JPH07114810B2 - 輸液ポンプ駆動モータ制御方法 - Google Patents
輸液ポンプ駆動モータ制御方法Info
- Publication number
- JPH07114810B2 JPH07114810B2 JP4122686A JP12268692A JPH07114810B2 JP H07114810 B2 JPH07114810 B2 JP H07114810B2 JP 4122686 A JP4122686 A JP 4122686A JP 12268692 A JP12268692 A JP 12268692A JP H07114810 B2 JPH07114810 B2 JP H07114810B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- infusion pump
- drip
- infusion
- drive motor
- value
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- Expired - Lifetime
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- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、点滴に用いる輸液ポン
プ用駆動モータの制御方法に関する。
プ用駆動モータの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の点滴装置は、点滴筒（滴下筒とも
いう）と、該点滴筒の液滴下をカウントする滴下検出部
と、輸液チューブを上部から下部に向けて当接する水平
方向に配置された複数の回転棒を備える輸液ポンプと、
該輸液ポンプを駆動するモータとを有して構成されてい
た。そして、前記点滴装置における輸液量の調整は、輸
液ポンプを駆動し、実際の滴下値を前記滴下検出部によ
って検出し、これを設定滴下値と比較して、差がある場
合には、前記輸液ポンプの駆動モータの速度を一段階変
えて、再度滴下値を測定し、設定滴下値と比較し、更に
差がある場合には再度一段階駆動モータの速度を変え
て、設定滴下値に近づける制御を行っていた。
いう）と、該点滴筒の液滴下をカウントする滴下検出部
と、輸液チューブを上部から下部に向けて当接する水平
方向に配置された複数の回転棒を備える輸液ポンプと、
該輸液ポンプを駆動するモータとを有して構成されてい
た。そして、前記点滴装置における輸液量の調整は、輸
液ポンプを駆動し、実際の滴下値を前記滴下検出部によ
って検出し、これを設定滴下値と比較して、差がある場
合には、前記輸液ポンプの駆動モータの速度を一段階変
えて、再度滴下値を測定し、設定滴下値と比較し、更に
差がある場合には再度一段階駆動モータの速度を変え
て、設定滴下値に近づける制御を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、滴下量
の測定は、個々の滴下に多少の誤差があり、滴下値は通
常数滴の平均を取って行うので、前記制御方法では、最
初の滴下値と設定滴下値が大きく異なる場合には、相当
の時間がかかるという問題点があった。本発明はかかる
事情に鑑みてなされたもので、短時間の内に設定の滴下
量となる輸液ポンプ駆動モータ制御方法を提供すること
を目的とする。
の測定は、個々の滴下に多少の誤差があり、滴下値は通
常数滴の平均を取って行うので、前記制御方法では、最
初の滴下値と設定滴下値が大きく異なる場合には、相当
の時間がかかるという問題点があった。本発明はかかる
事情に鑑みてなされたもので、短時間の内に設定の滴下
量となる輸液ポンプ駆動モータ制御方法を提供すること
を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の輸液ポンプ駆動モータ制御方法は、点滴筒内の液
滴下を検出する滴下検出部と、前記点滴筒内の液滴下を
制御する輸液ポンプとを有する点滴装置の輸液ポンプ駆
動モータ制御方法であって、前記輸液ポンプのモータを
パルス駆動によって行い、次の制御パルス間隔を以下の
式とするようにして構成されている。次の制御パルス間
隔＝現在の制御パルス間隔×実滴下値／設定滴下値
記載の輸液ポンプ駆動モータ制御方法は、点滴筒内の液
滴下を検出する滴下検出部と、前記点滴筒内の液滴下を
制御する輸液ポンプとを有する点滴装置の輸液ポンプ駆
動モータ制御方法であって、前記輸液ポンプのモータを
パルス駆動によって行い、次の制御パルス間隔を以下の
式とするようにして構成されている。次の制御パルス間
隔＝現在の制御パルス間隔×実滴下値／設定滴下値
