JPH07115790A - ブラシレスモータの回転子位置検出方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 回転子位置検出回路において、必要なライン
数、配線工数の削減を図り、コネクタの誤挿入を防止す
る。 【構成】 ブラシレスモータ１の端子電圧に基づく回転
子位置検出方法であって、端子電圧Ｕ，Ｖの波形を第
１、第２の誘起電圧期間波形検出部１３，２０で検出
し、又端子電圧Ｕの最大電圧を電圧調整部１４で分圧
し、前記波形と先の分圧電圧とを第１、第３の比較部１
５，２１で比較して仮想中性点を抽出し、それを基準と
する信号の周波数を第１、第２の周波数検出部１６，２
２で検出し、これにより鋸波発生部１７，２３で第１、
第２の鋸波信号を発生し、第１、第２の比較電圧発生部
１８，２４で仮想中性点の周波数を電圧に変換して分割
し、第１および第２の鋸波信号と分割された電圧とを第
２、第４の比較部１９，２５で比較して所定タイミング
パルスを得、組合せ部２６により位置検出信号とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は空気調和機等のモータ
に用いるセンサレスＤＣブラシレスモータの回転子の位
置検出技術に係り、特に詳しくは回転子の位置検出に必
要なライン数を少なくて済むブラシレスモータの回転子
位置検出方法およびその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このセンサレスＤＣブラシレスモータ
（以下ブラシレスモータと記す）を回転制御するには、
例えば三相のブラシレスモータの場合、図３に示すブラ
シレスモータ１の回転子位置検出装置を必要とする。

【０００３】同図において、この回転子位置検出装置
は、ブラシレスモータ１の電機子巻線の端子電圧（逆起
電力を含む；１２０度位相の異なる電圧）Ｕ，Ｖ，Ｗを
それぞれ積分するためのＬＰＦ（ローパスフィルタ）２
ないし４と、これら積分した信号のうち２つの信号を組
み合わせて所定抵抗比で合成するための分圧抵抗回路５
ないし７と、各端子電圧Ｕ，Ｖ，Ｗと分圧抵抗回路５な
いし７で合成した信号とをそれぞれ比較し、この比較結
果の信号（位置検出信号）Ｕａ，Ｖａ，Ｗａを出力する
コンパレータ部８，９，１０とを備えている。

【０００４】具体的に説明すると、各ＬＰＦ２ないし４
で積分した信号をコンパレータ部８ないし１０のオペレ
ーショナルアップの正入力端子にそれぞれ入力する一
方、各オペレーショナルアップの負入力端子には正入力
端子への入力信号以外の他の信号を組み合わせて合成し
た信号を入力する。この２つの信号をそれぞれ合成する
分圧抵抗回路５ないし７は所定値の抵抗Ｒ１ないしＲ６
からなり、この分圧抵抗回路５ないし７の抵抗比は電機
子巻線の端子電圧の中性点（端子電圧の１／２の位置に
対応する点）を基準として出力信号の位相遅れを補正す
るように設定してある。

【０００５】これにより、ブラシレスモータ１の電機子
電圧（電機子巻線の端子電圧）Ｕ，Ｖ，Ｗが上記構成の
位置検出回路に入力しているものとすると、当該位置検
出回路からの出力信号Ｕａ，Ｖａ，Ｗａは各電機子巻線
の端子電圧Ｕ，Ｖ，Ｗに対して中性点を基準としてそれ
ぞれ位相９０度（理想値）遅れたところで変化したもの
となる。

【０００６】また、上記９０度位相遅れの信号Ｕａ，Ｖ
ａ，Ｗａが制御回路（図示せず）に入力し、同制御回路
はブラシレスモータ１を１２０度通電形のパルス幅制御
方式で制御するために、入力された信号Ｕａ，Ｖａ，Ｗ
ａをブラシレスモータ１の回転子の位置検出信号として
用い、駆動回路１１の複数のトランジスタを所定にオ
ン、オフ駆動する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ブ
ラシレスモータの回転子位置検出装置にあっては、三相
のブラシレスモータ１の場合３つの電機子巻線の端子電
圧Ｕ，Ｖ，Ｗを用いて回転子の位置検出信号を得ている
ため、３ラインの信号を処理する必要があり、どうして
もスペースをとり、かつ配線工数も多いという欠点があ
る。また、その３ラインの信号を入力するための接続コ
ネクタの誤挿入（接続ピンの誤挿入）、例えば逆に差し
込むといった問題点が生じ易い。

