JP3316978B2 - 紡機における作業機のスライバ把持回収装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば粗紡機や練条機等
の紡機においてスライバ継ぎ作業を行うスライバ継ぎ機
に配備され、スライバを把持するとともに把持して不要
となったスライバを集綿ボックス等に回収する機能を有
する紡機における作業機のスライバ把持回収装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、省人化及び生産性向上のため紡績
工場においても種々の自動化がなされており、粗紡機、
練条機等の紡機におけるスライバ継ぎ作業の自動化も提
案されている（特開平２−９１２３３号公報等）。例え
ば、特開平２−９１２３３号公報には、スライバが上下
方向に延びる状態でスライバ継ぎ作業を行う図１０に示
すスライバ継ぎ機が開示されている。

【０００３】図１０に示すように、スライバ継ぎ機５１
はその前面にスライバピーシングユニット５２を配備す
るとともに、スライバ把持装置５３を先端に備える２軸
のアーム５４を装備している。スライバ把持装置５３は
吸引口を有する円筒状の保持部と可動把持片から構成さ
れ、スライバ継ぎすべき新旧スライバをスライバ導入部
５５に導入すべく把持する機能を有している。スライバ
継ぎ作業時には、スライバ継ぎ機５１は走行レール５６
上を移動し、スライバ導入部５５がガイド５７から空ケ
ンス５８に連なる旧スライバＳと対応する位置にて停止
する。まずスライバ取り込みアーム５９を作動させて旧
スライバＳをスライバ導入部５５に導入し、次にアーム
５４を駆動させて旧スライバＳをスライバ把持装置５３
にて把持するとともに下方に引っ張って切断する。スラ
イバ把持装置５３に把持されたスライバＳは空ケンス５
８内に落下される。次にアーム５４を駆動させてスライ
バ把持装置５３にて満スライバケンス６１の新スライバ
Ｓ１の端部を把持して新スライバＳ１をスライバ導入部
５５に導入し、その導入後に新スライバＳ１を上方に引
っ張って切断する。スライバ把持装置５３に把持された
新スライバＳ１の切断端部は空ケンス５８内に捨てられ
る。そして、スライバ押え６２にてスライバ導入部５５
に把持された新旧スライバＳ，Ｓ１は、スライバピーシ
ングユニット５２の作動により接合される。

【０００４】このスライバ把持装置５３はスライバ把持
の際にスライバを保持部の所定位置に配置させるために
吸引口にて吸引させるが、スライバ切断後は吸引作用を
停止し、空ケンス５８の上方で可動把持片を開いてスラ
イバ切断端部を空ケンス５８に捨てるようになってい
る。しかし、前記スライバ把持装置５３では切断後のス
ライバ切断端部を空ケンス５８内に捨てる動作が必須な
ため、その分作業時間がかかるとともに制御も複雑にな
る。

【０００５】この対策として、本願出願人は先にスライ
バ継ぎ機に集綿ボックスを備えるとともに該集綿ボック
スをスライバ把持装置と連通状態とし、吸引口に把持さ
れたスライバの切断端部を吸引作用により集綿ボックス
内に回収するスライバ継ぎ機を提案している（特願平５
−２２９２３号）。このスライバ継ぎ機は予め切断され
てフィードローラから垂れ下がる状態となった旧スライ
バを、満スライバケンス（以下、満ケンスという）の新
スライバと接合する。