【０００５】
【作用】請求項１記載の輸液ポンプ駆動モータ制御方法
においては、複数回の現在の滴下を滴下検出部で測定
し、これを平均して実滴下値を算出し、この算出した実
滴下値を設定滴下値で割り、割った値に現在の制御パル
ス間隔を掛けて、次の制御パルス間隔としている。従っ
て、前記輸液ポンプの駆動モータは、制御パルスの間隔
（インターバル）に対応してその速度も比例的に変わる
ので、一回の設定で直ちに設定滴下値に近い輸液を送る
ように、モータが回転する。このような動作を常時行う
ことによって、常に設定滴下値の滴下を行うことにな
る。
においては、複数回の現在の滴下を滴下検出部で測定
し、これを平均して実滴下値を算出し、この算出した実
滴下値を設定滴下値で割り、割った値に現在の制御パル
ス間隔を掛けて、次の制御パルス間隔としている。従っ
て、前記輸液ポンプの駆動モータは、制御パルスの間隔
（インターバル）に対応してその速度も比例的に変わる
ので、一回の設定で直ちに設定滴下値に近い輸液を送る
ように、モータが回転する。このような動作を常時行う
ことによって、常に設定滴下値の滴下を行うことにな
る。
【０００６】
【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係る輸液ポンプ
駆動モータ制御方法を適用した点滴装置の全体ブロック
図、図２は前記制御方法の概略フロー図である。まず、
点滴装置１０の概略説明を行うと、該点滴装置１０は、
上部の輸液パック１１に接続される点滴筒１２と、該点
滴筒１２の点滴をカウントする滴下検出部１３と、該滴
下検出部１３の下部に設けられた輸液ポンプ１４と、該
輸液ポンプ１４を減速機１５を介して駆動するモータ１
６と、前記点滴筒１２の下部に設けられたクランプバル
ブ１７及び気泡及び空液検出部１８と、これらを制御す
る制御部１９とを有して構成されている。以下、これら
について詳しく説明する。
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係る輸液ポンプ
駆動モータ制御方法を適用した点滴装置の全体ブロック
図、図２は前記制御方法の概略フロー図である。まず、
点滴装置１０の概略説明を行うと、該点滴装置１０は、
上部の輸液パック１１に接続される点滴筒１２と、該点
滴筒１２の点滴をカウントする滴下検出部１３と、該滴
下検出部１３の下部に設けられた輸液ポンプ１４と、該
輸液ポンプ１４を減速機１５を介して駆動するモータ１
６と、前記点滴筒１２の下部に設けられたクランプバル
ブ１７及び気泡及び空液検出部１８と、これらを制御す
る制御部１９とを有して構成されている。以下、これら
について詳しく説明する。
【０００７】前記滴下検出部１３は発光ダイオードから
なる投光部２０と、ホトトランジスタからなる受光部２
１とを有し、滴下時の光の変化を電気信号に変えて内部
にコンパレータを有するアンプ回路２２によって増幅及
び波形成形し、滴下時間を測り、滴下値を計測できるよ
うになっている。前記クランプバルブ１７は、該装置を
覆う図示しない正面カバーが開いた場合には輸液チュー
ブ２３を押圧して閉塞するようになっている。また、前
記気泡及び空液検出部１８は、発信部と受信部とを有
し、輸液チューブ２３内の液体が空になったこと、及び
内部に空気があることを検出して、所定の警報２４を発
するようになっている。
なる投光部２０と、ホトトランジスタからなる受光部２
１とを有し、滴下時の光の変化を電気信号に変えて内部
にコンパレータを有するアンプ回路２２によって増幅及
び波形成形し、滴下時間を測り、滴下値を計測できるよ
うになっている。前記クランプバルブ１７は、該装置を
覆う図示しない正面カバーが開いた場合には輸液チュー
ブ２３を押圧して閉塞するようになっている。また、前
記気泡及び空液検出部１８は、発信部と受信部とを有
し、輸液チューブ２３内の液体が空になったこと、及び
内部に空気があることを検出して、所定の警報２４を発
するようになっている。
【０００８】前記輸液ポンプ１４は、円弧状のチューブ
ホルダ２５と、周囲に複数の横棒が設けられたロータ２
６とを有し、モータ１６を回転させることによって、前
記ロータ２６を回転駆動し、前記輸液チューブ２３内の
点滴液を徐々に下方に押し出すようにしている。なお、
前記モータ１６はブラシレスの直流モータからなって、
所定大きさ及び所定幅のパルス電流を流し、その速度は
該パルス間隔を変えることによって制御するようにして
いる。
ホルダ２５と、周囲に複数の横棒が設けられたロータ２
６とを有し、モータ１６を回転させることによって、前
記ロータ２６を回転駆動し、前記輸液チューブ２３内の
点滴液を徐々に下方に押し出すようにしている。なお、
