JPH0711528A - スライバ継ぎ方法及びスライバ継ぎ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 新スライバの端部をスライバ継ぎ機に装備さ
れたスライバピーシングユニットのスライバ導入部に確
実に導入する。 【構成】 旧スライバと新スライバとが、スライバ把持
装置３０に把持されてスライバ導入部１３に導かれる。
両スライバは上下方向に延びる状態でスライバ導入部１
３に導入された後、スライバピーシングユニット１４に
より互いに接合される。スライバ把持装置３０に把持さ
れた新スライバＳ１の端部がスライバ導入部１３の下部
に設けられたスライバ取り込みレバー３５の係合領域に
配置された状態で、該レバー３５が新スライバをスライ
バ導入部と対応する位置に保持する第１の作用位置に配
置される。次いでスライバ把持装置が所定位置まで上昇
した後、前記レバー３５が新スライバＳ１をニップする
第２の作用位置に配置されて新スライバＳ１がスライバ
導入部１３に導入される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は粗紡機、練条機等の紡機
におけるスライバ継ぎ方法及びスライバ継ぎ機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年省人化及び生産性向上のため紡績工
場においても種々の自動化がなされており、粗紡機、練
条機等の紡機におけるスライバ継ぎ作業の自動化も提案
されている（例えば、特開平２−９１２３３号公報
等）。特開平２−９１２３３号公報にはスライバが上下
方向に延びる状態でスライバ継ぎ作業を行うスライバ継
ぎ機が提案されている。図１５に示すように、スライバ
継ぎ機７１は走行用レール７２上を移動し、スライバを
位置規制するガイド７３と対応する位置で停止する。そ
して、紡出中のスライバ（旧スライバ）Ｓ２と満スライ
バケンス７４の新スライバＳ１とを接合するスライバ継
ぎ作業を行う。

【０００３】スライバ継ぎ機７１の前面（図１５の手前
側）には両スライバＳ１，Ｓ２の導入位置となるスライ
バ導入部７５ａを有するスライバピーシングユニット７
５が装備されている。又、スライバ継ぎ機７１には、先
端にスライバ把持装置７６ａを装備したアーム７６が配
設されている。アーム７６はスライバ継ぎ機７１の移動
方向と直交する平面内で回動され、スライバ把持装置７
６ａでスライバＳ１，Ｓ２の把持が可能となっている。
スライバピーシングユニット７５にはスライバ取り込み
レバー７７，７８及びスライバ押さえ７９が、それぞれ
同図に示す待機位置とスライバ導入部７５ａと対応する
作用位置とに回動可能に配設されている。

【０００４】スライバ継ぎ機７１はスライバ導入部７５
ａが継ぎ替えすべき旧スライバＳ２と対応するスライバ
継ぎ作業位置で停止する。そして、まず旧スライバＳ２
がスライバ把持装置７６ａに把持されてスライバ導入部
７５ａと対応する位置に移動されると、スライバ取り込
みレバー７７が作用位置に配置され旧スライバＳ２がス
ライバ導入部７５ａに導入される。その後、旧スライバ
Ｓ２はスライバ把持装置７６ａに引っ張られて切断され
る。次にスライバ把持装置７６ａが満スライバケンス７
４に収容されている新スライバＳ１の端部を把持して新
スライバＳ１がスライバ導入部７５ａと対応する位置に
移動する。そして、スライバ取り込みレバー７８が作用
位置に配置され、新スライバＳ１が旧スライバＳ２の端
末部と重なる状態でスライバ導入部７５ａに導入され
る。次にスライバ押さえ７９が作用位置に配置され、旧
スライバＳ及び新スライバＳ１の重合部が把持された状
態でスライバ把持装置７６ａが移動して新スライバＳ１
が切断される。その後、スライバピーシングユニット７
５が作動されて新旧スライバＳ１，Ｓ２の接合が行われ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】スライバ継ぎ作業は紡
機の稼動を停止した状態で行われる。そして、スライバ
継ぎ作業の周期を長くして紡機の稼動効率を高めるた
め、スライバケンスは大型化の傾向にある。

【０００６】前記従来装置では、スライバ把持装置７６
ａは満スライバケンス７４に収容された新スライバＳ１
の端部を把持して、スライバ導入部の上方と対応する位
置まで移動する。そして、その状態でスライバ取り込み
レバー７８が待機位置から作用位置に回動配置され、回
動途中でスライバ把持装置７６ａから垂れ下がる新スラ
イバＳ１と係合して新スライバＳ１をスライバ導入部７
５ａに導入する。

