JPH07113950A - 光ビーム走査装置及び結像レンズ - Google Patents

光ビーム走査装置及び結像レンズ

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JPH07113950A
JPH07113950A JP5280325A JP28032593A JPH07113950A JP H07113950 A JPH07113950 A JP H07113950A JP 5280325 A JP5280325 A JP 5280325A JP 28032593 A JP28032593 A JP 28032593A JP H07113950 A JPH07113950 A JP H07113950A
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radius
plane
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JP5280325A
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Shinichiro Saito
真一郎 斉藤
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Konica Minolta Inc
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    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/12—Scanning systems using multifaceted mirrors
    • G02B26/125—Details of the optical system between the polygonal mirror and the image plane

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 レーザ光源からの光を偏向走査する回転多面
鏡と被走査面との間に配置され、偏向光を上記被走査面
上に結像させると共に、副走査方向面内において上記回
転多面鏡反射面と被走査面とを幾何光学的にほぼ共役関
係に置く走査光学系において、走査角±５０°に及ぶ広
角走査し、回転多面鏡の反射面位置の変動に伴なう副走
査方向の結像位置変動、すなわち像面湾曲を補正した結
像レンズを得る。 【構成】 結像レンズは、副走査方向断面内の曲率半径
の変化が結像レンズ系の光軸からの距離ｈに対して非対
称な形状となる面を含み、少なくともその−像高側での
副走査方向面内曲率半径ｒh(-)は結像レンズ系の光軸上
の副走査方向面内曲率半径ｒ0よりも小である。＋像高
側での副走査方向面内曲率半径ｒh(+)は、結像レンズ系
の光軸上の副走査方向面内曲率半径ｒ0よりも大である
場合と小である場合があり、通常、結像レンズ系の光軸
上の副走査方向面内曲率半径ｒ0から最大値、最小値へ
は、単調に変化する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光走査装置、特にレー
ザ光源からの光を回転多面鏡によって偏向走査する小型
の光走査装置及び結像レンズに関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザ・プリンター等の光ビーム走査装
置用光学系の光偏向手段としては、回転多面鏡が広く用
いられている。回転多面鏡を用いる場合、面倒れ公差を
軽減する目的で、一般的には副走査方向面内において回
転多面鏡反射面と被走査面とを幾何光学的にほぼ共役関
係に置き、前記反射面近傍に副走査方向面内において集
光された光を入射する。しかし、回転多面鏡の回転に伴
ない反射面の位置は移動してしまい、その結果、上記共