前記モータ１６はブラシレスの直流モータからなって、
所定大きさ及び所定幅のパルス電流を流し、その速度は
該パルス間隔を変えることによって制御するようにして
いる。
【０００９】前記制御部１９には、該点滴装置１０の全
体を制御するマイコンコントローラ回路２７が設けられ
ているが、該マイコンコントローラ回路２７のＲＯＭ内
に記載されている前記輸液ポンプ１４を駆動するモータ
制御方法について、図２を参照しながら説明する。
体を制御するマイコンコントローラ回路２７が設けられ
ているが、該マイコンコントローラ回路２７のＲＯＭ内
に記載されている前記輸液ポンプ１４を駆動するモータ
制御方法について、図２を参照しながら説明する。
【００１０】まず、点滴装置１０を駆動すると、予め選
定されたＴ０の間隔（以下、制御インターバルという）
で所定パルスをモータ１６に流し、輸液ポンプ１４を駆
動する（ステップ１００）。次に、４滴（その他の滴数
でも可）の滴下時間を計測し（ステップ１０１）、実滴
下値である１秒当たりの滴数を演算し（ステップ１０
２）、この実滴下値を設定滴下値で割った値（Ｋ）を算
出する（ステップ１０３）。次に、制御インターバルＴ
０に前記Ｋ値を掛けて、パルスの次の制御インターバル
（Ｔ１）を演算し（ステップ１０４）、前記モータ１６
を駆動する（ステップ１０５）。これによって、一回の
処理で、設定滴下値に近い滴下値を得ることができる。
以上の制御はパルスのインターバルタイムと、滴下値が
比例する場合は、一回の動作で設定滴下値に変えること
ができるが、仮にパルスのインターバルタイムと滴下値
が比例しない場合であっても、２〜３回の動作で、略正
確な設定滴下値に滴下値を変えることができる。
定されたＴ０の間隔（以下、制御インターバルという）
で所定パルスをモータ１６に流し、輸液ポンプ１４を駆
動する（ステップ１００）。次に、４滴（その他の滴数
でも可）の滴下時間を計測し（ステップ１０１）、実滴
下値である１秒当たりの滴数を演算し（ステップ１０
２）、この実滴下値を設定滴下値で割った値（Ｋ）を算
出する（ステップ１０３）。次に、制御インターバルＴ
０に前記Ｋ値を掛けて、パルスの次の制御インターバル
（Ｔ１）を演算し（ステップ１０４）、前記モータ１６
を駆動する（ステップ１０５）。これによって、一回の
処理で、設定滴下値に近い滴下値を得ることができる。
以上の制御はパルスのインターバルタイムと、滴下値が
比例する場合は、一回の動作で設定滴下値に変えること
ができるが、仮にパルスのインターバルタイムと滴下値
が比例しない場合であっても、２〜３回の動作で、略正
確な設定滴下値に滴下値を変えることができる。
【００１１】また、図１に示すように前記制御部１９に
は電源部２８、表示部２９及びキー操作部３０を備え、
滴下量（ｍｌ／ｈｒ）を表示すると共に、手動によって
前記設定滴下値を入力できるようになっている。
は電源部２８、表示部２９及びキー操作部３０を備え、
滴下量（ｍｌ／ｈｒ）を表示すると共に、手動によって
前記設定滴下値を入力できるようになっている。
【００１２】
【発明の効果】請求項１記載の輸液ポンプ駆動モータ制
御方法は、以上の説明からも明らかなように、前記輸液
ポンプをパルス駆動によって行い、次の制御パルス間隔
を（現在の制御パルス間隔×実滴下値／設定滴下値）に
よって算出される値としているので、一回の動作で略設
定滴下値に滴下値を設定することができ、これによって
極めて短時間のうちに設定滴下値にするできる。
御方法は、以上の説明からも明らかなように、前記輸液
ポンプをパルス駆動によって行い、次の制御パルス間隔
を（現在の制御パルス間隔×実滴下値／設定滴下値）に
よって算出される値としているので、一回の動作で略設
定滴下値に滴下値を設定することができ、これによって
極めて短時間のうちに設定滴下値にするできる。
【図１】本発明の一実施例を適用した点滴装置の概略ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】同フロー図である。
１０ 点滴装置 １１ 輸液パック １２ 点滴筒 １３ 滴下検出部 １４ 輸液ポンプ １５ 減速機 １６ モータ １７ クランプバルブ １８ 気泡及び空液検出部 １９ 制御部 ２０ 投光部 ２１ 受光部 ２２ アンプ回路 ２３ 輸液チューブ ２４ 警報 ２５ チューブホルダ ２６ ロータ ２７ マイコンコントローラ回路 ２８ 電源部 ２９ 表示部 ３０ キー操作部
Claims (1)
- 【請求項１】 点滴筒内の液滴下を検出する滴下検出部
と、前記点滴筒内の液滴下を制御する輸液ポンプとを有
する点滴装置の輸液ポンプ駆動モータ制御方法であっ
て、 前記輸液ポンプのモータをパルス駆動によって行い、次
