JPH07119793A - 制振装置 - Google Patents
制振装置Info
- Publication number
- JPH07119793A JPH07119793A JP26883793A JP26883793A JPH07119793A JP H07119793 A JPH07119793 A JP H07119793A JP 26883793 A JP26883793 A JP 26883793A JP 26883793 A JP26883793 A JP 26883793A JP H07119793 A JPH07119793 A JP H07119793A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- frame
- wire
- damping device
- vibration damping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 大型構造物の２次元の振動の吸収を行なうに
当り、重錘のＸ−Ｙ平面の動きを、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向
別々に独立に取出すことができるようにする。かくして
独立に取出した動きに対してばね要素，ダンパ要素，駆
動機構を取付けることにより、２次元の振動を効率よく
吸収する制振装置を実現することを目的とする。 【構成】 支持杆１３の中間位置を枢支ピン１４で連結
した横杆１５で構成し、支持面が水平移動可能な支持機
構２上に支持された重錘１と、上部の左右両側で軸受１
１で揺動可能に支持したコ字状又は四角形状のフレ−ム
５と、フレ−ム５の角部に回転可能に支持された４個の
プ−リ−４と、これら４個のプ−リ−間に重錘１を囲ん
で無端状に張られたワイヤ３を有し、上部左右２個のプ
−リ−４，４間でワイヤ３に吸振機構を連結し、下部左
右２個のプ−リ−４，４間で前記ワイヤ３に重錘１を連
結して制振装置を構成した。
当り、重錘のＸ−Ｙ平面の動きを、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向
別々に独立に取出すことができるようにする。かくして
独立に取出した動きに対してばね要素，ダンパ要素，駆
動機構を取付けることにより、２次元の振動を効率よく
吸収する制振装置を実現することを目的とする。 【構成】 支持杆１３の中間位置を枢支ピン１４で連結
した横杆１５で構成し、支持面が水平移動可能な支持機
構２上に支持された重錘１と、上部の左右両側で軸受１
１で揺動可能に支持したコ字状又は四角形状のフレ−ム
５と、フレ−ム５の角部に回転可能に支持された４個の
プ−リ−４と、これら４個のプ−リ−間に重錘１を囲ん
で無端状に張られたワイヤ３を有し、上部左右２個のプ
−リ−４，４間でワイヤ３に吸振機構を連結し、下部左
右２個のプ−リ−４，４間で前記ワイヤ３に重錘１を連
結して制振装置を構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は大型構造物(塔・橋脚等)
の振動抑制用の制振装置に関るものである。
の振動抑制用の制振装置に関るものである。
【０００２】
【従来の技術】２次元制振装置の場合、制振装置の重錘
は２次元（Ｘ−Ｙ平面）で動く。このため、ばねはＸ軸
用とＹ軸用がある。図５に示すように、重錘ｍがＸ軸の
方向に△Ｘ動いた場合を考えると、Ｘ軸の方向のばねａ
とｂには真直ぐに軸芯が合って力がかかる。しかしＹ軸
方向のばねｃとｄは右へ振られるように動き、Ｘ軸方向
成分の力が生ずる。この力の大きさは振幅により変化す
るので、重錘ｍの動きは非線形となる。同様のことがＹ
軸方向の動きでも起るので、各軸の共振周波数を独立に
変化させたり、調整するのは容易でなかった。
は２次元（Ｘ−Ｙ平面）で動く。このため、ばねはＸ軸
用とＹ軸用がある。図５に示すように、重錘ｍがＸ軸の
方向に△Ｘ動いた場合を考えると、Ｘ軸の方向のばねａ
とｂには真直ぐに軸芯が合って力がかかる。しかしＹ軸
