CN104918840A - 整体型动力转向装置 - Google Patents

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Abstract

在阀壳体(4)设置第1阀容纳孔(21)，在该阀容纳孔(21)直接地容纳配置有第1阀体(23)、第1阀座构件(24)、第1压缩螺旋弹簧(25)、以及第1销(26)。由此，能够减小第1阀孔(24)的最大径尺寸t1，从而能够实现壳体主体(4)的小型化。

Description

整体型动力转向装置
技术领域
本发明涉及例如应用于相对较大型的车辆的整体型的动力转向装置中的、具备限制活塞的行程的行程限制器的动力转向装置。
背景技术
作为这种整体型的动力转向装置，已知有例如专利文献1所记载的动力转向装置。
即，在该整体型动力转向装置中，主要由如下构件构成：壳体主体，其由大致有底圆筒状的齿轮壳体和封堵该齿轮壳体的开口的阀壳体构成；动力缸，其利用连接于转向轴的活塞将所述齿轮壳体内分隔成两个压力室，并产生转向辅助转矩；以及旋转阀，其设于所述阀壳体内，并与转向方向以及转矩相应地将提供给产生所述转向辅助转矩的适当的油压选择性地向所述动力缸的各压力室供给；作为限制所述活塞的行程位置的行程限制器的一对第1、第2阀分别以面向所述第1、第2压力室的方式设置。
所述第1、第2阀均通过在设于所述各壳体的阀容纳孔内容纳配置阀芯、并在该阀芯的内周侧以滑动自如的方式配置有阀体而构成，若所述各压力室的油压到达规定以上，则活塞按压连接于所述各阀体销构件而开阀，从而所述各压力室彼此连通，抑制了该各压力室的油压的过大上升。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005－22636号公报
然而，根据所述以往的整体型动力转向装置，形成经由所述阀芯将阀体等容纳配置于各壳体的结构，将该阀芯与所述阀体等设为沿径向重合，因此对于所述各阀，不得不使各个阀容纳孔大径化。
结果，特别是对于第1阀，在阀壳体的内周侧中心部设有所述旋转阀，由此难以将该第1阀充分靠近内周侧而配置，且导致所述阀壳体的大型化、进而导致壳体主体的大型化。
除此之外，对于所述第1阀，将阀容纳孔相对于转向轴的轴线倾斜设置，从而沿阀壳体的径向增大阀容纳孔所占据的范围，由此，还导致阀壳体的大型化。
发明内容
本发明是鉴于这种问题而提出的，提供一种能够实现壳体主体的小型化的整体型动力转向装置。
技术方案1记载的发明的特征在于，至少配置于阀壳体侧的第1阀由以下构件构成：第1阀容纳孔，其通过对所述阀壳体自身进行机械加工而形成；第1阀座部，其在该第1阀容纳孔中设于第1压力室侧，并在其内周侧沿轴向贯穿形成有第1销插通孔；第1阀体，其在所述第1阀容纳孔内以与所述第1阀座部相对的形式设为能够沿轴向移动，并通过落座于所述第1阀座部而切断工作油从第2压力室侧向第1压力室侧的移动；第1销部，其与该第1阀体一体地构成，通过所述第1销插通孔而面向第1压力室内，并在活塞到达第1规定位置时被该活塞按压，从而对所述第1阀体施加移动力；以及第1施力构件，其向所述第1阀座部侧对所述第1阀体施力。
技术方案11记载的发明的特征在于，至少配置于阀壳体侧的第1阀由以下构件构成：第1阀容纳孔，其设于所述阀壳体，且构成为与活塞的移动方向大致一致；第1阀座部，其在该第1阀容纳孔中设于第1压力室侧，并在其内周侧沿轴向贯穿形成有第1销插通孔；第1阀体，其在所述第1阀容纳孔内以与所述第1阀座部相对的形式设为能够沿轴向移动，并通过落座于所述第1阀座部而切断工作油从第2压力室侧向第1压力室侧的移动；第1销部，其与该第1阀体一体地构成，通过所述第1销插通孔而面向第1压力室内，并在活塞到达第1规定位置时被该活塞按压，从而对所述第1阀体施加移动力；以及第1施力构件，其向所述第1阀座部侧对所述第1阀体施力。
根据技术方案1所记载的发明，由于形成将构成第1阀的第1阀体直接地设于第1阀孔内的形式，因此与借助阀壳体使阀芯与阀体沿径向重合的关系的以往情况相比，能够较小地设定第1阀容纳孔的径向尺寸。由此，能够使第1阀容纳孔进一步向旋转阀侧靠近而配置，结果，能够实现阀壳体(壳体主体)的小型化。
根据技术方案11记载的发明，通过将第1阀配置于与转向轴的轴线大致平行，能够缩小第1阀容纳孔在阀壳体的径向上所占据的范围。由此，能够使第1阀容纳孔进一步向旋转阀侧靠近而配置，结果，能够实现阀壳体(壳体主体)的小型化。
附图说明
图1是表示本发明的整体型动力转向装置的第1实施方式的纵剖视图。
图2是图1所示的第1阀周边部的放大图。
图3是表示图2所示的第1阀座构件单体的图，(A)是其俯视图，(B)是沿(A)的A－A线的剖视图。
图4是表示图2所示的第1销的顶端部的形状的图，(A)表示将在实施方式中公开的顶端构成为平面状，(B)表示将(A)的顶端部整体构成为半球面状，(C)表示仅将(A)的顶端构成为球面状。
图5是图1的第2阀的放大图。
图6是表示本发明的第2实施方式的整体型动力转向装置的纵剖视图。
图7是表示将本发明应用于阀的配置不同的整体型动力转向装置的参考例的图。
图8是表示将本发明的阀的结构应用于气泡排出阀的参考例的图。
具体实施方式
〔第1实施方式〕
以下，基于附图说明本发明的整体型动力转向装置的实施方式。此外，在下述的各实施方式中，与以往相同，基于将该整体型动力转向装置应用于汽车的例子进行说明。
