WO2014115483A1

WO2014115483A1 - インテグラル型パワーステアリング装置

Info

Publication number: WO2014115483A1
Application number: PCT/JP2013/085060
Authority: WO
Inventors: 惣助須長; 石川　正吾
Original assignee: 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社
Priority date: 2013-01-23
Filing date: 2013-12-27
Publication date: 2014-07-31
Also published as: US9511797B2; DE112013006484T5; US20150353129A1; JPWO2014115483A1; JP6106196B2; CN104918840A

Abstract

　バルブハウジング４に第１バルブ収容孔２１を設け、このバルブ収容孔２１に直接的に第１弁体２３と、第１弁座部材２４と、第１圧縮コイルスプリング２５と、第１ピン２６と、を収容配置した。これにより、第１バルブ孔２４の最大径寸法ｔ１を小さくすることが可能となり、ハウジング本体４の小型化を図ることができる。

Description

インテグラル型パワーステアリング装置

　本発明は、例えば比較的大型の車両に適用されるインテグラル型のパワーステアリング装置のうち、ピストンのストロークを制限するストロークリミッタを備えたものに関する。

　この種のインテグラル型のパワーステアリング装置として、例えば特許文献１に記載のものが知られている。

　すなわち、このインテグラル型パワーステアリング装置では、ほぼ有底円筒状のギヤハウジングと、該ギヤハウジングの開口を閉塞するバルブハウジングとから構成されるハウジング本体と、操舵軸に連係されるピストンにより上記ギヤハウジング内を２つの圧力室に隔成してなり、操舵アシストトルクを発生させるパワーシリンダと、上記バルブハウジング内に設けられ、操舵方向及びトルクに応じて上記パワーシリンダの各圧力室へと上記操舵アシストトルクの発生に供する適切な油圧を選択的に供給するロータリバルブと、から主として構成され、上記ピストンのストローク位置を規制するストロークリミッタたる１対の第１、第２バルブがそれぞれ上記第１、第２圧力室に臨むように設けられている。

　上記第１、第２バルブは、いずれも、上記各ハウジングに設けたバルブ収容孔内にバルブボディを収容配置し、該バルブボディの内周側に弁体が摺動自在に配置されることによって構成され、上記各圧力室の油圧が所定以上に達するとピストンが上記各弁体に連係するピン部材に押圧して開弁することにより、上記各圧力室同士が連通し当該各圧力室の油圧の過大な上昇が抑制されるようになっている。

特開２００５－２２６３６号公報

　しかしながら、上記従来のインテグラル型パワーステアリング装置によれば、上記バルブボディを介して弁体等を各ハウジングに収容配置する構成となっていて、当該バルブボディと上記弁体等とが径方向に重合するように設けられていることから、上記各バルブについて、それぞれバルブ収容孔の大径化が余儀なくされている。

　この結果、特に第１バルブについては、バルブハウジングの内周側中心部に上記ロータリバルブが設けられていることで、当該第１バルブを内周側に十分に寄せて配置することが困難となっており、上記バルブハウジングの大型化、ひいてはハウジング本体の大型化を招来してしまっていた。

　加えて、上記第１バルブについては、バルブ収容孔が操舵軸の軸線に対して斜めに設けられていることにより、バルブハウジングの径方向においてバルブ収容孔の占める範囲が大きいものとなり、これによってもまた、バルブハウジングの大型化を招来してしまっていた。

　本発明はこのような課題に鑑みて案出されたものであり、ハウジング本体の小型化を図ることのできるインテグラル型パワーステアリング装置を提供するものである。

　請求項１に記載の発明は、とりわけ、少なくともバルブハウジング側に配置する第１バルブを、上記バルブハウジング自体を機械加工することにより形成された第１バルブ収容孔と、該第１バルブ収容孔において第１圧力室側に設けられ、その内周側に軸方向に沿って第１ピン挿通孔が貫通形成された第１弁座部と、上記第１バルブ収容孔内において上記第１弁座部と対向するかたちで軸方向移動可能に設けられ、上記第１弁座部に着座することにより第２圧力室側から第１圧力室側への作動油の移動を遮断する第１弁体と、該第１弁体と一体的に構成され、上記第１ピン挿通孔を通じて第１圧力室内へと臨み、ピストンの第１所定位置への到達時に当該ピストンによって押圧されることで上記第１弁体に移動力を付与する第１ピン部と、上記第１弁体を上記第１弁座部側へ付勢する第１付勢部材と、によって構成したことを特徴としている。

　請求項１１に記載の発明は、とりわけ、少なくともバルブハウジング側に配置する第１バルブを、上記バルブハウジングに設けられ、ピストンの移動方向とほぼ一致するように構成された第１バルブ収容孔と、該第１バルブ収容孔において第１圧力室側に設けられ、その内周側に軸方向に沿って第１ピン挿通孔が貫通形成された第１弁座部と、上記第１バルブ収容孔内において上記第１弁座部と対向するかたちで軸方向移動可能に設けられ、上記第１弁座部に着座することによって第２圧力室側から第１圧力室側への作動油の移動を遮断する第１弁体と、該第１弁体と一体的に構成され、上記第１ピン挿通孔を通じて第１圧力室内へと臨み、上記ピストンの第１所定位置への到達時に当該ピストンによって押圧されることで上記第１弁体に移動力を付与する第１ピン部と、上記第１弁体を上記第１弁座部側へ付勢する第１付勢部材と、から構成されることを特徴としている。

　請求項１に記載の発明によれば、第１バルブを構成する第１弁体を第１バルブ孔内に直接的に設けるかたちとなるため、バルブハウジングにてバルブボディと弁体が径方向に重合する関係にある従来と比べて、第１バルブ収容孔の径方向寸法を小さく設定することができる。これにより、第１バルブ収容孔をロータリバルブ側へとさらに寄せて配置することが可能となり、その結果、バルブハウジング（ハウジング本体）の小型化を図ることができる。

　請求項１１に記載の発明によれば、第１バルブを操舵軸の軸線とほぼ平行となるように配置したことにより、第１バルブ収容孔がバルブハウジングの径方向において占める範囲を縮小させることができる。これにより、第１バルブ収容孔をロータリバルブ側へとさらに寄せて配置することが可能となり、その結果、バルブハウジング（ハウジング本体）の小型化を図ることができる。