【０００６】このスライバ継ぎ機は、スライバ把持装置
を支持パイプとその内側に回動可能に設けられた可動パ
イプからなる２重筒状構造とし、支持パイプの周面に可
動パイプに形成された透孔と対応する位置に吸引口が形
成されている。そして、スライバ把持装置の基端側に設
けられたアクチュエータの作動に基づき可動パイプがそ
の透孔が支持パイプの吸引口と対向する開放位置と、透
孔が吸引口と対向しない閉塞位置とに移動配置可能とな
っている。スライバ把持装置の中空内部は中空に形成さ
れたアーム及びパイプやホースを介してスライバ継ぎ機
に配備された集綿ボックスと連通された状態となってお
り、集綿ボックスはスライバ継ぎ機の作業時にブロアの
作動によりその内部が負圧とされる。そして、スライバ
把持装置が吸引口を開放する状態で把持すべきスライバ
の端部と対応する位置に移動配置されると、スライバの
端部が吸引口内に一部吸引され、この状態で吸引口が閉
塞されてスライバの端部がスライバ把持装置に把持され
る。その後、スライバ端部を把持した状態でアームが駆
動されてスライバが切断され、スライバ把持装置に把持
されたスライバの切断端部は吸引口が開放されるととも
に吸引口内に吸引されて集綿ボックス内に回収されるよ
うになっている。その後、スライバ把持装置が次に把持
すべきスライバの端部と対応する位置に移動配置され、
そのスライバの端部が吸引口にて把持される。そのスラ
イバはスライバ導入部に導入された後、同様にアームの
駆動により切断され、スライバ把持装置に把持されたス
ライバの切断端部は吸引口が開放されるとともに吸引口
内に吸引されて集綿ボックス内に回収される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、吸引口から
吸引された１本目のスライバの切断端部が集綿ボックス
へ回収される途中に、２本目のスライバ端部を把持すべ
く吸引口が閉塞されると、吸引口から集綿ボックスへ至
る通気通路中に発生していた吸引気流が停止する。その
結果、通気通路内を移動中のスライバ切断端部が通気通
路途中で止まる場合があった。その後、スライバ把持装
置が把持するスライバが切断されて吸引口が開放されれ
ば再び通気通路内に気流が発生する。しかし、通気通路
内には新旧スライバの２つの切断端部があるため、２つ
のスライバ切断端部を吸引するには吸引力が不充分であ
り、スライバ切断端部が通気通路途中で止まり集綿ボッ
クス内に回収されないという問題があった。特に、一旦
通気通路内で止まったスライバは勢いがなくなるので、
通気通路内の屈曲部等にて詰まる虞れがあった。そし
て、通気通路内にスライバ切断端部が詰まると吸引口に
おける吸引力が低下し、スライバ把持装置の吸引口にて
スライバを確実に把持できなくなる。

【０００８】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はスライバ把持装置にスライバが
把持されて吸引口が閉塞されても、通気通路内に吸引気
流が発生してスライバの切断端部を確実に集綿ボックス
内に回収することができる紡機における作業機のスライ
バ把持回収装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明では、中空状の保持部材に形
成された吸引口を閉塞する把持位置と吸引口を開放する
解放位置とに移動配置可能な把持手段を備えたスライバ
把持装置と、前記保持部材の中空部と通気通路を介して
連通された負圧源とを備えた紡機のスライバ把持回収装
置において、前記スライバ把持装置と前記通気通路のう
ち少なくともいずれか一方に、少なくとも前記把持手段
が把持位置に配置されたときに、前記通気通路内にある
スライバに前記負圧源へ向かう気流が及ぶ位置に外部と
連通する開口を形成した。

【００１０】請求項２に記載の発明では、前記請求項１
に記載のスライバ把持回収装置において、前記把持手段
が把持位置に配置されたときに前記開口を開放する開放
位置と、前記把持手段が解放位置に配置されたときに前
記開口を閉塞する閉塞位置とに移動配置可能な開閉手段
を設けた。

【００１１】

【作用】上記構成により請求項１に記載の発明によれ
ば、スライバ把持装置に把持された不要なスライバは把
持手段が解放位置に配置されると、負圧源に向かって吸
引口から保持部材の中空内部及び通気通路を通って移送
される。このスライバの移送途中に、次のスライバを把
持すべく把持手段が解放位置から把持位置に移動配置さ
れると、吸引口が閉塞されて吸引口から保持部材の中空
内部に流入していたエアが遮断される。しかし、少なく
とも把持手段が把持位置に配置された状態では保持部材
の中空内部が開口を介して外部と連通する状態となるの
で、開口を介して流入されるエアにより通気通路内にあ
るスライバに負圧源に向かう気流が及ぶ。その結果、通
気通路内を移送されるスライバは途中で止まることなく
負圧源まで移送される。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、把持手段
が解放位置に配置された状態では開閉手段が閉塞位置に
配置されて開口が閉塞される。そのため、負圧源に基づ
くエアの流入は吸引口のみを介して行われるので、吸引
口には大きな吸引力が付与される。その結果、スライバ
をスライバ把持装置の吸引口にて吸引捕捉する際に、吸
引口に充分な吸引力が得られる。又、スライバ把持装置
に把持された不要なスライバを吸引すべく把持手段が解
放位置に配置されて吸引口が開放されると、スライバは
吸引口から保持部材の中空内部及び通気通路を通って負
圧源に向かって移送される。このスライバの移送途中
に、次のスライバを把持すべく把持手段が解放位置から
把持位置に移動配置されても、開閉手段が閉塞位置から
開放位置に配置されるので開放状態となった開口からエ
アが流入される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明をスライバ継ぎ機に具体化した
一実施例を図１〜図９に従って説明する。

