JPH07119140A - 矩形攪拌機構 - Google Patents
矩形攪拌機構Info
- Publication number
- JPH07119140A JPH07119140A JP28592693A JP28592693A JPH07119140A JP H07119140 A JPH07119140 A JP H07119140A JP 28592693 A JP28592693 A JP 28592693A JP 28592693 A JP28592693 A JP 28592693A JP H07119140 A JPH07119140 A JP H07119140A
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- JP
- Japan
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- rods
- bevel gear
- rod
- rectangular
- cutter
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- Pending
Links
Landscapes
- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 Ｅ方向に回転するロッド７ａに撹拌翼２１
ａ、撹拌ヘッド２３ａを設ける。ロッド７ａにベベルギ
ア２７ａを設け、このベベルギア２７ａに歯合するベベ
ルギア２９ａの軸３１ａにトルクリミッタ３３ａを設け
る。Ｆ方向に回転するロッド７ｂに撹拌翼２１ｂ、撹拌
ヘッド２３ｂを設ける。ロッド７ｂにベベルギア２７ｂ
を設け、このベベルギア２７ｂに歯合するベベルギア２
９ｂの軸３１ｂにトルクリミッタ３３ｂを設ける。トル
クリミッタ３３ａ、３３ｂにカム３４ａ、３４ｂを介し
矩形状のカッタ３５を設ける。ロッド７ａがＥ方向に回
転すると、撹拌翼２１ａ、撹拌ヘッド２３ａもＥ方向に
回転して、掘削および撹拌を行う。ロッド７ｂがＦ方向
に回転すると、撹拌翼２１ｂ、撹拌ヘッド２３ｂもＦ方
向に回転して、掘削および撹拌を行う。ロッド７ａがＥ
方向に回転し、ロッド７ｂがＦ方向に回転すると、軸３
１ａ、３１ｂは同一方向に回転し、カッタ３５が運動を
行い、カッタ３５により掘削および撹拌が行われる。 【効果】 作業効率の高い矩形撹拌機構を提供すること
ができる。
ａ、撹拌ヘッド２３ａを設ける。ロッド７ａにベベルギ
ア２７ａを設け、このベベルギア２７ａに歯合するベベ
ルギア２９ａの軸３１ａにトルクリミッタ３３ａを設け
る。Ｆ方向に回転するロッド７ｂに撹拌翼２１ｂ、撹拌
ヘッド２３ｂを設ける。ロッド７ｂにベベルギア２７ｂ
を設け、このベベルギア２７ｂに歯合するベベルギア２
９ｂの軸３１ｂにトルクリミッタ３３ｂを設ける。トル
クリミッタ３３ａ、３３ｂにカム３４ａ、３４ｂを介し
矩形状のカッタ３５を設ける。ロッド７ａがＥ方向に回
転すると、撹拌翼２１ａ、撹拌ヘッド２３ａもＥ方向に
回転して、掘削および撹拌を行う。ロッド７ｂがＦ方向
に回転すると、撹拌翼２１ｂ、撹拌ヘッド２３ｂもＦ方
向に回転して、掘削および撹拌を行う。ロッド７ａがＥ
方向に回転し、ロッド７ｂがＦ方向に回転すると、軸３
１ａ、３１ｂは同一方向に回転し、カッタ３５が運動を
行い、カッタ３５により掘削および撹拌が行われる。 【効果】 作業効率の高い矩形撹拌機構を提供すること
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地盤を矩形状に掘削し
つつ、ほぐされた土砂にセメントスラリーを注入して撹
拌する装置に関するものである。
つつ、ほぐされた土砂にセメントスラリーを注入して撹
拌する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】地盤を矩形状に掘削しつつ、ほぐされた
土砂にセメントスラリーを注入して地盤改良を行う地盤