役関係が崩れ、副走査方向面内での結像点は被走査面か
らのずれを生じ、副走査方向面内結像点の像面湾曲が発
生する。また、前記反射面に入射する光は、図１に示す
ように、走査線と結像レンズ系の光軸を含む展開面内
で、結像レンズ系の光軸に対してある角度αをなして横
方向から入射するため、回転多面鏡の配置もその回転中
心が結像レンズ系の光軸上にはなく、前記反射面移動は
結像レンズ系の光軸に対して対称とはならない。そのた
め、結像レンズ系の光軸に対して対称なレンズ系を用い
た場合、結像レンズ系の光軸に対して対称ではない反射
面移動量を考慮に入れて、被走査面の画像形成領域全域
にわたって上記副走査方向面内結像点の像面湾曲を良好
に補正することは困難であった。しかも、要求される解
像度が低い場合は結像レンズ系として光軸対称のレンズ
系を用いても実用上問題とはならないが、走査装置の小
型化のために走査角度を大きくとり、あるいは要求され
る解像度が高くなるに従い、結像レンズ系として光軸対
称レンズ系を用いた場合に残存する像面湾曲は無視出来
なくなる。
【０００３】被走査面全域にわたり、像面湾曲を補正し
た走査装置としては、例えば特公平３−４９４０８号公
報に開示された走査装置がある。しかしこれは、図１５
に示すように、副走査方向断面内の曲率半径ｒh が結像
レンズ系の光軸からの距離ｈの関数であるような変形シ
リンドリカルレンズにより、従来のシリンドリカルレン
ズ、トーリックレンズでは難しかった広画角化を達成し
ている。しかし、その＋像高側（結像レンズ系の光軸に
対して回転多面鏡の回転中心がある側）の曲率半径ｒh
(+)と−像高側（結像レンズ系の光軸に対して回転多面
鏡の回転中心がない側）の曲率半径ｒh(-)の変化は、結
像レンズ系の光軸に対して対称であり、偏向器として回
転多面鏡を用いた場合に発生する、反射面位置の変動に
伴なう副走査方向面内の結像位置変動を補正しようとす
るものではない。また、特開平２−２３３１３号公報に
開示された走査装置は、結像レンズ系の光軸に対して副
走査方向面内の曲率半径を非対称に単調に増加させるこ
とにより、偏向器として回転多面鏡を用いた場合に発生
する副走査方向面内の結像位置変動を良好に補正しよう
としているが、結像レンズ系の横倍率が３以上５以下と
大きいため、精度が厳しくコストアップとなり、また、
非対称面を含むレンズがガラスであるため非対称面の加
工が難しく、この点からもコストアップとなり、低コス
ト化、量産には不向きである。特開平４−６０６０８号
公報に開示された走査装置は、主走査方向断面内の形状
が結像レンズ系の光軸に対して非対称であるが、副走査
方向断面内の曲率半径の変化は結像レンズ系の光軸に対
して対称であり、走査角が±２０°と小さく、走査装置
が全体として大きくなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、先に本出願
人が提案した、レーザ光源からの光を偏向走査する回転
多面鏡と被走査面との間に配置され、偏向光を上記被走
査面上に結像させると共に、副走査方向面内において上
記回転多面鏡反射面と被走査面とを幾何光学的にほぼ共
役関係に置く走査光学系において、回転多面鏡の反射面
位置の変動に伴なう副走査方向面内の結像位置変動、す
なわち被走査面の画像形成領域における副走査方向面内
結像位置の像面湾曲を良好に補正した高性能かつ安価な
走査光学系用結像レンズ（特願平５−３９２７１号）を
さらに走査角を±５０°へまで広角化し、走査装置を小
型化できる走査光学系用結像レンズを提供することを目
的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の走査装置の構成
は、走査線と結像レンズ系の光軸を含む平面内での展開
図を表す図１に示すように、入射するレーザ光源１から
の光を偏向走査する回転多面鏡４は、その回転中心５が
結像レンズ系の光軸６から＋側（図１の結像レンズ系の
光軸に対して回転多面鏡の回転中心がある側を＋側、結
