JPH07119801A - 変速装置およびその組付方法 - Google Patents
変速装置およびその組付方法Info
- Publication number
- JPH07119801A JPH07119801A JP5267157A JP26715793A JPH07119801A JP H07119801 A JPH07119801 A JP H07119801A JP 5267157 A JP5267157 A JP 5267157A JP 26715793 A JP26715793 A JP 26715793A JP H07119801 A JPH07119801 A JP H07119801A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- diameter pinion
- pinion gear
- teeth
- small
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19949—Teeth
- Y10T74/19963—Spur
- Y10T74/19972—Spur form
Abstract
(57)【要約】
【目的】 大径ピニオンギヤおよび小径ピニオンギヤが
一体的に構成された複数の複合遊星ギヤを有する遊星歯
車式の変速装置を、小径ピニオンギヤの強度や耐久性を
損なったり装置を大型化したりすることなく容易且つ迅
速に組み付けられるようにする。 【構成】 大径ピニオンギヤ２２および小径ピニオンギ
ヤ２６が一体的に構成された複数の複合遊星ギヤ２４
ａ，２４ｂを備え、その複数の大径ピニオンギヤ２２が
共通のサンギヤ１８と噛み合わされる一方、複数の小径
ピニオンギヤ２６が共通の位置固定のリングギヤ３０と
噛み合わされ、サンギヤ１８に入力された回転を減速し
てキャリアから出力する遊星歯車式の変速装置におい
て、大径ピニオンギヤ２２の歯数ＺP1と小径ピニオンギ
ヤ２６の歯数ＺP2との歯数比ＺP1／ＺP2を２以上の整数
に設定した。
一体的に構成された複数の複合遊星ギヤを有する遊星歯
車式の変速装置を、小径ピニオンギヤの強度や耐久性を
損なったり装置を大型化したりすることなく容易且つ迅
速に組み付けられるようにする。 【構成】 大径ピニオンギヤ２２および小径ピニオンギ
ヤ２６が一体的に構成された複数の複合遊星ギヤ２４
ａ，２４ｂを備え、その複数の大径ピニオンギヤ２２が
共通のサンギヤ１８と噛み合わされる一方、複数の小径
ピニオンギヤ２６が共通の位置固定のリングギヤ３０と
噛み合わされ、サンギヤ１８に入力された回転を減速し
てキャリアから出力する遊星歯車式の変速装置におい
て、大径ピニオンギヤ２２の歯数ＺP1と小径ピニオンギ
ヤ２６の歯数ＺP2との歯数比ＺP1／ＺP2を２以上の整数
に設定した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は大径ピニオンギヤおよび
小径ピニオンギヤを一体的に備えた複合遊星ギヤを有す
る遊星歯車式の変速装置に係り、特に、小径ピニオンギ
ヤの強度や耐久性を損なったり装置を大型化したりする
ことなく容易且つ迅速に組み付けることができる変速装
置およびその組付方法に関するものである。
小径ピニオンギヤを一体的に備えた複合遊星ギヤを有す
る遊星歯車式の変速装置に係り、特に、小径ピニオンギ
ヤの強度や耐久性を損なったり装置を大型化したりする
ことなく容易且つ迅速に組み付けることができる変速装
置およびその組付方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両などに用いられている変速装置の一
種に、大径ピニオンギヤおよび小径ピニオンギヤが一体
的に構成された複合遊星ギヤがキャリアの軸心まわりに
複数配設され、その複数の大径ピニオンギヤが共通の第
１歯車と噛み合わされる一方、複数の小径ピニオンギヤ
が共通の第２歯車と噛み合わされる遊星歯車式のものが
ある。米国特許の特許番号４９２８２２７号や、本願出
願人が先に出願した特願平４−１５７５１３号，特願平
５−１３２９３５号などに記載されている変速装置はそ
の一例であり、何れも電気自動車の減速装置として用い
られている。
種に、大径ピニオンギヤおよび小径ピニオンギヤが一体
的に構成された複合遊星ギヤがキャリアの軸心まわりに
複数配設され、その複数の大径ピニオンギヤが共通の第
１歯車と噛み合わされる一方、複数の小径ピニオンギヤ
が共通の第２歯車と噛み合わされる遊星歯車式のものが
ある。米国特許の特許番号４９２８２２７号や、本願出
願人が先に出願した特願平４−１５７５１３号，特願平
５−１３２９３５号などに記載されている変速装置はそ
の一例であり、何れも電気自動車の減速装置として用い
られている。
【０００３】図１は、特願平５−１３２９３５号に記載
されている変速装置の断面図であり、この変速装置１０
は、モータ軸１６の軸端に相対回転不能に連結されたサ
ンギヤ１８，キャリア２０に立設されたピニオンシャフ
ト２１に回転可能に配設された複合遊星ギヤ２４，およ
びハウジング２８に固定されたリングギヤ３０を備えて
いる。複合遊星ギヤ２４は、大径ピニオンギヤ２２およ
び小径ピニオンギヤ２６が一体的に構成されたもので、
キャリア２０の軸心まわりに複数、例えば３個配設され
ており、その複数の大径ピニオンギヤ２２は第１歯車と
してのサンギヤ１８に噛み合わされている一方、複数の
小径ピニオンギヤ２６は第２歯車としてのリングギヤ３
０に噛み合わされている。そして、モータ軸１６からサ
ンギヤ１８へ入力された回転は、所定の変速比で減速さ
れ、キャリア２０から差動装置３２へ出力される。この
変速装置１０の変速比ｉ（＝サンギヤ１８の回転速度／
キャリア２０の回転速度）は、サンギヤ１８の歯数をＺ
S ，大径ピニオンギヤ２２の歯数をＺP1，小径ピニオン
ギヤ２６の歯数をＺP2，リングギヤ３０の歯数をＺ R と
すると、次式（１）で表される。なお、差動装置３２は
ダブルピニオン型の遊星歯車装置で、上記キャリア２０
からリングギヤ３４へ入力された動力をキャリア３６お
よびサンギヤ３８に分配し、それぞれ伝達軸４０，４２