【０００７】ところが、スライバ把持装置７６ａに把持
された新スライバＳ１が満スライバケンス７４に収容さ
れている新スライバＳ１の上端から離れる位置により、
スライバ取り込みレバー７８による新スライバＳ１のス
ライバ導入部７５ａへの導入ができない場合が生じる。
なぜならば、スライバ把持装置７６ａに端部が把持され
た新スライバＳ１は、その自重により把持部の近傍で真
下に向かって延びた後は、満スライバケンス７４内の新
スライバＳ１に繋がる位置に向かって斜めに延びる状態
となる。その結果、スライバ導入部７５ａの中心と満ス
ライバケンス７４の中心とが対応する状態で、新スライ
バＳ１が満スライバケンス７４内の新スライバＳ１に繋
がる位置がスライバケンスの縁となる場合、スライバケ
ンスが大径だと図１６に示すように、新スライバＳ１は
スライバ取り込みレバー７８の回動範囲外となる。

【０００８】又、紡出中にスライバをガイドするガイド
部材の間隔よりスライバケンスの径が大きくなると、旧
スライバＳ２の垂れ下がり位置とスライバケンスの中心
とがずれた状態でスライバケンスが配置される場合があ
る。この場合もスライバ把持装置７６ａから垂れ下がる
新スライバＳ１がスライバ取り込みレバー７８の回動範
囲外となる場合がある。

【０００９】又、スライバ把持装置から垂れ下がる新ス
ライバＳ１の位置が、スライバ取り込みレバー７８の回
動範囲の境界付近となると、スライバ取り込みレバー７
８の先端が新スライバＳ１に食い込みスライバを傷つけ
る場合もある。

【００１０】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はスライバ継ぎ作業を自動機で行
う場合、新スライバの端部をスライバ継ぎ機に装備され
たスライバピーシングユニットのスライバ導入部に確実
に導入することができるスライバ継ぎ方法及びスライバ
継ぎ機を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、フィードローラから垂
下する旧スライバと満スライバケンスに収容された新ス
ライバとを、スライバ継ぎ機に装備されたスライバ把持
装置により把持してスライバ継ぎ機に装備されたスライ
バピーシングユニットのスライバ導入部に両スライバが
上下方向に延びる状態で導入した後、両スライバを互い
に接合させるスライバ継ぎ方法において、前記スライバ
把持装置により把持した新スライバの端部をスライバ導
入部の下部に設けられたスライバ取り込みレバーの係合
領域に配置した状態で該取り込みレバーを、新スライバ
をスライバ導入部と対応する位置に保持する第１の作用
位置に配置し、次いでスライバ把持装置を所定位置まで
上昇させた後、スライバ取り込みレバーを、新スライバ
をニップする第２の作用位置に配置して新スライバをス
ライバ導入部に導入するようにした。

【００１２】又、請求項２に記載の発明では、スライバ
ピーシングユニットと対応する位置に旧スライバの端部
と新スライバの端部とを上下方向に延びる状態で導入す
るスライバ導入部を備え、フィードローラから垂下する
旧スライバあるいは満スライバケンスに収容された新ス
ライバの端部を把持して前記スライバ導入部と対応する
位置まで移動させるスライバ把持装置を備えたスライバ
継ぎ機において、前記スライバ導入部の下部寄り位置に
配設され、スライバ把持装置に把持された新スライバと
の係合が不能な待機位置とスライバ把持装置に把持され
て垂れ下がるスライバと係合して当該スライバをその上
下方向の移動を許容する状態でスライバ導入部内に保持
する第１の作用位置とスライバをスライバ導入部の所定
位置にニップ保持する第２の作用位置とに移動配置可能
なスライバ取り込みレバーと、前記スライバ取り込みレ
バーを駆動する駆動手段と、前記駆動手段をスライバ把
持装置の位置に対応してスライバ取り込みレバーを所定
の位置に配置させるように駆動制御する制御装置とを備
えた。

【００１３】

【作用】本発明によれば、スライバ継ぎ機に装備された
スライバ把持装置により、フィードローラから垂下する
旧スライバあるいは満スライバケンスに収容された新ス
ライバの端部が把持されて、スライバピーシングユニッ
トと対応するスライバ導入部に導入される。そして、そ
の状態でスライバピーシングユニットが作動されて両ス
ライバが互いに接合される。新スライバをスライバ導入
部に導入する場合は、スライバ把持装置により把持され
新スライバの端部がスライバ導入部の下部に設けられた
スライバ取り込みレバーの係合領域に配置された状態
で、該取り込みレバーが第１の作用位置に配置される。
次にスライバ把持装置が所定位置まで上昇された後、ス
ライバ取り込みレバーが第２の作用位置に配置されて新
スライバがニップされ、スライバ導入部内に保持され
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を粗紡機のスライバ継ぎ方法に
具体化した一実施例を図１〜図１４に従って説明する。

