JPH07119739A - 全数自己整合式ローラ軸受 - Google Patents

全数自己整合式ローラ軸受

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JPH07119739A
JPH07119739A JP6187659A JP18765994A JPH07119739A JP H07119739 A JPH07119739 A JP H07119739A JP 6187659 A JP6187659 A JP 6187659A JP 18765994 A JP18765994 A JP 18765994A JP H07119739 A JPH07119739 A JP H07119739A
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rollers
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curvature
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JP6187659A
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Mark R Grunze
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Zurn LLC
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Rexnord Inc
Rexnord LLC
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    • F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
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    • F16C23/086—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface forming a track for rolling elements
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    • F16C33/34—Rollers; Needles
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    • F16C2240/70—Diameters; Radii
    • F16C2240/80—Pitch circle diameters [PCD]
    • F16C2240/82—Degree of filling, i.e. sum of diameters of rolling elements in relation to PCD
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 緩やかな回転または振動用途に適した改良型
減摩ローラ軸受装置を提供すること。 【構成】 リテーナを含まない自己整合式角度接触減摩
軸受装置で、回転楕円状の内側レース面を有する内側レ
ース部材と、内側レース面と対向する一対の凸状外側レ
ース面を具備した外側レース部材と、軸方向に沿って逆
方向に傾斜した列状に配置された複数のローラを具備す
る。各ローラは、回転楕円状の内側レース面及び対応し
た凸状の外側レース面の各々の曲率半径より大きい曲率
半径を有する凹状の縦方向輪郭を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般に減摩軸受に関し、
特にシャフトを回転または振動させるための軸受に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】自己整合式の角度接触ローラ軸受は、１
９４５年１０月３０日発行の米国特許第２，３８７，９
６２号及び１９５６年１０月１６日発行の米国特許第
２，７６７，０３７号に示されている。これらの各特許
に例示されたローラ軸受は、ほぼ球状の内側レース表面
を与える内側レース部材と、凸状湾曲を有する一対の外
側レース表面と、一対の反対方向に傾斜したくびれ状ロ
ーラ列とを具備する。またそれらの軸受は、各列におけ
るローラの適切な案内及び分離を行う軸受ケージまたは
リテーナも具備している。このような軸受ユニットの一