【０００８】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はブラシレスモータの回転子の位置検出
に必要な信号のライン数を削減し、スペースをとらず、
配線工数の削減を図ることができ、またその位置検出に
必要なラインを接続するコネクタの誤挿入を少なくする
ことができるようにしたブラシレスモータの回転子位置
検出方法およびその装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明はブラシレスモータの電機子巻線の端子電
圧に基づいて同ブラシレスモータの回転子の位置を検出
するブラシレスモータの回転子位置検出方法であって、
前記ブラシレスモータの複数の電機子巻線の特定相に順
次励磁をかけ、同ブラシレスモータを回転制御する際、
各電機子巻線の端子電圧のうち、２つの電機子巻線の端
子電圧の誘起電圧期間の波形における仮想中性点をそれ
ぞれ抽出し、これら抽出した仮想中性点の周波数に基づ
いた鋸波信号をそれぞれ得るとともに、前記仮想中性点
を基準とする信号の周波数をそれぞれ電圧に変換し、該
変換電圧をそれぞれ所定に分割し、該分割した各電圧と
前記鋸波信号とをそれぞれ比較してタイミングパルスを
得、該タイミングを組み合わせて前記ブラシレスモータ
の回転子の位置検出信号を得るために必要なタイミング
の点弧タイミングパルスを得るようにしたことを要旨と
する。

【００１０】

【作用】上記手段としたので、三相のブラシレスモータ
の場合、ブラシレスモータの複数の固定子巻線の端子電
圧（１２０度位相の異なる電圧）Ｕ，Ｖ，Ｗのうち、２
つの端子電圧の誘起電圧区間波形における仮想中性点が
抽出され、この２つの仮想中性点に基づいてそれぞれ３
つの所定タイミングパルスが得られる。

【００１１】このようにして得られた６種類の所定タイ
ミングパルスの組合せにより、ブラシレスモータの回転
子の位置検出タイミングに対応する６種類の点弧タイミ
ングパルスが得られる。これら点弧タイミングパルスを
立ち上がりタイミング、および立ち下がりタイミングと
した三相の位置検出信号が得られる。

【００１２】また、上記仮想中性点の周期毎に、上記三
相の位置検出信号を得ることができるため、ブラシレス
モータの回転周波数が変化しても、同回転周波数に対応
した位置検出信号が得られる。

【００１３】

【実施例】この発明は、センサレスＤＣブラシレスモー
タ（以下、ブラシレスモータと記す）の電機子巻線の特
定相に順次励磁をかけ、同ブラシレスモータを回転制御
する際、複数の電機子巻線の端子電圧のうちの２つの端
子電圧の誘起電圧期間における波形（逆起電力の波形）
の仮想中性点をそれぞれ抽出し、これら仮想中性点の周
波数によって鋸波信号を得るとともに、それら仮想中性
点を基準とする信号の周波数を電圧に変換してそれぞれ
所定に分割して得た電圧と各鋸波信号とをそれぞれ比較
して所定タイミングパルスを得、これら所定タイミング
パルスを組み合わせてブラシレスモータの回転子の位置
検出信号のタイミングに対応する点弧タイミングパルス
を得る。

【００１４】そのため、この発明によるブラシレスモー
タの回転子位置検出装置は図１に示す構成をしている。
なお、図中、図３と同一部分には同一符号を重複説明を
省略する。