【００１５】図４に示すように、粗紡機１の後方（図４
の右方）にはクリール２が粗紡機１の長手方向（図４の
紙面と直交する方向）と直交する方向に延びるように架
設されている。フィードローラ３は粗紡機１の長手方向
に沿って延びる状態でクリール２に支持されている。
又、フィードローラ３の下方近傍には支持ロッド４がフ
ィードローラ３と平行に延設されている。ケンス５から
のスライバＳの立ち上がり位置にはスライバＳの位置を
規制するガイド部材としてのセパレータ６が支持ロッド
４に支持されている。

【００１６】走行用レール７はケンス５の上方において
粗紡機１の長手方向に沿って延びるようにブラケット８
を介してクリール２に支持されている。走行用レール７
には新旧両スライバＳ１，Ｓ２の接合（スライバ継ぎ）
作業を行うスライバ継ぎ機９が走行可能に支持されてい
る。図４に示すように、スライバ継ぎ機９を構成する箱
状のハウジング１０は、ローラ１１を装備したブラケッ
ト１２を介して走行用レール７に対して懸垂状態で支持
されている。一部のローラ１１が図示しないモータによ
り駆動され、モータの正逆回転によりスライバ継ぎ機９
が走行用レール７に沿って移動するようになっている。

【００１７】図２に示すように、ハウジング１０の前面
には上下方向に延びるスライバ導入部１３が設けられ、
ハウジング１０内にはスライバ導入部１３と対応する位
置にスライバピーシングユニット１４が配設されてい
る。ハウジング１０の側面及び上面には光電式センサ１
５ａ、１５ｂが設けられていてる。センサ１５ａ、１５
ｂはスライバ継ぎ機９の走行開始から所定時間後に作動
され、第１のセンサ１５ａが旧スライバＳ２を検出する
とスライバ継ぎ機９が減速され、第２のセンサ１５ｂが
旧スライバＳ２を検出するとスライバ継ぎ機９が停止す
るようになっている。又、スライバ継ぎ機９の走行停止
と同時にセンサ１５ａ、１５ｂの作動も停止されるよう
になっている。

【００１８】図５，６に示すように、スライバピーシン
グユニット１４は多数のニードル１６ａが垂直に立設さ
れたニードルプレート１６を備えている。ニードルプレ
ート１６とニードル１６ａの先端側で対向する位置に
は、スライバ導入部１３を構成する導入ガイド１７が配
設されている。導入ガイド１７は所定間隔で水平に配置
された多数のセパレートプレート１８ａを備え、セパレ
ートプレート１８ａの両側にはセパレートプレート１８
ｂが配設されている。各ニードル１６ａはセパレートプ
レート１８ａの間隙と対向して配置されている。

【００１９】導入ガイド１７の後方（図６の下方）には
スライバ継ぎ機９の移動方向と直交する状態で水平に延
びるように一対のガイドロッド１９が配設されている。
ニードルプレート１６はガイドロッド１９に摺動可能に
支持された支持ブロック２０に固定されている。支持ブ
ロック２０の側方にはカムレバー２１が揺動可能に支持
され、支持ブロック２０はカムレバー２１の第１端部に
形成された長孔（図示せず）に挿通されるピン２２を介
してカムレバー２１と連結されている。カムレバー２１
はその第２端部に装備されたカムフォロア２１ａがカム
２３に当接する状態に保持されている。カム２３は後記
する回転軸２４に一体回転可能に固定されている。カム
２３は全周のほぼ１／３の範囲にわたって連続する大径
部２３ａと、ほぼ１／３の範囲にわたって連続する小径
部２３ｂと、大径部２３ａと小径部２３ｂとの間に設け
られた複数個（この実施例では２個）の突部２３ｃとを
有している。カム２３が回転駆動されると、カムレバー
２１はカム２３の外周形状に応じて支軸２５を中心に揺
動する。そして、カムフォロア２１ａが小径部２３ｂと
係合した状態で、ニードルプレート１６はニードル１６
ａがセパレートプレート１８ａ間から退避した待機位置
に配置される。又、カムフォロア１６ａが大径部２３ａ
あるいは突部２３ｃと係合する状態で、ニードルプレー
ト１６はニードル１６ａがセパレートプレート１８ａ間
に進入する作用位置に配置されるようになっている。

【００２０】図２に示すように、ハウジング１０の片側
には集綿ボックス２６が装備され、集綿ボックス２６内
はブロワ２７の作用により負圧となる。ハウジング１０
の集綿ボックス２６の配設位置と反対側には第１アーム
２８ａ及び第２アーム２８ｂからなる２軸のアーム２８
が設けられている。第１アーム２８ａは図示しない駆動
装置によりその基端を中心に揺動されるようになってい
る。第２アーム２８ｂは第１アーム２８ａの先端に回動
可能に支持され、第１アーム２８ａの基端に設けられた
モータ２９により図示しない駆動機構を介して揺動され
る。

