JPH06191421A

JPH06191421A - インテグラル型動力舵取装置

Info

Publication number: JPH06191421A
Application number: JP4359493A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Itaya; 信明板谷
Original assignee: Jidosha Kiki Co Ltd
Current assignee: Jidosha Kiki Co Ltd
Priority date: 1992-12-25
Filing date: 1992-12-25
Publication date: 1994-07-12
Also published as: KR970009287B1; KR940013414A

Abstract

(57)【要約】【目的】ラックとセクタギアとのギアバックラッシュ
が常に零になるようにする。【構成】シリンダ４内に摺動自在に嵌合されて、この
シリンダ内を２つの圧力室８，１０に区画するピストン
６と、このピストンの側面に形成されたラック１２と、
このラックに噛合い、ピストンの往復動に伴って正逆回
動されるセクタギア１４とを備えており、舵取ハンドル
の操作によってコントロールバルブ３４を切換えて両圧
力室に圧力流体を給排して操舵補助力を得る。上記ピス
トンの内部に穴４２を形成してプランジャ４４を摺動自
在に嵌合させ、板ばね４６によってプランジャを付勢す
る。その先端突部４４ａがシリンダ内壁の凹部４８に圧
接され、シリンダからの反力によってピストンに回転力
を付与する。【効果】ハウジング２が大型化することを避け、ま
た、外部への液漏れを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインテグラル型の動力舵
取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インテグラル型の動力舵取装置は、一般
に、ギアハウジングに形成されたシリンダと、このシリ
ンダ内に摺動自在に嵌合されて、シリンダ内を２つの圧
力室に区画するピストンと、このピストンの一側面に形
成されたラックと、ピストンの往復動する方向と直交す
る方向に配置され、リンク機構を介して操向車輪に連結
されたセクタシャフトと、このセクタシャフトに一体的
に設けられて上記ラックに噛合い、上記ピストンの往復
動に伴なって正逆回転するセクタギアとを備えており、
舵取ハンドルの操作によってコントロールバルブを切換
えることにより、作動油をシリンダの一方の圧力室に供
給するとともに、他方の圧力室から排出し、これら両室
の圧力差によってピストンを作動させることにより操舵
方向の補助力を付与するようになっている。

【０００３】上記構成のインテグラル型動力舵取装置で
は、円滑な作動のために、ラックとセクタギアとの間に
バックラッシュが必要であるが、中立位置においてバッ
クラッシュがあると、直進時のハンドルの遊びが大きく
なり車両のふらつきが発生するという問題があるため、
セクタシャフトに取付けたアジャスティングスクリュー
によってセクタシャフトを軸方向に移動させることによ
り、舵取ハンドルの中立位置においてギアバックラッシ
ュを零にして良好な操縦安定性が得られるようにしてい
る。しかしながら、通常の場合、経時変化によりギアバ
ックラッシュが増大することにより、ラックとセクタギ
アとの間にガタが生じてハンドルの遊びが大きくなって
しまうため、高速走行時の操縦安定性が悪化するという
問題を生じている。

【０００４】そこで、常にギアバックラッシュを零にし
て操縦安定性を向上させるようにしたインテグラル型動
力舵取装置がすでに知られている。このような従来のイ
ンテグラル型動力舵取装置の一例について図１６により
説明する。ギアハウジング１００のシリンダ部１０２内
にピストン１０４が摺動自在に嵌合している。このピス
トン１０４の側面にラック１０６が形成されている。ピ
ストン１０４の摺動方向と直交する方向にセクタシャフ
ト１０８が配置されて、このセクタシャフト１０８に設
けられたセクタギア１１０が上記ピストン１０４のラッ
ク１０６に噛み合っている。ギアハウジング１００の側
部壁面には貫通穴１１２が形成され、この穴１１２内に
プランジャ１１４が摺動自在に挿入され、穴１１２の内
部に配置されたスプリング１１６によってこのプランジ
ャ１１４の先端１１４ａをシリンダ１０２内に突出させ
ている。ピストン１０４の側面には切欠き１１８が形成
され、上記プランジャ１１４の先端１１４ａがこの切欠
き１１８に弾接されてピストン１０４に矢印Ａ方向の回
転力を付与している。こうしてピストン１０４に回転力
を付与することにより、ラック１０６をセクタギア１１
０の小端部１１０ａ（図の右側）に圧接させるようにし
て、常にギアバックラッシュが零になるようにしてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のインテグラ
ル型動力舵取装置では、ピストンに回転力を付与するプ
ランジャおよびこのプランジャを付勢するスプリングを
ギアハウジングの側壁の内部に設けているため、ハウジ
ング全体が大型化するという欠点があり、また、プラン
ジャおよびスプリングが設けられた部分が外側に拡大さ
れるので、車両のレイアウト上好ましくないという問題
があった。しかも、外部漏れを生じるおそれがあるとい
う危険性もあった。さらに、従来のインテグラル型動力
舵取装置では、上記プランジャが金属製の素材から形成
されており、ピストンと金属摺動するためすべり抵抗が
大きいという問題があった。そのため、切込み感が不鮮
明となって、ハンドルを切り過ぎたり切り足りなかった
りするという場合があり、また、ハンドルの戻りが悪い
ため、戻し損ねたり、戻し過ぎたりするという問題もあ
った。

