JPH07117698A - インテグラル型動力舵取装置 - Google Patents
インテグラル型動力舵取装置Info
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- JPH07117698A JPH07117698A JP5292809A JP29280993A JPH07117698A JP H07117698 A JPH07117698 A JP H07117698A JP 5292809 A JP5292809 A JP 5292809A JP 29280993 A JP29280993 A JP 29280993A JP H07117698 A JPH07117698 A JP H07117698A
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- Japan
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- plunger
- piston
- cylinder
- rack
- integral type
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/24—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for worm type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
- B62D3/10—Steering gears mechanical of worm type with worm engaging in sector or roller gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】プリロードを付与する機構を備えたインテグラ
ル型動力舵取装置におけるプランジャの摺動性を向上さ
せる。 【構成】シリンダ４内で往復動するピストン６の外面に
ラック１２が形成されてセクタギア１４に噛合ってい
る。シリンダ４の壁面に孔２ａが形成され、この孔２ａ
内に、プラグ３４を介してプランジャ３８が摺動自在に
嵌合され、スプリング４０によってシリンダ４の内部側
に向けて付勢されている。一方、ピストン６には、上記
プランジャ３８と向かい合うカム部６ｄが形成され、プ
ランジャ３８の先端球状部が弾接している。プランジャ
３８は全体に化成被膜処理が施されており、ピストン６
のカム部６ｄに対する相対移動およびプラグ３４に対す
る進退動のいずれも、円滑な摺動が行なわれる。
ル型動力舵取装置におけるプランジャの摺動性を向上さ
せる。 【構成】シリンダ４内で往復動するピストン６の外面に
ラック１２が形成されてセクタギア１４に噛合ってい
る。シリンダ４の壁面に孔２ａが形成され、この孔２ａ
内に、プラグ３４を介してプランジャ３８が摺動自在に
嵌合され、スプリング４０によってシリンダ４の内部側
に向けて付勢されている。一方、ピストン６には、上記
プランジャ３８と向かい合うカム部６ｄが形成され、プ
ランジャ３８の先端球状部が弾接している。プランジャ
３８は全体に化成被膜処理が施されており、ピストン６
のカム部６ｄに対する相対移動およびプラグ３４に対す
る進退動のいずれも、円滑な摺動が行なわれる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインテグラル型の動力舵
取装置に係り、特に、ピストンに形成されたラックとセ
クタギアとの間にプリロードを付与する手段を備えたイ
ンテグラル型動力舵取装置に関するものである。
取装置に係り、特に、ピストンに形成されたラックとセ
クタギアとの間にプリロードを付与する手段を備えたイ
ンテグラル型動力舵取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】インテグラル型の動力舵取装置は、一般
に、ステアリングボディに形成されたシリンダと、この
シリンダ内に摺動自在に嵌合されて、シリンダ内を２つ
の圧力室に区画するピストンと、このピストンの一側面
に形成されたラックと、ピストンの往復動する方向と直
交する方向に配置され、リンク機構を介して操向車輪に
連結されたセクタシャフトと、このセクタシャフトに一
体的に設けられて上記ラックに噛合い、上記ピストンの
往復動に伴なって正逆回転するセクタギアとを備えてお
り、舵取ハンドルの操作によってコントロールバルブを
切換えることにより、ポンプから供給された高圧油を一
方の圧力室に供給するとともに、他方の圧力室内の作動
油をタンク側に排出し、これら両室の圧力差によってピ
ストンを作動させることにより操舵方向の補助力を付与
するようになっている。
に、ステアリングボディに形成されたシリンダと、この
シリンダ内に摺動自在に嵌合されて、シリンダ内を２つ
の圧力室に区画するピストンと、このピストンの一側面
に形成されたラックと、ピストンの往復動する方向と直
