JPH07120262A - 測量機 - Google Patents
測量機Info
- Publication number
- JPH07120262A JPH07120262A JP28734293A JP28734293A JPH07120262A JP H07120262 A JPH07120262 A JP H07120262A JP 28734293 A JP28734293 A JP 28734293A JP 28734293 A JP28734293 A JP 28734293A JP H07120262 A JPH07120262 A JP H07120262A
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- JP
- Japan
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- laser
- surveying instrument
- angle
- controller
- laser beam
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Abstract
(57)【要約】
【目的】レーザ光による基準線等を形成する測量機に於
いて、測量機で基準面、基準線更に所要位置への光点の
印点が行える様にする。 【構成】レーザ投光器１と該レーザ投光器の光軸を中心
に回転し、該レーザ投光器の光軸に対し直角方向にレー
ザ光を射出するレーザ光射出部３とを具備し、レーザ光
を射出した状態で前記レーザ光射出部を回転させること
で、基準平面を形成し、或は壁面等に基準線を形成する
測量機に於いて、所定位置で不連続に前記レーザ光を射
出させる手段を具備し、所定位置でレーザ光を射出する
ことで光点を形成し、更にレーザ光を連続的に射出させ
ることで基準線、基準面を形成する。
いて、測量機で基準面、基準線更に所要位置への光点の
印点が行える様にする。 【構成】レーザ投光器１と該レーザ投光器の光軸を中心
に回転し、該レーザ投光器の光軸に対し直角方向にレー
ザ光を射出するレーザ光射出部３とを具備し、レーザ光
を射出した状態で前記レーザ光射出部を回転させること
で、基準平面を形成し、或は壁面等に基準線を形成する
測量機に於いて、所定位置で不連続に前記レーザ光を射
出させる手段を具備し、所定位置でレーザ光を射出する
ことで光点を形成し、更にレーザ光を連続的に射出させ
ることで基準線、基準面を形成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は測量機、特にレーザ光に
より基準線、基準面を形成する測量機に関するものであ
る。
より基準線、基準面を形成する測量機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】測量機の１つとして、レーザ投光器と該
レーザ投光器の光軸を中心に回転し、該レーザ投光器の
光軸に対し直角方向にレーザ光を射出するレーザ光射出
部とを具備し、レーザ光を射出した状態で前記レーザ光
射出部を回転させることで、基準平面を形成し、或は壁
面等に基準線を形成するものがある。
レーザ投光器の光軸を中心に回転し、該レーザ投光器の
光軸に対し直角方向にレーザ光を射出するレーザ光射出
部とを具備し、レーザ光を射出した状態で前記レーザ光
射出部を回転させることで、基準平面を形成し、或は壁
面等に基準線を形成するものがある。
【０００３】又、壁面の所要位置に基準点等を印点する
場合は、レーザスポット光を投影する投影系を組込んだ
経緯儀等によっている。
場合は、レーザスポット光を投影する投影系を組込んだ
経緯儀等によっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら上記従来の測
量機では、基準線を形成し、該基準線に於いて所要ピッ
チ、所要角度ピッチで印点をしなければならない場合、
レーザ光による基準線等を形成する測量機の他にトラン
シット、経緯儀等を用意しなければならず、作業が著し
く繁雑となり、又多大な時間を要する。
量機では、基準線を形成し、該基準線に於いて所要ピッ
チ、所要角度ピッチで印点をしなければならない場合、
レーザ光による基準線等を形成する測量機の他にトラン
シット、経緯儀等を用意しなければならず、作業が著し
く繁雑となり、又多大な時間を要する。
【０００５】本発明は斯かる実情に鑑み、同一の測量機
で基準面、基準線更に所要位置への光点の印点が行える
様にしようとするものである。