本発明に係るインテグラル型パワーステアリング装置の第１実施形態を示す縦断面図である。図１に示す第１バルブ周辺部の拡大図である。図２に示した第１弁座部材単体を示す図であって、（Ａ）はその平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ－Ａ線に沿う断面図である。図２に示した第１ピンの先端部の形状を表した図であって、（Ａ）は同実施形態で開示した先端を平面状に構成したものを示し、（Ｂ）は（Ａ）の先端部全体を半球面状に構成したものを、（Ｃ）は（Ａ）の先端のみを球面状に構成したものをそれぞれ示している。図１の第２バルブの拡大図である。本発明の第２実施形態を示すインテグラル型パワーステアリング装置の縦断面図である。本発明をバルブの配置の異なるインテグラル型パワーステアリング装置に適用した参考例を示す図である。本発明に係るバルブの構成をエアブリューダーに適用した参考例を示す図である。

〔第１実施形態〕
　以下、本発明に係るインテグラル型パワーステアリング装置の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、下記の各実施形態においても、従来と同様、当該インテグラル型パワーステアリング装置を自動車に適用した例を基に説明する。

　すなわち、本実施形態に係るインテグラル型パワーステアリング装置１は、図１に示すように、内部にシリンダ部２ａが形成されたほぼ有底円筒状のギヤハウジング２と、該シリンダ部２ａの一端部開口を閉塞し、該ギヤハウジング２とともにハウジング本体３（ハウジング）を形成するバルブハウジング４と、一端部が上記バルブハウジング４内に軸支されて他端部が上記シリンダ部２ａ内に挿入配置された操舵軸５と、該操舵軸５の他端部外周に第１変換機構であるボールねじ機構６を介して軸方向移動可能に設けられ、上記シリンダ部２ａ内に摺動自在に収容されることによって、上記ギヤハウジング２内を第１圧力室Ｐ１と第２圧力室Ｐ２とに隔成するピストン７と、一端側が第２変換機構を介して上記ピストン７に連係され、該ピストン７の軸方向移動に伴って回動することにより図示外のピットマンアームを介して転舵を行うセクタシャフト８と、を有している。

　上記操舵軸５は、一端側が図示外のステアリングホイールに連係され、他端側がバルブハウジング４に軸支される入力軸９と、該入力軸９の軸線上に設けられ、一端側が入力軸９の外周に重合し、他端側がピストン７と連係する出力軸１０と、がトーションバー１１を介して相対回転可能に連結されることによって構成されている。

　上記ピストン７は、上記ボールねじ機構６を介して出力軸１０と連係することで、該出力軸１０の回転に伴って軸方向移動する。また、ピストン７の側部にはラックギヤ７ａ（歯部）が形成され、該ラックギヤ７ａは上記セクタシャフト８の一端側に有するセクタギヤ８ａと噛合するようになっている。すなわち、上記両ギヤ７ａ，８ａによって第２変換機構が構成され、該第２の変換機構によってピストン７の軸方向移動がセクタシャフト８の回動に変換されることとなる。

　上記ギヤハウジング２は、金属材料で形成されるとともに、上記シリンダ部２ａのほか、このシリンダ部２ａと直交するかたちで設けられて該シリンダ部２ａと連通し、上記セクタギヤ８ａを収容するセクタギヤ収容部２ｂを有している。

　上記バルブハウジング４は、金属材料で形成され、内部軸方向に沿ってロータリバルブ収容部４ａ（軸挿通孔）が貫通形成されている。そして、このロータリバルブ収容部４ａには入力軸９の他端部と出力軸１０の一端部とが径方向に重合したかたちで収容され、該両軸９，１０の重合部によってロータリバルブ１７が構成されている。

　また、上記バルブハウジング４は、上記シリンダ部２ａに収容される内端側が段差縮径状に形成されてなる嵌合凸部４ｂとして構成される一方、上記シリンダ部２ａの開口端部には段差拡径状に形成されてなる嵌合凹部２ｄが設けられている。そして、これら嵌合凸部４ｂと嵌合凹部２ｄとが凹凸嵌合することによってシリンダ部２ａ開口がバルブハウジング４に閉塞されている。なお、上記嵌合凸部４ｂの外周面には、円環状の保持溝１２が形成されており、この保持溝１２にはシールリング１３が嵌合保持されている。

　上記ロータリバルブ１７の外周域には、図示外のオイルポンプ（油圧源）と連通するＩＮポート１４と、該ＩＮポート１４から導入された油圧を上記各圧力室Ｐ１，Ｐ２に給排する給排ポート１５と、該給排ポート１５を通じて上記各圧力室Ｐ１，Ｐ２から排出された作動油を図示外のリザーバタンクへと排出するＯＵＴポート１６と、が設けられている。また、上記給排ポート１５は、出力軸１０に設けられた第１油路Ｌ１を介して第１圧力室Ｐ１に連通すると共に、ギヤハウジング２の内部に設けられた第２油路Ｌ２等を介して第２圧力室Ｐ２に連通している。

　かかる構成から、上記ステアリングホイールを操舵すると、該ステアリングホイールの回転方向に応じて上記ロータリバルブ１７が切換作動し、上記オイルポンプから吐出された油圧が上記第１圧力室Ｐ１及び第２圧力室Ｐ２のいずれか一方に選択的に供給されるとともに、該両圧力室Ｐ１，Ｐ２のいずれか他方を上記リザーバタンクに連通させて、両圧力室Ｐ１，Ｐ２間の差圧によって上記ピストン７に移動力を付加ようになっている。

　また、上記バルブ本体３のうち、バルブハウジング４には、上記ロータリバルブ収容部４ａの外周側であって、上記ピストン７の一端側のピストンヘッドと対向する位置に、該ピストン７の一端側のストローク量を制限するストロークリミッタとしての第１バルブ１８が設けられている。一方、上記ギヤハウジング２の底部２ｃにも、ピストン７の他端側のピストンヘッドと対向する位置に、ピストン７の他端側のストローク量を制限するストロークリミッタとしての第２バルブ１９が設けられている。そして、これら第１，第２バルブ１８，１９同士は、上記ギヤハウジング２と上記バルブハウジング４とに跨って穿設された連通路２０によって接続されている。

　この第１バルブ１８は、図２に示すように、上記バルブハウジング４に穿設され、一端側（図１，２中下側）が上記第１圧力室Ｐ１に連通する第１バルブ収容孔２１と、該第１バルブ収容孔２１の他端側を閉塞する封止栓２２と、該第１バルブ収容孔２１内に、該第１バルブ収容孔２１の内周面と摺動可能に配置された第１弁体２３と、該第１弁体２３を挟んで第１バルブ収容孔２１の一端部に固定された第１弁座部材２４（第１弁座部）と、第１弁体２３を挟んで第１バルブ収容孔２１の他端側に配置され、第１弁体２３を第１弁座部材２４側に付勢する第１付勢部材としての第１コイルスプリング２５と、一端側が第１弁体２３に固定されるとともに、他端部が上記第１圧力室Ｐ１内に臨む第１ピン２６（第１ピン部）と、から構成されている。