改良装置を本出願人は既に特許出願している（特願平５
−１２７８１８）。この地盤改良装置は鉛直軸まわりに
回転するロッドに撹拌翼を設け、さらにロッドの鉛直軸
まわりの回転を水平軸まわりの回転に変換するギア機構
を設け、このギア機構に水平軸まわりに回転するカッタ
を設け、撹拌翼とカッタにより、地盤を矩形状に掘削す
るものである。
土砂にセメントスラリーを注入して地盤改良を行う地盤
改良装置を本出願人は既に特許出願している（特願平５
−１２７８１８）。この地盤改良装置は鉛直軸まわりに
回転するロッドに撹拌翼を設け、さらにロッドの鉛直軸
まわりの回転を水平軸まわりの回転に変換するギア機構
を設け、このギア機構に水平軸まわりに回転するカッタ
を設け、撹拌翼とカッタにより、地盤を矩形状に掘削す
るものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した地
盤改良装置は１軸のロッドを備えた装置であるが、作業
効率をより高めるためには２軸以上のロッドを備えた装
置により、作業を行うことが要望される。
盤改良装置は１軸のロッドを備えた装置であるが、作業
効率をより高めるためには２軸以上のロッドを備えた装
置により、作業を行うことが要望される。
【０００４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、作業効率の高い矩
形撹拌機構を提供することにある。
たもので、その目的とするところは、作業効率の高い矩
形撹拌機構を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために本発明は、撹拌ヘッドで地盤を掘削し、ほぐされ
た土砂にセメントスラリーを注入して撹拌する措置に用
いられる矩形撹拌機構であって、鉛直軸まわりに回転可
能な複数のロッドと、前記複数のロッドを鉛直軸まわり
に回転させる駆動手段と、前記複数のロッドにそれぞれ
設けられ、前記複数のロッドとともに鉛直軸まわりに回
転して掘削・撹拌を行う第１の掘削・撹拌手段と、前記
複数のロッドにそれぞれ設けられ、前記複数のロッドの
鉛直軸まわりの回転を水平軸まわりの回転に変換する複
数の変換手段と、前記複数の変換手段に一体的に設けら
れ、複数の変換手段の水平軸まわりの回転に応じて掘削
・撹拌を行う第２の掘削・撹拌手段と、を具備する矩形
撹拌機構である。
ために本発明は、撹拌ヘッドで地盤を掘削し、ほぐされ
た土砂にセメントスラリーを注入して撹拌する措置に用
いられる矩形撹拌機構であって、鉛直軸まわりに回転可
能な複数のロッドと、前記複数のロッドを鉛直軸まわり
に回転させる駆動手段と、前記複数のロッドにそれぞれ
設けられ、前記複数のロッドとともに鉛直軸まわりに回
転して掘削・撹拌を行う第１の掘削・撹拌手段と、前記
複数のロッドにそれぞれ設けられ、前記複数のロッドの
鉛直軸まわりの回転を水平軸まわりの回転に変換する複
数の変換手段と、前記複数の変換手段に一体的に設けら
れ、複数の変換手段の水平軸まわりの回転に応じて掘削
・撹拌を行う第２の掘削・撹拌手段と、を具備する矩形
撹拌機構である。
【０００６】
【作用】本発明に係る矩形撹拌機構では、駆動手段によ
り複数のロッドを鉛直軸まわりに回転させ、第１の掘削
・撹拌手段が鉛直軸まわりに回転して掘削・撹拌を行
い、複数の変換手段が複数のロッドの鉛直軸まわりの回
転を水平軸まわりの回転に変換し、第２の掘削・撹拌手
段が、複数の変換手段の水平軸まわりの回転に応じて掘
削・撹拌を行う。
り複数のロッドを鉛直軸まわりに回転させ、第１の掘削
・撹拌手段が鉛直軸まわりに回転して掘削・撹拌を行
い、複数の変換手段が複数のロッドの鉛直軸まわりの回
転を水平軸まわりの回転に変換し、第２の掘削・撹拌手
段が、複数の変換手段の水平軸まわりの回転に応じて掘
削・撹拌を行う。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は、本発明の１実施例に係る矩形撹拌
機構を装備した装置の模式図である。この装置は、地盤