像レンズ系の光軸に対して回転多面鏡の回転中心がない
側を−側とする。）にずれて配設され、結像レンズが該
回転多面鏡４と被走査面７との間に配置され、偏向光を
前記被走査面上に結像させると共に、副走査方向面内に
おいて前記回転多面鏡反射面と被走査面とを幾何光学的
にほぼ共役関係に置く走査光学系において、図１４に示
すような副走査方向断面内の曲率半径の変化が結像レン
ズ系の光軸からの距離ｈに対して非対称な形状となる面
を含み、少なくともその−像高側での副走査方向面内曲
率半径ｒh(-)が結像レンズ系の光軸上の副走査方向面内
曲率半径ｒ0よりも小である面（以下この面を変形面と
呼ぶ）を含むことを特徴とする。
【０００６】被走査面の画像形成領域に対応する範囲の
＋像高側での副走査方向面内曲率半径ｒh(+)は、結像レ
ンズ系の光軸上の副走査方向面内曲率半径ｒ0よりも大
である場合と小である場合があり、大となる場合の最大
値｜ｒh(+)｜max、および小となる場合の最小値｜ｒh
(+)｜minは、＋像高端にある。なお、＋像高端とは被走
査面の画像形成領域に対応する範囲の変形面の＋像高側
の端部である。また、被走査面の画像形成領域に対応す
る範囲の−像高側での副走査方向面内曲率半径ｒh(-)の
最小値｜ｒh(-)｜minは、−像高端にあり、通常、結像
レンズ系の光軸上の副走査方向面内曲率半径ｒ0から最
大値、最小値へは、単調に変化する。なお、−像高端と
は被走査面の画像形成領域に対応する範囲の変形面の−
像高側の端部である。
【０００７】変形面の副走査方向面内曲率半径ｒh を ｒh(±)＝ｒ0−ｋ(±)｛｜Ｒ｜−√（Ｒ2−ｈ2）｝ ・・・ ただし ｒ0：結像レンズ系の光軸上の副走査方向面内
曲率半径 Ｒ ：主走査方向断面内の曲率半径 ｈ ：結像レンズ系の光軸からの距離 −像高側では
ｈ≦０ と表したとき、右辺第２項の括弧内は |Ｒ|＞|ｈ| の
範囲で常に＋の値をとるので、 ｋ(±)＞０ のときは
ｒh は像高端に向かって単調に減少し、 ｋ(±)＜０
のときは単調に増加する。そして、−像高側の曲率半径
係数ｋ(-) は ０＜ｋ(-) ／｜Ｒ｜≦０．００３ ・・・ を満足することが望ましい。
【０００８】
【作用】回転多面鏡の反射面と被走査面とを共役関係に
置く走査光学系において、回転多面鏡の反射面と回転中
心が一致していないこと、及び回転多面鏡反射面に入射
される光が結像レンズ系の光軸に対して主走査面内で角
度αを有するように横方向から入射されることから、結
像レンズ系の光軸に対して対称な走査光学系を用いる
と、副走査方向面内の結像面は結像レンズ系の光軸に対
して非対称に湾曲してしまう。この非対称性を補正する
には、結像レンズ系において副走査方向断面曲率半径を
＋像高側と−像高側とで異なった値、すなわち結像レン
ズ系の光軸を中心に非対称な形状となる面を含むことが
必要となる。そして、式における下限は、少なくとも
−像高側では、周辺部の曲率半径が結像レンズ系の光軸
上の曲率半径より小さくないと像面がオーバー側に湾曲
するためであり、上限はｋ(-) が大きくなり過ぎると像
面がアンダーになる傾向を示すためである。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の光走査装置の結像レンズ系の
実施例を示す。第１、第２実施例は変形面(本実施例で
は変形シリンドリカル面)の副走査方向面内曲率半径が
＋像高側では単調に増加し、−像高側では単調に減少す
る例であり、第３実施例は＋像高側では副走査方向面内
曲率半径が一定であり、−像高側では単調に減少する例
であり、第４実施例は＋像高側、−像高側共に単調に減
少する例である。以下の表中、Ｒ、ｒは面曲率半径、ｄ
は面間隔、ｎは波長780nm光における屈折率を示す。ま
た、第３面は回転対称非球面、第５面は主走査方向面内
のみ回転対称非球面であり、以下の式で表現できる。
【数１】 φ2＝ｙ2＋ｚ2, Ｃ：基準回転２次曲線の曲率