【０００６】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、動力舵取装置全体のサイズを大型化することな
く、しかも、外部漏れの発生するおそれのない構造で、
高速走行時の操縦安定性を向上させることができるイン
テグラル型動力舵取装置を提供するものである。さら
に、フリクション感の少ないインテグラル型動力舵取装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るインテグラ
ル型動力舵取装置は、シリンダ内に摺動自在に嵌合され
て、このシリンダ内を２つの圧力室に区画するピストン
と、このピストンの側面に形成されたラックと、このラ
ックに噛合い、ピストンの往復動に伴って正逆回動され
るセクタギアとを備えており、舵取ハンドルの操作によ
ってコントロールバルブを切換えて両圧力室に圧力流体
を給排してピストンを作動させることにより操舵補助力
を得るもので、さらに、上記ピストンの内部に、シリン
ダの内壁を押圧する付勢手段を設け、かつ、この付勢手
段によってシリンダを押圧する際のシリンダからの反力
の方向をピストンの回転中心からずらすことによりピス
トンに回転力を付与するようにしたものである。

【０００８】

【作用】上記構成のインテグラル型動力舵取装置では、
ピストンの内部に設けた付勢手段によってシリンダの内
壁を押圧し、そのシリンダからの反力によってピストン
に回転力を作用させることにより、ピストンの側面に形
成されたラックをセクタギアの端部側に押付けてギアバ
ックラッシュを零にすることができる。しかも、経時変
化によってこのバックラッシュが増加し、高速時の操縦
安定性が悪化してしまうというおそれもない。

【０００９】

【実施例】以下、図面に示す実施例により本発明を説明
する。図１は本発明の一実施例に係るインテグラル型動
力舵取装置の縦断面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿
う断面図であり、ギアハウジング２のシリンダ部４内に
は、ピストン６が摺動自在に嵌合され、このピストン６
によってシリンダ４内は２つの圧力室８，１０に区画さ
れている。ピストン６の一側面（図１および図２におけ
る下面）にはラック１２が形成されており、このラック
１２に、図示しない操向車輪に連結されたセクタシャフ
ト１３に一体的に設けられたセクタギア１４が噛合わさ
れ、ピストン６の往復動に伴なって正逆回動するように
なっている。このセクタギア１４の歯は、図２に示すよ
うに、セクタシャフト１３の軸線方向に傾斜しており、
セクタシャフト１３の端部に設けたアジャスティングス
クリュー１５によってこのセクタシャフト１３を軸方向
に移動させることにより、ラック１２との噛合い状態を
調整し、両者１２，１４間のバックラッシュをなくし、
あるいは適度のプリロードを付与することができるよう
になっている。

【００１０】上記ピストン６の軸芯部の孔１６にはボー
ルねじ溝１８が螺設され、このボールねじ溝１８内に収
容された多数のボール２０を介してウオームシャフト２
２が螺合されている。上記ギアハウジング２の一端（図
１の右方）にはバルブハウジング２４が固定され、この
バルブハウジング２４内に上記ウオームシャフト２２と
軸線を一致させてスタブシャフト（入力軸）２６が配設
されている。ウオームシャフト２２のスタブシャフト２
６側には大径の筒状部２２ａが形成され、この筒状部２
２ａ内にスタブシャフト２６の端部が嵌合しており、こ
れら両シャフト２２，２６はそれぞれの軸芯の孔内に挿
通されたトーションバー２８によって連結されている。
なお、スタブシャフト２６は図示しない舵取ハンドルの
操作によって回転される。