改良を行ったり、あるいは連続地中壁を構築したりする
場合に用いられる。なお、説明を簡単にするため以下の
例では２本のロッドを有する装置について述べるが、本
発明は３本以上のロッドを有する装置においても用いら
れる。
に説明する。図１は、本発明の１実施例に係る矩形撹拌
機構を装備した装置の模式図である。この装置は、地盤
改良を行ったり、あるいは連続地中壁を構築したりする
場合に用いられる。なお、説明を簡単にするため以下の
例では２本のロッドを有する装置について述べるが、本
発明は３本以上のロッドを有する装置においても用いら
れる。
【０００８】図１において１は作業機械、３は地面、５
は鉛直方向に設けられたリーダ、７ａはリーダ５に支持
され、鉛直軸まわりに回転可能なロッドである。なお、
図１には示されないもう１本のロッド７ｂが設けられ
る。
は鉛直方向に設けられたリーダ、７ａはリーダ５に支持
され、鉛直軸まわりに回転可能なロッドである。なお、
図１には示されないもう１本のロッド７ｂが設けられ
る。
【０００９】９はロッド７ａ、７ｂを回転させる２台の
モータが備えられた駆動装置、１１はロッド７ａ、７ｂ
の端部に設けられた矩形撹拌機構である。
モータが備えられた駆動装置、１１はロッド７ａ、７ｂ
の端部に設けられた矩形撹拌機構である。
【００１０】図２は矩形撹拌機構１１の斜視図、図３は
図２のＡ−Ａによる矢視図、図４は図３のＢ−Ｂによる
矢視図、図５は図４のＣ−Ｃによる断面図、図６は軸３
１ａ近傍の拡大斜視図、図７は図４のＤ−Ｄによる断面
図である。
図２のＡ−Ａによる矢視図、図４は図３のＢ−Ｂによる
矢視図、図５は図４のＣ−Ｃによる断面図、図６は軸３
１ａ近傍の拡大斜視図、図７は図４のＤ−Ｄによる断面
図である。
【００１１】ロッド７ａは図中Ｅ方向に回転し、ロッド
７ａに複数の撹拌翼２１ａが設けられ、またロッド７ａ
の先端に撹拌ヘッド２３ａが設けられる。撹拌翼２１ａ
と撹拌ヘッド２３ａとの間にケーシング２５ａが設けら
れる。
７ａに複数の撹拌翼２１ａが設けられ、またロッド７ａ
の先端に撹拌ヘッド２３ａが設けられる。撹拌翼２１ａ
と撹拌ヘッド２３ａとの間にケーシング２５ａが設けら
れる。
【００１２】図５に示すように、ケーシング２５ａ内で
はロッド７ａにベベルギア（傘歯歯車）２７ａが固定さ
れる。ケーシング２５ａはロッド７ａが回転しても静止
しており、ケーシング２５ａに軸３１ａが回転可能に設
けられ、この軸３１ａにベベルギア２７ａと歯合するベ
ベルギア２９ａが設けられる。
はロッド７ａにベベルギア（傘歯歯車）２７ａが固定さ
れる。ケーシング２５ａはロッド７ａが回転しても静止
しており、ケーシング２５ａに軸３１ａが回転可能に設
けられ、この軸３１ａにベベルギア２７ａと歯合するベ
ベルギア２９ａが設けられる。
【００１３】図６に示すように、軸３１ａの断面は円形
であり、軸３１ａにトルクリミッタ３３ａを介してカム
３４ａが設けられ、このカム３４ａに偏心して設けられ
たボス３６ａに矩形状のカッタ３５が設けられる。な
お、ロッド７ａの内部には通路３６ａが設けられ、この
通路３６ａ内をセメントスラリーが搬送され、ロッド７
ａの先端あるいは側方から地盤内に吐出される。
であり、軸３１ａにトルクリミッタ３３ａを介してカム
３４ａが設けられ、このカム３４ａに偏心して設けられ
たボス３６ａに矩形状のカッタ３５が設けられる。な
お、ロッド７ａの内部には通路３６ａが設けられ、この
通路３６ａ内をセメントスラリーが搬送され、ロッド７
ａの先端あるいは側方から地盤内に吐出される。
【００１４】トルクリミッタ３３ａは締め付けトルクが
設定可能であり、通常時は軸３１ａの回転をカッタ３５
ａに伝達するが、カッタ３５ａが障害異物に当接し、運
動が抑止された場合、空まわりし、軸３１ａの回転運動
がカッタ３５ａに伝達することを防ぐ。このため、カッ
タ３５ａが障害異物に当接してもケーシング２５ａ内の
ギア機構の破損が防止される。
設定可能であり、通常時は軸３１ａの回転をカッタ３５
ａに伝達するが、カッタ３５ａが障害異物に当接し、運