例は、米国イリノイ州所在のＲｅｘｎｏｒｄ Ｂｅａｒ
ｉｎｇ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｏｆ Ｄｏｗｎｅｒｓ Ｇ
ｒｏｖｅから、型式Ｎｏ．ＤＰ１３８Ｈで製造されてい
る。
【０００３】上記のような軸受ユニットに加わる負荷
は、各瞬間毎にユニットのうち一部分だけのローラによ
って担われ、その部分は「負荷ゾーン」と呼ばれてい
る。特に軸受が航空機の構造支持分野など振動を伴う分
野で使われる場合、ローラは負荷ゾーンを通って循環さ
れるように前進または割り出し移動するのが望ましい。
ローラを循環させることで、潤滑油が再配分され、ロー
ラが一様の摩耗となり、ローラとレース表面との間での
金属間接触によるローラとレース表面における摩損が減
少する。このようなローラの前進または割り出し移動を
生じさせるため、各列内の隣合うローラを分離する軸方
向に突き出たフィンガを有する中央リングを含むリテー
ナを用いることが知られている。周知のリテーナは所望
のスキュー（斜め向き）量を与えるように約４度て傾斜
したフィンガを有し、軸受の振動時そのローラのスキュ
ーによってローラが前進または割り出し移動される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のローラ
軸受ユニットに伴う欠点は、リテーナ、ガイドリングな
どを含むことである。かかる部品は軸受ユニットの一部
として製造及び組み立てるのが割高で、またリテーナが
軸受ユニット内のスペースを占めるため、その分追加の
ローラあるいは追加の潤滑油用に使えるスペースが減
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、緩や
かな回転または振動用途に適した改良型減摩ローラ軸受
装置を提供する。本軸受装置では、軸受の前進または割
り出し移動特性を著しく阻害することなく、従来の構成
で用いられていたローラリテーナまたはガイドリングが
取り除かれる。リテーナのない軸受装置はより多数のロ
ーラを収容できるので、負荷ゾーンを占めるより多くの
ローラに負荷が配分される。従って、本発明を実施した
軸受は、軸受ケージまたはガイドリングを含む同サイズ
の軸受より高い負荷担持容量を持てる。またローラリテ
ーナがないので、追加の潤滑用スペースが得られる。
【０００６】すなわち、本発明者は驚くべきことに、リ
テーナまたはセンターガイドリングを取り除いても、例
えば前記型式ＤＰ１３８Ｈなどの軸受ユニットで、適切
なスキュー制御及びローラの割り出し移動が達成される
ことを発見した。より詳しく説明すれば、ローラのスキ
ュー制御は１つ以上のレース面とローラとの境界面にお
いて、弧状の外側表面を有するローラとこれに対応した
１つ以上の弧状レース面との接触を介して達成される。
この接触は無負荷状態では、ローラの中央点を中心に実
質上点接触となる。また負荷状態ではその接触が、スキ
ュー移動を制限するためローラの中央点から軸方向外側
へと延びるが、各ローラの端部におけるスライド接触が
最小限となるようローラの端部までは延びないのが好ま
しい。
【０００７】特に本発明は、弧状の内側レース面を含む
内側レース部材と、弧状の内側レース面と対向する弧状
の外側レース面を含む外側レース部材と、これら内側及
び外側レース面の間に形成された軌道スペース内のロー
ラ列を具備したリテーナレスの減摩軸受装置を提供す
る。本軸受装置はリテーナを含まないため、各ローラは
その両側のローラと係合可能であり、内側及び外側レー
ス面がローラのスキューを制限すると共に、ローラを軌
道スペース内に位置決めし且つ保持する単独手段として
機能する。これを達成するため各ローラは、内側及び外
側レース面の各々の曲率半径と異なる曲率半径を有する
弧状の外側表面を備えている。
【０００８】一実施例において、リテーナレスの減摩軸
受装置は回転楕円状の内側レース面を有する内側レース
部材と、内側レース面と対向する凸状の外側レース面を
有する外側レース部材とを具備する。本軸受装置はま
た、内側及び外側レース面間の軌道スペース内に列状に
配置された複数のローラを具備する。ローラの各々は、
凸状の外側レース面及び回転楕円状の内側レース面の各
々の曲率半径より大きい曲率半径を有する凹状の縦方向
輪郭を有する。本発明者は、ローラとレース面間におけ
る上記の幾何学的関係により、ローラスキューを制御す
るのに従来使われていた非対称形状のローラまたはリテ
ーナ、ガイドリングなどに頼ることなく、軸受の振動を
伴う動作中軸受が前進あるいは割り出し移動するのに充
分なローラスキューが得られることを発見した。本発明