【００１１】上記バルブハウジング２４内には、スタブ
シャフト２６の周囲に嵌合されピン２７によって連結さ
れてこのスタブシャフト２６と一体回転するインナーバ
ルブ３０と、ウオームシャフト２２の端部の拡大された
筒状部２２ａに形成され、上記インナーバルブ３０の外
周に嵌合されたアウターバルブ３２とから構成されたロ
ータリタイプのコントロールバルブ３４が収容されてい
る。

【００１２】コントロールバルブ３４の構成は従来周知
であるので、その詳細な説明は省略するが、供給通路を
介して図示しないオイルポンプに、そして還流通路を介
して図示しないタンクに連通しており、舵取ハンドルの
操作によってこのコントロールバルブ３４が切換作動さ
れると、オイルポンプから吐出された圧力流体は、圧力
室８，１０の一方に供給されるとともに、他方の圧力室
がタンクに連通されて両室間に圧力差を生ぜしめ、この
圧力差でピストン６を作動させて操舵方向に補助力を付
与するようになっている。

【００１３】上記ピストン６の内部には、シリンダ４の
内壁面を押圧して、その反力によりこのピストン６に回
転力を付与する付勢手段３６が設けられている。この付
勢手段３６の構成について図１，図２およびその要部を
拡大して示す図３、図４により説明する。ピストン６の
ラック１２が形成されている部分（図１および図２の下
面側）の背面側に、ピストン６の軸線方向に沿った貫通
穴４０が形成されている。さらに、この軸方向の貫通穴
４０の外周面寄りの壁面を貫通する円形の穴４２が設け
られている。この円形の穴４２の中心を通る線Ｏ₁ （図
２参照）は、ウオームシャフト２２の中心（ピストン６
の回転中心Ｏ₂ ）に対して、セクタギア１４の小端部１
４ａ側にずれている。円形の穴４２内には、プランジャ
４４が摺動自在に嵌合しており、上記軸方向の貫通穴４
０内に配置された板ばね４６によって内部側から押圧さ
れている。

【００１４】図５に示すように、プランジャ４４は先端
に、後に説明するシリンダ４の内壁を切欠いて形成され
た凹部４８に当接するＲ形状の突部４４ａを有してい
る。また、この突部４４ａを有する先端部分を残した内
部側には、両側面を横断するスリット４４ｂが形成さ
れ、さらに、このスリット４４ｂの中央部に凹陥部４４
ｃが形成されている。ピストン６を軸方向に貫通する穴
４０内には、断面がほぼ半円形のホルダ５０が配置さ
れ、上記板ばね４６を保持している。板ばね４６は中央
部４６ａが湾曲して突出しており、この湾曲部４６ａが
プランジャ４４の上記凹陥部４４ｃ内に嵌入してプラン
ジャ４４をピストン６の外方へ向けて押圧している。ホ
ルダ５０の上面には、板ばね４６を保持する浅い溝５０
ａが形成されており、板ばね４６の両端の水平部４６
ｂ，４６ｃがこの溝５０ａ内に配置されている。上記ピ
ストン６の軸方向貫通穴４０の一方の端部（図３の左
方）には段部４０ａが形成されており、ホルダ５０が図
３の左方向へ移動した場合のストッパになり、逆に右方
向にはホルダ５０の浅い溝５０ａの左側の係合段部５０
ｂがストッパとして機能するようになっている。また、
プランジャ４４の円形穴４２の内部側に挿入されている
端部には、鍔部４４ｄが設けられており、この鍔部４４
ｄが円形穴４２より奥に設けられた軸方向の貫通穴４０
の内面に係合して円形穴４２から飛び出さないようにな
っている。なお、上記プランジャ４４およびホルダ５０
はともに樹脂等の素材からできている。