【００１４】図４に示すように、粗紡機１の後方にはク
リール２に支持されたフィードローラ３が粗紡機１の長
手方向（同図の紙面と直交する方向）と平行に延設され
ている。フィードローラ３の近傍位置には支持ロッド４
がフィードローラ３と平行に延設され、ケンス５から延
びてフィードローラ３上を通るスライバＳを位置規制す
るセパレータ６が支持ロッド４に支持されている。

【００１５】走行レール７はクリール２にブラケット８
を介して支持されている。走行レール７にはスライバ継
ぎ機９が走行レール７上を走行可能に支持されている。
即ち、図４に示すように箱状のハウジング１０の上部に
はローラ１１がブラケット１２を介して装備され、スラ
イバ継ぎ機９はローラ１１を介して走行レール７に対し
て懸垂状態に支持されている。スライバ継ぎ機９は走行
用モータ（図示せず）の駆動により走行レール７上を走
行可能となっている。又、走行レール７の側方位置には
走行レール７と直交するレールが架設され、そのレール
上を移動可能に配備されたキャリア（いずれも図示せ
ず）に搭載された状態でスライバ継ぎ機９は走行レール
７，７間を搬送されるようになっている。

【００１６】図３に示すように、ハウジング１０の前面
には上下方向に延びるスライバ導入部１３が設けられ、
ハウジング１０内にはスライバ導入部１３と対応する位
置にスライバピーシングユニット１４が配設されてい
る。スライバピーシングユニット１４は多数のニードル
（図示せず）を備え、スライバ導入部１３に導入された
スライバをニードルにより突き刺し可能に作動されるよ
うになっている。又、ハウジング１０の上面には前方が
開放されたカバー１０ａが固定され、カバー１０ａの上
面には２つの光電式のセンサ１５ａ，１５ｂが設けられ
ている。スライバ継ぎ機９はセンサ１５ａが図４に示す
ようにフィードローラ３から垂れ下がる旧スライバＳ２
を検知すると減速し、センサ１５ｂが旧スライバＳ２を
検知するとその走行を停止するように設定されている。

【００１７】又、ハウジング１０の側部には集綿ボック
ス１６が装備され、集綿ボックス１６内はブロワ１７の
作動により負圧となる。ハウジング１０には集綿ボック
ス１６の配設位置と反対側に第１アーム１８ａ及び第２
アーム１８ｂからなる２軸のアーム１８が装備されてい
る。第１アーム１８ａは図示しない駆動装置によりその
基端を中心に揺動可能となっている。第２アーム１８ｂ
は第１アーム１８ａの先端に回動可能に支持され、第１
アーム１８ａの基端に設けられたモータ１９により図示
しない駆動機構を介して揺動可能となっている。

【００１８】図１及び図３に示すように、第２アーム１
８ｂは中空に形成され、その先端にスライバ把持装置２
０が取り付けられている。スライバ把持装置２０は２重
筒状構造となっており、外側の吸引パイプ２１が第２ア
ーム１８ｂに連通状態に固定された内側の支持筒２２に
対して回動可能に遊嵌されている。支持筒２２の周面に
は透孔２２ａと開口としての透孔２２ｂが形成されてい
る。吸引パイプ２１には支持筒２２に形成された各透孔
２２ａ，２２ｂと対応する位置に吸引口２１ａ及び通気
口２１ｂが形成されている。吸引パイプ２１の基端寄り
外周には吸引パイプ２１の周方向に沿って連結片２１ｃ
が突設されている。吸引パイプ２１の基端にはロータリ
アクチュエータ（ロータリソレノイド）２３が固定さ
れ、その駆動軸に固定されレバー２４と連結片２１ｃと
が連結ロッド２５を介して一体回動可能に連結されてい
る。

