KR100822571B1 - 스트로크 가변형 파워스티어링 장치 - Google Patents

스트로크 가변형 파워스티어링 장치 Download PDF

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이호석
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위아 주식회사
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Abstract

본 발명은 스트로크 가변형 파워스티어링 장치에 관한 것으로서, 내부 부품을 보호하는 기어박스와; 스티어링휠과 연결되어 상기 스티어링휠의 회전력을 전달하는 스터브 샤프트와; 상기 스터브 샤프트의 내측에 핀으로 고정연결되어 회전하는 토션 바와; 상기 스터브 샤프트의 외측에 핀으로 고정연결되어 있는 로터와; 상기 스터브 샤프트와 상기 로터를 감싸면서 상기 토션 바의 하단과 핀으로 고정연결되어 있는 웜샤프트와; 상기 웜샤프트의 외측면과 기어결합되어 있고, 고압유에 의해 직선운동을 하면서 상기 웜샤프트의 회전을 도와주는 동력피스톤과; 스트로크를 조절할 수 있도록 마련되고, 상기 기어박스 내경의 크기에 따라 상기 동력피스톤 외경의 크기를 조절하기 위해 교체가 가능한 피스톤부재와; 상기 동력피스톤과 상기 피스톤부재를 체결하여 고정시키는 체결부재와; 압력발생시 팽창되어 기밀작용을 할 수 있는 고무 및 플라스틱으로 마련되고, 상기 피스톤부재에 내장되어 상기 고압유의 혼입을 방지하는 씰부재와; 외측 일면에 기어치형이 형성되고, 스트로크의 가변시 상기 섹터의 기어치부와 위상차(δ)가 발생하는 것을 방지하기 위해 교체가 가능하도록 마련된 피스톤랙과; 상기 피스톤랙과 기어결합되어 상기 동력피스톤의 직선운동을 회전운동으로 변환시킴으로써 바퀴의 조향을 변환시키는 섹터를 포함하여 구성되며, 상기 동력피스톤은 상기 피스톤부재와 체결되는 부위가 나사산 구조로 형성되고, 상기 기어박스와의 접촉부에 마찰을 감소시켜 주는 마찰부재를 더 포함하여 구성되고, 상기 마찰부재는 마모정도를 감소시키기 위해 최소의 접촉면을 가지도록 구형상으로 마련된 볼과 상기 볼을 지지하는 탄성부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 상기 스트로크 가변형 파워스티어링 장치는 스티어링휠의 좌우 조향각 범위 변경시 피스톤부재와 피스톤랙을 사용하기 때문에 스트로크 조절이 용이하고, 작동각, 섹터 기어치부의 모듈 및 전원주의 잇수를 변경하지 않아도 되어 가공이 용이하고, 제조비용을 절감할 수 있다.

Description

스트로크 가변형 파워스티어링 장치{STROKE VARIABLE TYPE POWER STEERING APPARATUS}
도 1은 종래 파워스티어링 장치의 단면도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스트로크 가변형 파워스티어링 장치를 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 피스톤랙이 분리된 모습을 나타낸 단면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 피스톤부재를 사용하여 스트로크의 조절 모습을 나타낸 단면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 피스톤랙을 사용하여 기어치부의 위상차를 조절하는 모습을 나타낸 단면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 기어박스 3 : 스터브 샤프트
5 : 토션 바 7 : 로터
9 : 웜샤프트 11 : 동력피스톤
13 : 피스톤부재 15 : 체결부재
17 : 씰부재 17-1 : 오링
17-2 : 씰링 19 : 피스톤랙
21 : 섹터 23 : 마찰부재
23-1 : 볼 23-2 : 탄성부재
본 발명은 파워스티어링 장치에 관한 것으로서, 특히 스티어링휠의 좌우 조향각 범위 변경시 피스톤부재와 피스톤랙을 사용하기 때문에 스트로크 조절이 용이하고, 작동각, 섹터 기어치부의 모듈 및 전원주의 잇수를 변경하지 않아도 되어 가공이 용이하고, 제조비용을 절감할 수 있는 스트로크 가변형 파워스티어링 장치에 관한 것이다.
일반적으로 스티어링 장치는 차량의 진행방향을 운전자가 의도하는 바에 따라 임의로 바꿀 때 조작되는 장치로, 상기 스티어링 장치를 회전시켜 기어에 그 회전력을 전달함으로써, 차륜의 각도를 조정하여 차량의 진행방향을 제어할 수 있도록 한 것이다.