を介して左右の駆動輪へ伝達するようになっている。 ｉ＝１＋ＺP1・ＺR ／ＺS ・ＺP2 ・・・（１）
されている変速装置の断面図であり、この変速装置１０
は、モータ軸１６の軸端に相対回転不能に連結されたサ
ンギヤ１８，キャリア２０に立設されたピニオンシャフ
ト２１に回転可能に配設された複合遊星ギヤ２４，およ
びハウジング２８に固定されたリングギヤ３０を備えて
いる。複合遊星ギヤ２４は、大径ピニオンギヤ２２およ
び小径ピニオンギヤ２６が一体的に構成されたもので、
キャリア２０の軸心まわりに複数、例えば３個配設され
ており、その複数の大径ピニオンギヤ２２は第１歯車と
してのサンギヤ１８に噛み合わされている一方、複数の
小径ピニオンギヤ２６は第２歯車としてのリングギヤ３
０に噛み合わされている。そして、モータ軸１６からサ
ンギヤ１８へ入力された回転は、所定の変速比で減速さ
れ、キャリア２０から差動装置３２へ出力される。この
変速装置１０の変速比ｉ（＝サンギヤ１８の回転速度／
キャリア２０の回転速度）は、サンギヤ１８の歯数をＺ
S ，大径ピニオンギヤ２２の歯数をＺP1，小径ピニオン
ギヤ２６の歯数をＺP2，リングギヤ３０の歯数をＺ R と
すると、次式（１）で表される。なお、差動装置３２は
ダブルピニオン型の遊星歯車装置で、上記キャリア２０
からリングギヤ３４へ入力された動力をキャリア３６お
よびサンギヤ３８に分配し、それぞれ伝達軸４０，４２
を介して左右の駆動輪へ伝達するようになっている。 ｉ＝１＋ＺP1・ＺR ／ＺS ・ＺP2 ・・・（１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
複合遊星ギヤを有する変速装置においては、所望する変
速比に応じて大径ピニオンギヤおよび小径ピニオンギヤ
の径寸法が定められるが、これ等の大径ピニオンギヤお
よび小径ピニオンギヤの歯数が異なると、その複合遊星
ギヤが複数配設されたキャリアと、大径ピニオンギヤに
噛み合う第１歯車と、小径ピニオンギヤに噛み合う第２
歯車との組付けが面倒で時間が掛かることがある。前記
図１の変速装置１０の場合について具体的に説明する
と、図５は複数の複合遊星ギヤ２４ａ，２４ｂ、サンギ
ヤ１８、およびリングギヤ３０が正しく噛み合っている
状態であるが、例えば複合遊星ギヤ２４ａの小径ピニオ
ンギヤ２６のリングギヤ３０に対する噛合いが１歯ずれ
ていると、大径ピニオンギヤ２２の噛合歯との間で位相
ずれが生じ、破線で示すように大径ピニオンギヤ２２が
サンギヤ１８と噛み合わなくなる。言い換えれば、小径
ピニオンギヤ２６とリングギヤ３０とを噛み合わせた後
に大径ピニオンギヤ２２とサンギヤ１８とを噛み合わせ
る場合、複数の複合遊星ギヤ２４ａ，２４ｂの小径ピニ
オンギヤ２６をそれぞれ所定の位相でリングギヤ３０に
噛み合わせておかないと、複数の大径ピニオンギヤ２２
にサンギヤ１８を噛み合わせることができないのであ
る。大径ピニオンギヤ２２とサンギヤ１８とを噛み合わ
せた後に小径ピニオンギヤ２６とリングギヤ３０とを噛
み合わせる場合も、複数の大径ピニオンギヤ２２をそれ
ぞれ所定の位相でサンギヤ１８と噛み合わせておかない
と、複数の小径ピニオンギヤ２６とリングギヤ３０との
噛合いが不能となる。
複合遊星ギヤを有する変速装置においては、所望する変
速比に応じて大径ピニオンギヤおよび小径ピニオンギヤ
の径寸法が定められるが、これ等の大径ピニオンギヤお
よび小径ピニオンギヤの歯数が異なると、その複合遊星
ギヤが複数配設されたキャリアと、大径ピニオンギヤに
噛み合う第１歯車と、小径ピニオンギヤに噛み合う第２
歯車との組付けが面倒で時間が掛かることがある。前記
図１の変速装置１０の場合について具体的に説明する
と、図５は複数の複合遊星ギヤ２４ａ，２４ｂ、サンギ
ヤ１８、およびリングギヤ３０が正しく噛み合っている
状態であるが、例えば複合遊星ギヤ２４ａの小径ピニオ
ンギヤ２６のリングギヤ３０に対する噛合いが１歯ずれ
ていると、大径ピニオンギヤ２２の噛合歯との間で位相
ずれが生じ、破線で示すように大径ピニオンギヤ２２が
サンギヤ１８と噛み合わなくなる。言い換えれば、小径
ピニオンギヤ２６とリングギヤ３０とを噛み合わせた後
に大径ピニオンギヤ２２とサンギヤ１８とを噛み合わせ
る場合、複数の複合遊星ギヤ２４ａ，２４ｂの小径ピニ
オンギヤ２６をそれぞれ所定の位相でリングギヤ３０に
噛み合わせておかないと、複数の大径ピニオンギヤ２２
にサンギヤ１８を噛み合わせることができないのであ
る。大径ピニオンギヤ２２とサンギヤ１８とを噛み合わ
せた後に小径ピニオンギヤ２６とリングギヤ３０とを噛
み合わせる場合も、複数の大径ピニオンギヤ２２をそれ
ぞれ所定の位相でサンギヤ１８と噛み合わせておかない
と、複数の小径ピニオンギヤ２６とリングギヤ３０との
噛合いが不能となる。
【０００５】これに対し、大径ピニオンギヤおよび小径
ピニオンギヤの歯数を同じにすれば、大径ピニオンギヤ
の各噛合歯と小径ピニオンギヤの各噛合歯との位相が全
て同じになるため、大径ピニオンギヤと第１歯車とを先
に噛み合わせる場合でも小径ピニオンギヤと第２歯車と
を先に噛み合わせる場合でも、位相を考慮することなく
容易に組み付けることができる。しかし、このように大
径ピニオンギヤおよび小径ピニオンギヤの歯数を同じに
すると、両者の径寸法の相違により小径ピニオンギヤの
モジュールを大径ピニオンギヤより小さくする必要があ
るため、その小径ピニオンギヤの強度や耐久性が低下す
る。小径ピニオンギヤの噛合歯に作用する噛合荷重は、
径寸法が小さい分だけ大径ピニオンギヤより大きくなる
ため、例えば車両用の変速装置など伝達トルクが急激に
増大することがある使用態様においては、このように小
径ピニオンギヤのモジュールを小さくすることは好まし
くない。また、十分な強度，耐久性が得られるモジュー
ルとするために小径ピニオンギヤの径寸法を大きくする
と、それに伴って大径ピニオンギヤや他の歯車の径寸法
も大きくしなければならないため、変速装置が全体的に
大きくなる。
ピニオンギヤの歯数を同じにすれば、大径ピニオンギヤ
の各噛合歯と小径ピニオンギヤの各噛合歯との位相が全
て同じになるため、大径ピニオンギヤと第１歯車とを先