即，如图1所示，本实施方式的整体型动力转向装置1具有：大致有底圆筒状的齿轮壳体2，其在内部形成有缸体部2a；阀壳体4，其封堵该缸体部2a的一端部开口，并与该齿轮壳体2一起形成壳体主体3(壳体)；转向轴5，其一端部轴支承于所述阀壳体4内，另一端部插入配置于所述缸体部2a内；活塞7，其借助作为第1转换机构的滚珠丝杠机构6以能够沿轴向移动的方式设于该转向轴5的另一端部外周，并以滑动自如的方式容纳于所述缸体部2a内，从而将所述齿轮壳体2内分隔成第1压力室P1与第2压力室P2；以及扇形轴8，其一端侧经由第2转换机构连接于所述活塞7，并伴随着该活塞7的轴向移动而转动，从而借助未图示的连杆臂进行转向。
所述转向轴5通过借助扭杆11将输入轴9和输出轴10连结为能够相对旋转而构成，该输入轴9的一端侧连接于未图示的方向盘，另一端侧轴支承于阀壳体4，该输出轴10设置在该输入轴9的轴线上，一端侧与输入轴9的外周重合，另一端侧与活塞7连接。
所述活塞7通过经由所述滚珠丝杠机构6而与输出轴10连接，从而伴随着该输出轴10的旋转而沿轴向移动。另外，在活塞7的侧部形成有齿条7a(齿部)，该齿条7a与所述扇形轴8的一端侧所具有的扇形齿轮8a啮合。即，利用所述两齿轮7a、8a构成第2转换机构，利用该第2转换机构将活塞7的轴向移动转换为扇形轴8的转动。
所述齿轮壳体2由金属材料形成，并且除了所述缸体部2a之外还具有扇形齿轮容纳部2b，该扇形齿轮容纳部2b以与该缸体部2a正交的形式设置，并与该缸体部2a连通，且容纳所述扇形齿轮8a。
所述阀壳体4由金属材料形成，并沿内部轴向贯穿形成有旋转阀容纳部4a(轴插通孔)。而且，将输入轴9的另一端部与输出轴10的一端部以沿径向重合的形式容纳于该旋转阀容纳部4a，并利用该两轴9、10的重合部构成旋转阀17。
另外，所述阀壳体4构成为将容纳于所述缸体部2a的内端侧形成为台阶缩径状而成的嵌合凸部4b，另一方面，在所述缸体部2a的开口端部设有形成为台阶扩径状的嵌合凹部2d。而且，将这些嵌合凸部4b与嵌合凹部2d进行凹凸嵌合，从而缸体部2a开口封堵阀壳体4。此外，在所述嵌合凸部4b的外周面形成有圆环状的保持槽12，在该保持槽12嵌合保持有密封圈13。
在所述旋转阀17的外周区域设有：导入端口14，其与未图示的油泵(油压源)连通；供排端口15，其将从该导入端口14导入的油压相对于所述各压力室P1、P2进行供排；以及导出端口16，其将通过该供排端口15从所述各压力室P1、P2排出的工作油向未图示的储存箱排出。另外，所述供排端口15经由设于输出轴10的第1油路L1而与第1压力室P1连通，并且经由设于齿轮壳体2的内部的第2油路L2等而与第2压力室P2连通。
根据该结构，若将所述方向盘转向，则所述旋转阀17与该方向盘的旋转方向相应地进行切换工作，从所述油泵排出的油压被选择性地供给到所述第1压力室P1以及第2压力室P2中的任意一者，并且使该两压力室P1、P2中的另一者连通于所述储存箱，通过两压力室P1、P2间的差压向所述活塞7附加移动力。
另外，在所述阀主体3中的阀壳体4，在所述旋转阀容纳部4a的外周侧、并且是与所述活塞7的一端侧的活塞头相对的位置设有作为限制的该活塞7的一端侧的行程量的行程限制器的第1阀18。另一方面，在所述齿轮壳体2的底部2c，在与活塞7的另一端侧的活塞头相对的位置也设有作为限制的活塞7的另一端侧的行程量的行程限制器的第2阀19。而且，这些第1、第2阀18、19彼此利用跨越所述齿轮壳体2与所述阀壳体4而贯穿设置的连通路20相连接。
如图2所示，该第1阀18由如下构件构成：第1阀容纳孔21，其贯穿设置于所述阀壳体4，且一端侧(图1，2中下侧)连通于所述第1压力室P1；密封栓22，其封堵该第1阀容纳孔21的另一端侧；第1阀体23，其在该第1阀容纳孔21内以能够与该第1阀容纳孔21的内周面滑动的方式配置；第1阀座构件24(第1阀座部)，其隔着该第1阀体23固定于第1阀容纳孔21的一端部；第1螺旋弹簧25，其隔着第1阀体23配置于第1阀容纳孔21的另一端侧，并作为将第1阀体23向第1阀座构件24侧施力的第1施力构件；以及第1销26(第1销部)，其一端侧固定于第1阀体23，并且另一端部面向所述第1压力室P1内。
所述第1阀容纳孔21由第1大径部27(大径部)和第1小径部28(小径部)构成，该第1大径部27容纳所述第1阀体23及所述第1阀座构件24，该第1小径部28从该第1大径部27朝向第1压力室P1侧缩径而形成，并供所述第1销26插通，以抵靠形成于第1大径部27与第1小径部28之间的台阶部21a的形式配置有第1阀座构件24。另外，该第1阀容纳孔21的轴线被设定为大致与所述转向轴5的轴线平行。此外，所述第1阀容纳孔21通过使用了例如钻头等的机械加工从所述第1大径部27侧形成，能够容易地形成所述台阶部21a。
所述第1阀体23由小径筒部23a和大径筒部23b构成，该小径筒部23a设于成为所述第1阀座构件24侧的一端侧，且被设定为比所述第1大径部27的内径小一些，该大径筒部23b设于另一端侧，且其外周面构成为与所述第1大径部27的内周面滑动接触，在它们的内周侧沿轴向形成有一连串的通孔29。由此，所述第1阀体23利用所述大径筒部23b实现了所述第1大径部27内的姿势的稳定化，并且在所述小径筒部23a与第1大径部27的内周面之间形成有供工作油通过的通路C1。
另外，关于所述通孔29，所述小径筒部23a的内周侧构成为内径设定得比所述第1销26的外径小的小径孔29a，并形成压入固定有第1销26的一端侧的构造。另一方面，所述大径筒部23b的内周侧构成为具有比所述小径孔29a大的内径的大径孔29b。而且，在所述大径孔29b的内端部形成有供第1螺旋弹簧25落座的弹簧落座部29c。