交する方向に配置され、リンク機構を介して操向車輪に
連結されたセクタシャフトと、このセクタシャフトに一
体的に設けられて上記ラックに噛合い、上記ピストンの
往復動に伴なって正逆回転するセクタギアとを備えてお
り、舵取ハンドルの操作によってコントロールバルブを
切換えることにより、ポンプから供給された高圧油を一
方の圧力室に供給するとともに、他方の圧力室内の作動
油をタンク側に排出し、これら両室の圧力差によってピ
ストンを作動させることにより操舵方向の補助力を付与
するようになっている。
【０００３】上記構成のインテグラル型動力舵取装置で
は、円滑な作動のために、ラックとセクタギアとの間に
バックラッシュが必要であるが、中立位置においてバッ
クラッシュがあると、直進時のハンドルの遊びが大きく
なり車両のふらつきが発生するという問題があるため、
セクタシャフトに取付けたアジャスティングスクリュー
によってセクタシャフトを軸方向に移動させることによ
り、舵取ハンドルの中立位置においてギアバックラッシ
ュを零にして良好な操縦安定性が得られるようにしてい
る。しかしながら、通常の場合、経時変化によりギアバ
ックラッシュが増大することにより、ラックとセクタギ
アとの間にガタが生じてハンドルの遊びが大きくなって
しまうため、高速走行時の操縦安定性が悪化するという
問題を生じている。
は、円滑な作動のために、ラックとセクタギアとの間に
バックラッシュが必要であるが、中立位置においてバッ
クラッシュがあると、直進時のハンドルの遊びが大きく
なり車両のふらつきが発生するという問題があるため、
セクタシャフトに取付けたアジャスティングスクリュー
によってセクタシャフトを軸方向に移動させることによ
り、舵取ハンドルの中立位置においてギアバックラッシ
ュを零にして良好な操縦安定性が得られるようにしてい
る。しかしながら、通常の場合、経時変化によりギアバ
ックラッシュが増大することにより、ラックとセクタギ
アとの間にガタが生じてハンドルの遊びが大きくなって
しまうため、高速走行時の操縦安定性が悪化するという
問題を生じている。
【０００４】そこで、舵取ハンドルの中立位置におい
て、確実にプリロードを付与し、高速時の直進走行安定
性を得るようにしたインテグラル型動力舵取装置が既に
提案されている。この動力舵取装置は、例えば、ステア
リングボディに形成したガイド孔内にプランジャを摺動
自在に嵌合させ、スプリングによってシリンダの内部側
に向けて付勢するとともに、ピストン側には、このプラ
ンジャの先端部が弾接するカム部を形成し、上記プラン
ジャの先端部でカム部を押圧することによりピストンに
対して回転力を作用させてラックの歯の端部側をセクタ
ギアの歯の端部に押し付けて、ピストンに形成されたラ
ックとセクタギアとの間にプリロードを付与するように
したもの等が知られている。
て、確実にプリロードを付与し、高速時の直進走行安定
性を得るようにしたインテグラル型動力舵取装置が既に
提案されている。この動力舵取装置は、例えば、ステア
リングボディに形成したガイド孔内にプランジャを摺動
自在に嵌合させ、スプリングによってシリンダの内部側
に向けて付勢するとともに、ピストン側には、このプラ
ンジャの先端部が弾接するカム部を形成し、上記プラン
ジャの先端部でカム部を押圧することによりピストンに
対して回転力を作用させてラックの歯の端部側をセクタ
ギアの歯の端部に押し付けて、ピストンに形成されたラ
ックとセクタギアとの間にプリロードを付与するように
したもの等が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のイ
ンテグラル型動力舵取装置のプリロードを付与する構成
では、プランジャがボディの孔内あるいはこの孔内に嵌
合されたスリーブ内で摺動する際に、摩耗したり、引っ
掛りを起して傷がついたりする場合があった。また、プ
ランジャの先端とピストン側のカム部との摺動部でも、
急操舵時にフリクションが大きくなるため、円滑に摺動
できず、ハンドルの切込み感が不鮮明になったり、ハン
ドルの戻りが悪い等の問題があった。
ンテグラル型動力舵取装置のプリロードを付与する構成
では、プランジャがボディの孔内あるいはこの孔内に嵌
合されたスリーブ内で摺動する際に、摩耗したり、引っ
掛りを起して傷がついたりする場合があった。また、プ
ランジャの先端とピストン側のカム部との摺動部でも、
急操舵時にフリクションが大きくなるため、円滑に摺動
できず、ハンドルの切込み感が不鮮明になったり、ハン
ドルの戻りが悪い等の問題があった。
【０００６】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、プリロードを付与する機構を構成するプランジャ
とこのプランジャが接触する相手方との間のフリクショ
ンを低減して滑らかな摺動を行なわせるようにするとと
もに、プランジャの摩耗を防止することができるインテ
グラル型動力舵取装置を提供することを目的とするもの
である。
ので、プリロードを付与する機構を構成するプランジャ
とこのプランジャが接触する相手方との間のフリクショ