【００２１】第２アーム２８ｂは中空に形成され、その
先端にスライバ把持装置３０が取付けられている。スラ
イバ把持装置３０は二重筒状構造となっており、外側の
吸引パイプ３１が第２アーム２８ｂに固定された内側の
支持筒（図示せず）に対して回動可能に遊嵌されてい
る。吸引パイプ３１は支持筒に形成された透孔（図示せ
ず）と対応する位置に吸引口３１ａが形成されている。
吸引パイプ３１は吸引パイプ３１の基端に配設されたロ
ータリアクチュエータ（ロータリソレノイド）３２の駆
動により、吸引口３１ａが透孔と対向する開放位置と、
吸引口３１ａが透孔と対向しない閉塞位置とに回動可能
となっている。

【００２２】第１アーム２８ａの基端近傍にはパイプ３
３が吸引パイプ３１と平行に固定されている。パイプ３
３の第１端部はホース（図示せず）を介して集綿ボック
ス２６に接続されている。パイプ３３の第２端部は蛇腹
ホース３４を介して第２アーム２８ｂに接続されてい
る。すなわち、吸引パイプ３１は、第２アーム２８ｂ、
蛇腹ホース３４、パイプ３３及びホースを介して集綿ボ
ックス２６と連通状態となっている。

【００２３】アーム２８はスライバ把持装置３０を新た
に供給すべき新スライバＳ１を把持可能な第１の把持位
置と、把持した新スライバＳ１をスライバ導入部１３に
導くための第１の導入位置と、該導入位置の上方に位置
する第１の切断位置とに移動させるようになっている。
又、アーム２８はスライバ把持装置３０を紡出されてい
た継ぎ替えすべき旧スライバＳ２を把持可能な第２の把
持位置と、把持した旧スライバＳ２をスライバ導入部１
３に導くための第２の導入位置と、該導入位置の下方に
位置する第２の切断位置とに移動させるようになってい
る。

【００２４】図２等に示すようにハウジング１０にはス
ライバ導入部１３の下側に第１の導入位置に配置された
新スライバＳ１をスライバ導入部１３に取り込むスライ
バ取り込みレバー３５が回動可能に装備されている。ス
ライバ導入部１３の上側には旧スライバＳ２の取り込み
を行うスライバ取り込みレバー３６と、旧スライバＳ２
の退避を行うスライバ退避アーム３７とがそれぞれ回動
可能に装備されている。又、スライバ導入部１３と対応
する位置には多数のスライバ押さえ３８が一体的に回動
可能に装備されている。スライバ取り込みレバー３５，
３６及びスライバ押さえ３８は共通の支軸３９に回動可
能に支持されている。

【００２５】スライバ待避アーム３７は新旧両スライバ
Ｓ１，Ｓ２との係合が不能な図２に示す待機位置と、当
該位置から同図の時計方向に所定角度、例えば９０°回
動された作用位置とに図示しない駆動装置の作用により
回動配置されるようになっている。スライバ待避アーム
３７は作用位置に配置された状態においては、フィード
ローラ３より下方において旧スライバＳ２と係合し、旧
スライバＳ２をスライバ把持装置３０、両スライバ取り
込みレバー３５，３６及びスライバ押さえ３８と干渉し
ない待避位置に保持する。

【００２６】図１等に示すように、ハウジング１０内に
は回転軸２４が上下方向に延びるように配設されてい
る。回転軸２４は前記ニードルプレート１６の駆動機構
を構成するカム２３の回転軸と同じものである。回転軸
２４の側方にはモータ４０が配設されている。回転軸２
４はベルト伝動機構を介してモータ４０の駆動軸（いず
れも図示せず）と連結されている。回転軸２４にはカム
４１が一体回転可能に固定されている。

【００２７】カム４１の近傍にはカムレバー４２がハウ
ジング１０の長手方向に延びる状態で支軸４３に回動可
能に支持されている。カムレバー４２は引っ張りばね４
４により図１の時計方向に回動付勢され、この付勢力に
よりカムレバー４２に対して支軸４３より第１端部側に
設けられたカムフォロア４２ａがカム４１の外周と当接
する状態に保持されている。

【００２８】スライバ取り込みレバー３５の基端には小
歯車４５が一体回転可能に固定されている。小歯車４５
の近傍には小歯車４５と噛合する大歯車４６が支軸４７
に回動可能に支持されている。カムレバー４２の第２端
部はリンク４８を介して大歯車４６と連結され、カムレ
バー４２の揺動により大歯車４６がリンク４８を介して
回動される。

