JPH07116200A - 車椅子用の昇降機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 車椅子での走行の際に段差を解消するために
使用される車椅子用の昇降機に関し、停電等で駆動モー
タが作動しなくなった際に、極めて簡単な操作で脱出可
能な昇降機とする。 【構成】 昇降部材３に車椅子が前後に通過可能な平面
視が矩形状の載置テーブル３０を一体的に装着し、該載
置テーブル３０の下面側左右中間部に正、逆回転可能な
駆動モータ８の出力回転軸１５と前後方向に軸受けされ
る巻取り軸１１とを一体的に配置ならしめ載置テーブル
３０を昇降可能に設けると共に、前記駆動モータ８の後
端部には出力回転軸１５の制動を適宜解除可能な制動解
除装置１８を設け、この制動解除装置１８と解除レバー
２２とをワイヤー２３により連動連結することによっ
て、解除レバー２２を適所に取り付け可能としたことを
特徴とする車椅子用の昇降機。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は、車椅子を載置して段差
解消のために使用される昇降機に関する。

【従来の技術】従来、昇降の途中時に停電等によりモー
タが作動しなくなった場合に脱出する手段として、モー
タの出力軸を第三者がハンドル等で直接回転させる方法
や、蓄電池を搭載しておき、これを一時的な電源として
モータを回転させる方法があった。

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の問題
点として、前者は介助者がいれば問題ないが、車椅子に
乗車している人自身が操作できない点、また後者は蓄電
池が自然放電するので、十分な電力を蓄えているか定期
的な点検をしなければならない点が挙げられる。そこで
本発明では、車椅子に乗車している人自身が容易に操作
でき、更に機械的に構成することにより、駆動モータに
通電しなくても下降端位置にまで移動可能な車椅子用の
昇降機を提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、地面側に設置するベースフレーム１の前後
中間部位置において、左右方向には車椅子の左右幅より
も広く離間させ、垂直に伸びる左右一対の支柱２を固着
し、該支柱２に沿って上下動する昇降部材３に車椅子が
前後に通過可能な平面視が矩形状の載置テーブル３０を
一体的に装着し、該載置テーブル３０の下面側左右中間
部に正、逆回転可能な駆動モータ８の出力回転軸１５と
前後方向に軸受けされる巻取り軸１１とを一体的に配置
ならしめ、この巻取り軸１１に紐部材１２の一端側を係
止し、他端側を前記支柱２の上端部に取り付け、巻取り
軸１１を前後方向軸心回りに回転させることにより外周
部に紐部材１２を巻掛けて前記載置テーブル３０を昇降
可能に設けると共に、前記駆動モータ８の後端部には出
力回転軸１５の制動を適宜解除可能な制動解除装置１８
を設け、この制動解除装置１８と解除レバー２２とをワ
イヤー２３により連動連結することによって、解除レバ
ー２２を適所に取り付け可能としたことを特徴とする車
椅子用の昇降機とした。