【００１５】一方、上記プランジャ４４がピストン６の
往復動に伴なって移動する際にその先端突部４４ａが当
接する部分のシリンダ４の内壁には、シリンダ４の軸線
方向に延びる凹部４８が形成されている。この凹部４８
の底面（すなわちプランジャ４４の先端突部４４ａが当
接する面）は、プランジャ４４の摺動する方向に対して
直角な平坦面になっている。

【００１６】以上の構成に係るインテグラル型動力舵取
装置では、ピストン６の円形穴４２内に摺動自在に嵌合
され、その穴４２の内部側から板ばね４６によってピス
トン６の外方へ向けて付勢されているプランジャ４４
が、シリンダ４の内壁に形成された凹部４８の平坦面を
押圧しているが、このプランジャ４４がシリンダ４の壁
面を押圧する方向、すなわち、円形穴４２内でプランジ
ャ４４が摺動する方向が、ピストン６の軸芯Ｏ₂ を通る
線からずれているため、シリンダ４からの反力（図２の
矢印Ｂ方向）によって、ピストン６に対して矢印Ｃ方向
の回転力を付与する。その結果、ピストン６に形成され
たラック１２は、セクタギア１４の小端部１４ａ側に圧
接され、ラック１２とセクタギア１４との間のギアバッ
クラッシュを常に零にすることができる。この動力舵取
装置が、使用により摩耗してバックラッシュが増加して
しまうような場合であっても、ピストン６は上記付勢手
段３６によつて常時回転方向（Ｃ方向）の力を加えられ
ているので、バックラッシュが増大することなく、高速
走行時における良好な操縦安定性を維持することができ
る。

【００１７】図６は、ウオームシャフト２２の回転角と
セクタシャフト１３の回転角との関係を示すグラフであ
り、バックラッシュがない場合およびバックラッシュが
ある場合はそれぞれ一点鎖線ａおよび破線ｂで示すよう
な特性を示すが、本実施例の場合は実線ｃに示すよう
に、使用による摩耗等によりバックラッシュが生じる状
態になっても、ピストン６を回転させて、ラック１２と
セクタギア１４とが常に噛み合う状態に調整するので、
ウオームシャフト２２を回転させると同時にセクタシャ
フト１３が回転され、ウオームシャフト２２に遊びが発
生することがなく、特に高速走行時に良好かつ安全な実
車性能を得ることができる。

【００１８】また、プランジャ４４およびホルダ５０は
全体が樹脂等の素材から形成されているので、従来のイ
ンテグラル型動力舵取装置におけるバックラッシュを零
にする構成のように金属摺動をすることがないので、フ
リクション感が大きくハンドルの戻りが悪い等の欠点を
除くことができる。なお、上記実施例では、ラック１２
がセクタギア１４の小端部１４ａ（図２の右方）側に圧
接されるように、ピストンに矢印Ｃ方向の回転力を与え
たが、逆に、ピストン６を図２の半時計回り方向に回転
させ、ピストン６のラック１２をセクタギア１４の大端
部１４ｂ側に押付けるようにしてもよい。また、プラン
ジャ４４は円形の穴４２の内面全周に摺接する必要はな
く、例えば、円柱状のプランジャ４４の両側面を切断
し、この部分を穴４２の内面に摺接しない平坦面として
もよい。さらに、プランジャ４４が挿入されて摺動する
穴４２および板ばね４６とホルダ５０が収容された軸方
向の貫通穴４０は、必ずしも円形である必要はなく、四
角形断面等その他の形状であってもよい。

【００１９】図７ないし図９は第２の実施例を示すもの
で、プランジャ４４、板ばね４６およびホルダ５０は上
記第１実施例と同様の形状を有しており、また、プラン
ジャ４４が挿入されて摺動する穴４２の構成も同一であ
るが、板ばね４６とホルダ５０が収容されている穴１４
０の構成が異なっている。すなわち、ホルダ５０が収容
された穴が、上記実施例ではピストン６を軸方向に貫通
する穴４０であったが、この実施例では、ピストン６の
軸線Ｏ₂ （図２参照）と直交する方向で、かつ、その軸
線Ｏ₂ に交わらない（軸線を通らない）横穴１４０にな
っている。この実施例でも、板ばね４６によって付勢さ
れたプランジャ４４が、シリンダ４の内壁に設けられた
平坦な底面を有する凹部４８に係合してシリンダ４を押
圧し、そのシリンダ４からの反力によってピストン６に
回転力を付与するので、ラック１２とセクタギア１４と
が常にギアバックラッシュがない状態に保持され、良好
な操縦安定性を確保することができる。なお、プランジ
ャ４４の形状は円柱状でもよく、また、図９に示すよう
に円柱１４４の両側１４４ａ，１４４ｂを切断して平坦
な面としたもの等であってもよい。