　上記第１バルブ収容孔２１は、上記第１弁体２３及び上記第１弁座部材２４が収容される第１大径部２７（大径部）と、該第１大径部２７から第１圧力室Ｐ１側に向かって縮径形成され、上記第１ピン２６が挿通する第１小径部２８（小径部）と、から構成され、第１大径部２７と第１小径部２８の間に形成される段部２１ａに突き当てるかたちで第１弁座部材２４が配置されている。また、この第１バルブ収容孔２１の軸線は、上記操舵軸５の軸線とほぼ平行に設定されている。なお、上記第１バルブ収容孔２１は、例えばドリル等を用いた機械加工により上記第１大径部２７側から形成することで、上記段部２１ａを容易に形成することができる。

　上記第１弁体２３は、上記第１弁座部材２４側となる一端側に設けられ、上記第１大径部２７の内径よりも若干小さく設定されてなる小径筒部２３ａと、他端側に設けられ、その外周面が上記第１大径部２７の内周面と摺接する大径筒部２３ｂとから構成されており、これらの内周側には軸方向に沿った一連の貫通孔２９が形成されている。これにより、上記第１弁体２３は、上記大径筒部２３ｂによって上記第１大径部２７内での姿勢の安定化が図られているとともに、上記小径筒部２３ａと第１大径部２７の内周面との間に、作動油が通過する通路Ｃ１が形成されている。

　また、上記貫通孔２９は、上記小径筒部２３ａの内周側が上記第１ピン２６の外径よりも小さい内径に設定された小径孔２９ａとして構成され、第１ピン２６の一端側が圧入固定される構造となっている。一方、上記大径筒部２３ｂの内周側が上記小径孔２９ａよりも大きな内径を有する大径孔２９ｂとして構成されている。そして、上記大径孔２９ｂの内端部には第１コイルスプリング２５が着座するばね着座部２９ｃが形成されている。

　かかる構成から、上記第１コイルスプリング２５は、第１圧力室Ｐ１側の一端部がばね着座部２９ｃに着座するとともに、他端部が上記封止栓２２の内端面に着座することで上記第１バルブ収容孔２１に収容保持される。

　上記封止栓２２は、ハウジング外部に臨む大径部２２ａと、この大径部２２ａよりも外径が小さい小径部２２ｂと、を有し、該小径部２２ｂの外周に形成された雄ねじ部が上記第１大径部２７の内周に形成された雌ねじ部に螺着されている。こうして、上記封止栓２２は、封止機能と上記第１コイルスプリング２５の着座面としての機能を兼ね備えることで、部品点数の削減に寄与している。

　また、上記大径部２２ａの外端面のほぼ中央位置には、上記封止栓２２を着脱するための工具（具体的には六角レンチ）が係合される係合部２２ｃが凹設されている。なお、小径部２２ｂの基端部外周にはシールリング３０が嵌着されており、該シールリング３０によって上記第１バルブ収容孔２１の内外を液密にシールしている。

　上記第１弁座部材２４は、図３に示すように、上記第１弁体２３が着座する円筒状の第１シート部材３１と、この第１シート部材３１の内周面に装着され、内部軸方向に貫通形成されたガイド孔３２（第１ピン挿通孔）を有する円筒状の第１ガイド部材３３と、から構成されている。

　上記第１シート部材３１は、外径が上記小径筒部２３ａよりも大きく、かつ、内径が大径筒部２３ｂよりも若干小さく形成され、上記第１大径部２７の内端部に圧入されている。また、この第１シート部材３１は、その両端の径方向のほぼ中央部が凸となるように、外内周部に内周テーパ部３１ａ及び外周テーパ部３１ｂが形成され、該両テーパ部３１ａ，３１ｂのうち、上記第１弁体２３と対向する内周テーパ部３１ａが上記小径筒部２３ａの先端が当接するシート面として機能する。一方、この第１シート部材３１の上記第１圧力室Ｐ１側は、上記段部２１ａに当接するとともに、その外周テーパ部３１ｂが第１弁座部材２４を第１バルブ収容孔２１に挿入する際の挿入性向上に寄与する。

　上記第１ガイド部材３３は、上記第１シート部材３１よりも軸方向の長さが小さく形成され、内部軸方向に沿って上記ガイド孔３２とともに該ガイド孔３２の外周側に、複数の導入孔３４が周方向ほぼ均等に設けられている。これにより、上記第１バルブ１８の開弁時には、これらの導入孔３４を介して作動油が通流することになる。

　上記第１ピン２６は、図２に示すように、棒状に形成され、上記第１ガイド部材３３にて摺動自在に支持されている。そして、この第１ピン２６の先端面２６ａは、上記ピストン７のストローク許容限界（第１所定位置）において、その中心点が図１に示した上記ピストン７の一端側のピストンヘッドと当接するような突出量に設定されている。

　なお、上記第１ピン２６は、図４の（Ａ）に示す本実施形態が採用した先端面２６ａを平面状に構成したもののほか、（Ｂ）に示す先端部全体を半球面状に構成したものや、（Ｂ）に示す先端面２６ａのみを球面状に構成したもの等が考えられる。

　他方、上記第２バルブ１９は、図５に示すように、底部２ｃに穿設された第２バルブ収容部２ｅと、該第２バルブ収容部２ｅに螺着された筒状のバルブケース３５と、該バルブケース３５の底部側内周に形成された第２バルブ収容穴３６と、該第２バルブ収容穴３６内に摺動自在に収容された第２弁体３７と、該第２弁体３７を挟んで第２バルブ収容穴３６の開口端側に圧入固定された第２弁座部材３８と、該第２弁体３７を挟んで第２バルブ収容穴３６の底部側に配置され、第２弁体３７を第２弁座部材側３８に付勢する第２付勢部材としての第２コイルスプリング３９と、一端側が第２弁体３７に固定されるとともに他端側の先端部が上記第２圧力室Ｐ２内に臨む第２ピン４０と、から構成されている。

　上記バルブケース３５は、上記第２バルブ収容穴３６が形成された中空状の小径軸部３５ａと、この小径軸部３５ａよりも大径で中実状の大径部３５ｂとから構成されている。そして、小径軸部３５ａの基端部外周に形成された雄ねじ部が上記第２バルブ収容部２ｅの外端側内周に形成された雌ねじ部と螺合することによってギヤハウジング２に取付固定されている。