【００１９】吸引パイプ２１はロータリアクチュエータ
２３の駆動により、吸引口２１ａが透孔２２ａと対向す
るとともに通気口２１ｂが透孔２２ｂと対向しない解放
位置と、吸引口２１ａが透孔２２ａと対向しないととも
に通気口２１ｂが透孔２２ｂと対向する把持位置とに回
動可能となっている。即ち、図２（ａ）に示すように吸
引パイプ２１が解放位置に配置された状態では、吸引口
２１ａが開放状態になるとともに通気口２１ｂが閉塞状
態となり、図２（ｂ）に示すように吸引パイプ２１が把
持位置に配置された状態では、吸引口２１ａが閉塞状態
になるとともに通気口２１ｂが開放状態となる。

【００２０】図３に示すように、第１アーム１８ａの基
端近傍にはパイプ２６がスライバ把持装置２０と平行に
固定されている。パイプ２６の第１端部はホース２７
（図５に図示）を介して集綿ボックス１６に接続されて
いる。パイプ２６の第２端部は蛇腹ホース２８及びパイ
プ２９を介して第２アーム１８ｂに接続されている。即
ち、吸引パイプ２１は、第２アーム１８ｂ、パイプ２
９、蛇腹ホース２９、パイプ２３及びホース２７により
形成される図５に示す通気通路Ｔにより集綿ボックス１
６と連通されている。

【００２１】図３及び図７に示すように、ハウジング１
０にはスライバ導入部１３の下側にスライバ取り込みレ
バー３０及びスライバ退避アーム３１がそれぞれ回動可
能に装備されており、スライバ導入部１３の上側にはス
ライバ取り込みレバー３２及びスライバ退避アーム３３
がそれぞれ回動可能に装備されている。又、スライバ導
入部１３と対応する位置には多数のスライバ押さえ３４
が一体的に回動可能に装備されている。スライバ取り込
みレバー３０，３２及びスライバ押さえ３４は、図３に
示す待機位置と、当該位置から同図の反時計方向にほぼ
１８０°回動されたスライバ導入部１３と対応する作用
位置とにそれぞれ回動配置されるようになっている。
又、スライバ待避アーム３３は図３に示す待機位置と、
当該位置から同図の時計方向にほぼ９０°回動された作
用位置とに回動配置され、スライバ待避アーム３１は図
７に示す作用位置と、当該位置から同図の反時計方向に
ほぼ９０°回動された待機位置とに回動配置されるよう
になっている。スライバ取り込みレバー３０，３２、ス
ライバ待避アーム３１，３３及びスライバ押え３４はハ
ウジング１０内に配設されたモータによりカム・リンク
機構（いずれも図示せず）を介して連動して回動駆動さ
れるようになっている。

【００２２】次に前記のように構成されたスライバ継ぎ
機の作用について説明する。スライバ継ぎ機９によるス
ライバ継ぎ作業に先立って、紡出されていた継ぎ替えす
べき旧スライバＳ２の切断作業と、空ケンス５と新スラ
イバＳ１を収容する満ケンス５Ｆとの交換作業が行われ
る。旧スライバＳ２は図４に示すようにスライバ継ぎ機
９のスライバ導入部１３より下方位置にて切断される。
そして、フィードローラ３から垂れ下がる旧スライバＳ
２の下方に満ケンス５Ｆが配置される。満ケンス５Ｆの
上部からは新スライバＳ１の端部が粗紡機１と反対側に
所定長さ垂れ下げられ、フィードローラ３から垂れ下が
る旧スライバＳ２と新スライバＳ１の端部はフィードロ
ーラ３の長手方向に対してほぼ同位置とされる。

【００２３】スライバ継ぎ機９は所定の待機位置で待機
し、スライバ継ぎ要求信号を受信するとスライバ継ぎ作
業を開始する。まず、スライバ継ぎ機９の走行に先立っ
てブロワ１７が作動され、集綿ボックス１６内が負圧と
される。スライバ取り込みレバー３０，３２、スライバ
退避アーム３１，３３及びスライバ押え３４は待機位置
に配置されている。そして、スライバ継ぎ機９はアーム
１８をスライバ把持装置２０が新スライバＳ１の端部と
対応する図４に示す状態に配置するとともに、吸引パイ
プ２１を解放位置に配置して吸引口２１ａが開放された
状態で、アーム１８を進行方向前側とする状態で走行を
開始する。