のその他各種の特徴及び利点は、以下の詳細な説明、特
許請求の範囲の記載、及び添付図面を検討することで当
業者には明かとなろう。
【０００９】
【実施例】以下本発明の一実施例を詳しく説明するが、
その前に発明の用途は以下の説明に記述されるあるいは
図面に示される各部品の構成及び配置の詳細に限定され
るものでないことが理解されるべきである。本発明はそ
の他の実施例も可能であり、各種の方法で実用化または
実施化可能である。また、ここで用いる言い回し及び用
語は説明を目的としており、限定するものと見なされる
べきでない。図１には、回転するまたは振動するシャフ
ト１２を支持するものとして、本発明を実施した減摩ロ
ーラ軸受装置１０が例示してある。図面に示した特定の
実施例において、軸受装置１０は角度接触の内側自己整
合軸受である。
【００１０】軸受装置１０は、シャフト１２がそこを貫
いて延びる筒状スリーブ１６と、例えばプレス嵌めなど
によってスリーブ１６に装着された環状の内側レース部
材１８とを含む内側レースアセンブリ１４を備える。内
側レース部材１８は、内側軸受レース面２０を形成する
弧状の外表面を具備する。内側レース面２０はほぼ回転
楕円状であるのが好ましく、曲率半径Ｒｉ（図２）を有
する。所望なら、内側レース部材１８の適切な位置決め
を保証したり、あるいは不整合ストッパを与えるため、
スリーブ１６の両端にカラー（図示せず）を固定するこ
ともできる。適切なカラーを含む軸受装置は前出の米国
特許第２，７６７，０３７号に例示されており、同特許
の明細は参照によってここに包含されるものとする。
【００１１】またローラ軸受１０は、内側レース部材１
８を取り囲む環状の外側レース部材２２も備えている。
外側レース部材２２は、少なくとも１つの半径方向内向
きの外側レース面を具備する。図示の構成において、外
側レース部材２２は軸方向に沿って逆向きに傾斜した一
対の弧状外側レース面２４を具備し、各外側レース面２
４が内側レース面２０と対向して一対の軌道スペース２
６を与えている。外側レース面２４は全体的に凸状の曲
面を成し、各々ほぼ一定であるのが好ましい曲率半径Ｒ
ｏ（図２）を有する。両外側レース面２４の曲率半径Ｒ
ｏの値は（製造誤差内で）同じであるのが好ましく、図
示の実施例においては曲率半径Ｒｉより小さい。
【００１２】軸受装置１０の周期的な循環を容易とする
ため、環状溝２８が外側レース部材２２の外周側に設け
られ、穴３０が溝２８と軸受装置１０の内部とを連通し
ている。例えば、前出の米国特許第２，７６７，０３７
号に記載されているようなグリースガン（図示せず）を
用いて、所望の潤滑油を溝２８に注入できる。また後述
する理由から、外側レース部材２２はその軸方向両側面
にノッチ３２を具備する。
【００１３】ローラ軸受１０は、複数のローラ３４も備
えている。図示の実施例において、ローラ３４は軸方向
に沿って逆方向に傾斜した環状の列をなし軌道スペース
２６内に配置されている。各列は、全数（つまりリテー
ナやその他の構造が隣合うローラ間に介在しない場合
に、列に嵌合可能なローラの最大数）のローラ３４を含
む。後でさらに論じるように軸受装置１０はリテーナレ
スなので、各ローラ３４は両側の隣合うローラ、並びに
内側レース面２０及び両外側レース面２４のうち対応し
た一方と係合可能である。ローラ３４は様々な形状を取
り得るが、図示の構成においてローラ３４は（製造誤差
内で）同等で、各ローラ３４は縦軸３６を有し（図
２）、この縦軸３６に対して直角で且つローラ３４の中
央地点の線３８を含む面に関して対称である。
【００１４】図２に示すように、各ローラ３４は中間部
４０を含み、該中間部４０は一定であるのが好ましい曲
率半径Ｒｒの凹状縦方向輪郭を有する弧状の外側表面を
備える。図面に示した特定の実施例において、曲率半径
Ｒｒは曲率半径ＲｉとＲｏのどちらよりも大きい。また
各ローラ３４は、ほぼ円筒状の両端部４２も有する。
【００１５】軸受装置１０はリテーナを具備しないの
で、内側レース面２０と外側レース面２４が、各列のロ
ーラ３４を装置の対応する軌道スペース２６内に保持し
且つ位置決めするための単独手段として機能する。さら
に、内側レース面２０は回転楕円状でＲｉがＲｒより小
さいので、ローラ３４と内側レース面２０との間の滑り
移動が実質上取り除かれ、各ローラ３４のその中央線３
８を中心とした旋回移動が内側レース面２０の干渉を最
小限にしか受けない。従って、そのような旋回移動（す
なわちスキュー移動）は実質上、ローラ３４とそれに対
応した外側レース面２４との間の接触によって全面的に
制御される。本発明者は予期せめことながら、ローラ３