　上記小径軸部３５ａの軸方向中間位置には、内外周を連通する貫通孔４１が径方向に沿って貫通形成されており、上記第２バルブ１９の開弁時には、この貫通孔４１を通じて作動油が通流することとなる。なお、小径軸部３５ａの基端部外周とほぼ中央外周には、シールリング４２，４３が嵌着されており、該各シールリング４２，４３によって上記第２バルブ収容部２ｅの内外を液密にシールしている。

　上記第２バルブ収容穴３６の開口端側内周には、上記第２弁体３７を収容する側よりも大径の弁座収容部３６ａが拡径形成され、該弁座収容部３６ａは、バルブ収容部２ｅ内端壁に貫通形成された小径孔４４を介して上記第２圧力室Ｐ２に連通している。

　上記第２弁体３７は、上記第２弁座部材３８側となる一端側に設けられ、上記第２バルブ収容穴３６の内径よりも若干小さく設定されてなる小径筒部３７ａと、他端側に設けられ、その外周面が上記第２バルブ収容穴３６の内周面と摺接する大径筒部３７ｂとから構成されており、これらの内周側には軸方向に沿った一連の貫通孔４５が形成されている。これにより、上記第２弁体３７は、上記大径筒部３７ｂによって上記第２バルブ収容穴３６内での姿勢の安定化が図られているとともに、上記小径筒部３７ａと第２バルブ収容穴３６の内周面との間に、作動油が通過する通路Ｃ２が形成されている。

　また、上記貫通孔４５は、上記小径筒部３７ａの内周側が上記第２ピン４０の外径よりも小さい内径に設定された小径孔４５ａとして構成され、第２ピン４０の一端側が圧入固定される構造となっている。一方、上記大径筒部３７ｂの内周側が上記小径孔４５ａよりも大きな内径を有する大径孔４５ｂとして構成されている。そして、上記大径孔４５ｂの内端部には第２コイルスプリング３９が着座するばね着座部４５ｃが形成されている。

　かかる構成から、上記第２コイルスプリング３９は、第２圧力室Ｐ２側の一端部がばね着座部４５ｃに着座するとともに、他端部がバルブケース３５の内周側端壁に着座することで上記第２バルブ収容穴３６に収容保持される。

　上記第２弁座部材３８は、上記第２弁体３７が着座する円筒状の第２シート部材４６と、この第２シート部材４６の内周面に装着され、内部軸方向に貫通形成されたガイド孔４８を有する円筒状の第２ガイド部材４７と、から構成されている。

　上記第２シート部材４６は、外径が上記小径筒部３７ａよりも大きく、かつ、内径が大径筒部３７ｂよりも若干小さく形成され、上記第２バルブ収容穴３６に収容されている。また、この第２シート部材４６は、その両端の径方向のほぼ中央部が凸となるように、外内周部に内周テーパ部４６ａ及び外周テーパ部４６ｂが形成され、該両テーパ部４６ａ，４６ｂのうち、上記第２弁体３７と対向する内周テーパ部４６ａが上記小径筒部３７ａの先端３７ｃが当接するシート面として機能する。また、この第２シート部材４６は、上記第２圧力室Ｐ２側の端部が、上記バルブケース３５の第２圧力室Ｐ２側の端部にかしめ固定されている。

　上記第２ガイド部材４７は、上記第２シート部材４６よりも軸方向の長さが小さく形成され、内部軸方向に沿って上記ガイド孔４８とともに該ガイド孔４８の外周側に、複数の導入孔４９が周方向ほぼ均等に設けられている。これにより、上記第２バルブ１９の開弁時には、これらの導入孔４９を介して作動油が通流することになる。

　上記第２ピン４０は、棒状に形成され、上記第２ガイド部材４７にて摺動自在に支持されている。そして、この第２ピン４０の先端面４０ａは、上記ピストン７のストローク許容限界（第２所定位置）において、その中心点が図１に示した上記ピストン７の他端側のピストンヘッドと当接するような突出量に設定されている。

　なお、上記第２ピン４０は、図４に示した第１ピン２６と同様に、（Ａ）に示す本実施形態が採用した先端面４０ａを平面状に構成したもののほか、（Ｂ）に示す先端部全体を半球面状に構成したものや、（Ｂ）に示す先端面４０ａのみを球面状に構成したもの等が考えられる。

　なお、上記第２弁体３７，第２弁座部材３８，第２コイルスプリング３９，第２ピン４０はそれぞれ予め上記バルブケース３５に収容し、いわゆるユニット化した状態で上記第２バルブ収容部２ｅに組み付けることができ、これによって、組付作業性の向上を図ることができる。

　以下、図１，図２，図５に基づき、パワーステアリング装置１における第１バルブ１８と第２バルブ１９の作動について説明する。

　例えばエンドロック状態まで操舵を行うなどして第２圧力室Ｐ２の油圧が過大となって該第２圧力室Ｐ２の油圧が所定圧を超えた場合に、上記第２弁体３７は、第２コイルスプリング３９の付勢力に抗して下端側に移動することで先端３７ｃが第２シート部材４６から離間して、第２圧力室Ｐ２の油圧が上記導入孔４９を通じて通路Ｃ２へと流動し、該通路Ｃ２から貫通孔４１を通じ連通路２０を介して第１バルブ１８側へと流動する。この状態で、さらに上記第２圧力室Ｐ２の油圧が上昇すると、上記ピストン７が上端側へと大きく変位して、上記第１ピン２６の先端面２６ａが上記一端側のピストンヘッドと当接することにより第１ピン２６とともに第１弁体２３がピストン７の変位方向へと押し込められ、その先端２３ｃが上記第１シート部材３１から離間することになる。その結果、上記第１圧力室Ｐ１と上記第２圧力室Ｐ２とが連通して、第２圧力室Ｐ２内の作動油が第１圧力室Ｐ１へと排出される結果、第２圧力室Ｐ２の油圧が低下し、当該第１圧力室Ｐ１の油圧の過大な上昇が抑制されることとなる。