で基準面、基準線更に所要位置への光点の印点が行える
様にしようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、レーザ投光器
と該レーザ投光器の光軸を中心に回転し、該レーザ投光
器の光軸に対し直角方向にレーザ光を射出するレーザ光
射出部とを具備し、レーザ光を射出した状態で前記レー
ザ光射出部を回転させることで、基準平面を形成し、或
は壁面等に基準線を形成する測量機に於いて、所定位置
で不連続に前記レーザ光を射出させる手段を具備したこ
とを特徴とするものである。
と該レーザ投光器の光軸を中心に回転し、該レーザ投光
器の光軸に対し直角方向にレーザ光を射出するレーザ光
射出部とを具備し、レーザ光を射出した状態で前記レー
ザ光射出部を回転させることで、基準平面を形成し、或
は壁面等に基準線を形成する測量機に於いて、所定位置
で不連続に前記レーザ光を射出させる手段を具備したこ
とを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】所定点でレーザ光を射出させることで光点が形
成され、更にレーザ光を連続的に射出させることで基準
線、基準面が形成される。
成され、更にレーザ光を連続的に射出させることで基準
線、基準面が形成される。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を
説明する。
説明する。
【０００９】図１に於いて、１はレーザ光源であり、該
レーザ光源１は光変調等所要の手段で点滅が可能となっ
ている。２はレーザ光源１からのレーザ光６を平行なビ
ームに集光せるコリメータレンズ、３は前記レーザ光６
を反射し等角速度で走査する回転自在なポリゴンミラー
である。又、前記ポリゴンミラー３の回転機構には図示
しない基準回転位置センサが設けられ、ポリゴンミラー
３の基準となる零回転角度が検出される様になってい
る。該ポリゴンミラー３で反射されたレーザ光６はｆ・
θレンズ４を通って基準線を投影したい面、或は印点し
たい面、例えば壁面５に投影される様になっており、該
ｆ・θレンズ４は凹状レンズ４ａ、凸状レンズ４ｂから
構成され、該ｆ・θレンズ４を透過した前記等角速度で
走査されるレーザ光６をｆ・θレンズ４の焦点面で等速
度で移動させるものである。又、前記凹状レンズ４ａ、
凸状レンズ４ｂはそれぞれ個別に保持され、少なくとも
１方が光軸方向に移動可能で相互の距離が変更できる様
になっており、このレンズ間の距離を変更することで前
記ｆ・θレンズ４の焦点距離Ｌが変化する様になってい
ると共に、壁面５迄の距離に対して壁面５上で常に等速
度で走査できる様になっている。
レーザ光源１は光変調等所要の手段で点滅が可能となっ
ている。２はレーザ光源１からのレーザ光６を平行なビ
ームに集光せるコリメータレンズ、３は前記レーザ光６
を反射し等角速度で走査する回転自在なポリゴンミラー
である。又、前記ポリゴンミラー３の回転機構には図示
しない基準回転位置センサが設けられ、ポリゴンミラー
３の基準となる零回転角度が検出される様になってい
る。該ポリゴンミラー３で反射されたレーザ光６はｆ・
θレンズ４を通って基準線を投影したい面、或は印点し
たい面、例えば壁面５に投影される様になっており、該
ｆ・θレンズ４は凹状レンズ４ａ、凸状レンズ４ｂから
構成され、該ｆ・θレンズ４を透過した前記等角速度で
走査されるレーザ光６をｆ・θレンズ４の焦点面で等速
度で移動させるものである。又、前記凹状レンズ４ａ、
凸状レンズ４ｂはそれぞれ個別に保持され、少なくとも
１方が光軸方向に移動可能で相互の距離が変更できる様
になっており、このレンズ間の距離を変更することで前
記ｆ・θレンズ４の焦点距離Ｌが変化する様になってい
ると共に、壁面５迄の距離に対して壁面５上で常に等速
度で走査できる様になっている。
【００１０】壁面５と前記ｆ・θレンズ４との距離を該
ｆ・θレンズ４の焦点距離Ｌにセットする。距離Ｌにつ
いては、光波距離計等適宜な手段により測定設定する。
ｆ・θレンズ４の焦点距離Ｌにセットする。距離Ｌにつ
いては、光波距離計等適宜な手段により測定設定する。
【００１１】次に、図２により制御系について説明す
る。
る。
【００１２】前記ポリゴンミラー３は走査モータ７によ
り回転される様になっており、該走査モータ７はモータ
制御器８によって駆動される。前記走査モータ７には回
転角検出器１１が連結され、検出された回転角は前記レ
ーザ制御器９に入力される。又、前記レーザ光源１はレ
ーザ制御器９により光変調等の制御がされる。又、前記
モータ制御器８、レーザ制御器９には主制御器１０から