ンを低減して滑らかな摺動を行なわせるようにするとと
もに、プランジャの摩耗を防止することができるインテ
グラル型動力舵取装置を提供することを目的とするもの
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るインテグラ
ル型動力舵取装置は、シリンダ内に摺動自在に嵌合され
たピストンと、このピストンの外面に形成されたラック
と、このラックに噛合い、ピストンの往復動に伴って正
逆回転されるセクタギアと、上記ピストンに回転力を作
用させて、ラックとセクタギアとの間にプリロードを付
与するプリロード付与手段とを備えており、特に、上記
プリロード付与手段を、シリンダまたはピストンのいず
れか一方に形成されたガイド孔と、この孔内で進退動す
るプランジャと、このプランジャを付勢するスプリング
と、他方側の部材に形成されて上記プランジャが弾接す
るカム部とから構成し、かつ、上記プランジャの表面に
化成被膜処理を施したものである。
ル型動力舵取装置は、シリンダ内に摺動自在に嵌合され
たピストンと、このピストンの外面に形成されたラック
と、このラックに噛合い、ピストンの往復動に伴って正
逆回転されるセクタギアと、上記ピストンに回転力を作
用させて、ラックとセクタギアとの間にプリロードを付
与するプリロード付与手段とを備えており、特に、上記
プリロード付与手段を、シリンダまたはピストンのいず
れか一方に形成されたガイド孔と、この孔内で進退動す
るプランジャと、このプランジャを付勢するスプリング
と、他方側の部材に形成されて上記プランジャが弾接す
るカム部とから構成し、かつ、上記プランジャの表面に
化成被膜処理を施したものである。
【０００８】
【作用】上記構成のインテグラル型動力舵取装置では、
プランジャ全体が化成被膜処理を施されているので、ピ
ストンの移動によってプランジャの先端がカム部に対し
て摺動する際に、円滑な摺動をすることができ、操舵フ
ィーリングが向上するとともに、プランジャがカム部と
の相対移動によってガイド孔内で進退動される際にも、
円滑な摺動ができるのでプランジャが傷ついたり摩耗し
たりすることがない。
プランジャ全体が化成被膜処理を施されているので、ピ
ストンの移動によってプランジャの先端がカム部に対し
て摺動する際に、円滑な摺動をすることができ、操舵フ
ィーリングが向上するとともに、プランジャがカム部と
の相対移動によってガイド孔内で進退動される際にも、
円滑な摺動ができるのでプランジャが傷ついたり摩耗し
たりすることがない。
【０００９】
【実施例】以下、図面に示す実施例により本発明を説明
する。図１は本発明の一実施例に係るインテグラル型動
力舵取装置を示すもので、そのセクタシャフトの軸線に
沿う縦断面図、図２は図１のＡ方向矢視図である。ボデ
ィ２のシリンダ部４内には、ピストン６が摺動自在に嵌
合され、このピストン６によってシリンダ４内は２つの
圧力室（紙面の上下にそれぞれ位置する）に区画されて
いる。ピストン６の一側面（図１の下面側）にはラック
１２が形成されており、このラック１２に、図示しない
操向車輪に連結されたセクタシャフト１３に一体的に設
けられたセクタギア１４が噛合わされ、ピストン６の往
復動に伴なって正逆回転するようになっている。このセ
クタギア１４の歯は、図１に示すように、セクタシャフ
ト１３の軸線Ｌ1 に対して傾斜しており、セクタシャフ
ト１３の端部（図１の左方）に設けたアジャスティング
スクリュー１５によってこのセクタシャフト１３を軸方
向に移動させることにより、ラック１２との噛合い状態
を調整し、両者１２，１４間のバックラッシュをなく
し、あるいは適度のプリロードを付与することができる
ようになっている。
する。図１は本発明の一実施例に係るインテグラル型動
力舵取装置を示すもので、そのセクタシャフトの軸線に
沿う縦断面図、図２は図１のＡ方向矢視図である。ボデ
ィ２のシリンダ部４内には、ピストン６が摺動自在に嵌
合され、このピストン６によってシリンダ４内は２つの
圧力室（紙面の上下にそれぞれ位置する）に区画されて
いる。ピストン６の一側面（図１の下面側）にはラック
１２が形成されており、このラック１２に、図示しない
操向車輪に連結されたセクタシャフト１３に一体的に設
けられたセクタギア１４が噛合わされ、ピストン６の往
復動に伴なって正逆回転するようになっている。このセ
クタギア１４の歯は、図１に示すように、セクタシャフ
ト１３の軸線Ｌ1 に対して傾斜しており、セクタシャフ
ト１３の端部（図１の左方）に設けたアジャスティング
スクリュー１５によってこのセクタシャフト１３を軸方
向に移動させることにより、ラック１２との噛合い状態
を調整し、両者１２，１４間のバックラッシュをなく
し、あるいは適度のプリロードを付与することができる
ようになっている。
【００１０】上記ピストン６の軸芯部の孔にはボールね
じ溝１８が螺設され、このボールねじ溝１８内に収容さ
れた多数のボール２０を介してウオームシャフト２２が
螺合されている。これらボール２０は、ピストン６の外