【００２４】スライバ継ぎ機９の走行時にはセンサ１５
ａ，１５ｂが作動され、スライバ継ぎ機９はセンサ１５
ａが旧スライバＳ２を検知すると減速し、同じ旧スライ
バＳ２をセンサ１５ｂが検知すると停止する。スライバ
継ぎ機９が停止した位置では、スライバ把持装置２０の
吸引口２１ａが満ケンス５Ｆから垂れ下がる新スライバ
Ｓ１の端部と対応する状態となり、新スライバＳ１の端
部は負圧となった吸引口２１ａに吸引される。その際、
スライバ把持装置２０に設けられた通気口２１ｂは閉塞
され、吸引パイプ２１内に流入するエアは吸引口２１ａ
のみから流入する。そのため、吸引口２１ａには大きな
吸引力が働くので、新スライバＳ１の端部は吸引口２１
ａに確実に吸引される。そして、ロータリアクチュエー
タ２３が作動され、吸引パイプ２１が把持位置に回動さ
れて吸引口２１ａが閉塞されることにより新スライバＳ
１の端部がスライバ把持装置２０に把持される。

【００２５】又、スライバ継ぎ機９の停止と同時にスラ
イバ退避アーム３３が作動されて旧スライバＳ２がスラ
イバ把持装置２０と干渉しない位置に退避される。その
後、図６に示すようにアーム１８が駆動され、スライバ
把持装置２０に把持された新スライバＳ１がスライバ導
入部１３と対応する状態になると、スライバ取り込みレ
バー３０が作動されて新スライバＳ１がスライバ導入部
１３に取り込まれる。この状態からスライバ把持装置２
０が少し上方に移動し、新スライバＳ１がスライバ取り
込みレバー３０とスライバ把持装置２０との間で切断さ
れる。

【００２６】一方、新スライバＳ１が切断される前に予
めスライバピーシングユニット１４が作動されて多数の
ニードルがスライバ導入部１３内に突出する状態とされ
る。そして、新スライバＳ１の切断直後にスライバ押え
３４が待機位置と作用位置との間を１往復動し、新スラ
イバＳ１がスライバピーシングユニット１４に押圧され
てニードルに掛止される。

【００２７】新スライバＳ１の切断後に、旧スライバＳ
２の端部を把持すべくスライバ把持装置２０が下方へ移
動するようにアーム１８が駆動される。このスライバ把
持装置２０の移動途中にロータリアクチュエータ２３が
作動されて吸引パイプ２１が把持位置から解放位置に配
置される。その結果、スライバ把持装置２０により吸引
口２１ａにて把持されていた新スライバＳ１の切断端部
は、開放された吸引口２１ａ内に吸引される。そして、
新スライバＳ１の切断端部は第２アーム１８ｂ、パイプ
２９、蛇腹ホース２８、パイプ２６及びホース２７内に
形成された通気通路Ｔ内に発生する吸引気流により通気
通路Ｔ内を吸引口２１ａから集綿ボックス１６へ向かっ
て移送される。

【００２８】アーム１８の駆動によりスライバ把持装置
２０が旧スライバＳ２の下端と対応する位置まで移動す
ると、スライバ退避アーム３３が待機位置に復帰され
る。その結果、退避状態にあった旧スライバＳ２がスラ
イバ把持装置２０と係合する状態となって旧スライバＳ
２の端部が開放された吸引口２１ａに吸引捕捉される。
そして、吸引パイプ２１が解放位置から把持位置に配置
され、旧スライバＳ２の端部はスライバ把持装置２０に
把持される（図７の状態）。