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細
に説明する。１はベースフレームである。このベースフ
レーム１は左右側のサイドフレーム１ａ，１ｂと、この
サイドフレーム１ａ，１ｂを左右につなぐ繋ぎフレーム
１ｃ，１ｃ、‥とから構成されている。また、サイドフ
レーム１ａ，１ｂの略々中央部には矩形パイプからなる
支柱２、２がそれぞれ直立状態に固着されている。３、
３は昇降部材であり、前記支柱２に沿って上下に転動可
能なローラ４、４、‥が内部に設けられている。また、
この昇降部材３、３にはそれぞれステー５、５が固着さ
れており、このステー５、５には左右方向に亘される繋
ぎ部材６、６が取り付けられ、左右側の昇降部材３、３
を一体的に構成している。７、７は、前記繋ぎ部材６、
６の略々左右中央部に前後方向に設けられ、後端部には
駆動モータ８を支持するモータ支持枠９を取り付けた縦
パイプである。また、１０は駆動モータ８の振動を抑制
するための防振ステーである。１１は、外周部に紐部材
１２を巻き付ける巻取り軸であり、前後方向軸心回りに
回転自在に前軸受１３と後軸受１４とで軸受けされ、こ
の巻取り軸１１と駆動モータ８の出力回転軸１５とを同
一軸心で回転するように一体的に取り付けている。尚、
前記紐部材１２の両端部は、それぞれ巻取り軸１１と支
柱２の上端部に取り付けられている。ところで、前記駆
動モータ８の後端部には第９図に示すように、非通電時
にはモータ本体側に設けられた前ブレーキプレート１６
を圧縮バネ（図示せず）によって出力回転軸１５に一体
の後ブレーキプレート１７に圧着ならしめることにより
出力回転軸１５の回転を規制しているが、通電すること
によって電磁力が発生し、第１０図に示すように前ブレ
ーキプレート１６が圧縮バネに抗して本体側に引き寄せ
られて、後ブレーキプレート１７と離間して、この後ブ
レーキプレート１７に一体の出力回転軸１５が自由に回
転可能となる装置が設けられている。この作用を利用し
て、非通電時においても強制的にブレーキを解除する制
動解除装置１８が、駆動モータ８の後端部に設けられて
いる。この制動解除装置１８は、駆動モータ８の後端部
に取り付けられたブラケット１９に、前記前ブレーキプ
レート１６の前後移動を作用させる爪部材２０をピン２
１により枢着し、この爪部材２０と解除レバー２２とを
ワイヤー２３により連動連結している。また、２４は爪
部材２０の先端部を前ブレーキプレートから離れる方向
に付勢するキックスプリングである。この制動解除装置
１８は、第９図及び第１０図に示すように解除レバー２
２を矢印（イ）方向に引き上げると、キックスプリング
２４に抗して爪部材２０の先端部がピン２１を軸として
上方に回動することになる。すると、この爪部材２０の
先端部が前ブレーキプレート１６に当接し、この前ブレ
ーキプレート１６を前方に押し出して後ブレーキプレー
ト１７と離間させる。つまり、この解除レバー２２を引
き上げた状態では、出力回転軸１５は自由回転すること
になる。また、解除レバー２２から手を離せば、キック
スプリング２４の作用によって元の前ブレーキプレート
１６と後ブレーキプレート１７が圧着された制動状態に
戻ることになる。尚、前述の通り解除レバー２２はワイ
ヤー２３により連結されているから、何れの位置にも移
動可能であるが、本実施例では乗車本人が操作し易い前
記昇降部材３の後端面に取り付けている。２５は前記紐
部材１２を正面視Ｌ字状に規制する屈曲輪体であり、前
記繋ぎ部材６、６の左右側端部に固着の補強パイプ２
６、２６に取り付けられている。２７は前記支柱２を覆
う円筒状のカバーであり、上端部には蓋部材２８が取り
付けられ、また下端部には昇降部材３に被さり取り付け
られる取付カバー２９が固着されている。３０は昇降部
材３、３間において前記繋ぎ部材６、６の上面に取り付
けられる平面視が矩形状の載置テーブルである。３１は
地面と載置テーブル３０とを橋渡しする前側スロープで
あり、載置テーブル３０の前端側を基端として、先端部
を上下方向回動自在に設けている。また、この前側スロ
ープ３１の左右両側後端部には転動ローラ３２を取り付
けたアーム３３を設け、前記サイドフレーム１ａの前端
部に基部を固着し、前記転動ローラ３２の直上部に略々
垂直に立設される棒部材３４により、第１１図に示すよ
うに載置テーブル３０の上昇に伴い該棒部材３４の下端
部に転動ローラ３２が当接し、カム作用により前側スロ
ープ３１の前端部が上方回動し、更に載置テーブル３０
を上昇させると転動ローラ３２が棒部材３４の前側部に
沿って移動するようになり、前側スロープ３１が起立状
態で保持されるように構成している。前記載置テーブル
３０の後端部には前側スロープ３１と同様に、上下方向
回動自在に設けられ、載置テーブル３０と段差上面とを
橋渡しする後側スロープ３５が取り付けられている。こ
の後側スロープ３５は、第１２図に示すように載置テー
ブル３０側面部に下端部を固着した側部枠３６に固着の
ブラケット３７に、先端部には前後方向に伸びるレバー
３８が固着されたリンク３９の基端部を枢着し、該リン
ク３９の上端部と前記後側スロープ３５の側面中間部と
をロッド４０により連結し、レバー３８の操作に連動し
