JPH07118966A - 糸継準備ユニットの昇降方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リング精紡機用の糸継機において、糸継準備
ユニットの糸継時における昇降時間を短縮する。 【構成】 糸継準備ユニット２５にはリングレール９の
接近を検知する検出器４１を設け、糸継機２０の走行中
に検出器４１からのリングレール９の接近信号があると
昇降駆動機構３０により一定量だけ糸継準備ユニット２
５を上昇させるようにした制御装置４０を備え、走行
時、糸継準備ユニット２５がリングレール９上方の退避
距離Ｐ内に非接触で保持され、リングレール９の上面と
の距離を短くして糸継準備ユニット２５の昇降時間を短
縮する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リング精紡機の糸継機
に準備され、トラベラ通し等の糸継ぎ準備を行なう糸継
準備ユニットのリングレールに対する昇降の技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の糸継機に準備された糸継
準備ユニットのリングレールに対する昇降装置としては
本出願人が開発した特公昭４５−１２０４８号公報に示
された紡機の自動糸継方法とその装置がある。これらに
よれば糸継準備ユニットは、あらかじめ準備された紡出
糸と同じ糸の糸継用補給糸をトラベラに通し、管糸へ巻
付ける等の糸継ぎ準備作業を行なうようになっており、
運転中の精紡機に糸切れが発生すると糸継機が糸切れ錘
の前側に停止して精紡機リフトに対応するリングレール
の最上限位置より上方の待機位置で待機する糸継準備ユ
ニットを下降させ、昇降中のリングレール上面にゆっく
り当接させて、リングレールの昇降により糸継準備ユニ
ットを同調昇降させながら糸継作業をおこなっている。
糸継機は糸継ぎを終えると糸継準備ユニットを上昇させ
て元の待機位置に戻して待機させるようになっており、
糸切れ錘毎にこれを繰り返し行なうようになっている。
又、他の従来技術として１台の精紡機での最初の糸継ぎ
を終えた糸継準備ユニットをリングレール上に当接させ
たまま糸継機を精紡機に沿って移動させて、次の糸切れ
錘へ向かうようにしたものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前者の従来技術ではリ
ングレールの高さ位置が糸継機側に知らされていないた
め、糸継機はリングレールの高さがどこにあるか判らな
い。従って糸継準備ユニットをリングレール上へ確実に
載せるため及び走行中に糸継準備ユニットがリングレー
ルと干渉しないようにするため、糸切れ錘がある毎に糸
継準備ユニットを最上限の待機位置から下降させ、糸継
ぎ後、元の待機位置に戻していた。この方法では特に管
糸巻量の少ない分玉が小さいときには、全てリフトに近
い距離を往復移動することになって昇降距離が長くなり
糸継開始から糸継終了までの糸継サイクルが長くなる問
題があった。又、後者のように糸継準備ユニットをリン
グレール上に載置したまま接触状態で走行させるように
したものは糸継準備ユニット、リングレール等が傷んだ
りして保守管理が煩雑になる要因となっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明では精紡機前面に沿って走行し、糸切れ錘前側
で停止し、糸継準備ユニットを上方から下降してリング
レール上へ載置して糸継ぎ作業を行なう糸継機におい
て、精紡機前面に沿って走行する時、糸継準備ユニット
をリングレールの昇降に追従して、リングレールに対し
て非接触で昇降させることを特徴とする。

【０００５】

【作用】本願発明によれば、糸継機の走行中にリングレ
ールの昇降に追従して糸継準備ユニットをリングレール
と非接触で昇降させるようにしたので、リングレールと
糸継準備ユニット間の接触がない上に、非接触状態にお
ける両者の間隔を大きくしなくても、糸継準備ユニット
がリングレールに追従昇降するから走行中の両者の干渉
はなく、また、糸継時にリングレール上に糸継準備ユニ
ットを確実に降下、載置でき、その結果、糸継準備ユニ
ットの昇降時間が短縮され、糸継作業時間が短くなる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の糸継準備ユニットの昇降方法
と装置を図面に基づいて説明する。図１に示す１は工場
内に多数台配設された精紡機で機台２の両側に取付けら
れたスピンドルレール３に多数のスピンドル４が機台長
手方向に等ピッチ間隔で回転自在に支持されている。こ
のスピンドル４にボビン５が装着してあり、ドラフト部
６の上下一対のフロントローラ７から送り出される紡出
糸８を巻取るようになっている。紡出糸８はリングレー
ル９と一体なトラベラリング１０を周回するトラベラ１
１に掛止されており、リングレール９が一定距離昇降
（チェス）する毎に少しづつ段階的に昇降位置を上げ最
下限位置Ａより最上限位置Ｂまでのリフト（使用ボビン
長により変わる：約１４０〜２８０ｍｍ）上昇すること
によりボビン５に巻取られて想像線で示す管糸１２が形
成されるようになっている。