の制御信号が入力され、更に該主制御器１０には外部入
力装置１２が接続され、該外部入力装置１２により印点
される諸条件が入力される様になっている。
り回転される様になっており、該走査モータ７はモータ
制御器８によって駆動される。前記走査モータ７には回
転角検出器１１が連結され、検出された回転角は前記レ
ーザ制御器９に入力される。又、前記レーザ光源１はレ
ーザ制御器９により光変調等の制御がされる。又、前記
モータ制御器８、レーザ制御器９には主制御器１０から
の制御信号が入力され、更に該主制御器１０には外部入
力装置１２が接続され、該外部入力装置１２により印点
される諸条件が入力される様になっている。
【００１３】以下、作動を説明する。
【００１４】先ず、前記ｆ・θレンズ４と壁面５との距
離がｆ・θレンズ４の焦点距離Ｌとなる様にセットし、
更に前記した基準回転位置センサが検出したポリゴンミ
ラー３の零回転角度位置或は零回転角度位置から所定の
角度回転した位置で発せられるレーザ光が示す光点を始
点とする。
離がｆ・θレンズ４の焦点距離Ｌとなる様にセットし、
更に前記した基準回転位置センサが検出したポリゴンミ
ラー３の零回転角度位置或は零回転角度位置から所定の
角度回転した位置で発せられるレーザ光が示す光点を始
点とする。
【００１５】次に、前記外部入力装置１２により印点す
べき条件、例えば印点の間隔Ｗ、或は印点間隔に相当す
るポリゴンミラー３の回転角θ、或はモータの回転速度
等を入力する。尚、前記印点の間隔Ｗを入力した場合は
後述する様に前記距離Ｌが必要になるので手入力或は所
要の手段でこの距離Ｌを入力する。
べき条件、例えば印点の間隔Ｗ、或は印点間隔に相当す
るポリゴンミラー３の回転角θ、或はモータの回転速度
等を入力する。尚、前記印点の間隔Ｗを入力した場合は
後述する様に前記距離Ｌが必要になるので手入力或は所
要の手段でこの距離Ｌを入力する。
【００１６】前記主制御器１０は設定されたモータ速度
となる様に前記モータ制御器８を介して走査モータ７を
駆動し、又主制御器１０は回転角θ毎にレーザ光源１を
発光させる様に、前記レーザ制御器９に指令信号を発す
る。而して、前記ポリゴンミラー３が連続回転し、更に
前記レーザ制御器９が前記主制御器１０からの指令信号
と前記回転角検出器１１からの回転角検出結果とで前記
レーザ光源１を回転角θ毎に発光させることで、壁面５
に前記回転角θに相当する間隔Ｗで印点がなされる。
となる様に前記モータ制御器８を介して走査モータ７を
駆動し、又主制御器１０は回転角θ毎にレーザ光源１を
発光させる様に、前記レーザ制御器９に指令信号を発す
る。而して、前記ポリゴンミラー３が連続回転し、更に
前記レーザ制御器９が前記主制御器１０からの指令信号
と前記回転角検出器１１からの回転角検出結果とで前記
レーザ光源１を回転角θ毎に発光させることで、壁面５
に前記回転角θに相当する間隔Ｗで印点がなされる。
【００１７】又、印点間隔Ｗが予め決定されている場合
は、印点の間隔Ｗを入力し、更に壁面までの距離Ｌを入
力すると、前記主制御器１０は、θn ＝ｎ・Ｗ／Ｌ
（ｎ：は零点から何番目かを示す）の関係から発光すべ
き角度を演算し、更に該演算した結果に基づき前記レー
ザ制御器９を制御して前記レーザ光源１を発光させる。
而して、壁面５には間隔Ｗで光点が印点される。
は、印点の間隔Ｗを入力し、更に壁面までの距離Ｌを入
力すると、前記主制御器１０は、θn ＝ｎ・Ｗ／Ｌ
（ｎ：は零点から何番目かを示す）の関係から発光すべ
き角度を演算し、更に該演算した結果に基づき前記レー
ザ制御器９を制御して前記レーザ光源１を発光させる。
而して、壁面５には間隔Ｗで光点が印点される。
【００１８】更に、前記距離Ｌが変化した場合は、前記
凹状レンズ４ａ、凸状レンズ４ｂの相互の距離を変更
し、ｆ・θレンズ４の焦点距離を前記距離Ｌに合致させ
る。この場合、印点間隔Ｗを同一にしたい場合は当然前
記回転角θの値も変化するので、発光時間間隔（光変調
時間）を連動させ修正する。
凹状レンズ４ａ、凸状レンズ４ｂの相互の距離を変更
し、ｆ・θレンズ４の焦点距離を前記距離Ｌに合致させ
る。この場合、印点間隔Ｗを同一にしたい場合は当然前
記回転角θの値も変化するので、発光時間間隔（光変調
時間）を連動させ修正する。
【００１９】尚、レーザ光の点滅は、光学的、或は機械
的シャッタを設け、該シャッタの開閉で行ってもよい。
的シャッタを設け、該シャッタの開閉で行ってもよい。
【００２０】図３は他の実施例を示しており、該実施例
では前記ｆ・θレンズ４を用いないで、所定間隔で印点
することを可能にしている。