根据该结构，所述第1螺旋弹簧25的第1压力室P1侧的一端部落座于弹簧落座部29c，并且另一端部落座于所述密封栓22的内端面，从而将该第1螺旋弹簧25容纳保持于所述第1阀容纳孔21。
所述密封栓22具有面向壳体外部的大径部22a、以及外径比该大径部22a小的小径部22b，形成于该小径部22b的外周的外螺纹部旋装于形成于所述第1大径部27的内周的内螺纹部。这样，所述密封栓22兼具密封功能与作为所述第1螺旋弹簧25的落座面的功能，从而有助于减少部件数量。
另外，在所述大径部22a的外端面的大致中央位置凹设有供用于装卸所述密封栓22的工具(具体而言是六角扳手)卡合的卡合部22c。此外，在小径部22b的基端部外周嵌装有密封圈30，利用该密封圈30液密地密封所述第1阀容纳孔21的内外。
如图3所示，所述第1阀座构件24由圆筒状的第1座构件31和圆筒状的第1引导构件33构成，该第1座构件31供所述第1阀体23落座，该第1引导构件33安装于该第1座构件31的内周面，并具有沿内部轴向贯穿形成的引导孔32(第1销插通孔)。
所述第1座构件31形成为外径比所述小径筒部23a大、并且内径比大径筒部23b小一些，并被压入到所述第1大径部27的内端部。另外，该第1座构件31以其两端的径向的大致中央部变凸的方式在外内周部形成有内周锥部31a以及外周锥部31b，该两锥部31a、31b中的与所述第1阀体23相对的内周锥部31a作为与所述小径筒部23a的顶端抵接的座面发挥功能。另一方面，该第1座构件31的所述第1压力室P1侧抵接于所述台阶部21a，并且其外周锥部31b有助于提高将第1阀座构件24插入到第1阀容纳孔21时的插入性。
所述第1引导构件33在轴向上的长度形成得比所述第1座构件31小，沿内部轴向与所述引导孔32一起在该引导孔32的外周侧沿周向大致均等地设有多个导入孔34。由此，在所述第1阀18开阀时，工作油经由这些导入孔34而流通。
如图2所示，所述第1销26形成为棒状，并以滑动自如的方式支承于所述第1引导构件33。而且，该第1销26的顶端面26a被设定为在所述活塞7的行程容许极限(第1规定位置)、其中心点与图1所示的所述活塞7的一端侧的活塞头抵接这样的突出量。
此外，对于所述第1销26，除了图4的(A)所示的本实施方式所采用的将顶端面26a构成为平面状之外，也考虑(B)所示的将顶端部整体构成为半球面状、(B)所示的仅将顶端面26a构成为球面状等。
另一方面，如图5所示，所述第2阀19由如下构件构成：第2阀容纳部2e，其贯穿设置于底部2c；筒状的阀壳35，其旋装于该第2阀容纳部2e；第2阀容纳孔36，其形成于该阀壳35的底部一侧内周；第2阀体37，其以滑动自如的方式容纳于该第2阀容纳孔36内；第2阀座构件38，其隔着该第2阀体37压入固定于第2阀容纳孔36的开口端侧；第2螺旋弹簧39，其隔着该第2阀体37配置于第2阀容纳孔36的底部一侧，并作为将第2阀体37向第2阀座构件侧38施力的第2施力构件；以及第2销40，其一端侧固定于第2阀体37，并且另一端侧的顶端部面向所述第2压力室P2内。
所述阀壳35由中空状的小径轴部35a和实心状的大径部35b构成，该小径轴部35a形成有所述第2阀容纳孔36，该大径部35b构成为比该小径轴部35a大径。而且，通过将形成于小径轴部35a的基端部外周的外螺纹部与形成于所述第2阀容纳部2e的外端侧内周的内螺纹部螺合，从而将所述阀壳35安装固定于齿轮壳体2。
在所述小径轴部35a的轴向中间位置，沿径向贯穿形成有将内外周连通的通孔41，在所述第2阀19开阀时，工作油通过该通孔41而流通。此外，在小径轴部35a的基端部外周与大致中央外周嵌装有密封圈42、43，利用该各密封圈42、43液密地密封所述第2阀容纳部2e的内外。
在所述第2阀容纳孔36的开口端侧内周扩径形成有比容纳所述第2阀体37的一侧大径的阀座容纳部36a，该阀座容纳部36a经由贯穿形成于阀容纳部2e内端壁的小径孔44而连通于所述第2压力室P2。
所述第2阀体37由小径筒部37a和大径筒部37b构成，该小径筒部37a设于成为所述第2阀座构件38侧的一端侧，且被设定为比所述第2阀容纳孔36的内径小一些，该大径筒部37b设于另一端侧，且其外周面构成为与所述第2阀容纳孔36的内周面滑动接触，在它们的内周侧沿轴向形成有一连串的通孔45。由此，所述第2阀体37利用所述大径筒部37b实现了所述第2阀容纳孔36内的姿势的稳定化，并且在所述小径筒部37a与第2阀容纳孔36的内周面之间形成有供工作油通过的通路C2。
另外，关于所述通孔45，所述小径筒部37a的内周侧构成为内径设定得比所述第2销40的外径小的小径孔45a，并形成压入固定有第2销40的一端侧的构造。另一方面，所述大径筒部37b的内周侧构成为具有比所述小径孔45a大的内径的大径孔45b。而且，在所述大径孔45b的内端部形成有供第2螺旋弹簧39落座的弹簧落座部45c。
根据该结构，所述第2螺旋弹簧39的第2压力室P2侧的一端部落座于弹簧落座部45c，并且另一端部落座于阀壳35的内周侧端壁，从而将该第2螺旋弹簧39容纳保持于所述第2阀容纳孔36。
所述第2阀座构件38由圆筒状的第2座构件46和圆筒状的第2引导构件47构成，该第2座构件46供所述第2阀体37落座，该第2引导构件47安装于该第2座构件46的内周面，并具有沿内部轴向贯穿形成的引导孔48。