に噛み合わせる場合でも小径ピニオンギヤと第２歯車と
を先に噛み合わせる場合でも、位相を考慮することなく
容易に組み付けることができる。しかし、このように大
径ピニオンギヤおよび小径ピニオンギヤの歯数を同じに
すると、両者の径寸法の相違により小径ピニオンギヤの
モジュールを大径ピニオンギヤより小さくする必要があ
るため、その小径ピニオンギヤの強度や耐久性が低下す
る。小径ピニオンギヤの噛合歯に作用する噛合荷重は、
径寸法が小さい分だけ大径ピニオンギヤより大きくなる
ため、例えば車両用の変速装置など伝達トルクが急激に
増大することがある使用態様においては、このように小
径ピニオンギヤのモジュールを小さくすることは好まし
くない。また、十分な強度，耐久性が得られるモジュー
ルとするために小径ピニオンギヤの径寸法を大きくする
と、それに伴って大径ピニオンギヤや他の歯車の径寸法
も大きくしなければならないため、変速装置が全体的に
大きくなる。
【０００６】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、大径ピニオンギヤお
よび小径ピニオンギヤが一体的に構成された複数の複合
遊星ギヤを有する遊星歯車式の変速装置を、小径ピニオ
ンギヤの強度や耐久性を損なったり装置を大型化したり
することなく容易且つ迅速に組み付けられるようにする
ことにある。
もので、その目的とするところは、大径ピニオンギヤお
よび小径ピニオンギヤが一体的に構成された複数の複合
遊星ギヤを有する遊星歯車式の変速装置を、小径ピニオ
ンギヤの強度や耐久性を損なったり装置を大型化したり
することなく容易且つ迅速に組み付けられるようにする
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための第１の手段】かかる目的を達成
するために、第１発明は、大径ピニオンギヤおよび小径
ピニオンギヤが一体的に構成された複合遊星ギヤがキャ
リアの軸心まわりに複数配設され、その複数の大径ピニ
オンギヤが共通の第１歯車と噛み合わされる一方、複数
の小径ピニオンギヤが共通の第２歯車と噛み合わされる
遊星歯車式の変速装置において、前記大径ピニオンギヤ
の歯数ＺP1と前記小径ピニオンギヤの歯数ＺP2との歯数
比ＺP1／ＺP2を２以上の整数に設定したことを特徴とす
る。
するために、第１発明は、大径ピニオンギヤおよび小径
ピニオンギヤが一体的に構成された複合遊星ギヤがキャ
リアの軸心まわりに複数配設され、その複数の大径ピニ
オンギヤが共通の第１歯車と噛み合わされる一方、複数
の小径ピニオンギヤが共通の第２歯車と噛み合わされる
遊星歯車式の変速装置において、前記大径ピニオンギヤ
の歯数ＺP1と前記小径ピニオンギヤの歯数ＺP2との歯数
比ＺP1／ＺP2を２以上の整数に設定したことを特徴とす
る。
【０００８】
【作用】このような変速装置においては、歯数が少ない
方の小径ピニオンギヤの各噛合歯に対する大径ピニオン
ギヤの位相は同じであるため、小径ピニオンギヤのどの
噛合歯が第２歯車と噛み合っていても、大径ピニオンギ
ヤの各噛合歯は同じ位置になる。したがって、先に、複
数の複合遊星ギヤの小径ピニオンギヤがそれぞれ第２歯
車と噛み合うように、その複数の複合遊星ギヤが配設さ
れたキャリアと第２歯車とを組み付ければ、その第２歯
車が組み付けられたキャリアの複数の複合遊星ギヤの大
径ピニオンギヤがそれぞれ第１歯車と噛み合うように、
そのキャリアと第１歯車とを確実に組み付けることがで
きる。小径ピニオンギヤと第２歯車とを噛み合わせる際
には、その小径ピニオンギヤの位相を考慮する必要はな
く、小径ピニオンギヤの何れかの噛合歯が第２歯車と噛
み合うようにすれば良い。
方の小径ピニオンギヤの各噛合歯に対する大径ピニオン
ギヤの位相は同じであるため、小径ピニオンギヤのどの
噛合歯が第２歯車と噛み合っていても、大径ピニオンギ
ヤの各噛合歯は同じ位置になる。したがって、先に、複
数の複合遊星ギヤの小径ピニオンギヤがそれぞれ第２歯
車と噛み合うように、その複数の複合遊星ギヤが配設さ
れたキャリアと第２歯車とを組み付ければ、その第２歯
車が組み付けられたキャリアの複数の複合遊星ギヤの大
径ピニオンギヤがそれぞれ第１歯車と噛み合うように、
そのキャリアと第１歯車とを確実に組み付けることがで
きる。小径ピニオンギヤと第２歯車とを噛み合わせる際
には、その小径ピニオンギヤの位相を考慮する必要はな
く、小径ピニオンギヤの何れかの噛合歯が第２歯車と噛
み合うようにすれば良い。
【０００９】一方、小径ピニオンギヤの歯数ＺP2は大径
ピニオンギヤの歯数ＺP1より少ないため、例えば小径ピ
ニオンギヤの径寸法が大径ピニオンギヤの１／２の場合
には、小径ピニオンギヤの歯数ＺP2を大径ピニオンギヤ
の歯数ＺP1の１／２とすることにより、両ピニオンギヤ
のモジュールを同じにできるなど、両ピニオンギヤの歯
数が同じ場合に比較して小径ピニオンギヤのモジュール
が大きくなる。これにより、大径ピニオンギヤよりも大
きな噛合荷重が作用する小径ピニオンギヤの強度や耐久
性を十分に確保できるとともに、モジュールを大きくす
るために小径ピニオンギヤの径寸法を大きくする必要が
ない。
ピニオンギヤの歯数ＺP1より少ないため、例えば小径ピ
ニオンギヤの径寸法が大径ピニオンギヤの１／２の場合
には、小径ピニオンギヤの歯数ＺP2を大径ピニオンギヤ
の歯数ＺP1の１／２とすることにより、両ピニオンギヤ
のモジュールを同じにできるなど、両ピニオンギヤの歯
数が同じ場合に比較して小径ピニオンギヤのモジュール
が大きくなる。これにより、大径ピニオンギヤよりも大
きな噛合荷重が作用する小径ピニオンギヤの強度や耐久
性を十分に確保できるとともに、モジュールを大きくす
るために小径ピニオンギヤの径寸法を大きくする必要が
ない。
【００１０】
【第１発明の効果】このように第１発明によれば、小径
ピニオンギヤと第２歯車とを先に噛み合わせることによ
り、確実に大径ピニオンギヤと第１歯車とを噛み合わせ
ることができるようになり、組付作業を容易且つ迅速に
行うことができるとともに、小径ピニオンギヤの強度や
耐久性を十分に確保することができ、且つ装置をコンパ