상기한 바와 같은 스티어링 장치를 운전자가 조작하는데 있어서, 유압을 이용하여 더욱 수월하게 조향이 이루어지도록 하기 위한 것이 파워스티어링(POWER STEERING)장치인데, 이전에는 대형 승용차·대형 트럭·대형 버스 따위에만 사용되었으나, 1960년대 전륜하중(前輪荷重)이 큰 전륜구동 자동차가 보급되면서부터는 소형 대중차량에도 장치되고 있는 실정이다.
도 1을 참조하면, 종래 파워스티어링 장치의 작동은 다음과 같다.
운전자가 스티어링휠(미도시)을 돌리면 상기 스티어링휠의 회전력이 상기 스터브 샤프트(3')로 전달되면서 상기 스터브 샤프트(3')가 회전하게 된다.
이와 같이 상기 스터브 샤프트(3')가 회전하면, 상기 스터브 샤프트(3')에 연결되어 있는 상기 토션 바(5')가 회전력으로 인해 비틀어지게 되면서, 상기 토션 바(5')의 하부에 고정결합되어 있는 상기 웜샤프트(9')가 회전하게 된다.
상기 웜샤프트(9')는 상기 동력피스톤(11')에 연결되어 있고, 상기 동력피스톤(11')은 상기 섹터(21')에 연결되어 있으며, 상기 섹터(21')는 바퀴(미도시)에 연결되어 있으므로, 결과적으로 상기 웜샤프트(9')의 회전은 상기 바퀴를 회전시키게 된다.
그러나, 상기 바퀴는 지면접촉력에 의한 저항력을 받기 때문에 상기 스티어링휠이 잘 회전되지 않게 된다.
이 경우에 운전자가 상기 스티어링휠을 계속 돌려줌으로써 상기 스터브 샤프트(3')를 비틀면 상기 토션 바(5')가 비틀리면서 상기 로터(7')와 상기 웜샤프트(9')의 상대변위차에 의해 고압유가 발생하여 A실 또는 B실로 흘러들어가 상기 동력피스톤(11')의 측면을 밀게 되고, 이에 따라 상기 동력피스톤(11')이 상기 섹터(21')를 회전시켜 상기 바퀴를 돌려주게 된다.
이와 같은 동작을 계속적으로 반복하면 차량의 좌우회전이 가능하게 된다.
여기서, 기어박스(1') 내부의 A실, B실에서 상기 동력피스톤(11')이 이동 가능한 거리를 스트로크(STROKE)라고 하는데, 작동각, 섹터 기어치부의 모듈 및 전원 주의 잇수에 의한 상관관계에 의해서 스트로크가 결정된다.
종래의 파워스티어링 장치는 차량의 조향각을 변경하기 위해서는 위에서 언급한 작동각, 섹터 기어치부의 모듈 및 전원주의 잇수 중 한가지 이상을 바꾸어야 하므로 가공이 복잡해지고, 변경에 따른 비용부담이 증가하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 파워스티어링 장치는 동력피스톤(11')이 일체형으로 마련되어 차종에 따라 상기 동력피스톤(11')을 별도로 제작해야 되므로 제조비용이 증가하고, 기어박스(1')와 상기 동력피스톤(11')의 접촉부위에 마찰력이 발생하여 조타감을 저하시키는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은, 스티어링휠의 좌우 조향각 범위 변경시 피스톤부재와 피스톤랙을 사용하기 때문에 스트로크 조절이 용이하고, 작동각, 섹터 기어치부의 모듈 및 전원주의 잇수를 변경하지 않아도 되어 가공이 용이하고, 제조비용을 절감할 수 있는 스트로크 가변형 파워스티어링 장치를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 상기 피스톤부재의 교체가 가능하도록 마련하여 차종에 따라 상기 동력피스톤 외경의 크기를 조절할 수 있도록 해 차종에 따른 동력피스톤을 별도로 제작하지 않아도 되어 제조비용을 절감할 수 있는 스트로크 가변형 파워스티어링 장치를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 기어박스와 동력피스톤의 접촉부에 마찰부재를 사용하여 운전자의 조타감을 향상시킬 수 있는 스트로크 가변형 파워스티어링 장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 내부 부품을 보호하는 기어박스와; 스티어링휠과 연결되어 상기 스티어링휠의 회전력을 전달하는 스터브 샤프트와; 상기 스터브 샤프트의 내측에 핀으로 고정연결되어 회전하는 토션 바와; 상기 스터브 샤프트의 외측에 핀으로 고정연결되어 있는 로터와; 상기 스터브 샤프트와 상기 로터를 감싸면서 상기 토션 바의 하단과 핀으로 고정연결되어 있는 웜샤프트와; 상기 웜샤프트의 외측면과 기어결합되어 있고, 고압유에 의해 직선운동을 하면서 상기 웜샤프트의 회전을 도와주는 동력피스톤과; 