所述第2座构件46形成为外径比所述小径筒部37a大、并且内径比大径筒部37b小一些，并容纳于所述第2阀容纳孔36。另外，该第2座构件46以其两端的径向的大致中央部变凸的方式在外内周部形成有内周锥部46a以及外周锥部46b，该两锥部46a、46b中的与所述第2阀体37相对的内周锥部46a作为与所述小径筒部37a的顶端37c抵接的座面发挥功能。另外，该第2座构件46的所述第2压力室P2侧的端部铆接固定于所述阀壳35的第2压力室P2侧的端部。
所述第2引导构件47在轴向上的长度形成得比所述第2座构件46小，沿内部轴向与所述引导孔48一起在该引导孔48的外周侧沿周向大致均等地设有多个导入孔49。由此，在所述第2阀19开阀时，工作油经由这些的导入孔49而流通。
所述第2销40形成为棒状，并被所述第2引导构件47支承为滑动自如。而且，该第2销40的顶端面40a被设定为在所述活塞7的行程容许极限(第2规定位置)、其中心点与图1所示的所述活塞7的另一端侧的活塞头抵接这样的突出量。
此外，对于所述第2销40，与图4所示的第1销26相同，除了(A)所示的本实施方式所采用的将顶端面40a构成为平面状之外，也考虑(B)所示的将顶端部整体构成为半球面状、(B)所示的仅将顶端面40a构成为球面状等。
此外，所述第2阀体37、第2阀座构件38、第2螺旋弹簧39、第2销40分别预先容纳于所述阀壳35，能够以所谓的单元化状态组装于所述第2阀容纳部2e，由此，能够实现组装作业性的提高。
以下，基于图1、图2、图5，对动力转向装置1中的第1阀18与第2阀19的工作进行说明。
在例如进行转向等直至末端锁定状态、第2压力室P2的油压变得过大进而该第2压力室P2的油压超过规定压力的情况下，所述第2阀体37克服第2螺旋弹簧39的作用力而向下端侧移动，从而顶端37c离开第2座构件46，第2压力室P2的油压通过所述导入孔49向通路C2流动，并从该通路C2通过通孔41经由连通路20向第1阀18侧流动。在该状态下，若所述第2压力室P2的油压进一步上升，则所述活塞7向上端侧较大地位移，所述第1销26的顶端面26a与所述一端侧的活塞头抵接，从而第1阀体23与第1销26一起被向活塞7的位移方向压入，其顶端23c离开所述第1座构件31。结果，所述第1压力室P1与所述第2压力室P2连通，第2压力室P2内的工作油被向第1压力室P1排出，结果，第2压力室P2的油压降低，抑制了该第1压力室P1的油压的过大的上升。
另一方面，在所述第1压力室P1的油压超过规定压力的情况下，所述第1阀体23克服第1螺旋弹簧25的作用力而向上端侧移动，从而顶端23c离开第1座构件31，第1压力室P1内的工作油通过所述导入孔34而向通路C1流动，并从该通路C1经由连通路20向第2阀19侧流动。在该状态下，若所述第1压力室P1的油压进一步上升，则所述活塞7向下端侧较大地位移，所述第2销40的顶端面40a与所述另一端侧的活塞头抵接，从而第2阀体37与第2销40一起被向活塞7的位移方向压入，其顶端37c离开所述第2座构件46。结果，所述第1压力室P1与所述第2压力室P2连通，第1压力室P1内的工作油被向第2压力室P2排出，结果，第1压力室P1的油压降低，抑制了该第1压力室P1的油压的过大的上升。
这样，在所述整体型动力转向装置1中，作为行程限制器的第1阀18以及第2阀19限制所述第1压力室P1以及第2压力室P2内的油压的过大的上升，从而保护了所述传递机构等。
此外，如以下那样设定所述第1、第2销26、40的与所述活塞7抵接的位置。即，在未与所述泵连接的状态下，使所述第1、第2销26、40各自的所述顶端面26a、40a预先向所述活塞7侧突出充分大于适当量的量，通过所述方向盘的操作使活塞7向所述顶端面26a、40a抵接，将所述第1、第2销26、40分别向所述通孔29、45内压入。由此，能够容易并且可靠地进行用于使所述第1、第2阀18、19工作的第1销26以及第2销40的位置调整作业。
如以上那样，在本实施方式的整体型动力转向装置1中，形成不借助阀壳35那种壳构件地将所述阀壳体4侧的所述第1阀18直接地设于该阀壳体4的结构。因此，与借助相当于阀壳35的阀主体安装有阀壳体侧的阀、即阀主体与阀体沿径向重合的关系的以往情况相比，能够将第1阀容纳孔21的最大径尺寸t1设定为减小所述阀主体的径向宽度厚度相应的量。
由此，能够将所述第1阀容纳孔21进一步靠近旋转阀17侧而配置，结果，实现了阀壳体4的小型化，并能够基于该阀壳体4的小型化实现壳体主体3的小型化。
与此相对，在不具有所述旋转阀17等的部位、例如所述底部2c中，通过安装进行了上述单元化的第2阀19，实现了组装作业的高效化。
另外，所述第1阀容纳孔21在阀壳体4中形成为与转向轴5的轴线大致平行，因此与相当于第1阀容纳孔21的通孔形成为相对于转向轴的轴线倾斜的以往情况相比，能够缩小第1阀容纳孔21在阀壳体4的径向上占据的范围。由此，出于该观点，能够将第1阀容纳孔21进一步靠近旋转阀17侧而配置，结果，能够实现阀壳体4的径向的小型化。
并且，在本实施方式的情况下，所述第1阀容纳孔21与转向轴5的轴线大致平行地配置，由此，第1销26的移动方向与所述活塞7的移动方向大致一致。因此，与销的移动方向不同于活塞的移动方向的以往情况相比，能够减少作用于所述第1销26的负载，能够实现该第1销26的耐久性的提高。
另外，所述第1座构件31形成为与直接地设于所述阀壳体4的所述台阶部21a抵接的结构。由此，与将阀座构件铆接固定于阀主体的以往情况相比，抑制了所述第2压力室的油压引起的第1阀座构件24的脱落等该第1阀座构件24的位移，能够以更稳定的姿势支承第1销26，并能够进一步提高所述第1销26的耐久性。