【００１５】図１において、この回転子位置検出装置
は、三相のブラシレスモータ１の電機子巻線の端子電圧
（誘起電圧）Ｕ，Ｖ，Ｗのうち、例えば端子電圧Ｕの最
大値を検出する最大電圧検出部１２と、同端子電圧Ｕに
より電機子巻線に発生する誘起電圧期間の波形を検出す
る第１の誘起電圧波形検出部１３と、その検出された最
大値（電圧；Ｖｏ）を分圧する電圧を得る電圧調整部１
４と、その検出された誘起電圧波形と電圧Ｖｏを分圧し
た電圧とを比較してその交点である仮想中性点ａ（図２
（ａ）に示す）を得る第１の比較部１５と、この得られ
た仮想中性点ａの周波数を検出する第１の周波数検出部
１６と、この検出された周波数を元にして第１の鋸波信
号ＶＳ１を発生する第１の鋸波発生部（例えばＬＰＦ；
ローパルスフィルタ）１７と、その得られた仮想中性点
ａの周波数を電圧Ｖａに変換して所定に４分割する比較
電圧Ｖａ１ないしＶａ３を発生する第１の比較電圧発生
部１８と、第１の鋸波信号ＶＳ１と比較電圧Ｖａ１ない
しＶａ３とを比較してそれらの交点をタイミングとして
出力する第２の比較部１９と、端子電圧（誘起電圧）
Ｕ，Ｖ，Ｗのうち、例えば端子電圧Ｖにより電機子巻線
に発生する誘起電圧期間の波形を検出する第２の誘起電
圧波形検出部２０と、この検出された誘起電圧波形と電
圧Ｖｏを分圧した電圧とを比較してその交点である仮想
中性点ａ（図２（ｂ）に示す）を得る第３の比較部２１
と、この得られた仮想中性点ａの周波数を検出する第２
の周波数検出部２２と、この検出された周波数を元にし
て第２の鋸波信号ＶＳ２を発生する第２の鋸波発生部
（例えばＬＰＦ；ローパルスフィルタ）２３と、その得
られた仮想中性点ａの周波数を電圧Ｖｂに変換して所定
に４分割する比較電圧Ｖｂ１ないしＶｂ３を発生する第
２の比較電圧発生部２４と、第２の鋸波信号ＶＳ２と比
較電圧Ｖｂ１ないしＶｂ３とを比較してそれらの交点を
タイミングパルスとして出力する第４の比較部２５と、
これらタイミングパルスを組み合わせて回転子の位置検
出信号のタイミングに対応する点弧タイミングパルスを
出力する組合せ部２６と、これら点弧タイミングパルス
によりその回転子の位置検出信号を出力する位置検出信
号出力部２７とを備えている。

【００１６】なお、第２および第４の比較部１９，２４
は例えば鋸波信号ＶＳ１，ＶＳ２の周期でそれぞれリセ
ット動作する。

【００１７】次に、上記ブラシレスモータの回転子位置
検出装置の動作を図２のタイムチャート図を参照して詳
しく説明すると、まず三相のブラシレスモータ１を回転
制御する。

【００１８】この場合、駆動回路１１は従来同様に当該
制御装置からの制御信号（ＰＷＭ信号）に基づいてブラ
シレスモータ１の電機子巻線に印加する電圧を出力し、
同ブラシレスモータ１の電機子巻線の特定相に順次励磁
をかける。すると、ブラシレスモータ１の複数の電機子
巻線の端子電圧（各電機子巻線による誘起電圧）Ｕ，
Ｖ，Ｗは例えば図２（ａ），（ｂ）に示すような電圧波
形となる。

【００１９】各電機子巻線の端子電圧Ｕ，Ｖ，Ｗのう
ち、例えば端子電圧Ｕが最大電圧検出部１２および第１
の誘起電圧期間波形検出部１３に入力し、最大電圧検出
部１２は端子電圧Ｕの最大値Ｖｏを検出し、誘起電圧期
間波形検出部１３は図２（ａ）に示す電圧波形Ｕの誘起
電圧期間の波形を検出する。

【００２０】なお、端子電圧Ｕがチィッピングされてい
る場合には、同端子電圧Ｕまたはその誘起電圧期間の上
側波形のエンベローブを抽出してから、その最大値Ｖｏ
および誘起電圧期間の波形を検出する。

【００２１】その最大値Ｖｏが電圧調整部１４に入力さ
れて例えばＶｏ／２とされ、このＶｏ／２の電圧および
上記検出された誘起動電圧期間の波形が第１の比較部１
５に入力する。第１の比較部１５はその誘起電圧期間の
波形とＶｏ／２とを比較してその交点を検出し、この交
点を仮想中性点ａ（図２（ａ）に示す）として抽出す
る。なお、図２中、ｂはスパイク電圧である。

【００２２】この仮想中性点ａの検出信号が第１の周波
数検出部１６に入力し、第１の周波数検出部１６は仮想
中性点ａの周波数を検出する。この周波数の検出信号が
第１の鋸波発生部１７および第１の比較電圧発生部１８
に入力し、第１の鋸波発生部１７はその周波数の検出信
号に基づいて第１の鋸波信号ＶＳ１を発生する（図２
（ｃ）に示す）。また、第１の比較電圧発生部１８はそ
の周波数の検出信号を電圧Ｖａに変換し、この変換した
電圧Ｖａを４分割する電圧Ｖａ１（例えばＶａ／１
２），Ｖａ２（例えば７Ｖａ／１２），Ｖａ３（例えば
１１Ｖａ／１２）を発生する（図３（ｂ）の破線に示
す）。