【００２９】ここで、新スライバＳ１の切断端部を吸引
口２１ａ内に吸引すべく吸引パイプ２１が把持位置から
解放位置に配置されてから、旧スライバＳ２の端部を把
持すべく吸引パイプ２１が解放位置から把持位置に配置
されるまでは時間的に短い。そして、旧スライバＳ２の
端部が把持された段階では、まだ新スライバＳ１の切断
端部は集綿ボックス１６にまで至っておらず、通気通路
Ｔ内を移動している。この状態で吸引パイプ２１が把持
位置に配置されて吸引口２１ａが閉塞されると、吸引口
２１ａからエアが流入されなくなるが、吸引パイプ２１
が把持位置に配置された状態では通気口２１ｂが開放状
態とされる。そのため、図５に示すように通気口２１ｂ
から流れ込むエア（白抜き矢印）により、通気通路Ｔ内
には支持筒２２から通気通路Ｔを通って集綿ボックス１
６内へ流れる同図に矢印で示す吸引気流が発生し続け
る。その結果、先に吸引された新スライバＳ１の切断端
部は途中で止まることなく通気通路Ｔ内を一気に移動し
て集綿ボックス１６内に回収される。

【００３０】そして、旧スライバＳ２を把持したスライ
バ把持装置２０が若干上昇移動された後、スライバ取り
込みレバー３２が待機位置から作用位置に配置され、旧
スライバＳ２がスライバ導入部１３に導入される。この
状態からスライバ把持装置２０が下降移動され、旧スラ
イバＳ２がスライバ取り込みレバー３２とスライバ把持
装置２０との間で切断される。この切断とほぼ同時にス
ライバ押え３４が作用位置に配置され、旧スライバＳ２
は新スライバＳ１とともにスライバ押え３４とスライバ
ピーシングユニット１４との間に把持される。

【００３１】旧スライバＳ２の切断完了までに予めスラ
イバ退避アーム３１が作用位置に回動され、スライバ導
入部１３に保持されてスライバ取り込みレバー３０の下
側に垂れ下がる新スライバＳ１は、図７に示すようにス
ライバ把持装置２０と係合しない位置に退避される。そ
して、旧スライバＳ２を切断すべく下降したスライバ把
持装置２０は、新スライバＳ１と係合することなくその
まま作業開始位置まで移動する。

【００３２】このスライバ把持装置２０の移動途中にロ
ータリアクチュエータ２３が作動されて吸引パイプ２１
が把持位置から開放位置に配置される。その結果、スラ
イバ把持装置２０に把持されていた旧スライバＳ２の切
断端部は、開放された吸引口２１ａ内に吸引される。そ
して、旧スライバＳ１の切断端部は通気通路Ｔを通って
集綿ボックス１６に移送される。その際、先に吸引され
た新スライバＳ１の切断端部はすでに集綿ボックス１６
内に回収され、通気通路Ｔ内には吸引されたばかりの旧
スライバＳ２の切断端部しかないので、ブロア１７に基
づく吸引力で充分に集綿ボックス１６まで移送される。

【００３３】又、スライバ押え３４とスライバピーシン
グユニット１４によりスライバ導入部１３に重なる状態
で把持された新旧スライバＳ１，Ｓ２は、スライバピー
シングユニット１４の作動により多数のニードルにより
突き刺され、繊維同士が絡み合って１本のスライバＳと
して接合される。スライバピーシングユニット１４によ
る新旧スライバＳ１，Ｓ２の接合作業完了後、スライバ
取り込みレバー３０，３２及びスライバ押え３４が待機
位置に復帰される。その結果、接合されたスライバＳが
スライバ導入部１３から解放されてフィードローラ３か
ら満ケンス５Ｆに連なる状態となる。又、スライバ退避
アーム３１はスライバ把持装置２０が前記スライバ接合
作業の完了位置を通過後に待機位置に復帰される。

【００３４】こうしてスライバ継ぎ作業の１サイクルを
完了し、以後スライバ継ぎ機９は走行レール７上を走行
して各旧スライバＳ２と対応する位置で停止し、同様の
スライバ継ぎ作業を順次に行ってゆく。

【００３５】以上詳述したように本実施例によれば、ス
ライバ把持装置２０にスライバＳ１，Ｓ２を把持するた
めの吸引口２１ａの他に通気口２１ｂを設けた。そし
て、吸引口２１ａが開放されたときに通気口２１ｂが閉
塞され、吸引口２１ａが閉塞されたときに通気口２１ｂ
が開放されるようにスライバ把持装置２０を構成した。
そのため、先に吸引された新スライバＳ１の切断端部が
通気通路Ｔ内を移動する途中に、旧スライバＳ２を把持
するために吸引口２１ａが閉塞されても、通気口２１ｂ
からエアが流入されるので、吸引口２１ａが閉塞された
状態においても通気通路Ｔ内に吸引気流を発生させるこ
とができる。その結果、新スライバＳ１の切断端部は通
気通路Ｔの途中で止まることなく一気に集綿ボックス１
６まで移送される。そのため、従来技術で述べたように
スライバが通気通路Ｔの途中で停止したために勢いがな
くなって通気通路Ｔ内の屈曲部等に詰まることを防止す
ることができる。その結果、スライバＳ１，Ｓ２の切断
端部を確実に集綿ボックス１６内に回収することができ
る。