クトに構成できる。
ピニオンギヤと第２歯車とを先に噛み合わせることによ
り、確実に大径ピニオンギヤと第１歯車とを噛み合わせ
ることができるようになり、組付作業を容易且つ迅速に
行うことができるとともに、小径ピニオンギヤの強度や
耐久性を十分に確保することができ、且つ装置をコンパ
クトに構成できる。
【００１１】
【課題を解決するための第２の手段】第２発明は、上記
第１発明の変速装置の組付方法であって、（ａ）前記複
数の複合遊星ギヤの小径ピニオンギヤがそれぞれ前記第
２歯車と噛み合うように、前記キャリアとその第２歯車
とを組み付ける第１組付工程と、（ｂ）前記第２歯車が
組み付けられた前記キャリアの複数の複合遊星ギヤの大
径ピニオンギヤがそれぞれ前記第１歯車と噛み合うよう
に、そのキャリアと第１歯車とを組み付ける第２組付工
程とを有することを特徴とする。
第１発明の変速装置の組付方法であって、（ａ）前記複
数の複合遊星ギヤの小径ピニオンギヤがそれぞれ前記第
２歯車と噛み合うように、前記キャリアとその第２歯車
とを組み付ける第１組付工程と、（ｂ）前記第２歯車が
組み付けられた前記キャリアの複数の複合遊星ギヤの大
径ピニオンギヤがそれぞれ前記第１歯車と噛み合うよう
に、そのキャリアと第１歯車とを組み付ける第２組付工
程とを有することを特徴とする。
【００１２】
【第２発明の作用および効果】すなわち、上記第１発明
で説明したように、大径ピニオンギヤの歯数ＺP1と小径
ピニオンギヤの歯数ＺP2との歯数比ＺP1／ＺP2が２以上
の整数となるようにすれば、小径ピニオンギヤと第２歯
車とを先に噛み合わせることにより、確実に大径ピニオ
ンギヤと第１歯車とを噛み合わせることができるのであ
り、小径ピニオンギヤの強度や耐久性を損なったり装置
を大型化したりすることなく、組付作業を容易且つ迅速
に行うことができるようになる。
で説明したように、大径ピニオンギヤの歯数ＺP1と小径
ピニオンギヤの歯数ＺP2との歯数比ＺP1／ＺP2が２以上
の整数となるようにすれば、小径ピニオンギヤと第２歯
車とを先に噛み合わせることにより、確実に大径ピニオ
ンギヤと第１歯車とを噛み合わせることができるのであ
り、小径ピニオンギヤの強度や耐久性を損なったり装置
を大型化したりすることなく、組付作業を容易且つ迅速
に行うことができるようになる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を前記図１の変速装置１０に適
用した場合について具体的に説明する。図２は、本発明
に従って前記大径ピニオンギヤ２２の歯数ＺP1と小径ピ
ニオンギヤ２６の歯数ＺP2との歯数比ＺP1／ＺP2を２以
上の整数とした場合の各噛合歯の関係を示す図で、この
場合は、大径ピニオンギヤ２２の歯数ＺP1＝２４、小径
ピニオンギヤ２６の歯数ＺP2＝８、歯数比ＺP1／ＺP2＝
３である。この図２から明らかなように、小径ピニオン
ギヤ２６の各噛合歯に対する大径ピニオンギヤ２２の位
相は同じで、この場合には小径ピニオンギヤ２６の各噛
合歯と同じ位相に大径ピニオンギヤ２２の噛合歯が位置
している。図３は、このように構成された複合遊星ギヤ
２４ａ，２４ｂ、サンギヤ１８、およびリングギヤ３０
が正しく噛み合っている場合であるが、例えば複合遊星
ギヤ２４ａの小径ピニオンギヤ２６がリングギヤ３０と
噛み合っている噛合歯が異なっていても、小径ピニオン
ギヤ２６がリングギヤ３０と噛み合っている限り大径ピ
ニオンギヤ２２の各噛合歯の位置は全く変わらず、大径
ピニオンギヤ２２はサンギヤ１８と確実に噛み合う。
用した場合について具体的に説明する。図２は、本発明
に従って前記大径ピニオンギヤ２２の歯数ＺP1と小径ピ
ニオンギヤ２６の歯数ＺP2との歯数比ＺP1／ＺP2を２以
上の整数とした場合の各噛合歯の関係を示す図で、この
場合は、大径ピニオンギヤ２２の歯数ＺP1＝２４、小径
ピニオンギヤ２６の歯数ＺP2＝８、歯数比ＺP1／ＺP2＝
３である。この図２から明らかなように、小径ピニオン
ギヤ２６の各噛合歯に対する大径ピニオンギヤ２２の位
相は同じで、この場合には小径ピニオンギヤ２６の各噛
合歯と同じ位相に大径ピニオンギヤ２２の噛合歯が位置
している。図３は、このように構成された複合遊星ギヤ
２４ａ，２４ｂ、サンギヤ１８、およびリングギヤ３０
が正しく噛み合っている場合であるが、例えば複合遊星
ギヤ２４ａの小径ピニオンギヤ２６がリングギヤ３０と
噛み合っている噛合歯が異なっていても、小径ピニオン
ギヤ２６がリングギヤ３０と噛み合っている限り大径ピ
ニオンギヤ２２の各噛合歯の位置は全く変わらず、大径
ピニオンギヤ２２はサンギヤ１８と確実に噛み合う。
【００１４】したがって、このように歯数比ＺP1／ＺP2
が２以上の整数とされた複数の複合遊星ギヤ２４を有す
る変速装置１０を組み付ける場合は、先ず、複数の複合
遊星ギヤ２４の小径ピニオンギヤ２６がそれぞれ第２歯
車としてのリングギヤ３０と噛み合うように、その複数
の複合遊星ギヤ２４が配設されたキャリア２０とリング
ギヤ３０とを組み付け、その後、そのリングギヤ３０が
組み付けられたキャリア２０の複数の複合遊星ギヤ２４
の大径ピニオンギヤ２２がそれぞれ第１歯車としてのサ
ンギヤ１８と噛み合うように、そのキャリア２０とサン
ギヤ１８とを組み付けるようにすれば、複数の小径ピニ
オンギヤ２６のリングギヤ３０に対する噛合位置がどこ
であっても、複数の大径ピニオンギヤ２２に対してサン
ギヤ１８を確実に噛み合わせることができる。上記キャ
リア２０とリングギヤ３０とを組み付ける工程は第１組
付工程で、キャリア２０とサンギヤ１８とを組み付ける
工程は第２組付工程である。
が２以上の整数とされた複数の複合遊星ギヤ２４を有す
る変速装置１０を組み付ける場合は、先ず、複数の複合
遊星ギヤ２４の小径ピニオンギヤ２６がそれぞれ第２歯
車としてのリングギヤ３０と噛み合うように、その複数
の複合遊星ギヤ２４が配設されたキャリア２０とリング
ギヤ３０とを組み付け、その後、そのリングギヤ３０が
組み付けられたキャリア２０の複数の複合遊星ギヤ２４
の大径ピニオンギヤ２２がそれぞれ第１歯車としてのサ
ンギヤ１８と噛み合うように、そのキャリア２０とサン