스트로크를 조절할 수 있도록 마련되고, 상기 기어박스 내경의 크기에 따라 상기 동력피스톤 외경의 크기를 조절하기 위해 교체가 가능한 피스톤부재와; 상기 동력피스톤과 상기 피스톤부재를 체결하여 고정시키는 체결부재와; 압력발생시 팽창되어 기밀작용을 할 수 있는 고무 및 플라스틱으로 마련되고, 상기 피스톤부재에 내장되어 상기 고압유의 혼입을 방지하는 씰부재와; 외측 일면에 기어치형이 형성되고, 스트로크의 가변시 상기 섹터의 기어치부와 위상차(δ)가 발생하는 것을 방지하기 위해 교체가 가능하도록 마련된 피스톤랙과; 상기 피스톤랙과 기어결합되어 상기 동력피스톤의 직선운동을 회전운동으로 변환시킴으로써 바퀴의 조향을 변환시키는 섹터를 포함하여 구성되며, 상기 동력피스톤은 상기 피스톤부재와 체결되는 부위가 나사산 구조로 형성되고, 상기 기어박스와의 접촉부에 마찰을 감소시켜 주는 마찰부재를 더 포함하여 구성되고, 상기 마찰부재는 마모정도를 감소시키기 위해 최소의 접촉면을 가지도록 구형상으로 마련된 볼과 상기 볼을 지지하는 탄성부재를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 동력피스톤은 상기 피스톤부재와 체결되는 부위가 나사산 구조로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 동력피스톤은 상기 기어박스와의 접촉부에 마찰을 감소시켜 주는 마찰부재를 추가적으로 포함하여 구성되고, 상기 마찰부재는 마모정도를 감소시키기 위해 최소의 접촉면을 가지도록 구형상으로 마련된 볼과 상기 볼을 지지하는 탄성부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 피스톤부재는 상기 기어박스 내경의 크기에 따라 상기 동력피스톤 외경 의 크기를 조절하기 위해 교체가 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 한다.
상기 씰부재는 압력발생시 팽창되어 기밀작용을 할 수 있는 고무 및 플라스틱으로 마련되는 것을 특징으로 한다.
상기 피스톤랙은 스트로크의 가변시 상기 섹터의 기어치부와 위상차가 발생하는 것을 방지하기 위해 교체가 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2(종래의 구성과 동일한 부분은 단순화시켜 도시)를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스트로크 가변형 파워스티어링 장치는 내부 부품을 보호하는 기어박스(1)와; 스티어링휠과 연결되어 상기 스티어링휠의 회전력을 전달하는 스터브 샤프트(3)와; 상기 스터브 샤프트(3)의 내측에 핀으로 고정연결되어 회전하는 토션 바(5)와; 상기 스터브 샤프트(3)의 외측에 핀으로 고정연결되어 있는 로터(7)와; 상기 스터브 샤프트(3)와 상기 로터(7)를 감싸면서 상기 토션 바(5)의 하단과 핀으로 고정연결되어 있는 웜샤프트(9)와; 상기 웜샤프트(9)의 외측면과 기어결합되어 있고, 고압유에 의해 직선운동을 하면서 상기 웜샤프트(9)의 회전을 도와주는 동력피스톤(11)과; 스트로크를 조절할 수 있도록 마련되고, 상기 기어박스(1) 내경의 크기에 따라 상기 동력피스톤(11) 외경의 크기를 조절하기 위해 교체가 가능한 피스톤부재(13)와; 상기 동력피스톤(11)과 상기 피스톤부재(13)를 체결하여 고정시키는 체결부재(15)와; 압력발생시 팽창되어 기밀작용을 할 수 있는 고무 및 플라스틱으로 마련되고, 상기 피스톤부재(13)에 내장되어 상기 고압유의 혼입을 방지하는 씰부재(17)와; 외측 일면에 기어치형이 형성되고, 스트로크의 가변시 상기 섹터(21)의 기어치부와 위상차(δ)가 발생하는 것을 방지하기 위해 교체가 가능하도록 마련된 피스톤랙(19)과; 상기 피스톤랙(19)과 기어결합되어 상기 동력피스톤(11)의 직선운동을 회전운동으로 변환시킴으로써 바퀴의 조향을 변환시키는 섹터(21)를 포함하여 구성되며, 상기 동력피스톤(11)은 상기 피스톤부재(13)와 체결되는 부위가 나사산 구조로 형성되고, 상기 기어박스(1)와의 접촉부에 마찰을 감소시켜 주는 마찰부재(23)를 더 포함하여 구성되고, 상기 마찰부재(23)는 마모정도를 감소시키기 위해 최소의 접촉면을 가지도록 구형상으로 마련된 볼(23-1)과 상기 볼(23-1)을 지지하는 탄성부재(23-2)를 포함하여 이루어진다.