【００３６】又、吸引口２１ａが開放された状態では通
気口２１ｂが閉塞されるので、吸引口２１ａにおける吸
引力は通気口２１ｂを設けない場合に比較して低下しな
い。そのため、開放状態にある吸引口２１ａに新旧スラ
イバＳ１，Ｓ２を把持するうえで充分な吸引力が得られ
るので、新旧スライバＳ１，Ｓ２を確実に吸引捕捉する
ことができる。そして、吸引口２１ａにおける吸引力不
足に起因するスライバの把持ミスを防止することができ
る。さらに、旧スライバＳ２が吸引口２１ａにて吸引把
持される際に、先に吸引された新スライバＳ１の切断端
部が通気通路Ｔ内に無くなれば、スライバが通気通路Ｔ
内に残ることに起因する吸引力低下を防止することがで
きる。そして、旧スライバＳ２の切断端部が通気通路Ｔ
内を移送されるときには、同時に複数のスライバＳ１，
Ｓ２の切断端部が通気通路Ｔ内を移送されないので、既
成の吸引力で充分にスライバＳ１，Ｓ２の切断端部を移
送することができる。そのため、負圧源であるブロア１
７が小型で済む。

【００３７】又、吸引口２１ａが開放された状態におい
て通気口２１ｂが閉塞される構成から、スライバＳ１，
Ｓ２が吸引口２１ａとともに通気口２１ｂからも吸引さ
れ、スライバＳ１，Ｓ２が吸引口２１ａと通気口２１ｂ
とに跨がって吸引捕捉される不都合を防止することがで
きる。そのため、通気口２１ｂの配設位置は吸引口２１
ａから離れた位置に限定されることなく、吸引口２１ａ
近くに設けることが可能となる。

【００３８】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のよ
うに変更することもできる。 （１）上記実施例では通気手段を構成する通気口２１ｂ
をスライバ把持装置２０の周面に設けたが、通気手段は
スライバ把持装置２０の任意の位置に設けることができ
る。スライバ把持装置２０の端面に通気手段を設けても
よい。例えば、図８に示すように、支持筒２２の端面と
吸引パイプ２１の端面にそれぞれ中心からずれた位置に
透孔２２ｂと通気口２１ｂを形成する。そして、図８
（ａ）に示すように吸引口２１ａが開放された状態で通
気口２１ｂが閉塞され、図８（ｂ）に示すように吸引口
２１ａが閉塞された状態で通気口２１ｂが開放される構
成としてもよい。又、図９に示すように、支持筒２２の
端面と吸引パイプ２１の端面にそれぞれ中心位置に透孔
２２ｂと通気口２１ｂを形成し、通気口２１ｂが常時開
放状態とされる構成としてもよい。

【００３９】（２）上記実施例では吸引口２１ａが閉塞
されたときにエアが取り込まれる通気口を１つの通気口
２１ｂで構成したが、通気口を複数設けてもよい。 （３）開口としての通気口の配設位置はスライバ把持装
置に限定されず、スライバを把持した際に、先に吸引口
から吸引されて通気通路内を移動するスライバに吸引気
流が及ぶ適宜な位置に通気口を設けてもよい。例えば、
第２アーム１８ｂに吸引口２１ａの開放時に閉塞され、
吸引口２１ａの閉塞時に開放される通気口を設けてもよ
い。