ギヤ１８とを組み付けるようにすれば、複数の小径ピニ
オンギヤ２６のリングギヤ３０に対する噛合位置がどこ
であっても、複数の大径ピニオンギヤ２２に対してサン
ギヤ１８を確実に噛み合わせることができる。上記キャ
リア２０とリングギヤ３０とを組み付ける工程は第１組
付工程で、キャリア２０とサンギヤ１８とを組み付ける
工程は第２組付工程である。
【００１５】このように、大径ピニオンギヤ２２の歯数
ＺP1と小径ピニオンギヤ２６の歯数ＺP2との歯数比ＺP1
／ＺP2が２以上の整数とされた本実施例においては、小
径ピニオンギヤ２６とリングギヤ３０とを先に噛み合わ
せることにより、確実に大径ピニオンギヤ２２とサンギ
ヤ１８とを噛み合わせることができるとともに、小径ピ
ニオンギヤ２６とリングギヤ３０との噛み合わせに際し
て小径ピニオンギヤ２６の位相を考慮する必要がなく、
それ等を容易且つ迅速に組み付けることができる。しか
も、小径ピニオンギヤ２６の歯数ＺP2は大径ピニオンギ
ヤ２２の歯数Ｚ P1より少なくなるため、両ピニオンギヤ
２２，２６の歯数ＺP1，ＺP2を同じにした場合に比較し
て小径ピニオンギヤ２６のモジュールが大きくなり、大
径ピニオンギヤ２２よりも大きな噛合荷重が作用する小
径ピニオンギヤ２６の強度や耐久性を十分に確保できる
とともに、モジュールを大きくするために小径ピニオン
ギヤ２６の径寸法を大きくする必要がなく、装置がコン
パクトに構成され得る。
ＺP1と小径ピニオンギヤ２６の歯数ＺP2との歯数比ＺP1
／ＺP2が２以上の整数とされた本実施例においては、小
径ピニオンギヤ２６とリングギヤ３０とを先に噛み合わ
せることにより、確実に大径ピニオンギヤ２２とサンギ
ヤ１８とを噛み合わせることができるとともに、小径ピ
ニオンギヤ２６とリングギヤ３０との噛み合わせに際し
て小径ピニオンギヤ２６の位相を考慮する必要がなく、
それ等を容易且つ迅速に組み付けることができる。しか
も、小径ピニオンギヤ２６の歯数ＺP2は大径ピニオンギ
ヤ２２の歯数Ｚ P1より少なくなるため、両ピニオンギヤ
２２，２６の歯数ＺP1，ＺP2を同じにした場合に比較し
て小径ピニオンギヤ２６のモジュールが大きくなり、大
径ピニオンギヤ２２よりも大きな噛合荷重が作用する小
径ピニオンギヤ２６の強度や耐久性を十分に確保できる
とともに、モジュールを大きくするために小径ピニオン
ギヤ２６の径寸法を大きくする必要がなく、装置がコン
パクトに構成され得る。
【００１６】ここで、上記実施例の変速装置１０は、大
径ピニオンギヤ２２がサンギヤ１８と噛み合わされると
ともに小径ピニオンギヤ２６が位置固定のリングギヤ３
０と噛み合わされ、サンギヤ１８に入力された回転を減
速してキャリア２０から出力するものであるが、複数の
複合遊星ギヤを有する他の種々の変速装置にも本発明は
同様に適用され得る。図４はその一例を例示したもの
で、（ａ）は複合遊星ギヤ５０の大径ピニオンギヤ５２
が第１歯車としての位置固定のサンギヤ５４と噛み合わ
されるとともに、小径ピニオンギヤ５６が第２歯車とし
てのリングギヤ５８およびサンギヤ６０と噛み合わされ
ており、リングギヤ５８に入力された回転を減速してサ
ンギヤ６０から出力するものである。また、図４の
（ｂ）は、複合遊星ギヤ６２の大径ピニオンギヤ６４が
第１歯車としての位置固定のサンギヤ６６と噛み合わさ
れるとともに、小径ピニオンギヤ６８が第２歯車として
のサンギヤ７０と噛み合わされており、キャリア７２に
入力された回転を減速してサンギヤ７０から出力するも
のである。これ等の変速装置においても、大径ピニオン
ギヤ５２，６４と小径ピニオンギヤ５６，６８との歯数
比ＺP1／ＺP2が２以上の整数となるようにすれば、本発
明の効果が得られる。なお、上記図４は、軸心Ｏから上
半分を示す骨子図である。
径ピニオンギヤ２２がサンギヤ１８と噛み合わされると
ともに小径ピニオンギヤ２６が位置固定のリングギヤ３
０と噛み合わされ、サンギヤ１８に入力された回転を減
速してキャリア２０から出力するものであるが、複数の
複合遊星ギヤを有する他の種々の変速装置にも本発明は
同様に適用され得る。図４はその一例を例示したもの
で、（ａ）は複合遊星ギヤ５０の大径ピニオンギヤ５２
が第１歯車としての位置固定のサンギヤ５４と噛み合わ
されるとともに、小径ピニオンギヤ５６が第２歯車とし
てのリングギヤ５８およびサンギヤ６０と噛み合わされ
ており、リングギヤ５８に入力された回転を減速してサ
ンギヤ６０から出力するものである。また、図４の
（ｂ）は、複合遊星ギヤ６２の大径ピニオンギヤ６４が
第１歯車としての位置固定のサンギヤ６６と噛み合わさ
れるとともに、小径ピニオンギヤ６８が第２歯車として
のサンギヤ７０と噛み合わされており、キャリア７２に
入力された回転を減速してサンギヤ７０から出力するも
のである。これ等の変速装置においても、大径ピニオン
ギヤ５２，６４と小径ピニオンギヤ５６，６８との歯数
比ＺP1／ＺP2が２以上の整数となるようにすれば、本発
明の効果が得られる。なお、上記図４は、軸心Ｏから上
半分を示す骨子図である。
【００１７】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、本発明は他の態様で実施することもで
きる。
細に説明したが、本発明は他の態様で実施することもで
きる。
【００１８】例えば、前記図２では小径ピニオンギヤ２
６の各噛合歯と同じ位相に大径ピニオンギヤ２２の噛合
歯が位置しているが、大径ピニオンギヤ２２の噛合歯の
谷部に小径ピニオンギヤ２６の各噛合歯が位置していて
も良いなど、小径ピニオンギヤ２６の各噛合歯と大径ピ
ニオンギヤ２２の噛合歯との位置関係は適宜変更でき
る。
６の各噛合歯と同じ位相に大径ピニオンギヤ２２の噛合
歯が位置しているが、大径ピニオンギヤ２２の噛合歯の
谷部に小径ピニオンギヤ２６の各噛合歯が位置していて
も良いなど、小径ピニオンギヤ２６の各噛合歯と大径ピ
ニオンギヤ２２の噛合歯との位置関係は適宜変更でき
る。
【００１９】また、前記実施例では一定の変速比で減速
する変速装置について説明したが、クラッチやブレーキ
などにより複数の変速比が得られる変速装置や、入力回