では前記ｆ・θレンズ４を用いないで、所定間隔で印点
することを可能にしている。
【００２１】レーザ光源１から発せられるレーザ光６を
中心に回転自在な回転プリズム１３を設け、該回転プリ
ズム１３を走査モータ７により定速回転駆動する。前記
レーザ光源１の発光はレーザ制御器９により制御され、
又前記走査モータ７の定速制御はモータ制御器８により
なされる。前記レーザ光源１の発光条件、走査モータ７
の速度は外部入力装置１２を介して主制御器１０に設定
され、該主制御器１０が前記レーザ制御器９、モータ制
御器８に指令信号を発する。
中心に回転自在な回転プリズム１３を設け、該回転プリ
ズム１３を走査モータ７により定速回転駆動する。前記
レーザ光源１の発光はレーザ制御器９により制御され、
又前記走査モータ７の定速制御はモータ制御器８により
なされる。前記レーザ光源１の発光条件、走査モータ７
の速度は外部入力装置１２を介して主制御器１０に設定
され、該主制御器１０が前記レーザ制御器９、モータ制
御器８に指令信号を発する。
【００２２】本実施例に於いて、前記外部入力装置１２
より回転プリズム１３の回転中心から壁面５迄の距離
Ｌ、及び印点間隔Ｗを前記主制御器１０に入力すると、
該主制御器１０は、θn ＝ tan-1（ｎ・Ｗ／Ｌ）の関係
からｎ番目の印点の回転角度を演算して、この演算した
角度で発光させる様、前記レーザ制御器９に指令信号を
発する。
より回転プリズム１３の回転中心から壁面５迄の距離
Ｌ、及び印点間隔Ｗを前記主制御器１０に入力すると、
該主制御器１０は、θn ＝ tan-1（ｎ・Ｗ／Ｌ）の関係
からｎ番目の印点の回転角度を演算して、この演算した
角度で発光させる様、前記レーザ制御器９に指令信号を
発する。
【００２３】而して、前記レーザ制御器９がθn ＝ tan
-1（ｎ・Ｗ／Ｌ）の演算結果と前記回転角検出器１１か
らの回転角検出結果とが合致する様前記レーザ光源１を
発光させる。この結果、壁面５には間隔Ｗの光点が形成
される。
-1（ｎ・Ｗ／Ｌ）の演算結果と前記回転角検出器１１か
らの回転角検出結果とが合致する様前記レーザ光源１を
発光させる。この結果、壁面５には間隔Ｗの光点が形成
される。
【００２４】尚、上記実施例に於いて、角度検出をして
所定角度毎にレーザ光源１を発光させたが、走査モータ
７を定速回転制御しているので、角度は時間に置換する
ことができ発光間隔を時間で制御してもよい。この場
合、前記回転角検出器１１は不要となる。又、走査モー
タにパルスモータを使用するとパルスモータに印加する
駆動パルス数で回転角が決定されるので、印加パルスを
カウントし、所定パルス数となった時点でレーザ光源１
を発光させる様にしてもよい。この場合も前記回転角検
出器１１は不要となる。更に、前記実施例に於いて、レ
ーザ光源１を連続的に発光させれば壁面５に基準線が形
成され、更にレーザ光源１の回転で基準面が形成される
こと、更に又発光時間を制御すれば破線状の基準線を形
成することができることも言う迄もない。
所定角度毎にレーザ光源１を発光させたが、走査モータ
７を定速回転制御しているので、角度は時間に置換する
ことができ発光間隔を時間で制御してもよい。この場
合、前記回転角検出器１１は不要となる。又、走査モー
タにパルスモータを使用するとパルスモータに印加する
駆動パルス数で回転角が決定されるので、印加パルスを
カウントし、所定パルス数となった時点でレーザ光源１
を発光させる様にしてもよい。この場合も前記回転角検
出器１１は不要となる。更に、前記実施例に於いて、レ
ーザ光源１を連続的に発光させれば壁面５に基準線が形
成され、更にレーザ光源１の回転で基準面が形成される
こと、更に又発光時間を制御すれば破線状の基準線を形
成することができることも言う迄もない。
【００２５】又、所定角度間隔で壁面等に光点を形成
し、この光点間隔を計測することにより、測量機本体と
壁面迄の距離Ｌを計測することも可能である。
し、この光点間隔を計測することにより、測量機本体と
壁面迄の距離Ｌを計測することも可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、レーザ
光を走査させ基準平面を形成し、或は壁面等に基準線を
形成する測量機に於いて、更に走査線上に所望の間隔で
印点を形成することができ、別途印点を形成する測量機
による印点作業が省略でき作業性が向上すると共に測量
機の簡略化を図れるという優れた効果を発揮する。
光を走査させ基準平面を形成し、或は壁面等に基準線を
形成する測量機に於いて、更に走査線上に所望の間隔で
印点を形成することができ、別途印点を形成する測量機