の制御パルス間隔を以下の式とすることを特徴とする輸
液ポンプ駆動モータ制御方法。次の制御パルス間隔＝現
在の制御パルス間隔×実滴下値／設定滴下値
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4122686A JPH07114810B2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 輸液ポンプ駆動モータ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4122686A JPH07114810B2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 輸液ポンプ駆動モータ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05293170A JPH05293170A (ja) | 1993-11-09 |
| JPH07114810B2 true JPH07114810B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=14842116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4122686A Expired - Lifetime JPH07114810B2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 輸液ポンプ駆動モータ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07114810B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000001433A1 (fr) * | 1998-07-02 | 2000-01-13 | Jms Co., Ltd. | Pompe a liquides |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004065737A (ja) * | 2002-08-08 | 2004-03-04 | Nemoto Kyorindo:Kk | 薬液注入装置 |
| JP2004065736A (ja) * | 2002-08-08 | 2004-03-04 | Nemoto Kyorindo:Kk | 薬液注入装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02215472A (ja) * | 1989-02-17 | 1990-08-28 | Shimadzu Corp | 定量注入装置 |
| JPH03244468A (ja) * | 1990-02-21 | 1991-10-31 | Otsuka Pharmaceut Factory Inc | 輸液監視装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6427563A (en) * | 1987-07-23 | 1989-01-30 | Nikko Eng | Transfusion flow rate control apparatus |
-
1992
- 1992-04-15 JP JP4122686A patent/JPH07114810B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02215472A (ja) * | 1989-02-17 | 1990-08-28 | Shimadzu Corp | 定量注入装置 |
| JPH03244468A (ja) * | 1990-02-21 | 1991-10-31 | Otsuka Pharmaceut Factory Inc | 輸液監視装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000001433A1 (fr) * | 1998-07-02 | 2000-01-13 | Jms Co., Ltd. | Pompe a liquides |
| US6299600B1 (en) | 1998-07-02 | 2001-10-09 | Jms Co., Ltd. | Liquid pump |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05293170A (ja) | 1993-11-09 |
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