而且，该第1销26的顶端面26a的中心设定为与所述活塞7的活塞头抵接。由此，能够利用第1销26整体承接并分散从活塞7作用于第1销26的力，能够更进一步提高其耐久性。
另外，所述密封栓22具有向所述阀壳体4外露出的大径部22a，并在该大径部22a的外端面凹设有供用于装卸密封栓22的工具卡合的卡合部22c。由此，除了可抑制所述第1大径部27整体的大型化之外，还能够确保与工具卡合的卡合部22c。除此之外，通过将卡合部22c形成于大径部22a的外端面，与将卡合部22c形成于所述大径部22a的外周面的情况相比，能够避免所述工具与所述输入轴9等的干扰。
另外，在本实施方式中，将所述阀壳体4的内端部缩径并形成所述嵌合凸部4b，另一方面，将所述齿轮壳体2的开口端部扩径并形成容纳所述嵌合凸部4b的嵌合凹部2d，通过这些嵌合凸部4b与嵌合凹部2d的凹凸嵌合使两壳体2、4在轴向上重合。因此，与使所述两壳体2、4仅在径向上重合的以往情况相比，能够使齿轮壳体2的开口端部的外径缩小所述轴向上的重合量的相应的量，由此，能够进一步使该齿轮壳体2小型化。
〔第2实施方式〕
图6表示本发明的第2实施方式，并以所述第1实施方式为基本结构而仅变更了第2阀69的构造。由此，以下，仅说明与第1实施方式不同的部分，对与图1共同的部分分别标注相同附图标记并省略详细的说明。
在该第2实施方式中，与第1实施方式的第1阀18相同地构成第2阀69。即，如第1实施方式那样不夹设阀壳35，在底部2c自身形成第2阀容纳孔70，并在该第2阀容纳孔70中直接地配置第2阀座构件37以及第2阀体38等，利用与所述第1阀18相同的密封栓71密封所述第2阀容纳孔70。
因此，根据该第2实施方式，当然可获得与所述第1实施方式相同的效果，通过在底部2c自身形成第2阀容纳孔70，能够以省略所述阀壳35的形式实现部件数量的减少，因此能够实现装置的制造成本的低廉化。
〔参考例〕
图7、8表示设想应用本发明的一部分的例子。
图7的整体型动力转向装置81在扇形齿轮容纳部2b的周壁配设有第1阀18。此外，在本图中，基本的结构与图1相同，因此对相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。
即，除了将第1阀18设于阀壳体4以外，能够应用将该第1阀18在壳体主体直接地容纳配置阀体这一本发明的技术的思想，由此，能够实现上述装置的制造成本的低廉化。
图8是将图1的整体型动力转向装置1以周向上的不同的角度位置剖切而得的剖视图，在该图8中，示出配设为在形成于上述阀壳体4中的嵌合凸部4b外周侧的后述的凹陷部96开口、并进行第1压力室P1内的空气排出的气泡排出阀90(日文：エアブリューダー)。此外，其他结构与图1相同，因此对相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。
若说明概略，该气泡排出阀90是球式的单向阀，并且由贯穿设置于阀壳体4自身的阀容纳孔91、旋装于该阀容纳孔91的大致圆筒状的阀芯92、容纳配置于该阀芯92的内周侧的球93、铆接固定于所述阀芯92的顶端侧内周端部的保持构件94、以及夹设于该保持构件94与球93之间、并向形成于其轴向中间部内周的阀座92a施力的螺旋弹簧95构成。
若具体说明该气泡排出阀90的工作，首先，混入了所述各压力室P1、P2内的工作油的空气(气泡)存储于凹设于第1压力室P1的上端部外周侧的凹陷部96。由此，在第1压力室P1的油压到达规定以上时，球93被该油压上推而开阀，所述气泡与工作油一起向通路97流出，由此向上述未图示的储存箱排出。
这样，对于在壳体内部直接地容纳配置阀体这一本发明的技术思想，除了上述实施方式等的行程限制器(第1阀18或第2阀19)之外，也能够应用于所述气泡排出阀90等各种单向阀。
这里，以下，连同效果一起记载可根据上述各实施方式掌握的发明、并且是未记载于权利要求书的内容。
〔权利要求a〕根据权利要求3所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
作为所述第1施力构件的螺旋弹簧以轴向一端侧与所述密封构件抵接、另一端侧与所述第1阀体抵接的方式设置。
根据该发明，由于密封构件兼具第1阀容纳孔的密封功能与作为螺旋弹簧的落座面的功能，因此能够实现部件数量的减少，有助于装置的制造成本的低廉化。
〔权利要求b〕根据权利要求a所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述密封构件由小径部和大径部构成，该小径部插入到所述第1阀容纳孔内，该大径部形成为外径比该小径部大，并且配置于所述第1阀容纳孔的外侧而向外部露出，该大径部具有在利用工具安装密封构件时能够与该工具卡合的卡合部。
根据该发明，使需要规定的大小的、与工具卡合的卡合部从第1阀容纳孔向外部露出，并将容纳于第1阀容纳孔内的部分形成为小径，从而能够抑制第1阀容纳孔的大径化、并且确保与工具卡合的卡合部。
〔权利要求c〕根据权利要求b所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述密封构件中的与工具卡合的卡合部凹设于所述密封构件的大径部外端面的径向大致中央。
根据该发明，由于与工具卡合的卡合部凹设于密封构件的大径部外端面，因此与在大径部外周形成与工具卡合的卡合部的情况相比，能够抑制工具与转向轴等的干扰，实现了组装作业性的提高。