４と外側レース面２４との協働が、ローラスキューを制
御する適切な単独手段を与えることを発見した。
【００１６】すなわち、無負荷状態（図３）では、各ロ
ーラ３４とそれに対応した外側レース面２４との間は実
質上点接触となり、各ローラ３４のその中央線３８を中
心とした旋回移動（スキュー移動）が外側レース面２４
によってのみ制限される。一方負荷状態（図２）では、
ローラ３４とそれに対応した各外側レース面２４及び内
側レース面２０との間の接触が、素材のたわみにより、
ローラ３４の中央点から軸方向外側へと延びる。こうし
た関係の効果はまだ充分に理解されてないが、軸受装置
１０を振動のある用途で用いると、ローラ３４の適切な
割り出し移動または前進が達成されることが観測され
た。また試験の結果、リテーナを含む従来の軸受と比較
し、負荷定格及び破損に至るまでのサイクル数で測定し
た軸受寿命が大幅に増大することが示された。これはお
そらく、負荷が配分されるローラ３４の数が増えたこと
による。さらに上記の関係は、ローラ３４の端縁と内側
及び外側レース面２０、２４との接触を減少させること
で、ローラの転動を促すことも観測された。
【００１７】例えば、本発明の特定の一実施例におい
て、各々約０．４インチの直径（端面図において）を有
する配置可能な（すなわち全数）１６個のローラのうち
１５個を各列に用い、欠けた１６番目のローラ分の空い
たスペースを追加の潤滑油用に用いた。この実施例にお
いて、Ｒｒは約１．５３６インチで、Ｒｉ及びＲｏの各
々より約１００分の１インチ大きく、ＲｏはＲｉより少
なくとも１０００分の数インチ大きい。
【００１８】図示の実施例ではローラ３４がくびれ状、
外側レース面２４が凸状、及び内側レース面２０が回転
楕円状をしているが、他の構成において軸受装置１０は
異なる形状を持ち得る。例えば、本発明による軸受装置
でバレル状のローラを用い、内側及び外側レース面を各
々凹状としてバレル状のローラを受け入れ、リテーナや
ガイドリングなどを用いることなく、ローラを所定位置
に保持することもできる。
【００１９】軸受装置１０は、汚染物が軌道スペース２
６内へ進入するのを防ぐ手段も具備している。汚染物が
軌道スペース２６内へ進入するのを防ぐのに様々な手段
を用いることができるが、図示の実施例におけるかかる
手段は、各側面ノッチ３２の一方内にそれぞれ着座され
た環状のシールド部材４４とシールド部材４４の各々に
装着された環状のシール部材４６とを具備する。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように本発明の利点として、
軸受装置１０はローラ３４を案内あるいは位置決めし、
ローラのスキュー動を許容可能なレベル内で制御するの
に、内側及び外側レース面２０、２４以外のものを具備
してない（すなわち軸受装置１０は「リテーナレス」で
ある）。つまり軸受装置１０は、リテーナやガイドリン
グなどの存在に伴うコスト及び組立の問題を解消した。
また軸受装置１０では、ローラ３４の数が増加し及び／
又は追加の潤滑が行われるので、ローラを自動的に割り
出し移動または前進させる装置の能力に実質上悪影響を
及ぼすことなく、性能が改善される。本発明の上記以外
の特徴及び利点は、特許請求の範囲の各項に記載してあ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】シャフトを支持するものとして示したローラ軸
受装置の一部破断及び断面の側面図。
【図２】図１に示した軸受装置の一部の拡大図で、負荷
の加わった状態にあるローラを示す。
【図３】図２に示した軸受装置部分の一部の更なる拡大
図で、ローラとレース表面との間の接触線が大幅に減少
した無負荷状態のローラを示す。
【符号の説明】
１０ 軸受装置 １８ 内側レース部材 ２０ 内側レース面 ２２ 外側レース部材 ２４ 外側レース面 ２６ 軌道スペース ３４ ローラ ４０ ローラ中央部 ４２ ローラ両端部

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 弧状の内側レース面を含む内側レース部
    材、 前記内側レース部材を取り囲み且つ前記弧状の内側レー
    ス面と対向する弧状の外側レース面を含む外側レース部
    材で、これら弧状の内側及び外側レース面が両面間に軌
    道スペースを形成すること、 前記軌道スペース内に配置されたローラ列を含む複数の
    ローラで、列内の各々のローラが隣合うローラと係合可
    能であること、及び前記列内におけるローラのスキュー