이하, 각 구성별로 상세히 설명한다.
상기 기어박스(1)는 내부 부품을 보호하도록 마련되고, 상기 스터브 샤프트(3)는 스티어링휠과 연결되어 상기 스티어링휠의 회전력을 전달하도록 마련된다.
상기 토션 바(5)는 상기 스터브 샤프트(3)의 내측에 핀으로 고정연결되어 회전하도록 마련되고, 상기 로터(7)는 상기 스터브 샤프트(3)의 외측에 핀으로 고정연결되어 상기 스터브 샤프트(3)와 일체적으로 회전하도록 마련된다.
상기 웜샤프트(9)는 상기 스터브 샤프트(3)와 상기 로터(7)를 감싸면서 상기 토션 바(5)의 하단과 핀으로 고정연결되어 있으며, 상기 동력피스톤(11)은 상기 웜샤프트(9)의 외측면과 기어결합되어 있고, 고압유에 의해 직선운동을 하면서 상기 웜샤프트(9)의 회전을 도와주도록 마련된다.
상기 동력피스톤(11)은 고정력을 향상시키기 위해 상기 피스톤부재(13)와 체결되는 부위가 나사산 구조로 형성되어 마련될 수 있다.
상기 동력피스톤(11)은 상기 기어박스(1)와의 접촉부에 마찰을 감소시켜 주는 마찰부재(23)를 추가적으로 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 마찰부재(23)는 마모정도를 감소시키기 위해 최소의 접촉면을 가지도록 구형상으로 마련된 볼(23- 1)과 상기 볼(23-1)을 지지하는 탄성부재(23-2)를 포함하여 마련될 수 있다.
여기서, 상기 탄성부재(23-2)는 스프링으로 마련될 수 있다.
상기 피스톤부재(13)는 스티어링휠의 좌우 조향각 범위 변경시 스트로크를 조절할 수 있도록 마련되고, 차종에 따라 상기 기어박스(1) 내경의 크기가 달라지는데, 이러한 상기 기어박스(1) 내경의 크기에 따라 상기 동력피스톤(11) 외경의 크기를 조절하기 위해 교체가 가능하도록 마련될 수 있다.
상기 체결부재(15)는 상기 동력피스톤(11)과 상기 피스톤부재(13)를 체결하여 고정시키도록 마련될 수 있는데, 예를 들어, 관용평형나사와 락너트(LOCK NUT)를 사용해 고정시킬 수 있다.
상기 씰부재(17)는 상기 피스톤부재에 내장되어 상기 고압유의 혼입을 방지하도록 마련되는데, 고무재질의 오링(17-1)과 플라스틱재질의 씰링(17-2)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 씰부재(17)는 고압유에 의해 압력이 발생할 경우 팽창이 일어나 A실과 B실 사이의 틈새가 상기 오링(17-1)과 상기 씰링(17-2)에 의해 메꿔지게 되고, 압력이 유지되는 동안 계속 밀착상태를 유지하여 상기 고압유가 혼입되는 것을 방지할 수 있다.
도 3을 참조하면, 상기 피스톤랙(19)은 외측 일면에 기어치형이 형성되고, 스트로크의 가변시 상기 섹터(21)의 기어치부와 위상차(δ)가 발생하는 것을 방지하기 위해 스트로크 가변에 따라 교체가 가능하도록 마련될 수 있다.
상기 섹터(21)는 상기 피스톤랙(19)과 기어결합되어 상기 동력피스톤(11)의 직선운동을 회전운동으로 변환시킴으로써 바퀴의 조향을 변환시키도록 마련된다.