【００４０】（４）上記実施例では吸引パイプ２１が把
持位置に配置された状態において、吸引口２１ａが閉塞
される構成としたが、透孔２２ａと吸引口２１ａとの形
状を適宜に設定して吸引パイプ２１が把持位置に配置さ
れた状態においてエアが流入可能な隙間が形成される構
成としてもよい。又、支持筒２２に、吸引パイプ２１が
把持位置に配置された状態において吸引口２１ａを閉塞
する部位に透孔を形成してもよい。これらの構成によれ
ば、吸引口とは別に開口としての通気口を設けなくとも
スライバの把持時にスライバ把持装置内へエアの流入が
可能となる。

【００４１】（５）上記実施例ではスライバＳ１，Ｓ２
の切断端部をスライバ継ぎ機９に配設された集綿ボック
ス１６内に回収する構成としたが、スライバ継ぎ機と別
体となった集綿ボックス内にスライバを回収する構成と
してもよい。例えば、スライバ継ぎ機が走行する走行レ
ールをダクトを兼用する構成とし、スライバ把持装置か
ら吸引したスライバを当該ダクトを通して所定位置に配
備された集綿ボックス内に回収する構成としてもよい。
この構成によれば、大型の集綿ボックスを配備すれば、
集綿ボックスに回収されたスライバを除去する作業周期
を短くすることができる。

【００４２】（６）上記実施例では新スライバＳ１を先
に導入し、旧スライバＳ２を後から導入する構成とした
が、スライバの導入順序は適宜変更することができる。 （７）本発明はスライバ継ぎ機に限定されず、スライバ
を把持するとともに不要なスライバを回収する機能を有
する紡機における作業機に広く適用することができる。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ス
ライバ把持装置にスライバが把持されて吸引口が閉塞さ
れても開口から流入するエアにより通気通路内に吸引気
流が発生するので、スライバの切断端部を確実に集綿回
収箱内に回収することができるという優れた効果を奏す
る。さらに請求項２に記載の発明によれば、吸引口の開
放状態において開口が閉塞されるので、スライバを把持
する際に吸引口に充分な吸引力を付与することができる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例のスライバ把持装
置を示す概略正断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図を示し、（ａ）は吸引口
の開放状態、（ｂ）は吸引口の閉塞状態である。

【図３】スライバ継ぎ機の概略斜視図である。

【図４】粗紡機、走行レール、スライバ継ぎ機等の関係
を示す概略側面図である。

【図５】スライバ継ぎ機の吸引作用を示す概略正断面図
である。

【図６】スライバ継ぎ機の作用を示す概略斜視図であ
る。

【図７】同じく概略斜視図である。

【図８】別例のスライバ把持装置の一部破断概略側面図
である。

【図９】別例のスライバ把持装置の一部破断概略側面図
である。

【図１０】従来装置の概略斜視図である。

【符号の説明】

１６…負圧源を構成する集綿ボックス、１７…負圧源を
構成するブロア、２０…スライバ把持装置、２１…把持
手段及び開閉手段を構成する吸引パイプ、２１ａ…把持
手段を構成する吸引口、２１ｂ…開閉手段を構成する通
気口、２２…保持部材としての支持筒、２２ａ…吸引口
としての透孔、２２ｂ…開口としての透孔、２３…把持
手段及び開閉手段を構成するロータリアクチュエータ、
２４…把持手段及び開閉手段を構成するレバー、２４…
把持手段及び開閉手段を構成する連結ロッド、Ｔ…通気
通路、Ｓ１…新スライバ、Ｓ２…旧スライバ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特許2784029（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D01H 15/00 D01H 15/013

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中空状の保持部材に形成された吸引口を
   閉塞する把持位置と吸引口を開放する解放位置とに移動
   配置可能な把持手段を備えたスライバ把持装置と、前記
   保持部材の中空部と通気通路を介して連通された負圧源
   とを備えた紡機のスライバ把持回収装置において、 前記スライバ把持装置と前記通気通路のうち少なくとも
   いずれか一方に、少なくとも前記把持手段が把持位置に
   配置されたときに、前記通気通路内にあるスライバに前
   記負圧源へ向かう気流が及ぶ位置に外部と連通する開口
   を形成した紡機における作業機のスライバ把持回収装
   置。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載のスライバ把持回収
   装置において、 前記把持手段が把持位置に配置されたときに前記開口を
   開放する開放位置と、前記把持手段が解放位置に配置さ
   れたときに前記開口を閉塞する閉塞位置とに移動配置可
   能な開閉手段を設けた紡機における作業機のスライバ把
   持回収装置。