　一方、上記第１圧力室Ｐ１の油圧が所定圧を超えた場合には、上記第１弁体２３は、第１コイルスプリング２５の付勢力に抗して上端側に移動することで先端２３ｃが第１シート部材３１から離間して、第１圧力室Ｐ１内の作動油が上記導入孔３４を通じて通路Ｃ１へと流動し、該通路Ｃ１から連通路２０を介して第２バルブ１９側へと流動する。この状態で、さらに上記第１圧力室Ｐ１の油圧が上昇すると、上記ピストン７が下端側へと大きく変位して、上記第２ピン４０の先端面４０ａが上記他端側のピストンヘッドと当接することにより第２ピン４０とともに第２弁体３７がピストン７の変位方向へと押し込められ、その先端３７ｃが上記第２シート部材４６から離間することになる。その結果、上記第１圧力室Ｐ１と上記第２圧力室Ｐ２とが連通して、第１圧力室Ｐ１内の作動油が第２圧力室Ｐ２へと排出される結果、第１圧力室Ｐ１の油圧が低下し、当該第１圧力室Ｐ１の油圧の過大な上昇が抑制されることとなる。

　このようにして、上記インテグラル型パワーステアリング装置１では、ストロークリミッタとしての第１バルブ１８及び第２バルブ１９が、上記第１圧力室Ｐ１及び第２圧力室Ｐ２内の油圧の過大な上昇を制限することにより、上記伝達機構等が保護されている。

　なお、上記第１，第２ピン２６，４０の上記ピストン７との当接位置については、以下のようにして設定される。すなわち、上記ポンプと接続していない状態において、上記第１，第２ピン２６，４０のそれぞれの上記先端面２６ａ，４０ａを予め上記ピストン７側に適正量よりも十分多く突出させておき、上記ステアリングホイールの操作により、ピストン７を上記先端面２６ａ，４０ａへと当接させて上記第１，第２ピン２６，４０を上記貫通孔２９，４５内へとそれぞれ押し込むことによって行う。これにより、上記第１，第２バルブ１８，１９を作動させるための第１ピン２６及び第２ピン４０の位置調整作業が容易かつ的確に行うことができる。

　以上のように、本実施形態に係るインテグラル型パワーステアリング装置１では、上記バルブハウジング４側の上記第１バルブ１８を、バルブケース３５のようなケース部材を介すことなく該バルブハウジング４に直接的に設けた構成となっている。このため、バルブケース３５に相当するバルブ本体を介してバルブハウジング側のバルブが取り付けられていた、すなわちバルブ本体と弁体とが径方向に重合する関係にあった従来と比べて、上記バルブ本体の径方向幅厚さ分だけ第１バルブ収容孔２１の最大径寸法ｔ１を小さく設定することができる。

　これにより、上記第１バルブ収容孔２１をロータリバルブ１７側へとさらに寄せて配置することが可能となり、その結果、バルブハウジング４の小型化が図れ、該バルブハウジング４の小型化に基づいてハウジング本体３の小型化を図ることができる。

　これに対して、上記ロータリバルブ１７等を有さない部位、例えば上記底部２ｃにおいては、上記ユニット化した第２バルブ１９を取り付けることにより、組み立て作業の効率化が図れることとなる。

　また、上記第１バルブ収容孔２１がバルブハウジング４において操舵軸５の軸線とほぼ平行に形成されていることから、第１バルブ収容孔２１に相当する貫通孔が操舵軸の軸線に対し斜めに形成された従来と比べて、第１バルブ収容孔２１がバルブハウジング４の径方向において占める範囲を縮小させることができる。よって、かかる観点からも、第１バルブ収容孔２１をロータリバルブ１７側へとさらに寄せて配置することが可能となり、その結果、バルブハウジング４の径方向の小型化を図ることができる。

　しかも、本実施形態の場合、上記第１バルブ収容孔２１が操舵軸５の軸線とほぼ平行に配置されることによって、第１ピン２６の移動方向が上記ピストン７の移動方向とほぼ一致するようになっている。このため、ピンの移動方向がピストンの移動方向と異なる従来と比べて、上記第１ピン２６に作用する負荷を低減させ、該第１ピン２６の耐久性の向上を図ることもできる。

　また、上記第１シート部材３１は、上記バルブハウジング４に直接的に設けられた上記段部２１ａに当接する構成となっている。これにより、弁座部材をバルブ本体にかしめ固定していた従来と比べて、上記第２圧力室の油圧による第１弁座部材２４の脱落など、該第１弁座部材２４の変位が抑制され、より安定的な姿勢で第１ピン２６を支持することが可能となり、上記第１ピン２６の耐久性をさらに向上させることができる。

　さらに、この第１ピン２６の先端面２６ａは、その中心が上記ピストン７のピストンヘッドと当接するように設定されている。これにより、ピストン７から第１ピン２６に作用する力を第１ピン２６全体で受け止めて分散させることができ、その耐久性をより一段と向上させることもできる。

　また、上記封止栓２２は、上記バルブハウジング４外に露出する大径部２２ａを有し、該大径部２２ａの外端面に封止栓２２を着脱するための工具が係合する係合部２２ｃが凹設された構成となっている。これにより、上記第１大径部２７全体の大型化を抑制したうえで、工具との係合部２２ｃを確保することができる。加えて、係合部２２ｃを大径部２２ａの外端面に形成したことで、係合部２２ｃを上記大径部２２ａの外周面に形成する場合と比べて、上記工具と上記入力軸９等との干渉を回避することもできる。

　また、本実施形態では、上記バルブハウジング４の内端部を縮径し上記嵌合凸部４ｂを形成する一方、上記ギヤハウジング２の開口端部を拡径し上記嵌合凸部４ｂを受容する嵌合凹部２ｄを形成して、これら嵌合凸部４ｂと嵌合凹部２ｄとの凹凸嵌合をもって、両ハウジング２，４を軸方向において重合させる構成となっている。このため、上記両ハウジング２，４を径方向においてのみ重合させてなる従来と比べて、上記軸方向の重合量分だけギヤハウジング２の開口端部の外径を縮小させることができ、これによって、当該ギヤハウジング２をさらに小型化することが可能となっている。
〔第２実施形態〕
　図６は、本発明の第２実施形態を示し、上記第１実施形態を基本構成として第２バルブ６９の構造のみを変更したものである。よって、以下では第１実施形態と異なる部分についてのみ説明し、図１と共通する部分にはそれぞれ同一符号を付すことで、詳細な説明は省略する。

　この第２実施形態では、第２バルブ６９を、第１実施形態に係る第１バルブ１８と同様に構成したものである。すなわち、第１実施形態のようにバルブケース３５を介在させず、底部２ｃそのものに第２バルブ収容孔７０を形成し、この第２バルブ収容孔７０に直接的に第２弁座部材３７及び第２弁体３８等を配置し、上記第１バルブ１８と同様の封止栓７１によって上記第２バルブ収容孔７０を封止している。