方向のばねｃとｄは右へ振られるように動き、Ｘ軸方向
成分の力が生ずる。この力の大きさは振幅により変化す
るので、重錘ｍの動きは非線形となる。同様のことがＹ
軸方向の動きでも起るので、各軸の共振周波数を独立に
変化させたり、調整するのは容易でなかった。
【０００３】又２次元制振装置の場合、制振装置の重錘
は２次元（Ｘ−Ｙ面）で動き、制振装置として働くに
は、重錘にばね要素やダンパ要素が連結されている必要
があるが、従来技術では各軸は独立しておらず干渉が生
じ、個々独立の制振は不可能であった。
は２次元（Ｘ−Ｙ面）で動き、制振装置として働くに
は、重錘にばね要素やダンパ要素が連結されている必要
があるが、従来技術では各軸は独立しておらず干渉が生
じ、個々独立の制振は不可能であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】大型構造物の２次元の
振動の吸収を行なうに当り、重錘のＸ−Ｙ平面の動き
を、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向別々に独立に取出すことができ
るようにする。かくして独立に取出した動きに対してば
ね要素，ダンパ要素，駆動機構を取付けることにより、
２次元のそれぞれ独立した共振周波数を持った制振装置
を実現することを目的とする。
振動の吸収を行なうに当り、重錘のＸ−Ｙ平面の動き
を、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向別々に独立に取出すことができ
るようにする。かくして独立に取出した動きに対してば
ね要素，ダンパ要素，駆動機構を取付けることにより、
２次元のそれぞれ独立した共振周波数を持った制振装置
を実現することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】支持面が水平移動可能な
支持機構２上に支持された重錘１と、上部又は下部の左
右両側で軸受１１で揺動可能に軸支されたコ字状又は四
角形状のフレ−ム５と、フレ−ム５の角部に回転可能に
支持された４個のプ−リ−４と、重錘１を囲み４個のプ
−リ−間に無端状に張られたワイヤ３を有し、前記ワイ
ヤ３に吸振機構を連結し、さらに揺動するフレ−ムの自
由端側に張設されたワイヤ３に重錘１を連結し制振装置
を構成した。そして支持機構２を上下端に同心の球面状
支持部１２を備えた複数の支持杆１３と該支持杆１３の
中間位置を枢支ピン１４で連結した横杆１５とで構成し
た。さらに上記の制振装置を重錘のＸ軸方向とＹ軸方向
とに夫々独立して設けた。
支持機構２上に支持された重錘１と、上部又は下部の左
右両側で軸受１１で揺動可能に軸支されたコ字状又は四
角形状のフレ−ム５と、フレ−ム５の角部に回転可能に
支持された４個のプ−リ−４と、重錘１を囲み４個のプ
−リ−間に無端状に張られたワイヤ３を有し、前記ワイ
ヤ３に吸振機構を連結し、さらに揺動するフレ−ムの自
由端側に張設されたワイヤ３に重錘１を連結し制振装置
を構成した。そして支持機構２を上下端に同心の球面状
支持部１２を備えた複数の支持杆１３と該支持杆１３の
中間位置を枢支ピン１４で連結した横杆１５とで構成し
た。さらに上記の制振装置を重錘のＸ軸方向とＹ軸方向
とに夫々独立して設けた。
【０００６】
【作用】重錘１がＸ軸方向右側に動くと重錘１とワイヤ
３との連結点Ｐも同方向に動く。ワイヤ３は重錘１の周
りに無端状に張られているので、上部の吸振機構との連
結点Ｑは絶対値が同じでＸ軸方向左側に動く。吸振機構
を構成するばね６とダンパ−７によって効率的に振動エ
ネルギ−を吸収することができる。又重錘１がＹ軸方向
に動くと、ワイヤ３は緩みなく張られているので、プ−
リ−４を取付けたフレ−ム５は軸受１１を中心にしてＹ
軸方向に揺動する。このとき吸振機構の取付位置は変ら
ないのでＸ軸成分用のばね６とダンパ−７はこの動きに
無関係となる。
３との連結点Ｐも同方向に動く。ワイヤ３は重錘１の周
りに無端状に張られているので、上部の吸振機構との連
結点Ｑは絶対値が同じでＸ軸方向左側に動く。吸振機構