【００２９】カム４１は同一中心で半径の異なる小径部
４１ａ、中径部４１ｂ及び大径部４１ｃが滑らかに連続
する外周形状に形成されている。カムレバー４２はカム
４１の外周形状に応じて支軸４３を中心に揺動する。そ
して、カムフォロア４２ａがカム４１の小径部４１ａと
係合する状態では、図１に示すようにカムレバー４２の
第２端部が支軸４７から最も離れた位置に配置され、ス
ライバ取り込みレバー３５が待機位置に配置される。カ
ムフォロア４２ａがカム４１の中径部４１ｂと係合する
状態では、図７に示すようにスライバ取り込みレバー３
５がスライバ導入部１３内における新スライバＳ１の上
下方向の移動を許容するとともに開放側への移動を規制
する第１の作用位置に配置される。カムフォロア４２ａ
がカム４１の大径部４１ｃと係合する状態では、図８に
示すようにカムレバー４２の第２端部が支軸４７に最も
近づいた位置に配置され、スライバ取り込みレバー３５
が第２の作用位置に配置されるようになっている。この
状態ではスライバ取り込みレバー３５は新スライバＳ１
をスライバ導入部１３の所定位置にニップ保持するよう
になっている。前記の構成のカム・リンク機構がスライ
バ取り込みレバー３５の駆動手段を構成している。

【００３０】なお、スライバ取り込みレバー３５の上面
には、スライバ取り込みレバー３５が作用位置に配置さ
れた際に、スライバ把持装置３０に連なる新スライバＳ
１と係合可能な係合片３５ａ（図１，３，７，８に図
示）が固定されている。係合片３５ａは第２の作用にス
ライバ取り込みレバー３５が配置された状態において、
新スライバＳ１をスライバ導入部１３に確実にニップす
る。又、第１の作用位置にスライバ取り込みレバー３５
が配置された状態において、新スライバＳ１が上昇移動
するときに新スライバＳ１がスライバ取り込みレバー３
５に強く扱かれるのを防止する作用も有する。

【００３１】回転軸２４にはスライバ取り込みレバー３
６、スライバ押さえ３８及びスライバ退避アーム３７を
駆動するためのカム（図示せず）がそれぞれ一体回転可
能に固定されている。そして、形状が異なるカムの回転
に基づくカム・リンク機構（図示せず）を介して、スラ
イバ取り込みレバー３６、スライバ押さえ３８及びスラ
イバ退避アーム３７が駆動されるようになっている。そ
して、モータ４０の駆動に基づいて各カムが１回転する
ことにより、スライバ接合作業の１サイクルが行われる
ようになっている。

【００３２】ハウジング１０にはモータ４０を駆動制御
する制御装置４９が装備されている。制御装置４９はモ
ータ２９の回転を検知するロータリエンコーダ（図示せ
ず）の出力信号からスライバ把持装置３０の位置を判断
し、スライバ取り込みレバー３５の駆動タイミングすな
わちモータ４０の駆動を制御する。制御装置４９はブロ
ワ２７、モータ２９、ロータリアクチュエータ３２及び
その他の駆動装置等の制御も行うようになっている。

【００３３】次に前記のように構成されたスライバ継ぎ
機の作用について説明する。スライバ継ぎ機９によるス
ライバ継ぎ作業に先立って、紡出されていた継ぎ替えす
べき旧スライバＳ２の切断作業と、空のケンス５と新ス
ライバＳ１が収容された満ケンス５Ｆとの交換作業が行
われる。スライバ切断作業は走行レール７に沿って移動
するスライバ切断機（図示せず）あるいは人手によって
行われ、旧スライバＳ２はスライバ継ぎ機９のスライバ
導入部１３より下方位置で切断される。切断後の旧スラ
イバＳ２はフィードローラ３からセパレータ６を経て真
っ直ぐに垂れ下がった状態となり、その下方に満ケンス
５Ｆが配置される。満ケンス５Ｆは新スライバＳ１の端
部が満ケンス５Ｆの上部から粗紡機１に対して反対側に
所定量だけ垂れ下がった状態で配置される（図４の状
態）。

【００３４】旧スライバＳ２の切断作業及びケンス５，
５Ｆの交換作業完了後、スライバ継ぎ機９はスライバ継
ぎ作業を開始する。スライバ継ぎ機９の走行に先立って
ブロワ２７が作動されてスライバ把持装置３０内は負圧
となる。又、スライバ継ぎ機９の走行開始時にアーム２
８は満ケンス５Ｆの上部から垂れ下がる新スライバＳ１
の端部をスライバ把持装置３０が把持可能な図４に示す
位置に配置されている。この位置がアーム２８の原位置
となる。又、両スライバ取り込みレバー３５，３６及び
スライバ押さえ３８は待機位置にある。そして、スライ
バ継ぎ作業指令信号に基づいて走行用モータが駆動さ
れ、スライバ継ぎ機９はアーム２８が進行方向前側とな
る状態で走行を開始する。