による印点作業が省略でき作業性が向上すると共に測量
機の簡略化を図れるという優れた効果を発揮する。
【図１】本発明の一実施例の基本構成を示す概略図であ
る。
る。
【図２】該実施例の制御ブロック図である。
【図３】本発明の他の実施例の基本構成を示す概略図で
ある。
ある。
１ レーザ光源 ３ ポリゴンミラー ４ ｆ・θレンズ ７ 走査モータ １３ 回転プリズム
Claims (6)
- 【請求項１】 レーザ投光器と該レーザ投光器の光軸を
中心に回転し、該レーザ投光器の光軸に対し直角方向に
レーザ光を射出するレーザ光射出部とを具備し、レーザ
光を射出した状態で前記レーザ光射出部を回転させるこ
とで、基準平面を形成し、或は壁面等に基準線を形成す
る測量機に於いて、所定位置で不連続に前記レーザ光を
射出させる手段を具備したことを特徴とする測量機。 - 【請求項２】 光変調によりレーザ光を点滅させるレー
ザ制御器を具備した請求項１の測量機。 - 【請求項３】 シャッタによりレーザ光を遮断可能とし
た請求項１の測量機。 - 【請求項４】 レーザ光路上にｆ・θレンズを具備し、
所定角度間隔でレーザ光を射出させる様構成した請求項
２又は請求項３の測量機。 - 【請求項５】 投影面での光点が所定間隔となる様射出
角度間隔を演算する手段を具備した請求項２又は請求項
３の測量機。 - 【請求項６】 投影面での光点が所定間隔となる様射出
時間間隔を演算する手段を具備した請求項２又は請求項
３の測量機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28734293A JPH07120262A (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | 測量機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28734293A JPH07120262A (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | 測量機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07120262A true JPH07120262A (ja) | 1995-05-12 |
Family
ID=17716136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28734293A Pending JPH07120262A (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | 測量機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07120262A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08136257A (ja) * | 1994-11-11 | 1996-05-31 | Asahi Optical Co Ltd | レーザ測量装置 |
| FR3011631A1 (fr) * | 2013-10-08 | 2015-04-10 | Michel Elie | Dispositif de mesure d'intervalles |
| JP2018013350A (ja) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | 株式会社トプコン | レーザ遠隔測長器 |
-
1993
- 1993-10-22 JP JP28734293A patent/JPH07120262A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08136257A (ja) * | 1994-11-11 | 1996-05-31 | Asahi Optical Co Ltd | レーザ測量装置 |
| FR3011631A1 (fr) * | 2013-10-08 | 2015-04-10 | Michel Elie | Dispositif de mesure d'intervalles |
| JP2018013350A (ja) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | 株式会社トプコン | レーザ遠隔測長器 |
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