    を制限すると共に、ローラを前記軌道スペース内に位置
    決めし且つ保持するリテーナレス手段で、該リテーナレ
    ス手段が前記弧状の内側及び外側レース面だけを含むこ
    と、からなることを特徴とする減摩軸受装置。
  2. 【請求項２】 前記弧状の外側レース面が凸状て、前記
    ローラの各々が凹状の縦方向輪郭を含み、各ローラの曲
    率半径が前記弧状の内側及び外側レース面の各々の曲率
    半径より大きいことを特徴とする請求項１記載の減摩軸
    受装置。
  3. 【請求項３】 前記弧状の内側レース面が球の一部を形
    成し、前記弧状の外側レース面の曲率半径が一定で、前
    記ローラの各々の曲率半径が一定であることを特徴とす
    る請求項２記載の減摩軸受装置。
  4. 【請求項４】 前記ローラの列が全数のローラを含むこ
    とを特徴とする請求項３記載の減摩軸受装置。
  5. 【請求項５】 前記弧状の内側レース面が曲率半径を有
    し、前記弧状の外側レース面が曲率半径を有し、前記ロ
    ーラの各々が中央点を有し且つ該中央点に関して対称的
    であり、各ローラが前記弧状の内側及び外側レース面の
    各々の曲率半径と異なる曲率半径を有する弧状の外側表
    面を含み、無負荷状態では、１つのローラの中央点と弧
    状の内側レース面及び凸状の外側レース面両方との間が
    実質上点接触となり、また負荷の増大につれ、１つのロ
    ーラの中央点と弧状の内側レース面及び凸状の外側レー
    ス面各々との間の接触長さが、その１つのローラの中央
    点から軸方向外側へと延びることを特徴とする請求項１
    記載の減摩軸受装置。
  6. 【請求項６】 前記外側レース部材が第２の弧状外側レ
    ース面を含み、該第２の弧状外側レース面が前記弧状の
    内側レース面と対向して両面間に第２の軌道スペースを
    形成し、前記２つの弧状外側レース面は軸方向に沿って
    逆向きに傾斜しており、前記複数のローラが第２の軌道
    スペース内に配置された第２のローラ列を含み、さらに
    前記減摩軸受装置が、第２列内におけるローラのスキュ
    ーを制限すると共に、第２列のローラを第２の軌道スペ
    ース内に位置決めし且つ保持する第２のリテーナレス手
    段を具備し、該第２のリテーナレス手段が前記弧状の内
    側レース面と前記第２の弧状外側レース面だけを含むこ
    とを特徴とする請求項１記載の減摩軸受装置。
  7. 【請求項７】 前記弧状の内側レース面が曲率半径を有
    し、前記弧状の各外側レース面が曲率半径を有し、前記
    ローラの各々が中央点を有し且つ該中央点に関して対称
    的であり、各ローラが前記弧状の外側レース面のうち対
    応する１つと係合し、さらに各ローラが前記弧状の内側
    レース面及び前記弧状の外側レース面のうち対応する１
    つの各々の曲率半径と異なる曲率半径を有する弧状の外
    側表面を含むことを特徴とする請求項６記載の減摩軸受
    装置。
  8. 【請求項８】 前記弧状の外側レース面の各々が凸状
    で、前記ローラの各々が凹状の縦方向輪郭を有し、各ロ
    ーラの曲率半径が前記弧状の内側レース面及び前記弧状
    の外側レース面のうち対応する１つの各々の曲率半径よ
    り大きいことを特徴とする請求項７記載の減摩軸受装
    置。
  9. 【請求項９】 弧状の内側レース面を含む内側レース部
    材、 前記内側レース部材を取り囲み且つ前記内側レース面と
    対向する凸状の外側レース面を含む外側レース部材で、
    該凸状の外側レース面が曲率半径を有し、これら弧状の
    内側レース面及び凸状の外側レース面が両面間に軌道ス
    ペースを形成すること、 前記軌道スペース内に配置されたローラ列を含む複数の
    ローラで、前記軌道スペース内のローラの各々がその両
    側の隣合うローラと係合可能であり、また前記軌道スペ
    ース内のローラの各々が前記凸状の外側レース面の曲率
    半径より大きい曲率半径を有する凹状の縦方向輪郭を有
    すること、及び前記ローラを軸受装置内に位置決めする
    リテーナレス手段で、該ローラ位置決め用リテーナレス
    手段が前記弧状の内側レース面と前記凸状の外側レース
    面だけを含むこと、からなることを特徴とするリテーナ
    レスの自己整合式減摩軸受装置。
  10. 【請求項１０】 前記弧状の内側レース面が前記ローラ
    の各々の曲率半径より小さい曲率半径を有することを特