【００３５】スライバ継ぎ機９の走行開始と同時にセン
サ１５ａ，１５ｂが作動状態とされる。スライバ継ぎ機
９が走行用レール７に沿って移動し、センサ１５ａがフ
ィードローラ３から垂れ下がる切断後の旧スライバＳ２
を検知すると、スライバ継ぎ機９の走行速度が減速され
る。その後、センサ１５ａに検知された旧スライバＳ２
がセンサ１５ｂにより検知されると、スライバ継ぎ機９
は走行を停止する。スライバ継ぎ機９の走行停止と同時
にセンサ１５ａ，１５ｂの作動も停止される。この停止
位置において、スライバ継ぎ機９は図９に示すようにス
ライバ導入部１３が旧スライバＳ２と対向した状態とな
る。

【００３６】この停止後にスライバ継ぎ機９によるスラ
イバ継ぎ作業が行われる。スライバ継ぎ機９が図９に示
す停止位置に停止すると、制御装置４９からの指令によ
りモータ４０が駆動されて回転軸２４とともにカム４１
等が回転を開始する。又、新スライバＳ１の端部がスラ
イバ把持装置３０に把持される。この状態からアーム２
８が駆動され、スライバ把持装置３０が新スライバＳ１
を把持した状態でスライバ導入部１３の前方へ向かって
移動を開始する。なお、アーム２８の駆動に先立ってス
ライバ待避アーム３７が待機位置から作用位置に回動さ
れ、スライバ導入部１３と対応した位置にある旧スライ
バＳ２がスライバ把持装置３０と干渉しない待避位置に
保持される。

【００３７】そして、図１０に示すようにスライバ把持
装置３０がスライバ導入部１３の下部と対応する位置、
すなわちスライバ取り込みレバー３５より僅かに高い位
置まで移動した後、すぐにスライバ取り込みレバー３５
が図７に示す第１の作用位置に配置される。カムフォロ
ア４２ａはスライバ継ぎ作業開始時には図１に示すよう
にカム４１の小径部４１ａと係合する状態にある。そし
て、スライバ把持装置３０がスライバ取り込みレバー３
５より僅かに高い位置まで移動した直後に、カムフォロ
ア４２ａは小径部４１ａと係合する状態から中径部４１
ｂと係合する状態となる。その間にカムレバー４２が図
１の時計方向に回動され、リンク４８を介して大歯車４
６が時計方向に回動される。そして、大歯車４６と噛合
する小歯車４５とともにスライバ取り込みレバー３５が
支軸３９を中心に反時計方向に回動され、図７の位置に
配置される。

【００３８】スライバ把持装置３０に把持された新スラ
イバＳ１はその把持位置近傍では常にほぼ垂直方向に垂
れ下がった状態にある。従って、前記の状態でスライバ
取り込みレバー３５が待機位置から第１の作用位置に回
動されると、スライバ取り込みレバー３５はその回動途
中でスライバ把持装置３０から垂れ下がる新スライバＳ
１と係合する。そして、第１の作用位置に配置されたと
きには、図７に示すようにスライバ把持装置３０から垂
れ下がる新スライバＳ１の一部がスライバ取り込みレバ
ー３５と係合した状態でスライバ導入部１３に導入され
た状態となる。この状態では新スライバＳ１の上下方向
への移動は許容されるが、スライバ導入部１３の前方へ
の移動が規制される。

【００３９】次にスライバ把持装置３０がスライバ導入
部１３の前方に沿って上昇される。スライバ把持装置３
０が上昇する間、新スライバＳ１はスライバ取り込みレ
バー３５の作用によりスライバ導入部１３前方への移動
が規制され、スライバ導入部１３に沿って引き上げられ
る。スライバ把持装置３０が所定の位置に到達した時点
（図１１の状態）で、カムフォロア４２ａは中径部４１
ａと係合する状態から大径部４１ｂと係合する状態とな
る。そして、大歯車４６が図７の状態からさらに時計方
向に回動され、スライバ取り込みレバー３５は新スライ
バＳ１をスライバ導入部１３おいてニップする図８，１
１に示す位置まで回動される。

【００４０】一方、スライバピーシングユニット１４の
カムフォロア２１ａがカム２３の大径部２３ａと係合し
た状態となり、ニードルプレート１６が作用位置に移動
配置される。その結果、新スライバＳ１は多数のニード
ル１６ａに掛止された状態でスライバ導入部１３に保持
される。

【００４１】この状態からスライバ把持装置３０が少し
上昇移動されて、新スライバＳ１がスライバ取り込みレ
バー３５とスライバ把持装置３０との間で切断される。
このスライバ切断と同時期にスライバ押さえ３８が作用
位置に回動して新スライバＳ１の端部が押えられる（図
１２の状態）。その後、スライバ押さえ３８が待機位置
に復帰され、新スライバＳ１のスライバ導入部１３への
取り込みが完了する。又、スライバ把持装置３０に把持
されていたスライバ切断端部は吸引口３１ａが開放され
ることにより、第２アーム２８ｂ、蛇腹ホース３４、パ
イプ３３及びホースを経て集綿ボックス２６に回収され
る。