て後側スロープ３５が上下に回動し、かつ起立状態で保
持されるよう構成されている。４１はリンク３９の中間
部に固着され、側部枠３６の上面に当接して回動を規制
するストッパピンである。４２は、駆動モータ８の正、
逆回転を電気的に制御する制御装置を内蔵したコントロ
ールボックスであり、前記棒部材３４と、この棒部材３
４が位置する側の支柱２との間の適所に設けられ、載置
テーブル３０の側部に基部を固着している。尚、このコ
ントロールボックス４２の上部には、駆動モータ８の
正、逆回転を操作できる昇降用スイッチ４３と、非常時
に駆動モータ８を停止させる非常用スイッチ４４と、電
源のＯＮ，ＯＦＦを切り替える電源用スイッチ４５を備
えたスイッチボックス４６を取り付け、また前面部には
上昇端位置あるいは下降端位置において、棒部材３４に
設けられた高さ調節可能なメタル筒４７あるいは突起体
４８に当接することによって、駆動モータ８の回転を自
動的に停止させるリミットスイッチ４９、５０が設けら
れ、更に棒部材３４を挿通できる筒体５１が取り付けら
れ、リミットスイッチ４９、５０と棒部材３４の間隔を
一定に保つよう構成されている。５２は、昇降部材３よ
りも外側部に設けられ、基部をサイドフレーム前後端部
に取り付けた安全カバー部である。また、５３はこの安
全カバー部５２の上下中間部において前後に亘って設け
られた側板である。尚、この安全カバー部５２は左右何
れ側にも取り付け可能に設けられている。次に、上例の
作用について説明する。車椅子に乗車している障害者が
屋外から屋内に入る場合は、本発明に係る昇降機を第１
図に示すように下降端位置に設定しておく。そして、前
側スロープ３１側より車椅子を進入させ、載置テーブル
３０上面にて車椅子を停止させる。そして、昇降用スイ
ッチ４３を操作して、第８図に示すように巻取り軸１１
が矢印（ロ）方向に回転するように駆動モータ８を作動
させる。すると、巻取り軸１１に一端を取り付けた左右
一対の紐部材１２が、巻取り軸１１の外周部に巻取られ
る。したがって、これは紐部材１２の長さが短くなる作
用となり、一端は支柱２の上端部に取り付けられている
から、載置テーブル３０がつり上げられて上昇すること
になる。尚、この載置テーブル３０の上昇開始時点にお
いて、前側スロープ３１は第１１図に示すように、自動
的に先端部が上方に振り上げられてその状態で保持され
るから、車椅子の車輪止めとなる。そして、載置テーブ
ル３０と床上面が略々同じ高さになった時点で、昇降用
スイッチ４３の操作を解除する。すると、駆動モータ８
及び巻取り軸１１の回転が停止すると共に、載置テーブ
ル３０の上昇移動が停止する。この状態から、第１２図
に示すようにレバー３８の操作により、後側スロープ３
５を倒伏回動させて床上面に橋渡しさせる。そして、車
椅子を前進させると容易に、しかも安全に屋内に進入可
能となる。屋内に進入後は、再びレバー３８の操作によ
って後側スロープ３５を起立保持させると、サッシ等が
ある場合には開閉の邪魔にならず至便である。尚、棒部
材３４の上部側に設けられるメタル筒４７は高さ調節可
能となっているから、適所に設定することによって、上
昇側リミットスイッチ４９の作動位置を任意に設定でき
る。つまりこれは、上昇限界高さを任意に選択できるこ
とになるから、昇降用スイッチ４３を押し続けた状態で
あっても、上昇側リミットスイッチ４９とメタル筒４７
が当接する設定高さまで上昇すると自動的に停止し、安
全であると共に、極めて至便である。次に屋内から屋外
へ出る場合であるが、レバー３８を操作して後側スロー
プ３５を橋渡しさせた状態において、この後側スロープ
３５側から車椅子を進入させる。そして、再びレバー３
８を操作して、後側スロープ３５を起立保持させる。こ
の状態で昇降用スイッチ４３を操作して、駆動モータ８
及び巻取り軸１１を反矢印（ロ）方向に回転させる。す
ると、巻取り軸１１から紐部材１２が繰り出され、載置
テーブル３０が下降する。下降端位置ではリミットスイ
ッチ５０が突起体４８に当接することにより作動し、自
動的に駆動モータ８が停止する。この時すでに前側スロ
ープ３１は自動的に前方倒伏されているので、このまま
車椅子を前進させて極めて容易に外出できるのである。
次に、昇降移動の途中時において、停電等で駆動モータ
８が作動しなくなった場合の脱出方法について説明す
る。この発明に係る昇降機は上述のように、載置テーブ
ル３０の昇降が駆動モータ８の駆動力によるものである
から、この駆動モータ８が作動しなくなると全く動かな
い状態に陥ってしまう。このような場合、介助者がいれ
ば問題ないが、いない時には、解除レバー２２を引き上
げて制動解除装置１８を作動させる。すると、駆動モー
タ８の出力回転軸１５は回転自由な状態となり、したが
ってこの出力回転軸１５に一体の巻取り軸１１は重力に
従い反矢印（ロ）方向に回転して載置テーブル３０が下
降することになる。しかし、これは全く制動されていな
い状態であるので、載置テーブル３０は急下降すること
になり、乗車している障害者にとって非常に危険な状態
となる。しかし、解除レバー２２の操作によって制動と
解除を交互に繰り返すことで下降速度を調節できるの
で、安全に下降できる。