　したがって、この第２実施形態によれば、上記第１実施形態のものと同様の効果が得られるのは勿論のこと、底部２ｃそのものに第２バルブ収容孔７０を形成することで、上記バルブケース３５を省略したかたちとなって部品点数の削減が図れるため、装置の製造コストの低廉化を図ることもできる。

　〔参考例〕
　図７，８は本発明の一部の適用が想定される例を示している。

　図７のインテグラル型パワーステリング装置８１は、セクタギヤ収容部２ｂの周壁に第１バルブ１８を配設したものである。なお、本図においても、基本的な構成については図１と同様であるため、同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

　すなわち、第１バルブ１８をバルブハウジング４に設ける以外でも、この第１バルブ１８をハウジング本体に直接的に弁体を収容配置するという本発明の技術的思想を適用することができ、これによって前述した装置の製造コストの低廉化を図ることができる。

　図８は、図１のインテグラル型パワーステアリング装置１を周方向の異なった角度位置で切った断面図であって、この図８では、上記バルブハウジング４における嵌合凸部４ｂ外周側に形成される後述の窪み部９６に開口するように配設され、第１圧力室Ｐ１内のエア抜きを行うエアブリューダー９０を示している。なお、他の構成については図１と同様であるため、同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

　概略を説明すると、このエアブリューダー９０は、ボール式のチェック弁であって、バルブハウジング４自体に穿設されたバルブ収容孔９１と、該バルブ収容孔９１に螺着されたほぼ円筒状のバルブボディ９２と、該バルブボディ９２の内周側に収容配置されたボール９３と、上記バルブボディ９２の先端側内周端部にかしめ固定されたリテーナ部材９４と、該リテーナ部材９４とボール９３との間に介装され、その軸方向中間部内周に形成されたバルブシート９２ａに付勢するコイルスプリング９５と、から構成されている。

　このエアブリューダー９０の作動について具体的に説明すれば、まず、上記各圧力室Ｐ１，Ｐ２内の作動油に混入した空気（気泡）は、第１圧力室Ｐ１の上端部外周側に凹設された窪み部９６に溜まることとなる。これにより、第１圧力室Ｐ１の油圧が所定以上となった際、当該油圧によってボール９３が押し上げられることにより開弁し、作動油とともに上記気泡が通路９７へ流出することによって、上記図示外のリザーバタンクに排出される。

　このように、ハウジング内部に弁体を直接的に収容配置するという本発明の技術的思想については、上述した実施形態等に係るストロークリミッタ（第１バルブ１８ないし第２バルブ１９）のほか、上記エアブリューダー９０など様々なチェック弁にも適用することができる。

　ここで、上記各実施の形態から把握される発明であって、特許請求の範囲に記載していないものを、効果とともに以下に記載する。

　〔請求項ａ〕請求項３に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記第１付勢部材としてのコイルスプリングは、軸方向一端側が上記封止部材と当接し、他端側が上記第１弁体と当接するように設けられることを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。

　この発明によれば、封止部材が第１バルブ収容孔の封止機能とコイルスプリングの着座面としての機能を兼ねることから、部品点数の削減を図ることができ、装置の製造コストの低廉化に寄与する。

　〔請求項ｂ〕請求項ａに記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記封止部材は、上記第１バルブ収容孔内に挿入される小径部と、該小径部よりも外径が大きく形成され、且つ、上記第１バルブ収容孔の外側に配置されて、外部に露出する大径部と、から構成され、該大径部は、封止部材が工具により取り付けられる際に該工具と係合可能な係合部を有することを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。

　この発明によれば、所定の大きさが必要となる工具との係合部を第１バルブ収容孔から外部に露出させ、第１バルブ収容孔内に収容する部分を小径に形成したことにより、第１バルブ収容孔の大径化の抑制を図りつつ、工具との係合部を確保することができる。

　〔請求項ｃ〕請求項ｂに記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記封止部材における工具との係合部は、上記封止部材の大径部外端面の径方向ほぼ中央に凹設されたことを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。

　この発明によれば、工具との係合部は封止部材の大径部外端面に凹設されているため、大径部外周に工具との係合部を形成する場合に比べ、工具と操舵軸等との干渉を抑制することが可能となり、組付作業性の向上が図れる。

　〔請求項ｄ〕請求項１に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記第１ピンは、上記長手方向他端側の先端面のほぼ中心が上記ピストンと当接することを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。

　この発明によれば、第１ピンの先端面のほぼ中心を上記ピストンと当接させることにより、該ピストンから第１ピンに作用する力を分散させることができる。これにより、該第１ピンの変形の抑制が図れる。

　〔請求項ｅ〕請求項１に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記第１弁体は、上記第１バルブ収容孔の内周面と摺動する大径部と、該大径部よりも上記弁座部材側に形成され、該大径部よりも外径が小さく設定された小径部と、から構成されることを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。

　この発明によれば、上記小径部の外周面と上記第１バルブ収容孔の内周面との間に環状の通路（空間）が形成されることから、上記第１弁体単体でもって作動油が通過する油路を確保しつつ、第１弁体の倒れを抑制することができる。

　〔請求項ｆ〕請求項１に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記第１弁体は、上記第１ピンの長手方向一端側が圧入される貫通孔を有し、
　上記第１ピンは、上記油圧源の非動作時において、上記長手方向他端側を上記ピストンで押圧することによって、該貫通孔内に圧入固定されることを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。

　この発明によれば、第１ピンの位置調整作業を容易かつ的確に行うことが可能になる。

　〔請求項ｇ〕請求項５に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記第１バルブ収容孔は、上記第１弁体が収容される大径部と、該大径部の第１圧力室側の端部に縮径形成され、上記第１ピンが挿通する小径部と、から構成され、上記第１弁座部材は、筒状に形成されるとともに、該第１弁座部材の一端側が上記大径部と上記小径部との境界に形成される段部に当接することを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。

　この発明によれば、弁座部材をバルブ本体にかしめ固定していた従来技術と比べて、弁座部材の変位が抑制される。

　〔請求項ｈ〕請求項ｇに記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記第１バルブ収容孔は、上記大径部側から機械加工によって形成され、該大径部の外端部は封止部材によって封止されることを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。

　この発明によれば、第１バルブ収容孔の大径部と小径部の間の段部を容易に形成することができる。

　〔請求項ｉ〕請求項ｈに記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記第１付勢部材としてのコイルスプリングは、軸方向一端側が上記封止部材と当接し、他端側が上記第１弁体と当接するように設けられることを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。