側から上記ボールねじ溝１８内に両端部を挿入されたボ
ールチューブ２４の一端部から取出され、他端部からこ
のねじ溝１８内に戻されて循環するようになっている。
上記ボールチューブ２４は、ピストン６の上面（ラック
１２の形成されている面と反対側の面）にボルト２６に
よって固定されたボールチューブクランプ２８によって
取付けられている。
じ溝１８が螺設され、このボールねじ溝１８内に収容さ
れた多数のボール２０を介してウオームシャフト２２が
螺合されている。これらボール２０は、ピストン６の外
側から上記ボールねじ溝１８内に両端部を挿入されたボ
ールチューブ２４の一端部から取出され、他端部からこ
のねじ溝１８内に戻されて循環するようになっている。
上記ボールチューブ２４は、ピストン６の上面（ラック
１２の形成されている面と反対側の面）にボルト２６に
よって固定されたボールチューブクランプ２８によって
取付けられている。
【００１１】上記ボディ２の一端部には、図示しないバ
ルブハウジングが固定され、このバルブハウジング内に
上記ウオームシャフト２２と軸線を一致させてスタブシ
ャフト（入力軸）（図示せず）が配設され回転自在に支
持されており、これら両シャフト２２等はそれぞれの軸
芯の孔内に挿通されたトーションバー３０によって連結
されて、所定角度の相対回転ができるようになってい
る。なお、スタブシャフトは図示しない舵取ハンドルの
操作によって回転される。
ルブハウジングが固定され、このバルブハウジング内に
上記ウオームシャフト２２と軸線を一致させてスタブシ
ャフト（入力軸）（図示せず）が配設され回転自在に支
持されており、これら両シャフト２２等はそれぞれの軸
芯の孔内に挿通されたトーションバー３０によって連結
されて、所定角度の相対回転ができるようになってい
る。なお、スタブシャフトは図示しない舵取ハンドルの
操作によって回転される。
【００１２】上記バルブハウジング内には、スタブシャ
フトと一体回転するインナーバルブと、ウオームシャフ
ト２２に形成され、上記インナーバルブの外周に嵌合さ
れたアウターバルブとから構成されたロータリタイプの
コントロールバルブが収容されている。このコントロー
ルバルブの構成は従来周知であるので、その図示および
詳細な説明は省略するが、供給通路を介してオイルポン
プに、そして還流通路を介してタンクに連通しており、
舵取ハンドルの操作によってこのコントロールバルブが
切換作動されると、オイルポンプから吐出された圧力流
体は、上記ピストン６の両側に区画形成された両圧力室
の一方に供給されるとともに、他方の圧力室がタンクに
連通されてこの室内の作動油がタンクに還流され、両圧
力室間に圧力差を生じさせ、この圧力差でピストン６を
作動させることにより操舵方向に補助力を付与するよう
になっている。
フトと一体回転するインナーバルブと、ウオームシャフ
ト２２に形成され、上記インナーバルブの外周に嵌合さ
れたアウターバルブとから構成されたロータリタイプの
コントロールバルブが収容されている。このコントロー
ルバルブの構成は従来周知であるので、その図示および
詳細な説明は省略するが、供給通路を介してオイルポン
プに、そして還流通路を介してタンクに連通しており、
舵取ハンドルの操作によってこのコントロールバルブが
切換作動されると、オイルポンプから吐出された圧力流
体は、上記ピストン６の両側に区画形成された両圧力室
の一方に供給されるとともに、他方の圧力室がタンクに
連通されてこの室内の作動油がタンクに還流され、両圧
力室間に圧力差を生じさせ、この圧力差でピストン６を
作動させることにより操舵方向に補助力を付与するよう
になっている。
【００１３】次に、上記ピストン６に回転力を作用させ
てラック１２の歯の端部（図１の左側端部）をセクタギ
ア１４の歯の端部に押し付けることにより、ラック１２
とセクタギア１４との噛合いの中立位置においてこれら
両者１２，１４間にプリロードを付与する機構について
説明する。上記ピストン６は上述のように下面にラック
１２が形成されており、さらに、図２に示すように、両
端にシリンダ４の内面への摺動部６ａ，６ｂが、そし
て、これら摺動部６ａ，６ｂの中間に小径部６ｃが形成
されている。この小径部６ｃに、側部方向に張出したカ
ム部６ｄが形成されている。カム部６ｄは、ピストンの
軸線Ｌ2 方向の中央部に、最も上方へ向けて膨出した部
分の頂点６ｅが位置しており、その両側に向かって対称
に下降した後平坦となるカム面を有している。
てラック１２の歯の端部（図１の左側端部）をセクタギ
ア１４の歯の端部に押し付けることにより、ラック１２
とセクタギア１４との噛合いの中立位置においてこれら
両者１２，１４間にプリロードを付与する機構について
説明する。上記ピストン６は上述のように下面にラック
１２が形成されており、さらに、図２に示すように、両
端にシリンダ４の内面への摺動部６ａ，６ｂが、そし
て、これら摺動部６ａ，６ｂの中間に小径部６ｃが形成
されている。この小径部６ｃに、側部方向に張出したカ
ム部６ｄが形成されている。カム部６ｄは、ピストンの