動が抑止された場合、空まわりし、軸３１ａの回転運動
がカッタ３５ａに伝達することを防ぐ。このため、カッ
タ３５ａが障害異物に当接してもケーシング２５ａ内の
ギア機構の破損が防止される。
【００１５】ロッド７ｂはＥ方向と逆方向のＦ方向に回
転し、ロッド７ｂに複数の撹拌翼２１ｂが設けられ、ま
たロッド７ｂの先端に撹拌ヘッド２３ｂが設けられる。
撹拌翼２１ｂと撹拌ヘッド２３ｂとの間にケーシング２
５ｂが設けられる。
転し、ロッド７ｂに複数の撹拌翼２１ｂが設けられ、ま
たロッド７ｂの先端に撹拌ヘッド２３ｂが設けられる。
撹拌翼２１ｂと撹拌ヘッド２３ｂとの間にケーシング２
５ｂが設けられる。
【００１６】図７に示すように、ケーシング２５ｂ内で
はロッド７ｂにベベルギア（傘歯歯車）２７ｂが固定さ
れる。ケーシング２５ｂはロッド７ｂが回転しても静止
しており、ケーシング２５ｂに軸３１ｂが回転可能に設
けられ、この軸３１ｂにベベルギア２７ｂと歯合するベ
ベルギア２９ｂが設けられる。軸３１ｂにトルクリミッ
タ３３ｂを介してカム３４ｂが設けられ、このカム３４
ｂに偏心して設けられたボス３６ｂに矩形状のカッタ３
５が設けられる。なお、ロッド７ｂの内部には通路３６
ｂが設けられ、この通路３６ｂ内をセメントスラリーが
搬送され、ロッド７ｂの先端あるいは側方から地盤内に
吐出される。トルクリミッタ３３ｂはトルクリミッタ３
３ａと同様の機能を果たす。
はロッド７ｂにベベルギア（傘歯歯車）２７ｂが固定さ
れる。ケーシング２５ｂはロッド７ｂが回転しても静止
しており、ケーシング２５ｂに軸３１ｂが回転可能に設
けられ、この軸３１ｂにベベルギア２７ｂと歯合するベ
ベルギア２９ｂが設けられる。軸３１ｂにトルクリミッ
タ３３ｂを介してカム３４ｂが設けられ、このカム３４
ｂに偏心して設けられたボス３６ｂに矩形状のカッタ３
５が設けられる。なお、ロッド７ｂの内部には通路３６
ｂが設けられ、この通路３６ｂ内をセメントスラリーが
搬送され、ロッド７ｂの先端あるいは側方から地盤内に
吐出される。トルクリミッタ３３ｂはトルクリミッタ３
３ａと同様の機能を果たす。
【００１７】ケーシング２５ａに固設された支持部３７
ａと、ケーシング２５ｂに固設された支持部３７ｂと、
連結部材３９とが、ボルト４１により締結され、ケーシ
ング２５ａとケーシング２５ｂとが連結される。
ａと、ケーシング２５ｂに固設された支持部３７ｂと、
連結部材３９とが、ボルト４１により締結され、ケーシ
ング２５ａとケーシング２５ｂとが連結される。
【００１８】ロッド７ａとロッド７ｂは駆動装置９内に
設けられた２台のモータによって逆方向（Ｅ方向、Ｆ方
向）に回転させられる。ロッド７ａとロッド７ｂを逆方
向に回転させるのは、掘削中における装置自体の捩じれ
等を防止するためである。
設けられた２台のモータによって逆方向（Ｅ方向、Ｆ方
向）に回転させられる。ロッド７ａとロッド７ｂを逆方
向に回転させるのは、掘削中における装置自体の捩じれ
等を防止するためである。
【００１９】カッタ３５を一体的に運動させるため、図
５、図７に示すようにベベルギア２７ａ、２７ｂの取り
付け位置を逆にして、軸３１ａ、軸３１ｂが同一方向に
回転するようにされる。
５、図７に示すようにベベルギア２７ａ、２７ｂの取り
付け位置を逆にして、軸３１ａ、軸３１ｂが同一方向に
回転するようにされる。
【００２０】つぎに、この装置の動作について説明す
る。駆動装置９内の２台のモータを駆動すると、ロッド
７ａがＥ方向に回転し、ロッド７ｂがＦ方向に回転す
る。これに伴い撹拌翼２１ａ、撹拌ヘッド２３ａがＥ方
向に回転する。また、ロッド７ａがＥ方向に回転すると
ベベルギア２７ａも回転し、ベベルギア２７ａの回転に
伴ってベベルギア２９ａ、軸３１ａも水平軸まわりに回
転する。
る。駆動装置９内の２台のモータを駆動すると、ロッド
７ａがＥ方向に回転し、ロッド７ｂがＦ方向に回転す
る。これに伴い撹拌翼２１ａ、撹拌ヘッド２３ａがＥ方
向に回転する。また、ロッド７ａがＥ方向に回転すると