【００２０】図１０は第３の実施例を示すものであり、
この実施例では、上記各実施例で用いた板ばね４６に変
えて、コイルスプリング２４６を使用している。ピスト
ン６には、プランジャ２４４が嵌合されて摺動する円形
の穴４２と、この円形の穴４２の内部側に連通し、ピス
トン６の軸方向に延びる貫通穴４０とが形成されてい
る。プランジャ２４４の内部には円孔２４４ａが設けら
れ、この孔２４４ａ内にコイルスプリング２４６が収容
されてプランジャ２４４をシリンダ４の内壁側へ付勢し
ている。ピストン６の軸方向に延びる貫通穴４０内に
は、コイルスプリング２４６を保持するホルダ２５０が
配置されている。このホルダ２５０および上記プランジ
ャ２４４はともに、上記実施例と同様に樹脂製である。
上記構成における付勢手段２３６の組立手順は、先ず、
円形の摺動穴４２からホルダ２５０を挿入し、続いて、
コイルスプリング２４６およびプランジャ２４４の順に
順次挿入する。この実施例でも、上記各実施例と同様
に、ピストン６に回転力を付与して、ピストン６のラッ
ク１２をセクタギア１４に圧接させて両者間のギアバッ
クラッシュをなくしているので、同様の効果を奏するこ
とができる。

【００２１】上記第１ないし第３の実施例では、ピスト
ン６、プランジャ４４，２４４およびスプリング４６，
２４６等の構成を変更したが、プランジャ４４，２４４
が弾接するシリンダ４の凹部４８の形状は、いずれも、
図１１に示すように、ピストン６のストローク範囲Ｓの
全域に亘って同一の平坦面であった。なお、図１１およ
び以下に説明する図１３ないし図１５は、図１２のＸＩ
−ＸＩ線に沿う断面図である。これらの各図に示すよう
に、シリンダ４側の形状を変えることにより種々の特性
を得ることが可能である。例えば、図１３、図１４のよ
うにハンドルの戻りを良くする必要のある領域Ｒでは、
シリンダ４の凹部１４８の底面にテーパ面１４８ａを形
成し、あるいは、テーパ面２４８ａとその中間に深い平
坦面２４８ｂを形成することにより、プランジャ４４に
よる押圧力を低下させて戻りを良くするとともに、この
領域Ｒの両側では、ハンドルの切込時にピストン６に形
成されたラック１２とセクタギア１４とが強く噛み合う
ようにする。

【００２２】また、図１５に示すように、ピストン６の
ストローク範囲Ｓにあるシリンダ４の凹部３４８の形状
を、中央の直進位置を含む直進領域３４８ａを深く、そ
の両側をテーパ部３４８ｂにすることにより、ピストン
６の戻り行程でプランジャ４４の押圧力を低下させてハ
ンドルの戻りを良くし、このテーパ部３４８ｂの両側に
は最も浅い部分３４８ｃを設けて、ピストン６のラック
１２とセクタギア１４とがより強く噛み合うことができ
るようにする。そして、プリロードが不必要な領域であ
るピストンのストローク範囲Ｓの両端部には、最も深い
凹部３４８ｄを形成する。この最も深い凹部３４８ｄで
は、プランジャ４４がスプリング（図示せず）に押され
て外方に突出し、内部側に形成されたストッパ（鍔部）
４４ｄによって停止した場合に、プランジャ４４の先端
突部４４ａがシリンダ４の凹部３４８の底面に当接せず
に間隙δを有するようにする。このようにプランジャ４
４をシリンダ４に接触させない領域３４８ｄでは、プリ
ロードを開放することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ピス
トンの内部にシリンダを押圧する付勢手段を設け、シリ
ンダからの反力の作用によってピストンに回転力を付与
するようにしたので、ラックとセクタギアとを常にギア
バックラッシュのない状態で噛み合わせることができ、
高速走行時の操縦安定性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るインテグラル型動力舵
取装置の縦断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。