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明に係る車椅子用の昇降機は、駆動モータによって回転
される巻取り軸に紐部材を巻き付け及び繰り出しするこ
とによって昇降可能とし、更にこの駆動モータに内蔵さ
れた、出力回転軸を電磁力により制動及びその解除を行
う作動装置を、非通電時においても外部より操作可能な
制動解除装置を装着し、その解除レバーをワイヤーによ
り連結したから、停電等で駆動モータが作動しない非常
事態においても、車椅子で乗車している人自身が極めて
簡単な操作によって載置テーブルを下降させて脱出する
ことができ、しかも解除レバーは何れの位置においても
同様に操作可能であると共に、蓄電池の定期的な点検を
しなくて済むという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部簡略の全体側面図

【図２】その平面図

【図３】その正面図

【図４】昇降部材の構造を示す側面図

【図５】その平面図

【図６】その正面図

【図７】要部の平面図

【図８】載置テーブルの昇降の作用を示す説明図

【図９】制動解除装置の作用を示す側断面図

【図１０】制動解除装置の作用を示す側断面図

【図１１】前側スロープの作用を示す説明図

【図１２】後側スロープの作用を示す説明図

【符号の説明】

１ ベースフレーム ２ 支柱 ３ 昇降部材 ８ 駆動モータ １１ 巻取り軸 １２ 紐部材 １５ 出力回転軸 １８ 制動解除装置 ２２ 解除レバー ２３ ワイヤー ３０ 載置テーブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地面側に設置するベースフレーム１の前
   後中間部位置において、左右方向には車椅子の左右幅よ
   りも広く離間させ、垂直に伸びる左右一対の支柱２を固
   着し、該支柱２に沿って上下動する昇降部材３に車椅子
   が前後に通過可能な平面視が矩形状の載置テーブル３０
   を一体的に装着し、該載置テーブル３０の下面側左右中
   間部に正、逆回転可能な駆動モータ８の出力回転軸１５
   と前後方向に軸受けされる巻取り軸１１とを一体的に配
   置ならしめ、この巻取り軸１１に紐部材１２の一端側を
   係止し、他端側を前記支柱２の上端部に取り付け、巻取
   り軸１１を前後方向軸心回りに回転させることにより外
   周部に紐部材１２を巻掛けて前記載置テーブル３０を昇
   降可能に設けると共に、前記駆動モータ８の後端部には
   出力回転軸１５の制動を適宜解除可能な制動解除装置１
   ８を設け、この制動解除装置１８と解除レバー２２とを
   ワイヤー２３により連動連結することによって、解除レ
   バー２２を適所に取り付け可能としたことを特徴とする
   車椅子用の昇降機。