ベベルギア２７ａも回転し、ベベルギア２７ａの回転に
伴ってベベルギア２９ａ、軸３１ａも水平軸まわりに回
転する。
【００２１】また、ロッド７ｂがＦ方向に回転すると、
撹拌翼２１ｂ、撹拌ヘッド２３ｂがＦ方向に回転する。
また、ロッド７ｂがＦ方向に回転するとベベルギア２７
ｂも回転し、ベベルギア２７ｂの回転に伴ってベベルギ
ア２９ｂ、軸３１ｂも水平軸まわりに回転する。軸３１
ａと軸３１ｂは同一方向に回転するので、カッタ３５が
図８に示すような運動を行う。図８においてＭは、図８
（ａ）の状態におけるカッタ３５の位置を示す。
撹拌翼２１ｂ、撹拌ヘッド２３ｂがＦ方向に回転する。
また、ロッド７ｂがＦ方向に回転するとベベルギア２７
ｂも回転し、ベベルギア２７ｂの回転に伴ってベベルギ
ア２９ｂ、軸３１ｂも水平軸まわりに回転する。軸３１
ａと軸３１ｂは同一方向に回転するので、カッタ３５が
図８に示すような運動を行う。図８においてＭは、図８
（ａ）の状態におけるカッタ３５の位置を示す。
【００２２】すなわち、撹拌翼２１ａ、撹拌ヘッド２３
ａがＥ方向に回転しつつ地盤を掘削・撹拌し、撹拌翼２
１ｂ、撹拌ヘッド２３ｂがＦ方向に回転しつつ地盤を掘
削・撹拌し、カッタ３５が図８に示すような運動を行い
つつ地盤を掘削・撹拌する。掘削作業中には外部から供
給されるセメントスラリーが通路３６ａ、３６ｂを通し
て、ロッド７ａ、７ｂの先端あるいは側方から掘削土砂
中に吐出される。そして、撹拌翼２１ａ、２１ｂ、撹拌
ヘッド２３ａ、２３ｂおよびカッタ３５で撹拌される。
所定の深さまで掘削が進むと、２台のモータを逆転さ
せ、ロッド７ａ、７ｂを引き抜く。
ａがＥ方向に回転しつつ地盤を掘削・撹拌し、撹拌翼２
１ｂ、撹拌ヘッド２３ｂがＦ方向に回転しつつ地盤を掘
削・撹拌し、カッタ３５が図８に示すような運動を行い
つつ地盤を掘削・撹拌する。掘削作業中には外部から供
給されるセメントスラリーが通路３６ａ、３６ｂを通し
て、ロッド７ａ、７ｂの先端あるいは側方から掘削土砂
中に吐出される。そして、撹拌翼２１ａ、２１ｂ、撹拌
ヘッド２３ａ、２３ｂおよびカッタ３５で撹拌される。
所定の深さまで掘削が進むと、２台のモータを逆転さ
せ、ロッド７ａ、７ｂを引き抜く。
【００２３】なお、ロッド７ａ、７ｂの貫入時および引
き抜き時にカッタ３５が障害異物にあたり、回転が抑止
されると、ベベルギア２７ａ、２７ｂ、２９ａ、２９ｂ
が破損することがあるが、本実施例ではトルクリミッタ
３３ａ、３３ｂの作用により、負荷がベベルギア２７
ａ、２７ｂ、２９ａ、２９ｂ内に伝達することがなく、
ギアの破損が防止される。そして、ロッド７ａ、７ｂが
進行し、障害異物をかわした位置でカッタ３５が再び運
動を始める。
き抜き時にカッタ３５が障害異物にあたり、回転が抑止
されると、ベベルギア２７ａ、２７ｂ、２９ａ、２９ｂ
が破損することがあるが、本実施例ではトルクリミッタ
３３ａ、３３ｂの作用により、負荷がベベルギア２７
ａ、２７ｂ、２９ａ、２９ｂ内に伝達することがなく、
ギアの破損が防止される。そして、ロッド７ａ、７ｂが
進行し、障害異物をかわした位置でカッタ３５が再び運
動を始める。
【００２４】図９は、本実施例における地盤の掘削され
る部分の概要を示す平面図である。Ａ１は撹拌翼２１
ａ、撹拌ヘッド２３ａによって掘削される部分、Ａ２は
撹拌翼２１ｂ、撹拌ヘッド２３ｂによって掘削される部
分、Ｂ１はカッタ３５によって掘削される部分を示す。
図９に示すように、ほぼ矩形Ｃ１状に掘削を行うことが
できる。
る部分の概要を示す平面図である。Ａ１は撹拌翼２１
ａ、撹拌ヘッド２３ａによって掘削される部分、Ａ２は
撹拌翼２１ｂ、撹拌ヘッド２３ｂによって掘削される部
分、Ｂ１はカッタ３５によって掘削される部分を示す。
図９に示すように、ほぼ矩形Ｃ１状に掘削を行うことが
できる。
【００２５】このように本実施例では、１台の作業機械
１に２本のロッド７ａ、７ｂを設け、さらに、２本のロ
ッド７ａ、７ｂに連動して運動するカッタ３５を設け
て、掘削・撹拌を行うので、１本のロッドを用いて矩形