【０００７】精紡機１の前側には糸継機２０を精紡機１
に沿って長手方向へ案内するレール１５がレール支持部
材１６を介在し機台２に取付けてある。糸継機２０は糸
継機本体２１に装着した回動自在な案内ローラ２２がレ
ール１５上に転動自在に載置してある。糸継機２０の下
部には図示を省略したが駆動輪及び前輪を有し、この駆
動輪に連続した駆動モータを介して走行自在にしてあり
糸切れ錘があると糸継機２０はこれを検出して糸切れ錘
の前側で停止し、糸継準備ユニット２５及び糸継装置１
９を糸切れ錘に対向させている。

【０００８】次に糸継準備ユニット２５は、周知のよう
に本体２１内部にあらかじめ準備された紡出糸８と同じ
糸の糸継用補給糸を糸切れ錘のトラベラ１１に通し、ボ
ビン５或は管糸と１２に巻付ける等の糸継ぎ準備作業を
行なうように構成されている。糸継準備ユニット２５
は、本体２１の側板２３と底板２４とに取付けられたロ
ッド支持部材２６，２７により垂直に支持される一対の
支持ロッド２８に上下方向に移動自在に挿通してあり、
本体２１内部に備えた昇降駆動機構３０と連繋されてい
る。

【０００９】次に、昇降駆動機構３０について説明す
る。底板２４上のプレート５０とその上方のプレート５
１との間に昇降案内ロッド５２を並んで立設し、その昇
降案内ロッド５２にアイドラ昇降部材５３が昇降自在に
案内されている。アイドラ昇降部材５３にはアイドラ３
９が回転自在にピン５４に支持されている。上方のプレ
ート５１には糸継準備ユニット２５昇降用のエアシリン
ダ３５がピストンロッド３８を下方に向けて取付けてあ
る。ピストンロッド３８の先端には円錘形状の当接部材
５５が取付けられてアイドラ昇降部材５３上面に設けら
れた嵌入穴５３ａに嵌入、離脱自由になっている。又、
糸継準備ユニット２５と、本体２１に回動自在に支持さ
れた駆動軸３１の中間に取付けた中間プーリ３２との間
が第１テープ３３により連結され、第１テープ３３の一
方が糸継準備ユニット２５の上面に設けた締付部２５ａ
に締着してあり、他方が中間プーリ３２の外周面に設け
た締付部３２ａに締着してある。

【００１０】図２に示すように駆動軸３１の一方端には
駆動プール３４が取付けてあり、糸継準備ユニット２５
の昇降用エアシリンダ３５との間が第２テープ３６によ
り連絡され第２テープ３６の一端が駆動プーリ３４の外
周面に設けた締付部３４ａに締着してあり、他端が側板
２３に固着したテープ支持部材３７に連絡されている。
この第２テープ３６はアイドラ昇降部材５３のアイドラ
３９に中間部分が巻回されて、ピストンロッド３８の出
没によりこの第２テープ３６を引張って駆動プーリ３４
と駆動軸３１を回動するようにしている。これにより中
間プーリ３２に巻回された第１テープ３３が巻き上げら
れ或は巻き戻されて、ピストンロッド３８が下降端にあ
るとき、リングレール９の最上限位置Ｂより後述の一定
量Ｐだけ上方の待機位置Ｓに位置し、また、ピストンロ
ッド３８が上昇端にあるとき、リングレール９の最下限
位置Ａより僅か下方位置まで下降可能となっている。