　〔請求項ｊ〕請求項ｉに記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記封止部材は、上記第１バルブ収容孔内に挿入される小径部と、該小径部よりも外径が大きく形成され、且つ、上記第１バルブ収容孔の外側に配置されて、外部に露出する大径部と、から構成され、該大径部は、封止部材が工具により取り付けられる際に該工具と係合可能な係合部を有することを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。

　〔請求項ｋ〕請求項ｊに記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記封止部材における工具との係合部は、上記封止部材の大径部外端面の径方向ほぼ中央に凹設されたことを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。

　〔請求項ｌ〕請求項５に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記第１ピンは、上記長手方向他端側の先端面のほぼ中心が上記ピストンと当接することを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。

　〔請求項ｍ〕請求項５に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記バルブハウジングの上記ギヤハウジングとの対向端部に、該対向端部を縮径することによって上記ギヤハウジング側に凸となる嵌合凸部が設けられると共に、上記ギヤハウジングの開口端部に、該開口端部を拡径することによって上記嵌合凸部を受容する嵌合凹部が設けられていることを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。

　この発明によれば、ギヤハウジングの開口端部においてバルブハウジングとギヤハウジングとが軸方向に重合する関係となることで、バルブハウジングとギヤハウジングとが径方向にのみ重合するような従来の構成と比較して、上記軸方向重合分だけギヤハウジングの外径を小さくすることが可能となる。この結果、ギヤハウジングのさらなる小型化を図ることができる。

　〔請求項ｎ〕請求項５に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記第１弁体は、上記第１バルブ収容孔の内周面と摺動する大径部と、該大径部よりも上記弁座部材側に形成され、該大径部よりも外径が小さく設定された小径部と、から構成されることを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。

　〔請求項ｏ〕請求項５に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記第１弁体は、上記第１ピンの長手方向一端側が圧入される貫通孔を有し、
　上記第１ピンは、上記油圧源の非動作時において、上記長手方向他端側を上記ピストンで押圧することによって、該貫通孔内に圧入固定されることを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。

　１…インテグラル型パワーステアリング装置
　２…ギヤハウジング
　２ａ…シリンダ部
　２ｄ…嵌合凹部
　３…ハウジング本体（ハウジング）
　４…バルブハウジング
　４ａ…ロータリバルブ収容部（軸挿通孔）
　４ｂ…嵌合凸部
　５…操舵輪
　６…ボールねじ機構（第１変換機構）
　７…ピストン
　７ａ…ラックギヤ（歯部，第２変換機構）
　８ａ…セクタギヤ（第２変換機構）
　９…スタブシャフト（入力軸）
　１７…ロータリバルブ
　１８…第１バルブ
　１９…第２バルブ
　２１…第１バルブ収容孔
　２１ａ…段部
　２２…封止栓（封止部材）
　２３…第１弁体
　２４…第１弁座部材（第１弁座部）
　２５…第１圧縮コイルスプリング（第１付勢部材）
　２６…第１ピン（第１ピン部）
　２７…第１大径部（大径部）
　２８…第１小径部（小径部）
　３２…ガイド孔（第１ピン挿通孔）
　Ｐ１…第１圧力室
　Ｐ２…第２圧力室