状に地盤を掘削・撹拌する場合に比べて、作業効率が飛
躍的に向上する。
１に２本のロッド７ａ、７ｂを設け、さらに、２本のロ
ッド７ａ、７ｂに連動して運動するカッタ３５を設け
て、掘削・撹拌を行うので、１本のロッドを用いて矩形
状に地盤を掘削・撹拌する場合に比べて、作業効率が飛
躍的に向上する。
【００２６】なお、前述した実施例では２本のロッド７
ａ、７ｂと、この２本のロッド７ａ、７ｂと連動して運
動するカッタ３５を設ける構造としたが、１台の作業機
械に３本以上のロッドを設けて、これらのロッドと連動
して運動するカッタを設けることもできる。
ａ、７ｂと、この２本のロッド７ａ、７ｂと連動して運
動するカッタ３５を設ける構造としたが、１台の作業機
械に３本以上のロッドを設けて、これらのロッドと連動
して運動するカッタを設けることもできる。
【００２７】また、カッタ３５の形状は前述した実施例
に示したものに限定されることはない。たとえば、カッ
タ３５の形状を菱形、台形、台形を重ねた形状、多角形
等の他の形状とすることもでき、カッタ３５に掘削用の
爪等を設けるようにしてもよい。
に示したものに限定されることはない。たとえば、カッ
タ３５の形状を菱形、台形、台形を重ねた形状、多角形
等の他の形状とすることもでき、カッタ３５に掘削用の
爪等を設けるようにしてもよい。
【００２８】また、前述した実施例ではベベルギアを用
いて鉛直軸まわりの回転を水平軸まわりの回転に変換す
るようにしたが、本出願人が特願平５−１２７８１８で
開示したように、ウォームとウォームホィールを用いて
鉛直軸まわりの回転を水平軸まわりの回転に変換するよ
うにしてもよい。さらに、鉛直軸まわりの回転を他の機
構を用いて水平軸まわりの回転に変換するようにしても
よい。
いて鉛直軸まわりの回転を水平軸まわりの回転に変換す
るようにしたが、本出願人が特願平５−１２７８１８で
開示したように、ウォームとウォームホィールを用いて
鉛直軸まわりの回転を水平軸まわりの回転に変換するよ
うにしてもよい。さらに、鉛直軸まわりの回転を他の機
構を用いて水平軸まわりの回転に変換するようにしても
よい。
【００２９】また、ケーシング２５ａ、２５ｂの形状を
ラグビーボール形状にすれば、地盤への貫入、地盤から
の引き抜きをよりスムーズに行うことができる。また、
本装置は地盤改良だけでなく、地中連続壁等を構築する
場合にも用いることができる
ラグビーボール形状にすれば、地盤への貫入、地盤から
の引き抜きをよりスムーズに行うことができる。また、
本装置は地盤改良だけでなく、地中連続壁等を構築する
場合にも用いることができる
【００３０】。
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、作業効率の高い矩形撹拌機構を提供することがで
きる。
れば、作業効率の高い矩形撹拌機構を提供することがで
きる。
【図１】 装置の概略構成を示す図
【図２】 矩形撹拌機構１１の斜視図
【図３】 図２のＡ−Ａによる矢視図
【図４】 図３のＢ−Ｂによる矢視図
【図５】 図４のＣ−Ｃによる断面図
【図６】 軸３１ａ近傍の拡大斜視図
【図７】 図４のＤ−Ｄによる断面図
【図８】 カッタ３５の運動を示す図
【図９】 本実施例による地盤の掘削される部分の概略
平面図
平面図
１………作業機械 ３………地面 ５………リーダ ７ａ、７ｂ………ロッド ９………駆動装置 １１………矩形撹拌機構 ２１ａ、２１ｂ………撹拌翼 ２３ａ、２３ｂ………撹拌ヘッド ２５ａ、２５ｂ………ケーシング ２７ａ、２７ｂ………ベベルギア ２９ａ、２９ｂ………ベベルギア ３１ａ、３１ｂ………軸 ３３ａ、３３ｂ………トルクリミッタ ３５………カッタ ３９………連結部材
Claims (5)
- 【請求項１】 地盤を掘削し、ほぐされた土砂にセメン
トスラリーを注入して撹拌する装置に用いられる矩形撹
拌機構であって、 鉛直軸まわりに回転可能な複数のロッドと、 前記複数のロッドを鉛直軸まわりに回転させる駆動手段