軸線Ｌ2 方向の中央部に、最も上方へ向けて膨出した部
分の頂点６ｅが位置しており、その両側に向かって対称
に下降した後平坦となるカム面を有している。
【００１４】一方、ボディ２には、上記ピストン６のカ
ム部６ｄが突出している方向とほぼ直交する方向（図１
の下方）に向かう貫通穴２ａが形成されている。この貫
通穴２ａは、開口側が大径で内部側が小径になってお
り、小径部内にフランジ３２ａを有するスリーブ３２が
挿入され、大径部内にはほぼ円筒状のプラグ３４が螺合
固定されている。上記スリーブ３２は、そのフランジ３
２ａが大径部の底面とプラグ３４の先端面との間に挾持
されることにより固定されている。プラグ３４の外周面
にはＯリング３６が嵌着されてシリンダ６内と外部との
液密を保持している。
ム部６ｄが突出している方向とほぼ直交する方向（図１
の下方）に向かう貫通穴２ａが形成されている。この貫
通穴２ａは、開口側が大径で内部側が小径になってお
り、小径部内にフランジ３２ａを有するスリーブ３２が
挿入され、大径部内にはほぼ円筒状のプラグ３４が螺合
固定されている。上記スリーブ３２は、そのフランジ３
２ａが大径部の底面とプラグ３４の先端面との間に挾持
されることにより固定されている。プラグ３４の外周面
にはＯリング３６が嵌着されてシリンダ６内と外部との
液密を保持している。
【００１５】プラグ３４は、中間に隔壁３４ａを有する
ほぼ円筒状をしており、その内部側の空間と上記スリー
ブ３２内とに、プランジャ３８が摺動自在に嵌合してい
る。プランジャ３８は、大径の頭部３８ａと小径のロッ
ド部３８ｂとを有しており、そのロッド部３８ｂの先端
は球面状をしている。プランジャ３８の大径頭部３８ａ
の外径は、プラグ３４内の空間の内径とほぼ一致してお
り、大径頭部３８ａがこの空間の内面に対して摺動す
る。また、小径ロッド部３８ｂの外径はスリーブ３２の
内径とほぼ一致しており、この内面に対して摺動するよ
うになっている。上記プラグ３４の空間内には、スプリ
ング４０が配置され、プランジャ３８をシリンダ４の内
部側へ向けて付勢している。スプリング４０に付勢され
たプランジャ３８のロッド部３８ｂの先端球状部は、上
記ピストン６に形成されたカム部６ｄに弾接している。
上述したように、カム部６ｄの膨出部の頂点６ｅは、ピ
ストン６の軸線Ｌ2 方向の中央に位置するように形成さ
れており、ラック１２とセクタギア１４との噛合いの中
立位置で、ロッド部３８ｂの先端球状部が、カム部６ｄ
の膨出部の頂点６ｅに弾接するようになっている。
ほぼ円筒状をしており、その内部側の空間と上記スリー
ブ３２内とに、プランジャ３８が摺動自在に嵌合してい
る。プランジャ３８は、大径の頭部３８ａと小径のロッ
ド部３８ｂとを有しており、そのロッド部３８ｂの先端
は球面状をしている。プランジャ３８の大径頭部３８ａ
の外径は、プラグ３４内の空間の内径とほぼ一致してお
り、大径頭部３８ａがこの空間の内面に対して摺動す
る。また、小径ロッド部３８ｂの外径はスリーブ３２の
内径とほぼ一致しており、この内面に対して摺動するよ
うになっている。上記プラグ３４の空間内には、スプリ
ング４０が配置され、プランジャ３８をシリンダ４の内
部側へ向けて付勢している。スプリング４０に付勢され
たプランジャ３８のロッド部３８ｂの先端球状部は、上
記ピストン６に形成されたカム部６ｄに弾接している。
上述したように、カム部６ｄの膨出部の頂点６ｅは、ピ
ストン６の軸線Ｌ2 方向の中央に位置するように形成さ
れており、ラック１２とセクタギア１４との噛合いの中
立位置で、ロッド部３８ｂの先端球状部が、カム部６ｄ
の膨出部の頂点６ｅに弾接するようになっている。
【００１６】さらに、本発明では、上記プランジャ３８
全体が化成被膜処理（例えばリューブライト処理等）を
施されており、プラグ３４およびスリーブ３２の内面に
対しスムーズに摺動することができるようになってい
る。また、プランジャ３８の半球状の先端部とピストン
６のカム部６ｄとの間も円滑に摺動できるようになって
いる。
全体が化成被膜処理（例えばリューブライト処理等）を
施されており、プラグ３４およびスリーブ３２の内面に
対しスムーズに摺動することができるようになってい
る。また、プランジャ３８の半球状の先端部とピストン
６のカム部６ｄとの間も円滑に摺動できるようになって
いる。
【００１７】以上の構成に係るインテグラル型動力舵取
装置では、スプリング４０によってシリンダ４の内部側
へ向けて付勢されたプランジャ３８のロッド部３８ｂの
先端球状部が、ピストン６の小径部６ｃに突出形成され
たカム部６ｄに常時弾接して、ピストン６に図１の反時
計回り方向の回転力を作用させ、ラック１２の歯の図１
の左方側端部をセクタギア１４の歯の端部に押し付けて
いるので、使用による経時変化によってギアが摩耗して
も、常にバックラッシュを零にすることができる。しか
も、中立位置では、プランジャ３８のロッド３８ｂの先
端がカム部６ｄの膨出部の頂点６ｅに弾接するようにな
っており、ピストン６に最も大きい回転力を作用させて
ラック１２をセクタギア１４に押し付けるので、ラック