    徴とする請求項９記載の減摩軸受装置。
  11. 【請求項１１】 前記弧状の内側レース面が球の一部を
    形成するように前記弧状の内側レース面の曲率半径が一
    定で、前記凸状の外側レース面の曲率半径が一定で、前
    記ローラの各々の曲率半径が一定であることを特徴とす
    る請求項１０記載の減摩軸受装置。
  12. 【請求項１２】 前記軸受装置がローラのスキューを制
    限する手段を含み、該ローラスキューの制限手段が前記
    凸状の外側レース面だけを含むことを特徴とする請求項
    ９記載の減摩軸受装置。
  13. 【請求項１３】 前記各ローラが中央点と両端部を有
    し、該ローラの両端部の各々が隣合うローラの一方と係
    合可能であることを特徴とする請求項９記載の減摩軸受
    装置。
  14. 【請求項１４】 前記外側レース部材が第２の凸状外側
    レース面を含み、該第２の凸状外側レース面が前記弧状
    の内側レース面と対向して両面間に第２の軌道スペース
    を形成すると共に曲率半径を有しており、前記２つの凸
    状外側レース面は軸方向に沿って逆向きに傾斜してお
    り、前記複数のローラが第２の軌道スペース内に配置さ
    れた第２のローラ列を含み、第２のローラ列内のローラ
    の各々が同じ列内の隣合うローラと係合可能であり、ま
    た第２のローラ列内のローラの各々が前記弧状の内側レ
    ース面の曲率半径及び前記第２の凸状外側レース面の曲
    率半径より大きい曲率半径を有する凹状の縦方向輪郭を
    有しており、さらに前記ローラの各々の曲率半径が一定
    で、前記ローラの各々が中央点を有し且つ該中央点に関
    して対称的であり、各ローラが前記凸状の外側レース面
    のうち対応する１つと係合しており、前記２つのローラ
    列が軸方向に沿って逆方向に傾斜し、ローラ列の各々が
    全数のローラを含んでおり、無負荷状態では、各ローラ
    と弧状の内側レース面及び凸状の外側レース面のうち対
    応する一方との間が実質上点接触となり、また負荷の増
    大につれ、各ローラと弧状の内側レース面及び凸状の外
    側レース面のうち対応する一方との間の接触長さが延び
    ることを特徴とする請求項９記載の減摩軸受装置。
  15. 【請求項１５】 弧状の内側レース面を含む内側レース
    部材で、該弧状の内側レース面が曲率半径を有する球の
    一部を形成すること、 前記内側レース部材を取り囲む外側レース部材で、該外
    側レース部材が前記内側レース面と対向して一対の軌道
    スペースを形成する軸方向に沿って逆方向に傾斜した一
    対の凸状外側レース面を含み、該凸状外側レース面の各
    々が一定の曲率半径を有すること、 軸方向に沿って逆方向に傾斜した列に配置された複数の
    ローラで、各列が前記一対の軌道スペースの一方を占
    め、前記ローラの各々が前記弧状の内側レース面及び前
    記凸状の外側レース面のうち対応する一方と係合し、前
    記ローラの各々が同じ列内の隣合うローラと係合可能で
    あり、前記ローラの各々が中央点を有し且つ該中央点に
    関して対称的であり、前記ローラの各１つが前記弧状の
    内側レース面の曲率半径及び前記凸状の外側レース面の
    うち対応する一方の曲率半径の各々より大きい曲率半径
    を有する凹状の縦方向輪郭を有し、無負荷状態では、１
    つのローラの中央点と弧状の内側レース面及び凸状の外
    側レース面のうち対応する一方の両方との間が実質上点
    接触となり、また負荷の増大につれ、１つのローラと弧
    状の内側レース面及び凸状の外側レース面のうち対応す
    る一方の各々との間の接触長さが、その１つのローラの
    中央点から軸方向外側へと延びること、及び前記ローラ
    の各々を軸受装置内に位置決めし且つ保持する手段で、
    該位置決め及び保持手段が前記弧状の内側レース面と前
    記凸状外側レース面のうち対応する一方だけを含むこ
    と、からなることを特徴とするリテーナレスの自己整合
    式減摩軸受装置。
  16. 【請求項１６】 前記軸受装置がローラのスキューを制
    限する手段を含み、該ローラスキューの制限手段が前記
    凸状の外側レース面だけを含むことことを特徴とする請
    求項１５記載の減摩軸受装置。
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