と、 前記複数のロッドにそれぞれ設けられ、前記複数のロッ
ドとともに鉛直軸まわりに回転して掘削・撹拌を行う第
１の掘削・撹拌手段と、 前記複数のロッドにそれぞれ設けられ、前記複数のロッ
ドの鉛直軸まわりの回転を水平軸まわりの回転に変換す
る複数の変換手段と、 前記複数の変換手段に一体的に設けられ、複数の変換手
段の水平軸まわりの回転に応じて掘削・撹拌を行う第２
の掘削・撹拌手段と、 を具備する矩形撹拌機構。 - 【請求項２】 前記変換手段は、水平軸まわりに回転す
る水平回転軸を備えており、前記第２の掘削・撹拌手段
は矩形状のカッタであり、当該カッタが前記複数の水平
回転軸に偏心して設けられる請求項１記載の矩形撹拌機
構。 - 【請求項３】 前記カッタは前記変換手段の水平回転軸
に、トルクリミッタを介して設けられる請求項２記載の
矩形撹拌機構。 - 【請求項４】 前記複数の変換手段は、前記複数のロッ
ドの鉛直軸回りの異なる方向の回転を水平軸回りの同一
方向の回転に変換するものである請求項１記載の矩形撹
拌機構。 - 【請求項５】 前記変換手段は、前記ロッドに設けられ
た第１のベベルギアと、前記第１のベベルギアと歯合し
水平軸まわりに回転する第２のベベルギアと、を具備
し、 前記複数の変換手段では、第２のベベルギアの取り付け
位置が変えられており、複数のロッドの回転方向が異な
っても第２のベベルギア同志が同じ方向に回転すること
を特徴とする請求項４記載の矩形撹拌機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28592693A JPH07119140A (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | 矩形攪拌機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28592693A JPH07119140A (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | 矩形攪拌機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07119140A true JPH07119140A (ja) | 1995-05-09 |
Family
ID=17697798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28592693A Pending JPH07119140A (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | 矩形攪拌機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07119140A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1748110A3 (en) * | 2005-07-22 | 2008-09-10 | SOILMEC S.p.A. | Method and device for mixing earth in situ for the formation of underground walls or diaphragms |
-
1993
- 1993-10-20 JP JP28592693A patent/JPH07119140A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1748110A3 (en) * | 2005-07-22 | 2008-09-10 | SOILMEC S.p.A. | Method and device for mixing earth in situ for the formation of underground walls or diaphragms |
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