転を増速して出力する変速装置などにも本発明は同様に
適用され得る。
する変速装置について説明したが、クラッチやブレーキ
などにより複数の変速比が得られる変速装置や、入力回
転を増速して出力する変速装置などにも本発明は同様に
適用され得る。
【００２０】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。
【図１】本発明が好適に適用される変速装置の一例を示
す断面図である。
す断面図である。
【図２】図１の変速装置に本発明を適用した場合の複合
遊星ギヤの噛合歯を説明する図である。
遊星ギヤの噛合歯を説明する図である。
【図３】図１の変速装置に本発明を適用した場合の複数
の複合遊星ギヤとリングギヤおよびサンギヤとの噛合関
係を説明する図である。
の複合遊星ギヤとリングギヤおよびサンギヤとの噛合関
係を説明する図である。
【図４】本発明が好適に適用される他の変速装置の一例
を説明する骨子図である。
を説明する骨子図である。
【図５】図１の変速装置において大径ピニオンギヤと小
径ピニオンギヤとの歯数比ＺP1／ＺP2が整数でない場合
のリングギヤおよびサンギヤとの噛合関係を説明する図
である。
径ピニオンギヤとの歯数比ＺP1／ＺP2が整数でない場合
のリングギヤおよびサンギヤとの噛合関係を説明する図
である。
１０：変速装置 １８：サンギヤ（第１歯車） ２０，７２：キャリア ２２，５２，６４：大径ピニオンギヤ ２４，２４ａ，２４ｂ，５０，６２：複合遊星ギヤ ２６，５６，６８：小径ピニオンギヤ ３０：リングギヤ（第２歯車） ５４：サンギヤ（第１歯車） ５８：リングギヤ（第２歯車） ６０：サンギヤ（第２歯車） ６６：サンギヤ（第１歯車） ７０：サンギヤ（第２歯車）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉井 欣也 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 小出 武治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 舟橋 眞 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 大径ピニオンギヤおよび小径ピニオンギ
ヤが一体的に構成された複合遊星ギヤがキャリアの軸心
まわりに複数配設され、その複数の大径ピニオンギヤが
共通の第１歯車と噛み合わされる一方、複数の小径ピニ
オンギヤが共通の第２歯車と噛み合わされる遊星歯車式
の変速装置において、 前記大径ピニオンギヤの歯数ＺP1と前記小径ピニオンギ
ヤの歯数ＺP2との歯数比ＺP1／ＺP2を２以上の整数に設
定したことを特徴とする変速装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の変速装置の組付方法で
あって、 前記複数の複合遊星ギヤの小径ピニオンギヤがそれぞれ
前記第２歯車と噛み合うように、該複数の複合遊星ギヤ
が配設された前記キャリアと該第２歯車とを組み付ける
第１組付工程と、 前記第２歯車が組み付けられた前記キャリアの複数の複
合遊星ギヤの大径ピニオンギヤがそれぞれ前記第１歯車
と噛み合うように、該キャリアと該第１歯車とを組み付
ける第２組付工程とを有することを特徴とする変速装置
の組付方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5267157A JPH07119801A (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | 変速装置およびその組付方法 |
| US08/323,805 US5554082A (en) | 1993-10-26 | 1994-10-17 | Transmission with integral large and small planetary gears, and method of assembling the transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5267157A JPH07119801A (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | 変速装置およびその組付方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07119801A true JPH07119801A (ja) | 1995-05-12 |
Family
ID=17440890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5267157A Pending JPH07119801A (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | 変速装置およびその組付方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5554082A (ja) |
| JP (1) | JPH07119801A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040020122A (ko) * | 2002-08-29 | 2004-03-09 | 현대자동차주식회사 | 자동변속기의 유성기어 |
| JP2005081871A (ja) * | 2003-09-04 | 2005-03-31 | Toyota Motor Corp | インホイールモータ |
| WO2018174237A1 (ja) * | 2017-03-24 | 2018-09-27 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 変速機 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3784845B2 (ja) * | 1994-06-02 | 2006-06-14 | 日産自動車株式会社 | 電気自動車用差動機構付減速装置 |