〔权利要求d〕根据权利要求1所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述第1销的所述长度方向另一端侧的顶端面的大致中心与所述活塞抵接。
根据该发明，通过使第1销的顶端面的大致中心与所述活塞抵接，能够使从该活塞作用于第1销的力分散。由此，可抑制该第1销的变形。
〔权利要求e〕根据权利要求1所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述第1阀体由大径部和小径部构成，该大径部在所述第1阀容纳孔的内周面上滑动，该小径部形成于比该大径部靠所述阀座构件侧的位置，且外径设定为比该大径部小。
根据该发明，由于在所述小径部的外周面与所述第1阀容纳孔的内周面之间形成环状的通路(空间)，因此能够利用所述第1阀体单体确保工工作油所通过的油路，并且能够抑制第1阀体的倾斜。
〔权利要求f〕根据权利要求1所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述第1阀体具有所述第1销的长度方向一端侧被压入的通孔，
在所述油压源非动作时，所述第1销利用所述活塞按压所述长度方向另一端侧，压入固定到该通孔内。
根据该发明，能够容易并且可靠地进行第1销的位置调整作业。
〔权利要求g〕根据权利要求5所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述第1阀容纳孔由大径部和小径部构成，该大径部供所述第1阀体容纳，该小径部缩径形成于该大径部的第1压力室侧的端部，并供所述第1销插通，所述第1阀座构件形成为筒状，并且该第1阀座构件的一端侧与形成于所述大径部与所述小径部的交界的台阶部抵接。
根据该发明，与将阀座构件铆接固定于阀主体的现有技术相比，可抑制阀座构件的位移。
〔权利要求h〕根据权利要求g所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述第1阀容纳孔从所述大径部侧通过机械加工而形成，该大径部的外端部被密封构件密封。
根据该发明，能够容易地形成第1阀容纳孔的大径部与小径部之间的台阶部。
〔权利要求i〕根据权利要求h所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
作为所述第1施力构件的螺旋弹簧以轴向一端侧与所述密封构件抵接、另一端侧与所述第1阀体抵接的方式设置。
根据该发明，密封构件兼具第1阀容纳孔的密封功能与作为螺旋弹簧的落座面的功能，因此能够实现部件数量的减少，有助于装置的制造成本的低廉化。
〔权利要求j〕根据权利要求i所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述密封构件由小径部和大径部构成，该小径部插入到所述第1阀容纳孔内，该大径部形成为外径比该小径部大，并且配置于所述第1阀容纳孔的外侧而向外部露出，该大径部具有在利用工具安装密封构件时能够与该工具卡合的卡合部。
根据该发明，使需要规定的大小的、与工具卡合的卡合部从第1阀容纳孔向外部露出，并将容纳于第1阀容纳孔内的部分形成为小径，从而能够抑制第1阀容纳孔的大径化、并且确保与工具卡合的卡合部。
〔权利要求k〕根据权利要求j所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述密封构件中的与工具卡合的卡合部凹设于所述密封构件的大径部外端面的径向大致中央。
根据该发明，由于与工具卡合的卡合部凹设于密封构件的大径部外端面，因此与在大径部外周形成与工具卡合的卡合部的情况相比，能够抑制工具与转向轴等的干扰，实现了组装作业性的提高。
〔权利要求l〕根据权利要求5所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述第1销的所述长度方向另一端侧的顶端面的大致中心与所述活塞抵接。
根据该发明，通过使第1销的顶端面的大致中心与所述活塞抵接，能够使从该活塞作用于第1销的力分散。由此，可抑制该第1销的变形。
〔权利要求m〕根据权利要求5所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
在所述阀壳体的与所述齿轮壳体相对的端部设有通过将该相对的端部缩径而向所述齿轮壳体侧变凸的嵌合凸部，并且在所述齿轮壳体的开口端部设有通过将该开口端部扩径而容纳所述嵌合凸部的嵌合凹部。
根据该发明，通过在齿轮壳体的开口端部使阀壳体与齿轮壳体成为沿轴向重合的关系，与阀壳体与齿轮壳体仅沿径向重合那种以往的结构相比较，能够使齿轮壳体的外径减小所述轴向重合的量相应的大小。结果，能够实现齿轮壳体的进一步的小型化。
〔权利要求n〕根据权利要求5所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述第1阀体由大径部和小径部构成，该大径部在所述第1阀容纳孔的内周面上滑动，该小径部形成于比该大径部靠所述阀座构件侧的位置，且外径设定为比该大径部小。
根据该发明由于在，所述小径部的外周面与所述第1阀容纳孔的内周面之间形成环状的通路(空间)，因此能够利用所述第1阀体单体确保工作油所通过的油路，并且能够抑制第1阀体的倾斜。
〔权利要求o〕根据权利要求5所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述第1阀体具有所述第1销的长度方向一端侧被压入的通孔，