【００４２】次にアーム２８の駆動によりスライバ把持
装置３０が旧スライバＳ２の下端に対応する位置に配置
され、スライバ待避アーム３７が待機位置に復帰され
る。そして、旧スライバＳ２が吸引口３１ａに吸引され
た後、吸引パイプ３１が閉塞位置に配置されて旧スライ
バＳ２の下端が吸引口３１ａに吸引された状態でスライ
バ把持装置３０に把持される（図１３の状態）。スライ
バ把持装置３０が若干上昇移動された後、上側のスライ
バ取り込みレバー３６が待機位置から作用位置に配置さ
れ、旧スライバＳ２がスライバ導入部１３に導入され
る。この状態からスライバ把持装置３０が下降移動さ
れ、旧スライバＳ２がスライバ取り込みレバー３６とス
ライバ把持装置３０との間で切断される。この切断とほ
ぼ同時にスライバ押さえ３８が作用位置に再び配置さ
れ、新スライバＳ１及び旧スライバＳ２がスライバ押さ
え３８とスライバピーシングユニット１４に把持され
る。

【００４３】スライバ押さえ２８とスライバピーシング
ユニット１４により把持された新旧両スライバＳ１，Ｓ
２の端部はスライバ導入部１３内で重なり合った状態と
なる。この状態でスライバピーシングユニット１４が作
動される。すなわち、ハウジング１０内ではカムフォロ
ア２１ａがカム２３の２つの突部２３ｃと順次に係合
し、ニードルプレート１６がガイドロッド１９に沿って
待機位置と作用位置との間を２往復する。その結果、ス
ライバ導入部１３に保持された新旧両スライバＳ１，Ｓ
２の重合端部に多数のニードル１６ａが２回突き刺さ
れ、両スライバＳ１，Ｓ２の繊維同士が絡み合って１本
のスライバとして接合される。

【００４４】その後、両スライバ取り込みレバー３５，
３６及びスライバ押さえ３８が作用位置から待機位置に
回動される。その結果、両スライバＳ１，Ｓ２がスライ
バ導入部１３から解放されてフィードローラ３から満ケ
ンス５Ｆに連なる状態となり（図１４の状態）、スライ
バ接合作業の１サイクルが完了する。スライバ接合作業
の１サイクルの間にカム４１が１回転し、カム４１の１
回転の終了付近でカムフォロア４２ａは大径部４１ｃと
係合する状態から小径部４１ａと係合する状態となり、
スライバ取り込みレバー３５は図１に示す待機位置に復
帰する。

【００４５】その後、スライバ継ぎ機９は次の継ぎ替え
すべき旧スライバＳ２へ向かって走行を開始する。スラ
イバ継ぎ機９がスライバ把持装置３０と接合後のスライ
バＳ１，Ｓ２とが係合不能な位置まで移動した後、アー
ム２８は原位置に復帰される。こうしてスライバ継ぎ機
９は新スライバＳ１と旧スライバＳ２との接合作業を順
次に行ってゆく。そして、当該ケンス列のスライバ継ぎ
作業を全て完了すると、スライバ継ぎ機９はアーム２８
を原位置の状態にして待機位置に向かって走行レール７
上を復動する。

【００４６】前記のように、スライバ把持装置３０がス
ライバ取り込みレバー３５より僅かに高い位置に配置さ
れた状態でスライバ取り込みレバー３５が待機位置から
第１の作用位置に配置される。そして、スライバ取り込
みレバー３５と係合状態を保ったまま新スライバＳ１の
端部が所定の位置まで引き上げられるため、新スライバ
Ｓ１の満ケンス５Ｆへの繋がり状態の如何に拘らず、新
スライバＳ１はスライバ導入部１３に沿った状態に確実
に配置される。その結果、ケンス５が大径となっても新
旧両スライバＳ１，Ｓ２の接合が確実に行われる。

【００４７】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、旧スライバＳ２をスライバ導入部
１３へ導入した後、新スライバＳ１をスライバ導入部１
３に導入してもよい。又、スライバ継ぎ作業に先立って
旧スライバＳ２の切断及びケンス交換を行うスライバ継
ぎ方法に代えて、紡出中のケンスと満ケンスとを並べた
状態で作業を行うスライバ継ぎ方法に適用してもよい。
又、スライバケンスの中心と旧スライバの垂れ下がり位
置とがずれた状態にケンス配置を行ってもよい。

【００４８】又、スライバ取り込みレバー３５の駆動手
段としてカム・リンク機構と歯車との組合せに代えて、
大歯車４６を正逆回転可能なモータで直接あるいはベル
ト伝動機構を介して駆動する構成としてもよい。又、カ
ムレバー４２をシリンダで駆動してもよい。

【００４９】又、モータ２９の回転を検出するロータリ
エンコーダの信号に代えて、スライバ把持装置３０の位
置を検出するセンサを設け、該センサの検知信号に基づ
いてスライバ取り込みレバー３５を第１の作用位置に移
動させるようにしてもよい。