【００２３】上記発生された第１の鋸波信号ＶＳ１およ
び電圧Ｖａ１，Ｖａ２，Ｖａ３が第２の比較部１９に入
力する。第２の比較部１９は、例えばコンバレータで構
成されていることから、鋸波信号Ｖ１Ｓと電圧Ｖａ１，
Ｖａ２，Ｖａ３とをそれぞれ比較し、それら交点で立ち
下がる信号（Ｌレベル）Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を出力する
（図３（ｅ）ないし（ｇ）に示す）。なお、第２の比較
部１９の出力は仮想中性点ａの周期のリセット動作によ
りＨレベルとなる。

【００２４】一方、各電機子巻線の端子電圧Ｕ，Ｖ，Ｗ
のうち、例えば端子電圧Ｖが第１の誘起電圧期間波形検
出部２０に入力しており、誘起電圧期間波形検出部２０
は図２（ｂ）に示す電圧波形Ｖの誘起電圧期間の波形を
検出する。なお、端子電圧Ｖがチィッピングされている
場合には、同端子電圧の誘起電圧期間の上側波形のエン
ベローブを抽出してから、その誘起電圧期間の波形を検
出する。

【００２５】上記電圧調整部１４で得られたＶｏ／２の
電圧および上記検出された誘起動電圧期間の波形が第３
の比較部２１に入力される。同第３の比較部２１は、そ
の誘起電圧期間の波形とＶｏ／２とを比較してその交点
を検出し、この交点を仮想中性点ａ（図２（ｂ）に示
す）として抽出する。なお、同図中ｂはスパイク電圧で
ある。

【００２６】この仮想中性点ａの検出信号が第２の周波
数検出部２２に入力し、この第２の周波数検出部２２は
仮想中性点ａの周波数を検出する。この周波数の検出信
号が第２の鋸波発生部２３および第２の比較電圧発生部
２４に入力し、第２の鋸波発生部２３はその周波数の検
出信号に基づいて第２の鋸波信号ＶＳ２を発生する（図
２（ｄ）に示す）。また、第２の比較電圧発生部２４は
その周波数の検出信号を電圧Ｖｂに変換し、この変換し
た電圧Ｖｂを４分割する電圧Ｖｂ１（例えばＶｂ／１
２），Ｖｂ２（例えば５Ｖｂ／１２），Ｖｂ３（例えば
１１Ｖｂ／１２）を発生する（図２（ｄ）の破線に示
す）。

【００２７】上記発生された第２の鋸波信号ＶＳ２およ
び電圧Ｖｂ１，Ｖｂ２，Ｖｂ３が第４の比較部２５に入
力する。第４の比較部２５は、例えば３個のコンバレー
タで構成されていることから、第２の鋸波信号ＶＳ２と
電圧Ｖｂ１，Ｖｂ２，Ｖｂ３とをそれぞれ比較し、それ
ら交点で立ち下がる信号（Ｌレベル）Ｖ４ないしＶ６を
出力する（図２（ｈ）ないし（ｊ）に示す）。なお、上
記第２の比較部１９と同様に、第４の比較部２５の出力
は仮想中性点ａの周期のリセット動作によりＨレベルと
なる。

【００２８】上記第２および第４の比較部１９，２５の
出力タイミングパルスＶ１ないしＶ６が組合せ部２６に
入力しており、組合せ部２６は各タイミングパルスＶ１
ないしＶ６により回転子の位置検出信号を得るに必要な
タイミングで点弧タイミングパルスを出力する。この点
弧タイミングパルスは、図示しないが、少なくとも各タ
イミングパルスＶ１ないしＶ６の立ち下がりを立ち上が
りとする６種類のパルス信号である。

【００２９】この組合せ部２６からの６種類のパルス信
号（点弧タイミングパルス）が位置検出信号出力部２７
に入力する。位置検出信号出力部２７は、例えば論理回
路等で構成されており、それら点弧タイミングパルスを
組み合わせて当該ブラシレスモータ１の回転子の位置検
出信号（図２（ｋ）ないし（ｍ）に示す）を出力する。
なお、組合せ部２６および位置検出信号出力部２７は１
つの論理回路としてもよい。