在所述油压源非动作时，所述第1销利用所述活塞按压所述长度方向另一端侧，被压入固定到该通孔内。
根据该发明，能够容易并且可靠地进行第1销的位置调整作业。
附图标记说明
1…整体型动力转向装置
2…齿轮壳体
2a…缸体部
2d…嵌合凹部
3…壳体主体(壳体)
4…阀壳体
4a…旋转阀容纳部(轴插通孔)
4b…嵌合凸部
5…转向轮
6…滚珠丝杠机构(第1转换机构)
7…活塞
7a…齿条(齿部、第2转换机构)
8a…扇形齿轮(第2转换机构)
9…短轴(输入轴)
17…旋转阀
18…第1阀
19…第2阀
21…第1阀容纳孔
21a…台阶部
22…密封栓(密封构件)
23…第1阀体
24…第1阀座构件(第1阀座部)
25…第1压缩螺旋弹簧(第1施力构件)
26…第1销(第1销部)
27…第1大径部(大径部)
28…第1小径部(小径部)
32…引导孔(第1销插通孔)
P1…第1压力室
P2…第2压力室

Claims (20)

1.一种整体型动力转向装置，其特征在于，该整体型动力转向装置具备：
壳体，其由齿轮壳体和阀壳体构成，该齿轮壳体以轴向一端侧被封堵、并且另一端侧开口的方式形成，并由金属材料构成，该阀壳体设为封堵该齿轮壳体的所述另一端侧开口，并且沿轴向贯穿形成有轴插通孔且由金属材料构成；
转向轴，其一端侧连接于方向盘，另一端侧插通到所述阀壳体，从而被设为面向所述齿轮壳体的内部；
活塞，其与所述转向轴的另一端侧连接，并将所述齿轮壳体的内部分隔成第1压力室以及第2压力室；
第1转换机构，其设于所述转向轴与所述活塞之间，并将所述转向轴的旋转运动向所述活塞的轴向运动转换；
第2转换机构，其与形成于所述活塞的外周的齿部啮合，通过将所述活塞的轴向移动向旋转运动转换而进行转向；
旋转阀，其在所述轴插通孔内设为与所述转向轴连接，并与所述转向轴的旋转方向相应地将从外部的油压源供给的工作油选择性地导向所述第1压力室或者第2压力室；
第1阀，其设于所述阀壳体，在所述活塞到达通过所述活塞的移动使所述第1压力室的容积成为容许最小量的第1规定位置时，该第1阀将所述第2压力室内的油压向所述第1压力室侧排出；以及
第2阀，其设于所述齿轮壳体，在所述活塞到达通过所述活塞的移动使所述第2压力室的容积成为容许最小量的第2规定位置时，该第2阀将所述第1压力室内的油压向所述第2压力室排出；
至少所述第1阀由以下构件构成：
第1阀容纳孔，其通过对所述阀壳体自身进行机械加工而形成；
第1阀座部，其在所述第1阀容纳孔中设于所述第1压力室侧，并在其内周侧沿轴向贯穿形成有第1销插通孔；
第1阀体，其在所述第1阀容纳孔内以与所述第1阀座部相对的形式设为能够沿轴向移动，并通过落座于所述第1阀座部而切断工作油从所述第2压力室侧向所述第1压力室侧的移动；
第1销部，其与所述第1阀体一体地构成，通过所述第1销插通孔而面向所述第1压力室内，并在所述活塞到达所述第1规定位置时被所述活塞按压，从而对所述第1阀体施加移动力；以及
第1施力构件，其向所述阀座构件侧对所述第1阀体施力。
2.根据权利要求1所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述第1阀容纳孔由大径部和小径部构成，该大径部供所述第1阀体容纳，该小径部缩径形成于该大径孔的第1压力室侧的端部，并供所述第1销插通，
所述第1阀座构件形成为筒状，并且该第1阀座构件的一端侧与形成于所述大径部与所述小径部的交界的台阶部抵接。
3.根据权利要求2所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述第1阀容纳孔从所述大径部一侧通过机械加工而形成，
该大径部的外端部被密封构件密封。
4.根据权利要求3所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
作为所述第1施力构件的螺旋弹簧以轴向一端侧与所述密封构件抵接、另一端侧与所述第1阀体抵接的方式设置。
根据该发明，密封构件兼具第1阀容纳孔的密封功能与作为螺旋弹簧的落座面的功能，因此能够实现部件数量的减少，有助于装置的制造成本的低廉化。
5.根据权利要求4所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述密封构件由小径部和大径部构成，该小径部插入到所述第1阀容纳孔内，该大径部形成为外径比该小径部大，并且配置于所述第1阀容纳孔的外侧而向外部露出，该大径部具有在利用工具安装密封构件时能够与该工具卡合的卡合部。
6.根据权利要求5所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述密封构件中的与工具卡合的卡合部凹设于所述密封构件的大径部外端面的径向大致中央。
7.根据权利要求1所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述第1销的所述长度方向另一端侧的顶端面的大致中心与所述活塞抵接。
8.根据权利要求1所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
在所述阀壳体的与所述齿轮壳体相对的端部设有通过将该相对的端部缩径而向所述齿轮壳体侧变凸的嵌合凸部，
并且在所述齿轮壳体的开口端部设有通过将该开口端部扩径而容纳所述嵌合凸部的嵌合凹部。