を構成するばね６とダンパ−７によって効率的に振動エ
ネルギ−を吸収することができる。又重錘１がＹ軸方向
に動くと、ワイヤ３は緩みなく張られているので、プ−
リ−４を取付けたフレ−ム５は軸受１１を中心にしてＹ
軸方向に揺動する。このとき吸振機構の取付位置は変ら
ないのでＸ軸成分用のばね６とダンパ−７はこの動きに
無関係となる。
【０００７】
【実施例】図１に基いて説明する。１は重錘である。重
錘１は支持機構２によって水平横移動可能に支持されて
いる。３は長方形の隅角部に位置する４個のプ−リ−４
に緩みなく張られたワイヤで、重錘１と点Ｐで連結され
ている。又Ｐ点と対向するＱ点では受動的制振装置を構
成するばね６及びダンパ−７よりなる吸振機構と連結さ
れている。８は車輪９を備えた移動ブロックで、これに
前記制振機構を構成するばね６とダンパ−７が連結され
ている。４個のプ−リ−４は下に開放するコ字形をした
フレ−ム５の隅部に支持されている。なおフレ−ム５は
図の如くコ字状に限らず、四角形状等でワイヤ３を４個
のプ−リ−４を介して重錘１の周りを無端状に張れる形
状であればよい。４個のプ−リ−を支持するフレ−ム５
の上部隅角部はそれぞれ耳軸１０を介し軸受１１で支持
されＹ軸方向に揺動可能に支持されている。軸受１１の
中心線は、ワイヤ３と移動ブロック８との連結点Ｑと同
一レベルにある。
錘１は支持機構２によって水平横移動可能に支持されて
いる。３は長方形の隅角部に位置する４個のプ−リ−４
に緩みなく張られたワイヤで、重錘１と点Ｐで連結され
ている。又Ｐ点と対向するＱ点では受動的制振装置を構
成するばね６及びダンパ−７よりなる吸振機構と連結さ
れている。８は車輪９を備えた移動ブロックで、これに
前記制振機構を構成するばね６とダンパ−７が連結され
ている。４個のプ−リ−４は下に開放するコ字形をした
フレ−ム５の隅部に支持されている。なおフレ−ム５は
図の如くコ字状に限らず、四角形状等でワイヤ３を４個
のプ−リ−４を介して重錘１の周りを無端状に張れる形
状であればよい。４個のプ−リ−を支持するフレ−ム５
の上部隅角部はそれぞれ耳軸１０を介し軸受１１で支持
されＹ軸方向に揺動可能に支持されている。軸受１１の
中心線は、ワイヤ３と移動ブロック８との連結点Ｑと同
一レベルにある。
【０００８】図１によればフレ−ム５は上部の左右両側
で軸受により揺動可能に軸支されているが、フレ−ム下
部両側に耳軸を設け、これを軸受により揺動可能に軸支
したものでも勿論さしつかえない。また吸振機構も図１
ではフレ−ム５の上部の左右２個のプ−リ−間の点Ｑで
ワイヤ３に連結し、この位置が好ましいが、プ−リ−４
に接触しない位置であるならばワイヤ３との連結位置は
問わない。又重錘１は図の実施例ではフレ−ム５が上部
で軸支されているので下側のワイヤに連結しているが、
下部で軸支される場合は、フレ−ム５の自由端側即ち上
側のワイヤに重錘を取付けることになる。
で軸受により揺動可能に軸支されているが、フレ−ム下
部両側に耳軸を設け、これを軸受により揺動可能に軸支
したものでも勿論さしつかえない。また吸振機構も図１
ではフレ−ム５の上部の左右２個のプ−リ−間の点Ｑで
ワイヤ３に連結し、この位置が好ましいが、プ−リ−４
に接触しない位置であるならばワイヤ３との連結位置は
問わない。又重錘１は図の実施例ではフレ−ム５が上部
で軸支されているので下側のワイヤに連結しているが、
下部で軸支される場合は、フレ−ム５の自由端側即ち上
側のワイヤに重錘を取付けることになる。
【０００９】支持機構２は上下に球面状支持部１２を有
する複数の支持杆１３と支持杆１３の中間位置に枢支ピ
ン１４で結ばれた横杆１５とで構成されている。なお支
持杆１３と上下の球面状支持部１２，１２とは同心であ
る。そして上部の球面状支持部１２，１２で重錘１の下
面を支持し、下部の球面状支持部１２，１２は支持面１
６上に置かれている。このような構成であるから支持機
構を構成する支持杆１３，１３は常に図３の２点鎖線の
如く平行状態で揺動し、これに支持されている重錘１は
左右に移動しても、水平状態のまゝで横に移動する。
する複数の支持杆１３と支持杆１３の中間位置に枢支ピ