| US5935038A (en) * | 1997-12-22 | 1999-08-10 | Woytaszek; Lloyd | Rotary gear drive system having bevel input gears |
| US6626792B2 (en) * | 2000-03-07 | 2003-09-30 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Gear bearings |
| WO2002072376A1 (en) * | 2001-03-14 | 2002-09-19 | New Venture Gear, Inc. | Drive axle for hybrid vehicle |
| US6464613B1 (en) * | 2001-05-30 | 2002-10-15 | Eskridge Engineering, Inc. | Power-shiftable compound planetary transmission |
| US6986726B2 (en) * | 2004-02-26 | 2006-01-17 | Ford Global Technologies, Llc | Planet pinion carrier assembly for Ravigneaux gearset |
| JP4576993B2 (ja) * | 2004-11-24 | 2010-11-10 | トヨタ自動車株式会社 | 円環状歯車およびその歯車を備えるプラネタリギヤユニット |
| US7280853B2 (en) * | 2004-12-15 | 2007-10-09 | Microsoft Corporation | Ultra wide band power save |
| US8014468B2 (en) * | 2004-12-15 | 2011-09-06 | Microsoft Corporation | Energy detection receiver for UWB |
| CN101052824A (zh) * | 2005-06-20 | 2007-10-10 | 太能俊 | 杠杆式齿轮减速器 |
| DE102006060298A1 (de) * | 2006-12-20 | 2008-06-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Mehrstufiges Planetenzahnradgetriebe mit ungeteilten Stufenplaneten |
| JP2009185973A (ja) * | 2008-02-08 | 2009-08-20 | Yamaha Motor Co Ltd | 遊星歯車装置のキャリア，該キャリアを備えた遊星歯車装置及び該遊星歯車装置を備えた船外機。 |
| DE102009001394A1 (de) * | 2009-03-09 | 2010-09-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsanordnung |
| US8550950B2 (en) * | 2010-02-05 | 2013-10-08 | Sikorsky Aircraft Corporation | Planetary reduction gearbox |
| DE102015215117A1 (de) | 2015-08-07 | 2017-02-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Vorrichtung zur radialen Lagerung sowie axialen Abstützung eines Mehrfachzahnrads |
| EP3147538A1 (en) * | 2015-09-23 | 2017-03-29 | Inovacor Ab | Compound planet gear arrangement and drive train arrangement |
| DE102019209668A1 (de) * | 2019-07-02 | 2021-01-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Stufenplanet mit erhöhter Zähnezahl |
| TWM628316U (zh) * | 2022-02-25 | 2022-06-11 | 如陽科技股份有限公司 | 減速機之傳動系統 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE912884C (de) * | 1943-09-08 | 1954-06-03 | Hans Reichenbaecher Dr Ing | Verzweigungsgetriebe |
| CH364954A (de) * | 1958-10-02 | 1962-10-15 | Gis Ag | Getriebe |
| FR1356792A (fr) * | 1963-05-16 | 1964-03-27 | Plateau porte-satellites notamment pour engrenages planétaires ainsi que les engrenages planétaires pourvus de ce plateau | |
| US3721135A (en) * | 1970-10-21 | 1973-03-20 | Gen Motors Corp | Compound planetary gearing |
| DE2124009C3 (de) * | 1971-05-14 | 1980-02-21 | Zf Getriebe Gmbh, 6600 Saarbruecken | Aus Blechteilen gefertigter Planetenradträger für ein Planetenradgetriebe |