１２とセクタギア１４との間にプリロードを付与するこ
とができ、高速での直進走行時等において良好な操縦安
定性を維持することができる。
装置では、スプリング４０によってシリンダ４の内部側
へ向けて付勢されたプランジャ３８のロッド部３８ｂの
先端球状部が、ピストン６の小径部６ｃに突出形成され
たカム部６ｄに常時弾接して、ピストン６に図１の反時
計回り方向の回転力を作用させ、ラック１２の歯の図１
の左方側端部をセクタギア１４の歯の端部に押し付けて
いるので、使用による経時変化によってギアが摩耗して
も、常にバックラッシュを零にすることができる。しか
も、中立位置では、プランジャ３８のロッド３８ｂの先
端がカム部６ｄの膨出部の頂点６ｅに弾接するようにな
っており、ピストン６に最も大きい回転力を作用させて
ラック１２をセクタギア１４に押し付けるので、ラック
１２とセクタギア１４との間にプリロードを付与するこ
とができ、高速での直進走行時等において良好な操縦安
定性を維持することができる。
【００１８】さらに、舵取ハンドルの操作によってコン
トロールバルブが切換えられ、ピストン６の両側の圧力
室間に差圧が生じてピストン６が作動した場合に、シリ
ンダ４内をピストン６が移動することによって、このピ
ストン６のカム部６ｄとプランジャ３８のロッド部３８
ｂの先端球状部とが摺動する際に、プランジャ３８が化
成被膜処理を施されているので、両者６ｄ，３８ｂが円
滑に摺動することができる。従って、ハンドルの切込み
感が不鮮明になったり、ハンドルの戻りが悪くなるとい
うことがない。また、ピストン６がシリンダ４内で移動
することによって、カム部６ｄがプランジャ３８に対し
て摺動すると、カム部６ｂには膨出部と平坦部が形成さ
れているため、プランジャ３８は、ボディ２の貫通孔２
ａ内に固定されているプラグ３４およびスリーブ３２に
対して摺動して進退動するが、この摺動も円滑に行なわ
れるので、プランジャ３８が摩耗したり傷ついたりする
ことがなく耐久性が向上する。なお、上記実施例では、
ピストン６にカム部６ｄを設け、ボディ２側にプランジ
ャ３８およびスプリング４０を配置したが、逆に、ピス
トン内に孔を形成してこの孔内にプランジャおよびスプ
リングを配置し、ボディ側にカム部を設けるようにした
場合でも、プランジャに化成被膜処理を施せば同様の効
果を得ることができる。
トロールバルブが切換えられ、ピストン６の両側の圧力
室間に差圧が生じてピストン６が作動した場合に、シリ
ンダ４内をピストン６が移動することによって、このピ
ストン６のカム部６ｄとプランジャ３８のロッド部３８
ｂの先端球状部とが摺動する際に、プランジャ３８が化
成被膜処理を施されているので、両者６ｄ，３８ｂが円
滑に摺動することができる。従って、ハンドルの切込み
感が不鮮明になったり、ハンドルの戻りが悪くなるとい
うことがない。また、ピストン６がシリンダ４内で移動
することによって、カム部６ｄがプランジャ３８に対し
て摺動すると、カム部６ｂには膨出部と平坦部が形成さ
れているため、プランジャ３８は、ボディ２の貫通孔２
ａ内に固定されているプラグ３４およびスリーブ３２に
対して摺動して進退動するが、この摺動も円滑に行なわ
れるので、プランジャ３８が摩耗したり傷ついたりする
ことがなく耐久性が向上する。なお、上記実施例では、
ピストン６にカム部６ｄを設け、ボディ２側にプランジ
ャ３８およびスプリング４０を配置したが、逆に、ピス
トン内に孔を形成してこの孔内にプランジャおよびスプ
リングを配置し、ボディ側にカム部を設けるようにした
場合でも、プランジャに化成被膜処理を施せば同様の効
果を得ることができる。
【００１９】図３は本発明の第２の実施例を示すもので
ある。この実施例は、ボディ２内に設けられたプランジ
ャ３８等の部分の構成を除いて基本的な構成は上記第１
の実施例と共通であるので、同一の部分には同一の符号
を付してその説明を省略する。ボディ２に形成された貫
通孔２ａの大径部内には、上記実施例と同様にプラグ３
４が嵌合され、螺合固定されている。一方、貫通孔２ａ
の小径部は、プランジャ３８のロッド部３８ｂの外径と
ほぼ一致する内径を有しており、上記実施例のようなス
リーブはなく、ロッド部３８ｂが貫通孔２ａ内に直接嵌
合して摺動するようになっている。
ある。この実施例は、ボディ２内に設けられたプランジ
ャ３８等の部分の構成を除いて基本的な構成は上記第１
の実施例と共通であるので、同一の部分には同一の符号
を付してその説明を省略する。ボディ２に形成された貫
通孔２ａの大径部内には、上記実施例と同様にプラグ３
４が嵌合され、螺合固定されている。一方、貫通孔２ａ
の小径部は、プランジャ３８のロッド部３８ｂの外径と
ほぼ一致する内径を有しており、上記実施例のようなス
リーブはなく、ロッド部３８ｂが貫通孔２ａ内に直接嵌
合して摺動するようになっている。
【００２０】プランジャ３８は、プラグ３４の底部内に
配置されたスプリング４０によってシリンダ４の内部側
へ向けて付勢されている。このスプリング４０の両端面
を支持するプラグ３４の隔壁３４ａの底面とプランジャ