【００３０】また、第２および第４の比較部１９，２５
はそれぞれ仮想中性点ａ毎にリセットを行うことから、
図２（ｅ）ないし（ｊ）に示すように、仮想中性点ａの
周期毎に第２および第４の比較部１９，２０は新たなタ
イミングパルスを出力する。

【００３１】したがって、その仮想中性点ａの周期毎
に、回転子の位置検出信号が得られることから、例えば
当該ブラシレスモータ１の回転周波数が可変したとして
も、正確な位置検出信号を得ることができ、つまり常に
ブラシレスモータ１の回転数に対応した位置検出信号を
得ることができる。

【００３２】なお、従来例と同様に、上記組合せ部２１
からの三相の位置検出信号は図示しない当該制御装置に
入力し、同制御装置は入力位置検出信号に基づいてブラ
シレスモータ１を回転制御する制御信号（ＰＷＭ信号）
を出力する。この制御信号が駆動回路１１に入力する。
これにより、駆動回路１１は複数のトランジスタを入力
制御信号に基づいてオン、オフしてブラシレスモータ１
の各電機子巻線に所定電圧を印加する。

【００３３】このように、上記回転子位置検出装置にあ
っては、ブラシレスモータ１の複数の電機子巻線の端子
電圧のうちの２つの端子電圧に基づいて同ブラシレスモ
ータ１の回転子の位置を検出することができることか
ら、回転子の位置検出に必要な信号が２ラインで済み、
ひいてはスペースをとらず、配線工数の削減が図れる。

【００３４】また、その位置検出信号の２ライン、つま
りブラシレスモータ１の端子電圧と回転子位置検出装置
を含む制御装置との接続ラインが２本であることから、
その接続のためのコネクタの誤挿入（接続ピンの誤挿
入）を少なくすることができ、誤動作や部品の破損を防
止することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のブラシ
レスモータの回転子位置検出方法およびその装置によれ
ば、センサレスＤＣブラシレスモータの電機子巻線の特
定相に順次励磁をかけ、同ブラシレスモータを回転制御
する際、複数の電機子巻線の端子電圧のうちの２つの端
子電圧の誘起電圧期間における波形（逆起電力の波形）
の仮想中性点をそれぞれ抽出し、これら仮想中性点の周
波数によって鋸波信号を得るとともに、それら仮想中性
点を基準とする信号の周波数を電圧に変換してそれぞれ
所定に分割して得た電圧と各鋸波信号とをそれぞれ比較
して所定タイミングを得、これら所定タイミングを組み
合わせてブラシレスモータの回転子の位置検出信号のタ
イミングに対応する点弧タイミングパルスを得るように
したので、ブラシレスモータの回転子の位置検出に必要
なラインを２つに削減することができ、ひいてはスペー
スをとらず、配線工数の削減を図ることができる。

【００３６】また、この発明によれば、位置検出に必要
なラインが２つであることから、位置検出信号を当該ブ
ラシレスモータの制御装置に入力するため、ラインの接
続コネクタとして２ラインのものとなり、コネクタの誤
挿入を少なくすることができ、ひいては誤動作や部品の
破損を防止することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すブラシレスモータの
回転子位置検出装置の概略的ブロック線図である。

【図２】図１に示すブラシレスモータの回転子位置検出
装置の動作を説明する概略的タイムチャート図である。

【図３】従来のブラシレスモータの回転子位置検出装置
の概略的ブロック線図である。

【符号の説明】

１ ブラシレスモータ（センサレスＤＣブラシレスモー
タ） １１ 駆動回路 １２ 最大電圧検出部 １３ 第１の誘起電圧期間検出部 １４ 電圧調整部 １５ 第１の比較部 １６ 第１の周波数検出部 １７ 第１の鋸波発生部 １８ 第１の比較電圧発生部 １９ 第２の比較部 ２０ 第２の誘起電圧期間検出部 ２１ 第３の比較部 ２２ 第２の周波数検出部 ２３ 第２の鋸波発生部 ２４ 第２の比較電圧発生部 ２５ 第４の比較部 ２６ 組合せ部 ２７ 位置検出信号出力部 ａ 仮想中性点 ｂ スパイク電圧 Ｕ，Ｖ，Ｗ 電機子巻線の端子電圧 ＶＳ１ 第１の鋸波信号 ＶＳ２ 第２の鋸波信号