Claims

　軸方向一端側が閉塞されると共に他端側が開口するように形成された金属材料からなるギヤハウジングと、該ギヤハウジングの上記他端側開口を閉塞するように設けられ、かつ、軸方向に沿って軸挿通孔が貫通形成された金属材料からなるバルブハウジングとから構成されるハウジングと、
　一端側がステアリングホイールに連係され、他端側が上記バルブハウジングに挿通されることによって上記ギヤハウジングの内部に臨むように設けられた操舵軸と、
　上記操舵軸の他端側に連係し、上記ギヤハウジングの内部を第１圧力室及び第２圧力室に隔成するピストンと、
　上記操舵軸と上記ピストンとの間に設けられ、上記操舵軸の回転運動を上記ピストンの軸方向運動へと変換する第１変換機構と、
　上記ピストンの外周に形成された歯部と歯合して上記ピストンの軸方向移動を回転運動へと変換することにより転舵を行う第２変換機構と、
　上記軸挿通孔内において上記操舵軸と連係するように設けられ、上記操舵軸の回転方向に応じて外部の油圧源から供給される作動油を上記第１圧力室又は第２圧力室へと選択的に導くロータリバルブと、
　上記バルブハウジングに設けられ、上記ピストンの移動によって上記第１圧力室の容積が許容最小量となる第１所定位置に上記ピストンが到達したときに上記第２圧力室内の油圧を上記第１圧力室側へと排出する第１バルブと、
　上記ギヤハウジングに設けられ、上記ピストンの移動によって上記第２圧力室の容積が許容最小量となる第２所定位置に上記ピストンが到達したときに上記第１圧力室内の油圧を上記第２圧力室へと排出する第２バルブと、を備え、
　少なくとも上記第１バルブは、
　上記バルブハウジング自体を機械加工することによって形成された第１バルブ収容孔と、
　上記第１バルブ収容孔において上記第１圧力室側に設けられ、その内周側に軸方向に沿って第１ピン挿通孔が貫通形成された第１弁座部と、
　上記第１バルブ収容孔内において上記第１弁座部と対向するかたちで軸方向移動可能に設けられ、上記第１弁座部に着座することによって上記第２圧力室側から上記第１圧力室側への作動油の移動を遮断する第１弁体と、
　上記第１弁体と一体的に構成され、上記第１ピン挿通孔を通じて上記第１圧力室内へと臨み、上記ピストンの上記第１所定位置への到達時に上記ピストンによって押圧されることで上記第１弁体に移動力を付与する第１ピン部と、
　上記第１弁体を上記弁座部材側へ付勢する第１付勢部材と、から構成されることを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。
　請求項１に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記第１バルブ収容孔は、上記第１弁体が収容される大径部と、該大径孔の第１圧力室側の端部に縮径形成され、上記第１ピンが挿通する小径部と、から構成され、
　上記第１弁座部材は、筒状に形成されるとともに、該第１弁座部材の一端側が上記大径部と上記小径部との境界に形成される段部に当接することを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。
　請求項２に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記第１バルブ収容孔は、上記大径部側から機械加工によって形成され、
　該大径部の外端部は、封止部材によって封止されることを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。
　請求項３に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記第１付勢部材としてのコイルスプリングは、軸方向一端側が上記封止部材と当接し、他端側が上記第１弁体と当接するように設けられることを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。
　この発明によれば、封止部材が第１バルブ収容孔の封止機能とコイルスプリングの着座面としての機能を兼ねることから、部品点数の削減を図ることができ、装置の製造コストの低廉化に寄与する。
　請求項４に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記封止部材は、上記第１バルブ収容孔内に挿入される小径部と、該小径部よりも外径が大きく形成され、且つ、上記第１バルブ収容孔の外側に配置されて、外部に露出する大径部と、から構成され、該大径部は、封止部材が工具により取り付けられる際に該工具と係合可能な係合部を有することを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。
　請求項５に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記封止部材における工具との係合部は、上記封止部材の大径部外端面の径方向ほぼ中央に凹設されたことを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。
　請求項１に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記第１ピンは、上記長手方向他端側の先端面のほぼ中心が上記ピストンと当接することを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。
　請求項１に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記バルブハウジングの上記ギヤハウジングとの対向端部に、該対向端部を縮径することによって上記ギヤハウジング側に凸となる嵌合凸部が設けられると共に、
　上記ギヤハウジングの開口端部に、該開口端部を拡径することによって上記嵌合凸部を受容する嵌合凹部が設けられていることを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。
　請求項１に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記第１弁体は、上記第１バルブ収容孔の内周面と摺動する大径部と、該大径部よりも上記弁座部材側に形成され、該大径部よりも外径が小さく設定された小径部と、から構成されることを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。
　請求項１に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記第１弁体は、上記第１ピンの長手方向一端側が圧入される貫通孔を有し、
　上記第１ピンは、上記油圧源の非動作時において、上記長手方向他端側を上記ピストンで押圧することによって、該貫通孔内に圧入固定されることを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。
　軸方向一端側が閉塞されると共に他端側が開口するように形成された金属材料からなるギヤハウジングと、該ギヤハウジングの上記他端側開口を閉塞するように設けられ、かつ、軸方向に沿って軸挿通孔が貫通形成された金属材料からなるバルブハウジングとから構成されるハウジングと、
　一端側がステアリングホイールに連係され、他端側が上記バルブハウジングに挿通されることによって上記ギヤハウジングの内部に臨むように設けられた操舵軸と、
　上記操舵軸の他端側に連係し、上記ギヤハウジングの内部を第１圧力室及び第２圧力室に隔成するピストンと、
　上記操舵軸と上記ピストンとの間に設けられ、上記操舵軸の回転運動を上記ピストンの軸方向運動へと変換する第１変換機構と、
　上記ピストンの外周に形成された歯部と歯合して上記ピストンの軸方向移動を回転運動へと変換することにより転舵を行う第２変換機構と、
　上記軸挿通孔内において上記操舵軸と連係するように設けられ、上記操舵軸の回転方向に応じて外部の油圧源から供給される作動油を上記第１圧力室又は第２圧力室へと選択的に導くロータリバルブと、
　上記バルブハウジングに設けられ、上記ピストンの移動によって上記第１圧力室の容積が許容最小量となる第１所定位置に上記ピストンが到達したときに上記第２圧力室内の油圧を上記第１圧力室側へと排出する第１バルブと、
　上記ギヤハウジングに設けられ、上記ピストンの移動によって上記第２圧力室の容積が許容最小量となる第２所定位置に上記ピストンが到達したときに上記第１圧力室内の油圧を上記第２圧力室へと排出する第２バルブと、を備え、
　少なくとも上記第１バルブは、
　上記バルブハウジングに設けられ、上記ピストンの移動方向とほぼ一致するように構成された第１バルブ収容孔と、
　上記第１バルブ収容孔において上記第１圧力室側に設けられ、その内周側に軸方向に沿って第１ピン挿通孔が貫通形成された第１弁座部と、
　上記第１バルブ収容孔内において上記第１弁座部と対向するかたちで軸方向移動可能に設けられ、上記第１弁座部に着座することによって上記第２圧力室側から上記第１圧力室側への作動油の移動を遮断する第１弁体と、
　上記第１弁体と一体的に構成され、上記第１ピン挿通孔を通じて上記第１圧力室内へと臨み、上記ピストンの上記第１所定位置への到達時に上記ピストンによって押圧されることで上記第１弁体に移動力を付与する第１ピン部と、
　上記第１弁体を上記弁座部材側へ付勢する第１付勢部材と、から構成されることを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。
　請求項１１に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記第１バルブ収容孔は、上記第１弁体が収容される大径部と、該大径部の第１圧力室側の端部に縮径形成され、上記第１ピンが挿通する小径部と、から構成され、
　上記第１弁座部材は、筒状に形成されるとともに、該第１弁座部材の一端側が上記大径部と上記小径部との境界に形成される段部に当接することを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。
　請求項１２に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記第１バルブ収容孔は、上記大径部側から機械加工によって形成され、該大径部の外端部は封止部材によって封止されることを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。
　請求項１３に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記第１付勢部材としてのコイルスプリングは、軸方向一端側が上記封止部材と当接し、他端側が上記第１弁体と当接するように設けられることを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。
　請求項１４に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記封止部材は、上記第１バルブ収容孔内に挿入される小径部と、該小径部よりも外径が大きく形成され、且つ、上記第１バルブ収容孔の外側に配置されて、外部に露出する大径部と、から構成され、該大径部は、封止部材が工具により取り付けられる際に該工具と係合可能な係合部を有することを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。
　請求項１５に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記封止部材における工具との係合部は、上記封止部材の大径部外端面の径方向ほぼ中央に凹設されたことを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。
　請求項１１に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記第１ピンは、上記長手方向他端側の先端面のほぼ中心が上記ピストンと当接することを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。
　請求項１１に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記バルブハウジングの上記ギヤハウジングとの対向端部に、該対向端部を縮径することによって上記ギヤハウジング側に凸となる嵌合凸部が設けられると共に、上記ギヤハウジングの開口端部に、該開口端部を拡径することによって上記嵌合凸部を受容する嵌合凹部が設けられていることを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。
　請求項１１に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記第１弁体は、上記第１バルブ収容孔の内周面と摺動する大径部と、該大径部よりも上記弁座部材側に形成され、該大径部よりも外径が小さく設定された小径部と、から構成されることを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。
　請求項１１に記載のインテグラル型パワーステアリング装置において、
　上記第１弁体は、上記第１ピンの長手方向一端側が圧入される貫通孔を有し、
　上記第１ピンは、上記油圧源の非動作時において、上記長手方向他端側を上記ピストンで押圧することによって、該貫通孔内に圧入固定されることを特徴とするインテグラル型パワーステアリング装置。