【００１１】次に糸継準備ユニット２５の下面には糸継
機２０の走行中に糸継準備ユニット２５の下面がリング
レール９の上面に載置される直前（この時のリングレー
ル９との隙間を隙間αとする）にリングレール９を検知
して制御装置４０にリングレール９の接近信号を出力す
る検出器４１が設けられている。又、駆動軸３１の他端
には周知のロータリエンコーダ４２が備えられ、糸継準
備ユニット２５の現在高さを検出している。

【００１２】制御装置４０は、精紡機１の前面に沿って
移動しているとき、その精紡機１において、最初の糸切
れ錘を発見するまではシリンダ３５に圧空源４５からの
圧空を供給し、糸継準備ユニット２５を待機位置Ｓに保
持すべくバルブ４３を切換制御するようにしてある（図
３の）。また、糸切れ錘前で停止した後、糸継終了ま
での間は、シリンダ３５に圧空を供給しないようにバル
ブ４３を切換え制御するようにしてある。これにより糸
継準備ユニット２５は最初の糸切れ錘停止時には、待機
位置Ｓから、それ以後の糸切れ錘停止時には、退避距離
Ｐ内の高さ位置からリングレール９上へ自重により下降
されて載置され、その後、糸継ぎ終了までリングレール
９の昇降により一体的に昇降する（図３の）。

【００１３】また、この制御装置４０は糸継終了時（図
３の）及び、最初の糸継動作を終えた後の移動中（図
３の）に前記検出器からリングレール９の接近信号が
入った時には、シリンダ３５に圧空を供給すべくバルブ
４３に切換指令を出力し、これによって駆動軸３１が回
転されて、ロータリエンコーダ４２が検出した糸継準備
ユニット２５の上昇量が、予め設定してある一定量Ｌ
（例えば１０ｍｍ）となると、バルブ４３を切換て、シ
リンダ３５への圧空供給を止めて糸継準備ユニット２５
を下降させるように制御するようにしてある。従って最
初の糸継後の移動中は、リングレール９から上方へ前記
一定量Ｌと検出器４１がリングレール９を検出するとき
のリングレール９と糸継準備ユニット２５のすきまαの
和（Ｌ＋α）を退避距離Ｐとして、この退避距離Ｐ内で
リングレール９に対して昇降することになる。シリンダ
３５へ圧空を供給しないようにして糸継準備ユニット２
５を下降させる時の下降速度は、リングレール９の昇降
速度よりも少し速く設定してあり、糸継準備ユニット２
５の自重とこの下降速度は、アイドラ昇降部材５３に取
外し自在に取付けたウエイト５６の重さとのバランスを
変えることにより調整自在となっている。

【００１４】次に、糸継準備ユニット２５の同調昇降装
置の作用について説明する。糸継機２０が最初の糸切れ
錘の前側で停止し糸継ぎを行なうときリングレール９が
リフト範囲のいずれの位置にあってもよいように、精紡
機１内へ進入して、最初の糸切れ錘を発見するまでは、
糸継準備ユニット２５は待機位置Ｓにあり、最初の糸切
れ錘を発見して、その前方で停止し、エアシリンダ３５
に対する圧空供給が断たれて糸継準備ユニット２５は待
機位置Ｓからリングレール９のチェスの昇降速度よりも
少し速い速度でリングレール９に向けて下降し、リング
レール９が下降中、或は上昇中にゆるやかにリングレー
ル９上面に載置される。糸継準備ユニット２５はリング
レール９昇降と共に昇降しながら糸継準備作業を行ない
糸継装置１９による糸継が終了すると、エアシリンダ３
５に圧空が供給されて糸継準備ユニット２５は、昇降駆
動機構３０によりリングレール９の上昇速度よりも速い
速度で上昇し、上昇量が一定量Ｌとなったことをロータ
リエンコーダ４２からの検出値で判別してエアシリンダ
３５への圧空供給を断つ。

【００１５】こうして糸継準備ユニット２５はリングレ
ール９と非接触に保たれリングレール９上方を次の錘方
向に向かって移動する移動中に糸継準備ユニット２５が
自重で下降し、昇降中のリングレール９に接近するとリ
ングレール上に載置される直前に検出器４１が作動し
て、リングレール９を検知し、この信号でエアシリンダ
３５に圧空が供給され糸継準備ユニット２５を一定量Ｌ
だけ再上昇させる。走行中、糸継準備ユニット２５はこ
の昇降を繰り返し退避距離Ｐ内に非接触に保たれる。そ
して次の糸切れ錘を発見した時には待機位置Ｂから下降
する必要がなく短い距離の退避距離Ｐ内の高さから直ち
にリングレール９上に降下されてリングレール上に乗
り、糸継準備作業を行なう。従って下降、上昇に要する
時間が短縮され糸継作業時間を短くできる。