ン１４で結ばれた横杆１５とで構成されている。なお支
持杆１３と上下の球面状支持部１２，１２とは同心であ
る。そして上部の球面状支持部１２，１２で重錘１の下
面を支持し、下部の球面状支持部１２，１２は支持面１
６上に置かれている。このような構成であるから支持機
構を構成する支持杆１３，１３は常に図３の２点鎖線の
如く平行状態で揺動し、これに支持されている重錘１は
左右に移動しても、水平状態のまゝで横に移動する。
【００１０】
【作動】まず重錘１がＸ軸方向に動いた場合について説
明する。重錘１がＸ軸方向右側に動くとＰ点も同方向に
動く。ワイヤ３は重錘１の周りに無端状に張られている
ので、Ｑ点は絶対値が同じでＸ軸方向左側に動く。Ｑ点
にはばね６とダンパ−７が取付けられており、これらに
よって効率的に振動エネルギ−を吸収することができ
る。重錘１を加速（又は減速）する力とその反力である
ばね６とダンパ−７にかかる力は合計されて軸受１１に
対しスラスト荷重となる。図１で、重錘１の左右に示し
たＳ1／２は重錘１の動く範囲を示し、また２点鎖線で
示す支持機構２は重錘１がＸ軸方向左側に動いた場合を
示している。
明する。重錘１がＸ軸方向右側に動くとＰ点も同方向に
動く。ワイヤ３は重錘１の周りに無端状に張られている
ので、Ｑ点は絶対値が同じでＸ軸方向左側に動く。Ｑ点
にはばね６とダンパ−７が取付けられており、これらに
よって効率的に振動エネルギ−を吸収することができ
る。重錘１を加速（又は減速）する力とその反力である
ばね６とダンパ−７にかかる力は合計されて軸受１１に
対しスラスト荷重となる。図１で、重錘１の左右に示し
たＳ1／２は重錘１の動く範囲を示し、また２点鎖線で
示す支持機構２は重錘１がＸ軸方向左側に動いた場合を
示している。
【００１１】次に重錘１がＹ軸方向に動いた場合につい
て説明する。重錘１がＹ軸方向に動くとワイヤ３は緩み
なく張られているので、プ−リ−４を取付けたフレ−ム
５は軸受１１を中心にして図２の左右方向に揺動する
(Ｙ軸方向の動きがＳ2のとき、フレ−ム５はθ≒Ｓ2／
Ｌラジアンだけ揺動する)。このときＱ点の位置は変ら
ないので(Ｘ軸成分用の)ばね６とダンパ−７はこの動き
に無関係となる（Ｙ軸方向の動きに対して感度なし）。
フレ−ム５は揺動するが、Ｑ点は回転しないので、ワイ
ヤ３はθ／２だけねじられるが、この値は小さいので、
ワイヤ３で吸収することができる。また、フレ−ム５の
揺動によりプ−リ−４のワイヤ３の繰り出し位置とＰ点
の高さが少し異るが、この値も小さいのでワイヤ３の伸
びにより吸収することができる。
て説明する。重錘１がＹ軸方向に動くとワイヤ３は緩み
なく張られているので、プ−リ−４を取付けたフレ−ム
５は軸受１１を中心にして図２の左右方向に揺動する
(Ｙ軸方向の動きがＳ2のとき、フレ−ム５はθ≒Ｓ2／
Ｌラジアンだけ揺動する)。このときＱ点の位置は変ら
ないので(Ｘ軸成分用の)ばね６とダンパ−７はこの動き
に無関係となる（Ｙ軸方向の動きに対して感度なし）。
フレ−ム５は揺動するが、Ｑ点は回転しないので、ワイ
ヤ３はθ／２だけねじられるが、この値は小さいので、
ワイヤ３で吸収することができる。また、フレ−ム５の
揺動によりプ−リ−４のワイヤ３の繰り出し位置とＰ点
の高さが少し異るが、この値も小さいのでワイヤ３の伸
びにより吸収することができる。
【００１２】
【効果】コ字状又は四角形状のフレ−ムの角部に取付け
たプ−リ−を介し重錘を囲んで無端状に張ったワイヤに
吸振機構を、又揺動するフレ−ムの自由端側に張設され
たワイヤに支持機構に支持された重錘を取付けるという
簡単な本発明装置により、重錘１の動きをＸ軸又はＹ軸
で夫々独立に取出して吸振機構に連結することができ
る。従って、この機構を互いに干渉しないように９０°
ずらしてＸ軸用とＹ軸用として別々に取付けるならば、
２次元の振動を効率よく吸収する制振装置を実現するこ
とができる。
たプ−リ−を介し重錘を囲んで無端状に張ったワイヤに
吸振機構を、又揺動するフレ−ムの自由端側に張設され
たワイヤに支持機構に支持された重錘を取付けるという