３８の大径頭部３８の端ａ面とに、それぞれスプリング
４０の内径より僅かに外径の大きい円形突出部３４ｂ，
３８ｃが形成されている（図４参照）。従って、スプリ
ング４０の両端は、プラグ３４とプランジャ３８の両円
形突出部３４ｂ，３８ｃの外周にそれぞれ嵌着されてお
り、プラグ３４、スプリング４０およびプランジャ３８
の３者がサブアセンブリとして一体化されており、組み
付けの際の作業性が良く、スプリング４０やプランジャ
３８の欠品を防止することができる。また、プラグ３４
とプランジャ３８の両円形突出部３４ｃ，３８ｄの形状
を、図５に示すように基部よりも先端側が大径となる逆
テーパ状にすれば、スプリング４０とこれら３４，３８
とをより強固に嵌着することができる。
配置されたスプリング４０によってシリンダ４の内部側
へ向けて付勢されている。このスプリング４０の両端面
を支持するプラグ３４の隔壁３４ａの底面とプランジャ
３８の大径頭部３８の端ａ面とに、それぞれスプリング
４０の内径より僅かに外径の大きい円形突出部３４ｂ，
３８ｃが形成されている（図４参照）。従って、スプリ
ング４０の両端は、プラグ３４とプランジャ３８の両円
形突出部３４ｂ，３８ｃの外周にそれぞれ嵌着されてお
り、プラグ３４、スプリング４０およびプランジャ３８
の３者がサブアセンブリとして一体化されており、組み
付けの際の作業性が良く、スプリング４０やプランジャ
３８の欠品を防止することができる。また、プラグ３４
とプランジャ３８の両円形突出部３４ｃ，３８ｄの形状
を、図５に示すように基部よりも先端側が大径となる逆
テーパ状にすれば、スプリング４０とこれら３４，３８
とをより強固に嵌着することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ラ
ックとセクタギアとの間にプリロードを付与する手段
を、シリンダまたはピストンのいずれか一方に形成され
たガイド孔と、この孔内で進退動するプランジャと、こ
のプランジャを付勢するスプリングと、他方側の部材に
形成されて上記プランジャが弾接するカム部とから構成
し、かつ、上記プランジャの表面に化成被膜処理を施し
たことにより、プランジャが相手方部材のカム部に対し
て摺動する場合および、ガイド孔内で摺動する場合のい
ずれも、円滑に摺動することができるので、プランジャ
が摩耗したり傷ついたりすることがなく、滑らかなプリ
ロードを付与することができる。
ックとセクタギアとの間にプリロードを付与する手段
を、シリンダまたはピストンのいずれか一方に形成され
たガイド孔と、この孔内で進退動するプランジャと、こ
のプランジャを付勢するスプリングと、他方側の部材に
形成されて上記プランジャが弾接するカム部とから構成
し、かつ、上記プランジャの表面に化成被膜処理を施し
たことにより、プランジャが相手方部材のカム部に対し
て摺動する場合および、ガイド孔内で摺動する場合のい
ずれも、円滑に摺動することができるので、プランジャ
が摩耗したり傷ついたりすることがなく、滑らかなプリ
ロードを付与することができる。
【図１】本発明の一実施例に係るインテグラル型動力舵
取装置のセクタシャフトの軸線に沿う縦断面図である。
取装置のセクタシャフトの軸線に沿う縦断面図である。
【図２】図１のＡ方向矢視図である。
【図３】本発明の第２の実施例に係るインテグラル型動
力舵取装置の図１に対応する図である。
力舵取装置の図１に対応する図である。
【図４】図３の要部の拡大断面図である。
【図５】図４の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】 ２ａ ガイド孔（貫通孔） ４ シリンダ ６ ピストン ６ｄ カム部 １２ ラック ３８ プランジャ ４０ スプリング
Claims (2)
- 【請求項１】 シリンダ内に摺動自在に嵌合されたピス
トンと、このピストンの外面に形成されたラックと、こ
のラックに噛合い、ピストンの往復動に伴って正逆回転
されるセクタギアと、上記ピストンに回転力を作用させ
て、ラックとセクタギアとの間にプリロードを付与する
プリロード付与手段とを備えたインテグラル型動力舵取
装置において、上記プリロード付与手段を、シリンダま
たはピストンのいずれか一方に形成されたガイド孔と、
この孔内で進退動するプランジャと、このプランジャを
付勢するスプリングと、他方側の部材に形成されて上記
プランジャが弾接するカム部とから構成し、かつ、上記
プランジャの表面に化成被膜処理を施したことを特徴と
するインテグラル型動力舵取装置。 - 【請求項２】 上記ガイド孔内にプラグを螺合固定し、
プランジャをこのプラグ内で摺動させるとともに、上記
スプリングの両端面を支持するプラグの底部とプランジ
ャの端面とに、スプリングのコイル内に嵌合する突出部
を形成したことを特徴とする請求項１に記載のインテグ
ラル型動力舵取装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5292809A JPH07117698A (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | インテグラル型動力舵取装置 |