【００１６】尚、この実施例では精紡機前面に沿って糸
継機２０が進入した後、最初の糸切れ錘発見までは糸継
準備ユニット２５を待機位置Ｓに保持したが、精紡機１
へ進入した直後に１錘目に糸切れがなくても準備ユニッ
トを待機位置Ｓから下降させ、検出器４１がリングレー
ル９を検出した信号で走行中に一定量Ｌ上昇させて下降
させるという制御を繰り返してもよい。この時は、その
精紡機１で最初の糸切れ錘に対しても、糸継準備ユニッ
ト２５の昇降距離を小さくできる。

【００１７】又、本発明はこの実施例に限定されず、駆
動軸３１の取付けたロータリエンコーダ４２に替えて図
４に示すように糸継準備ユニット２５の下面に２つのリ
ングレール９の検出器４１Ａ，４１Ｂを上下方向に間隔
をおいて並べ、糸継ぎ後上昇し、想像線で示す糸継準備
ユニット２５を検出器４１Ａのリングレール９の検知で
下降を停止して上昇させ、又検知器４１Ｂの検知で上昇
を停止するようにして糸継準備ユニット２５を退避距離
Ｐ内に保つようにしてもよい。

【００１８】

【発明の効果】以上のように本発明では糸継機の走行中
にリングレールに対し糸継準備ユニットが非接触で追従
して昇降するので、非接触状態での両者の間隔が小さく
ても糸継機の走行中に両者が干渉することを防止でき、
しかも、リングレール上へ確実に降下、載置できる。そ
してこのように非接触状態でのリングレールと糸継準備
ユニット間の間隔を小さくすることにより、糸継動作時
の糸継準備ユニットの昇降時間が短縮され、糸継ぎ開始
から終了までの作業時間を短縮でき、糸継機の糸継ぎ能
力が向上する。また糸継準備ユニットは糸継機が走行中
にリングレールの上面と非接触で移動するので、相互干
渉がなく保守管理が容易になる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置を糸継機に装備した説明図であ
る。

【図２】糸継準備ユニットの昇降装置を略図で示した説
明図である。

【図３】糸継準備ユニットの昇降作動図である。

【図４】他の実施例である。

【符号の説明】

１ 精紡機、 ４ スピンドル、 ８ 紡出糸、 ９
リングレール、２０ 糸継機、 ２１ 糸継機本体、
２５ 糸継準備ユニット、３０ 昇降駆動機構、 ４０
制御装置、 ４１ 検出器、４２ ロータリエンコー
ダ、 Ａ 最下限位置、 Ｂ 最上限位置、Ｐ 退避距
離、 Ｌ 一定量、 Ｓ 待機位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 精紡機前面に沿って走行し、糸切れ錘前
   側で停止し、糸継準備ユニットを上方から下降してリン
   グレール上へ載置して糸継ぎ作業を行なう糸継機におい
   て、精紡機前面に沿って走行する時、糸継準備ユニット
   をリングレールの昇降に追従して、リングレールに対し
   て非接触で昇降させることを特徴とする糸継準備ユニッ
   トの昇降方法。
2. 【請求項２】 精紡機のスピンドル列に沿って走行する
   糸継機本体に、トラベラ通し等の糸継準備動作を行なう
   糸継準備ユニットを昇降自在に設けると共に糸継準備ユ
   ニットを積極的に引上げ可能な昇降駆動機構を備え、糸
   継時には糸切れ錘前側で糸継機本体を停止し、糸継準備
   ユニットを上方から下降させてリングレール上に載置
   し、リングレールの昇降で糸継準備ユニットを昇降させ
   るようにした糸継機において、糸継準備ユニットにはリ
   ングレールの接近を検知する検出器を設け、糸継機本体
   の精紡機に沿う走行中に検出器からリングレールの接近
   信号があると、糸継準備ユニットを一定量上昇させるよ
   うに昇降駆動機構を制御する制御装置を備えたことを特
   徴とする糸継準備ユニットの昇降装置。