簡単な本発明装置により、重錘１の動きをＸ軸又はＹ軸
で夫々独立に取出して吸振機構に連結することができ
る。従って、この機構を互いに干渉しないように９０°
ずらしてＸ軸用とＹ軸用として別々に取付けるならば、
２次元の振動を効率よく吸収する制振装置を実現するこ
とができる。
【図１】本発明に関る制振装置。
【図２】図１のＡ矢視図。
【図３】支持機構の正面図。
【図４】図３の右側面図。
【図５】公知制振装置の概略図。
１ 重錘 ２ 支持機構 ３ ワイヤ ４ プ−リ− ５ フレ−ム ６ ばね ７ ダンパ− ８ 移動ブロック ９ 車輪 10 軸 11 軸受 12 支持部 13 支持杆 14 枢支ピン 15 横杆 16 支持面
Claims (3)
- 【請求項１】 支持面が水平移動可能な支持機構上に支
持された重錘と、上部又は下部の左右両側で軸受により
揺動可能に軸支されたコ字状又は四角形状のフレ−ム
と、該フレ−ムの角部に回転可能に支持された４個のプ
−リ−と、重錘を囲み４個のプ−リ−間に無端状に張ら
れたワイヤを有し、前記ワイヤに吸振機構を連結し、さ
らに揺動するフレ−ムの自由端側に張設されたワイヤに
重錘を連結したことを特徴とする制振装置。 - 【請求項２】 支持機構が上下端に同心の球面状支持部
を備えた複数の支持杆と該支持杆の中間位置を枢支ピン
で連結した横杆とからなる請求項１の制振装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の制振装置を重錘のＸ軸方
向とＹ軸方向に夫々独立して設けたことを特徴とする２
次元制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26883793A JPH07119793A (ja) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | 制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26883793A JPH07119793A (ja) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | 制振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07119793A true JPH07119793A (ja) | 1995-05-09 |
Family
ID=17463958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26883793A Pending JPH07119793A (ja) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | 制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07119793A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108589511A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-09-28 | 辽宁工业大学 | 一种适用于大跨桥梁的带阻尼横向振动控制系统 |
-
1993
- 1993-10-27 JP JP26883793A patent/JPH07119793A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108589511A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-09-28 | 辽宁工业大学 | 一种适用于大跨桥梁的带阻尼横向振动控制系统 |
| CN108589511B (zh) * | 2018-05-17 | 2023-09-15 | 辽宁工业大学 | 一种适用于大跨桥梁的带阻尼横向振动控制系统 |
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