【図３】上記実施例の要部（付勢手段）の縦断面図であ
る。

【図４】上記実施例の要部（付勢手段）の横断面図であ
る。

【図５】付勢手段を構成するプランジャの縦断面図であ
る。

【図６】上記実施例に係るインテグラル型動力舵取装置
におけるウオームシャフトの回転角とセクタシャフトの
回転角との関係を示すグラフである。

【図７】第２の実施例の要部（付勢手段）の横断面図で
ある。

【図８】第２の実施例の要部（付勢手段）の縦断面図で
ある。

【図９】第２の実施例の付勢手段を構成するプランジャ
の平面図である。

【図１０】第３の実施例の要部（付勢手段）の縦断面図
である。

【図１１】ピストンの凹部の一例を示すもので図１２の
ＸＩ−ＸＩ線に沿う縦断面図である。

【図１２】ピストンの凹部の形状を説明する横断面図で
ある。

【図１３】ピストンの凹部の一例を示す縦断面図であ
る。

【図１４】ピストンの凹部の他の一例を示す縦断面図で
ある。

【図１５】ピストンの凹部の他の一例を示す縦断面図で
ある。

【図１６】従来のインテグラル型動力舵取装置のバック
ラッシュをなくす機構の図２に対応する図である。

【符号の説明】

４シリンダ６ピストン８シリンダの圧力室１０シリンダの圧力室１２ラック１４セクタギア３４コントロールバルブ３６付勢手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シリンダ内に摺動自在に嵌合されて、こ
のシリンダ内を２つの圧力室に区画するピストンと、こ
のピストンの側面に形成されたラックと、このラックに
噛合い、ピストンの往復動に伴って正逆回動されるセク
タギアとを備え、舵取ハンドルの操作によってコントロ
ールバルブを切換えて両圧力室に圧力流体を給排するイ
ンテグラル型動力舵取装置において、上記ピストンの内
部に、シリンダの内壁を押圧する付勢手段を設け、か
つ、この付勢手段によってシリンダを押圧する際のシリ
ンダからの反力の方向をピストンの回転中心からずらす
ことによりピストンに回転力を付与することを特徴とす
るインテグラル型動力舵取装置。
【請求項２】シリンダ内に摺動自在に嵌合されて、こ
のシリンダ内を２つの圧力室に区画するピストンと、こ
のピストンの側面に形成されたラックと、このラックに
噛合い、ピストンの往復動に伴って正逆回動されるセク
タギアとを備え、舵取ハンドルの操作によってコントロ
ールバルブを切換えて両圧力室に圧力流体を給排するイ
ンテグラル型動力舵取装置において、上記ピストンの、
ラックが形成された部分の背面側に、ピストンの軸心に
対して偏心した方向を向いた摺動穴を形成し、この摺動
穴内にプランジャを摺動自在に嵌合させ、摺動穴の内部
側に配置したスプリングによって上記プランジャをシリ
ンダの内壁に弾接させることにより、ピストンに回転力
を付与することを特徴とするインテグラル型動力舵取装
置。
【請求項３】プランジャのシリンダ内壁との当接部
を、樹脂製の素材から構成したことを特徴とする請求項
２に記載のインテグラル型動力舵取装置。
【請求項４】ピストンの内部に、上記プランジャが嵌
合された摺動穴と直交する方向の穴を設け、この直交す
る穴内に、ホルダに保持された板ばねを収容し、この板
ばねによってプランジャをシリンダ側へ付勢することを
特徴とする請求項２に記載のインテグラル型動力舵取装
置。
【請求項５】ホルダに、板ばねの脱落を防止する係合
突起が設けられていることを特徴とする請求項４に記載
のインテグラル型動力舵取装置。
【請求項６】プランジャの内部側端部に鍔部を形成
し、この鍔部を上記直交穴の内面に係合させて摺動穴か
らのプランジャからの抜止めを行なうことを特徴とする
請求項２に記載のインテグラル型動力舵取装置。