| CN94116360A CN1043203C (zh) | 1993-10-28 | 1994-10-17 | 整体式动力操纵装置 |
| KR1019940026654A KR0158248B1 (ko) | 1993-10-28 | 1994-10-18 | 인티그럴형 동력조향장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5292809A JPH07117698A (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | インテグラル型動力舵取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117698A true JPH07117698A (ja) | 1995-05-09 |
Family
ID=17786633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5292809A Pending JPH07117698A (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | インテグラル型動力舵取装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07117698A (ja) |
| KR (1) | KR0158248B1 (ja) |
| CN (1) | CN1043203C (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104918840A (zh) * | 2013-01-23 | 2015-09-16 | 日立汽车系统转向器株式会社 | 整体型动力转向装置 |
| US20220073132A1 (en) * | 2020-09-04 | 2022-03-10 | R.H. Sheppard Co. Inc. | End of Travel Relief System for Power Steering System |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1067317B (ja) * | 1957-10-21 | 1959-10-15 | ||
| DE1262796B (de) * | 1965-09-18 | 1968-03-07 | Auto Union Gmbh | Lenkeinrichtung mit Zahnstange und Zahnritzel, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge |
| US4872393A (en) * | 1987-07-15 | 1989-10-10 | Trw Inc. | Steering gear with recirculation check valve |
-
1993
- 1993-10-28 JP JP5292809A patent/JPH07117698A/ja active Pending
-
1994
- 1994-10-17 CN CN94116360A patent/CN1043203C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-18 KR KR1019940026654A patent/KR0158248B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104918840A (zh) * | 2013-01-23 | 2015-09-16 | 日立汽车系统转向器株式会社 | 整体型动力转向装置 |
| US20220073132A1 (en) * | 2020-09-04 | 2022-03-10 | R.H. Sheppard Co. Inc. | End of Travel Relief System for Power Steering System |
| US11608111B2 (en) * | 2020-09-04 | 2023-03-21 | R.H. Sheppard Co. Inc. | End of travel relief system for power steering system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0158248B1 (ko) | 1998-12-01 |
| CN1043203C (zh) | 1999-05-05 |
| CN1104163A (zh) | 1995-06-28 |
| KR950011262A (ko) | 1995-05-15 |
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