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブラシレスモータの電機子巻線の端子電
   圧に基づいて同ブラシレスモータの回転子の位置を検出
   するブラシレスモータの回転子位置検出方法であって、 前記ブラシレスモータの複数の電機子巻線の特定相に順
   次励磁をかけ、同ブラシレスモータを回転制御する際、
   各電機子巻線の端子電圧のうち、２つの電機子巻線の端
   子電圧の誘起電圧期間の波形における仮想中性点をそれ
   ぞれ抽出し、これら抽出した仮想中性点の周波数に基づ
   いた鋸波信号をそれぞれ得るとともに、前記仮想中性点
   を基準とする信号の周波数をそれぞれ電圧に変換し、該
   変換電圧をそれぞれ所定に分割し、該分割した各電圧と
   前記鋸波信号とをそれぞれ比較してタイミングパルスを
   得、該タイミングを組み合わせて前記ブラシレスモータ
   の回転子の位置検出信号を得るために必要なタイミング
   の点弧タイミングパルスを得るようにしたことを特徴と
   するブラシレスモータの回転子位置検出方法。
2. 【請求項２】 三相のブラシレスモータの電機子巻線の
   端子電圧に基づいて同ブラシレスモータの回転子の位置
   を検出するブラシレスモータの回転子位置検出方法であ
   って、 前記ブラシレスモータの３つの電機子巻線の特定相に順
   次励磁をかけ、同ブラシレスモータを回転制御する際、
   各電機子巻線の端子電圧のうち、２つの電機子巻線の端
   子電圧の誘起電圧期間の波形をそれぞれ検出するととも
   に、これら誘起電圧期間における仮想中性点をそれぞれ
   抽出して同仮想中性点の周波数を検出し、該周波数に基
   づいた第１および第２の鋸波信号をそれぞれ得るととも
   に、前記各周波数をそれぞれ電圧に変換し、該変換電圧
   をそれぞれ所定に分割し、該分割した各電圧と前記第１
   および第２の鋸波信号とをそれぞれ比較してタイミング
   を得、該タイミングを組み合わせて前記ブラシレスモー
   タの回転子の位置検出信号を得るために必要なタイミン
   グの点弧タイミングパルスを得るようにしたことを特徴
   とするブラシレスモータの回転子位置検出方法。
3. 【請求項３】 三相のブラシレスモータの電機子巻線の
   端子電圧に基づいて同ブラシレスモータの回転子の位置
   を検出するブラシレスモータの回転子位置検出装置であ
   って、 前記ブラシレスモータの３つの電機子巻線の特定相に順
   次励磁をかけ、同ブラシレスモータを回転制御する際、
   各電機子巻線の端子電圧のうち、２つの電機子巻線の端
   子電圧の誘起電圧期間の波形をそれぞれ検出する第１お
   よび第２の誘起電圧期間波形検出手段と、前記端子電圧
   により最大電圧を検出する最大電圧検出手段と、該最大
   電圧を分圧する電圧調整手段と、該分圧した電圧と前記
   第１および第２の誘起電圧期間の波形とをそれぞれ比較
   して誘起電圧期間における仮想中性点をそれぞれ抽出す
   る第１および第３の比較手段と、該各仮想中性点の周波
   数を検出する第１および第２の周波数検出手段と、該各
   仮想中性点の周波数に基づいた第１および第２の鋸波信
   号（ＶＳ１，ＶＳ２）を発生する第１および第２の鋸波
   発生手段と、前記各周波数をそれぞれ電圧に変換し所定
   に分割した電圧（Ｖ１ないしＶ３およびＶ４ないしＶ
   ６）を発生する第１および第２の比較電圧発生手段と、
   該各電圧（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）と前記第１の鋸波信号
   （ＶＳ１）とをそれぞれ比較してタイミングを得る第２
   の比較手段と、前記各電圧（Ｖ４ないしＶ６）と前記第
   ２の鋸波信号（ＶＳ２）とをそれぞれ比較してタイミン
   グを得る第４の比較手段とを備え、該得られたタイミン
   グを組み合わせて前記ブラシレスモータの回転子の位置
   検出信号を得るために必要なタイミングの点弧タイミン
   グパルスを得ることを特徴とするブラシレスモータの回
   転子位置検出装置。