| US4928227A (en) * | 1987-11-02 | 1990-05-22 | Ford Motor Company | Method for controlling a motor vehicle powertrain |
| FR2664106A1 (fr) * | 1990-06-29 | 1992-01-03 | Peugeot | Moteur electrique de traction a courant continu pour vehicule automobile. |
| GB2249364A (en) * | 1990-10-13 | 1992-05-06 | Sturmey Archer Ltd | Epicyclic change speed gear hub |
| JP2998428B2 (ja) * | 1992-05-25 | 2000-01-11 | トヨタ自動車株式会社 | 電気自動車用変速装置 |
| US5376057A (en) * | 1993-07-08 | 1994-12-27 | Ingersoll-Rand Company | Multistage differential gear package |
-
1993
- 1993-10-26 JP JP5267157A patent/JPH07119801A/ja active Pending
-
1994
- 1994-10-17 US US08/323,805 patent/US5554082A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040020122A (ko) * | 2002-08-29 | 2004-03-09 | 현대자동차주식회사 | 자동변속기의 유성기어 |
| JP2005081871A (ja) * | 2003-09-04 | 2005-03-31 | Toyota Motor Corp | インホイールモータ |
| JP4689949B2 (ja) * | 2003-09-04 | 2011-06-01 | トヨタ自動車株式会社 | インホイールモータ |
| WO2018174237A1 (ja) * | 2017-03-24 | 2018-09-27 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 変速機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5554082A (en) | 1996-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07119801A (ja) | 変速装置およびその組付方法 | |
| US6723018B2 (en) | Automatic transmission | |
| KR100504520B1 (ko) | 자동변속기 | |
| EP1387112B1 (en) | Multi-speed transmission mechanism with three input clutches and three planetary gearsets | |
| EP1265006A2 (en) | Six-speed planetary transmission mechanisms with two clutches and three brakes | |
| JPH07323741A (ja) | 電気自動車用差動機構付減速装置 | |
| JP2004522097A (ja) | 多段変速機 | |
| US20030216213A1 (en) | Reduction gear and product group of reduction gears | |
| JP2002235832A (ja) | 減速機付き差動装置 | |
| JPH10231903A (ja) | 遊星歯車装置 | |
| US7479085B2 (en) | Axle having dual planetary reduction | |
| US6716131B1 (en) | Family of multi-speed power transmissions with three gearsets | |
| JPH09291988A (ja) | トランスミッション装置 | |
| EP1416194B1 (en) | Multi-speed planetary transmission having a clutched input and one stationary member | |
| JPH0818495B2 (ja) | 多段最終駆動組立体を有するトランスアクスル | |
| US6679803B1 (en) | Family of multi-speed power transmission mechanisms having three interconnected planetary gearsets | |
| JP2002347458A (ja) | 車両用変速装置 | |
| EP1416191B1 (en) | Multi-speed transmission with three planetary gearsets and input clutches | |
| JP2002130398A (ja) | 変速装置 | |
| JP3116630B2 (ja) | 自動変速機用歯車変速装置 | |
| US6645115B1 (en) | Family of multi-speed power transmission mechanisms having three planetary gearsets and five torque-transmitting mechanisms | |
| US20050145126A1 (en) | Angle drive | |
| US5830101A (en) | Automatic transmission | |
| JPH0791505A (ja) | 歯車変速装置 | |
| JP2003021200A (ja) | 車両用前後進切換装置 |