9.根据权利要求1所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述第1阀体由大径部和小径部构成，该大径部在所述第1阀容纳孔的内周面上滑动，该小径部形成于比该大径部靠所述阀座构件侧的位置，且外径设定为比该大径部小。
10.根据权利要求1所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述第1阀体具有所述第1销的长度方向一端侧被压入的通孔，
在所述油压源非动作时，所述第1销利用所述活塞按压所述长度方向另一端侧，被压入固定到该通孔内。
11.一种整体型动力转向装置，其特征在于，该整体型动力转向装置具备：
壳体，其由齿轮壳体和阀壳体构成，该齿轮壳体以轴向一端侧被封堵、并且另一端侧开口的方式形成，并由金属材料构成，该阀壳体设为封堵该齿轮壳体的所述另一端侧开口，并且沿轴向贯穿形成有轴插通孔且由金属材料构成；
转向轴，其一端侧连接于方向盘，另一端侧插通到所述阀壳体，从而被设为面向所述齿轮壳体的内部；
活塞，其与所述转向轴的另一端侧连接，并将所述齿轮壳体的内部分隔成第1压力室以及第2压力室；
第1转换机构，其设于所述转向轴与所述活塞之间，并将所述转向轴的旋转运动向所述活塞的轴向运动转换；
第2转换机构，其与形成于所述活塞的外周的齿部啮合，通过将所述活塞的轴向移动向旋转运动转换而进行转向；
旋转阀，其在所述轴插通孔内设为与所述转向轴连接，并与所述转向轴的旋转方向相应地将从外部的油压源供给的工作油选择性地导向所述第1压力室或者第2压力室；
第1阀，其设于所述阀壳体，在所述活塞到达通过所述活塞的移动使所述第1压力室的容积成为容许最小量的第1规定位置时，该第1阀将所述第2压力室内的油压向所述第1压力室侧排出；以及
第2阀，其设于所述齿轮壳体，在所述活塞到达通过所述活塞的移动使所述第2压力室的容积成为容许最小量的第2规定位置时，该第2阀将所述第1压力室内的油压向所述第2压力室排出；
至少所述第1阀由以下构件构成：
第1阀容纳孔，其设于所述阀壳体，且构成为与所述活塞的移动方向大致一致；
第1阀座部，其在所述第1阀容纳孔中设于所述第1压力室侧，并在其内周侧沿轴向贯穿形成有第1销插通孔；
第1阀体，其在所述第1阀容纳孔内以与所述第1阀座部相对的形式设为能够沿轴向移动，并通过落座于所述第1阀座部而切断工作油从所述第2压力室侧向所述第1压力室侧的移动；
第1销部，其与所述第1阀体一体地构成，通过所述第1销插通孔而面向所述第1压力室内，并在所述活塞到达所述第1规定位置时被所述活塞按压，从而对所述第1阀体施加移动力；以及
第1施力构件，其向所述阀座构件侧对所述第1阀体施力。
12.根据权利要求11所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述第1阀容纳孔由大径部和小径部构成，该大径部供所述第1阀体容纳，该小径部缩径形成于该大径孔的第1压力室侧的端部，并供所述第1销插通，
所述第1阀座构件形成为筒状，并且该第1阀座构件的一端侧与形成于所述大径部与所述小径部的交界的台阶部抵接。
13.根据权利要求12所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述第1阀容纳孔从所述大径部一侧通过机械加工而形成，该大径部的外端部被密封构件密封。
14.根据权利要求13所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
作为所述第1施力构件的螺旋弹簧以轴向一端侧与所述密封构件抵接、另一端侧与所述第1阀体抵接的方式设置。
15.根据权利要求14所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述密封构件由小径部和大径部构成，该小径部插入到所述第1阀容纳孔内，该大径部形成为外径比该小径部大，并且配置于所述第1阀容纳孔的外侧而向外部露出，该大径部具有在利用工具安装密封构件时能够与该工具卡合的卡合部。
16.根据权利要求15所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述密封构件中的与工具卡合的卡合部凹设于所述密封构件的大径部外端面的径向大致中央。
17.根据权利要求11所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述第1销的所述长度方向另一端侧的顶端面的大致中心与所述活塞抵接。
18.根据权利要求11所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
在所述阀壳体的与所述齿轮壳体相对的端部设有通过将该相对的端部缩径而向所述齿轮壳体侧变凸的嵌合凸部，并且在所述齿轮壳体的开口端部设有通过将该开口端部扩径而容纳所述嵌合凸部的嵌合凹部。
19.根据权利要求11所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述第1阀体由大径部和小径部构成，该大径部在所述第1阀容纳孔的内周面上滑动，该小径部形成于比该大径部靠所述阀座构件侧的位置，且外径设定为比该大径部小。
20.根据权利要求11所述的整体型动力转向装置，其特征在于，
所述第1阀体具有所述第1销的长度方向一端侧被压入的通孔，
在所述油压源非动作时，所述第1销利用所述活塞按压所述长度方向另一端侧，被压入固定到该通孔内。
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