【００５０】又、スライバピーシングユニット１４は前
記の構成のものに限らず、スライバＳ１，Ｓ２の重合部
に対して多数の細孔から高圧のエアを噴射して、エアの
圧力によりスライバＳ１，Ｓ２の接合を行う構成として
もよい。この場合、図１２の状態で新スライバＳ１をス
ライバ導入部１３に保持するには、新スライバＳ１を減
圧されたエアにより吸引保持する構成とすればよい。

【００５１】又、粗紡機に限らず練条機などスライバを
原料に使用する他の紡機に適用してもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ス
ライバ継ぎ作業を自動機で行う場合、新スライバの満ケ
ンスへの繋がり状態の如何に拘らず、新スライバの端部
をスライバ継ぎ機に装備されたスライバピーシングユニ
ットのスライバ導入部に確実に導入することができる。
従って、スライバケンスとして大径のケンスを使用した
り、スライバケンスの中心と旧スライバの垂れ下がり位
置とがずれた状態にケンス配置を行ってもスライバ継ぎ
作業が確実に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例のスライバ継ぎ機
のスライバ取り込みレバーの駆動機構を示す概略平断面
図である。

【図２】スライバ継ぎ機の概略斜視図である。

【図３】スライバ取り込みレバーの概略斜視図である。

【図４】粗紡機、走行用レール、スライバ継ぎ機等の関
係を示す概略側面図である。

【図５】スライバピーシングユニットの概略正面図であ
る。

【図６】同じく概略底面図である。

【図７】スライバ取り込みレバーの駆動機構の作用を示
す概略平断面図である。

【図８】スライバ取り込みレバーの駆動機構の作用を示
す概略平断面図である。

【図９】スライバ継ぎ機の作用を示す概略斜視図であ
る。

【図１０】同じく概略斜視図である。

【図１１】同じく概略斜視図である。

【図１２】同じく概略斜視図である。

【図１３】同じく概略斜視図である。

【図１４】同じく概略斜視図である。

【図１５】従来装置の概略斜視図である。

【図１６】従来装置におけるスライバ導入部への新スラ
イバ導入時の新スライバの垂れ下がり状態を示す概略正
面図である。

【符号の説明】

３…フィードローラ、９…スライバ継ぎ機、１３…スラ
イバ導入部、１４…スライバピーシングユニット、２８
…アーム、３０…スライバ把持装置、３５…スライバ取
り込みレバー、４０…駆動手段を構成するモータ、４１
…同じくカム、４２…カムレバー、４５…同じく小歯
車、４６…同じく大歯車、４９…制御装置、Ｓ１…新ス
ライバ、Ｓ２…旧スライバ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィードローラから垂下する旧スライバ
   と満スライバケンスに収容された新スライバとを、スラ
   イバ継ぎ機に装備されたスライバ把持装置により把持し
   てスライバ継ぎ機に装備されたスライバピーシングユニ
   ットのスライバ導入部に両スライバが上下方向に延びる
   状態で導入した後、両スライバを互いに接合させるスラ
   イバ継ぎ方法において、 前記スライバ把持装置により把持した新スライバの端部
   をスライバ導入部の下部に設けられたスライバ取り込み
   レバーの係合領域に配置した状態で該取り込みレバー
   を、新スライバをスライバ導入部と対応する位置に保持
   する第１の作用位置に配置し、次いでスライバ把持装置
   を所定位置まで上昇させた後、スライバ取り込みレバー
   を、新スライバをニップする第２の作用位置に配置して
   新スライバをスライバ導入部に導入するスライバ継ぎ方
   法。
2. 【請求項２】 スライバピーシングユニットと対応する
   位置に旧スライバの端部と新スライバの端部とを上下方
   向に延びる状態で導入するスライバ導入部を備え、フィ
   ードローラから垂下する旧スライバあるいは満スライバ
   ケンスに収容された新スライバの端部を把持して前記ス
   ライバ導入部と対応する位置まで移動させるスライバ把
   持装置を備えたスライバ継ぎ機において、 前記スライバ導入部の下部寄り位置に配設され、スライ
   バ把持装置に把持された新スライバとの係合が不能な待
   機位置と、スライバ把持装置に把持されて垂れ下がるス
   ライバと係合して当該スライバをその上下方向の移動を
   許容する状態でスライバ導入部内に保持する第１の作用
   位置と、スライバをスライバ導入部の所定位置にニップ
   保持する第２の作用位置とに移動配置可能なスライバ取
   り込みレバーと、 前記スライバ取り込みレバーを駆動する駆動手段と、 前記駆動手段をスライバ把持装置の位置に対応してスラ
   イバ取り込みレバーを所定の位置に配置させるように駆
   動制御する制御装置とを備えたスライバ継ぎ機。