도 1(도 4 및 도 5에서 단순화되어 도시된 부분 참조목적), 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기한 구성에 의한 본 발명의 일실시예에 따른 스트로크 가변형 파워스티어링 장치의 작동은 위에서 언급한 종래기술의 작동과 동일하고, 상기 동력피스톤(11)과 상기 피스톤부재(13)의 조립성에 따라 상기 섹터(21)의 치부변형 없이도 A실과 B실의 스트로크를 조절할 수 있다.
이때, 스트로크의 가변을 위해 상기 피스톤부재(13)를 깊게 조립하면, 상기 체결부재(15)의 체결부위가 A실쪽이 되고, 이보다 덜 조립되면 상기 체결부재(15)의 체결부위는 B실쪽이 된다.
상기 피스톤부재(15)의 조립으로 전체 길이가 변함으로써 상기 피스톤랙(19)과 상기 섹터(21) 치부와의 위상차(δ)가 발생하는데, 이는 상기 피스톤랙(19)을 교체형으로 제작함으로써 스트로크 별로 교체가 가능하다.
따라서, 상기 피스톤부재(13)와 상기 동력피스톤(11)의 조립성에 따라 상기 섹터(21)의 치부를 변형하지 않아도 A실과 B실의 스트로크를 조절할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 스트로크 가변형 파워스티어링 장치는 스티어링휠의 좌우 조향각 범위 변경시 피스톤부재와 피스톤랙을 사용하기 때문에 스트로크 조절이 용이하고, 작동각, 섹터 기어치부의 모듈 및 전원주의 잇수를 변경하지 않아도 되어 가공이 용이하고, 제조비용을 절감할 수 있다.
또한, 상기 피스톤부재는 교체가 가능하기 때문에 차종에 따라 상기 동력피 스톤 외경의 크기를 조절할 수 있어 차종에 따른 동력피스톤을 별도로 제작하지 않아도 되므로 제조비용을 절감할 수 있다.
또한, 상기 스트로크 가변형 파워스티어링 장치는 기어박스와 동력피스톤의 접촉부에 마찰부재를 사용함으로써 운전자의 조타감을 향상시킬 수 있다.

Claims (7)

  1. 내부 부품을 보호하는 기어박스와;
    스티어링휠과 연결되어 상기 스티어링휠의 회전력을 전달하는 스터브 샤프트와;
    상기 스터브 샤프트의 내측에 핀으로 고정연결되어 회전하는 토션 바와;
    상기 스터브 샤프트의 외측에 핀으로 고정연결되어 있는 로터와;
    상기 스터브 샤프트와 상기 로터를 감싸면서 상기 토션 바의 하단과 핀으로 고정연결되어 있는 웜샤프트와;
    상기 웜샤프트의 외측면과 기어결합되어 있고, 고압유에 의해 직선운동을 하면서 상기 웜샤프트의 회전을 도와주는 동력피스톤과;
    스트로크를 조절할 수 있도록 마련되고, 상기 기어박스 내경의 크기에 따라 상기 동력피스톤 외경의 크기를 조절하기 위해 교체가 가능한 피스톤부재와;
    상기 동력피스톤과 상기 피스톤부재를 체결하여 고정시키는 체결부재와;
    압력발생시 팽창되어 기밀작용을 할 수 있는 고무 및 플라스틱으로 마련되고, 상기 피스톤부재에 내장되어 상기 고압유의 혼입을 방지하는 씰부재와;
    외측 일면에 기어치형이 형성되고, 스트로크의 가변시 상기 섹터의 기어치부와 위상차(δ)가 발생하는 것을 방지하기 위해 교체가 가능하도록 마련된 피스톤랙과;
    상기 피스톤랙과 기어결합되어 상기 동력피스톤의 직선운동을 회전운동으로 변환시킴으로써 바퀴의 조향을 변환시키는 섹터를 포함하여 구성되며, 상기 동력피스톤은 상기 피스톤부재와 체결되는 부위가 나사산 구조로 형성되고, 상기 기어박스와의 접촉부에 마찰을 감소시켜 주는 마찰부재를 더 포함하여 구성되고, 상기 마찰부재는 마모정도를 감소시키기 위해 최소의 접촉면을 가지도록 구형상으로 마련된 볼과 상기 볼을 지지하는 탄성부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스트로크 가변형 파워스티어링 장치.
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