【００１０】実施例１ 面番号 Ｒ(mm) r0(mm) d(mm) n(780nm) １ ∞ ２５．０ ２ −６７．９２０ １０．５ １．５１９２２ ３ −３１．９６９ ３６．０ ４ −１２０．０００ ＋２３．７６９ ４．５ １．５１９２２ ５ −３４７．９１８ ∞ ９３．６ 非球面係数 第３面 κ＝−１．４０６５ Ａ1＝−０．２９９８９×１０-5 Ｐ1＝ ４ Ａ2＝−０．１７８６１×１０-9 Ｐ2＝ ６ Ａ3＝−０．９０６９５×１０-12 Ｐ3＝ ８ Ａ4＝＋０．５６８２４×１０-15 Ｐ4＝１０ 第５面（主走査方向のみ） κ＝＋２０．３１３ Ａ1＝−０．１２０３７×１０-5 Ｐ1＝ ４ Ａ2＝＋０．２７１８４×１０-9 Ｐ2＝ ６ Ａ3＝−０．７７４７３×１０-13 Ｐ3＝ ８ Ａ4＝＋０．１２４８８×１０-16 Ｐ4＝１０ Ａ5＝−０．１１６２６×１０-20 Ｐ5＝１２ 入射光線角度 α ＝７５．０(deg) 回転多面鏡内接円半径 Ｒp ＝２０．０(mm) 回転多面鏡面数 ｎ ＝ ６ 曲率半径係数 ｋ(+)＝−０．０８０ ｋ(-)＝＋０．０４５ ｋ(-)／｜Ｒ4｜＝ ０．０００３７５ 有効走査角 ±５０ (deg) 偏向点−感光体間距離 １６９．６(mm)
【００１１】実施例２ 面番号 Ｒ(mm) r0(mm) d(mm) n(780nm) １ ∞ ２５．０ ２ −７１．０４２ １０．５ １．６１５４２ ３ −３５．４９９ ３９．０ ４ −１２２．０００ ＋２３．６１７ ４．０ １．５１９２２ ５ −５２７．７２６ ∞ ８９．４ 非球面係数 第３面 κ＝−１．５８１１ Ａ1＝−０．２７２４０×１０-5 Ｐ1＝ ４ Ａ2＝−０．４３７７５×１０-10 Ｐ2＝ ６ Ａ3＝−０．６２７３０×１０-12 Ｐ3＝ ８ Ａ4＝＋０．２９７９７×１０-15 Ｐ4＝１０ 第５面（主走査方向のみ） κ＝−５０．４５２ Ａ1＝−０．１２１２１×１０-5 Ｐ1＝ ４ Ａ2＝＋０．２４４１３×１０-9 Ｐ2＝ ６ Ａ3＝−０．６１９２２×１０-13 Ｐ3＝ ８ Ａ4＝＋０．８８３２２×１０-17 Ｐ4＝１０ Ａ5＝−０．７２０２６×１０-21 Ｐ5＝１２ 入射光線角度 α ＝７５．０(deg) 回転多面鏡内接円半径 Ｒp ＝２０．０(mm) 回転多面鏡面数 ｎ ＝ ６ 曲率半径係数 ｋ(+)＝−０．１２０ ｋ(-)＝＋０．０２０ ｋ(-)／｜Ｒ4｜＝ ０．０００１６４ 有効走査角 ±５０ (deg) 偏向点−感光体間距離 １６７．９(mm)
【００１２】実施例３ 面番号 Ｒ(mm) r0(mm) d(mm) n(780nm) １ ∞ ２５．０ ２ −７１．２２２ １０．０ １．６８８２１ ３ −３６．６０８ ３３．０ ４ −１００．０００ ＋２３．４４９ ４．０ １．５１９２２ ５ −３９０．７５６ ∞ ９４．９ 非球面係数 第３面 κ＝−１．６２４４ Ａ1＝−０．２３３２７×１０-5 Ｐ1＝ ４ Ａ2＝＋０．９４５１７×１０-11 Ｐ2＝ ６ Ａ3＝−０．５０９２３×１０-12 Ｐ3＝ ８ Ａ4＝＋０．３２１０５×１０-15 Ｐ4＝１０ 第５面（主走査面内のみ） κ＝＋３４．０６８ Ａ1＝−０．１４２６３×１０-5 Ｐ1＝ ４ Ａ2＝＋０．３６８１７×１０-9 Ｐ2＝ ６ Ａ3＝−０．１０９７６×１０-12 Ｐ3＝ ８ Ａ4＝＋０．１８５３０×１０-16 Ｐ4＝１０ Ａ5＝−０．１６９５５×１０-20 Ｐ5＝１２ 入射光線角度 α ＝７５．０(deg) 回転多面鏡内接円半径 Ｒp ＝２０．０(mm) 回転多面鏡面数 ｎ ＝ ６ 曲率半径係数 ｋ(+)＝ ０ ｋ(-)＝＋０．１３０ ｋ(-)／｜Ｒ4｜＝ ０．００１３０ 有効走査角 ±５０ (deg) 偏向点−感光体間距離 １６６．９(mm)
【００１３】実施例４ 面番号 Ｒ(mm) r0(mm) d(mm) n(780nm) １ ∞ ２５．０ ２ −６１．５１８ １０．０ １．７１０４３ ３ −３６．１６７ ３２．０ ４ −１００．０００ ＋２３．８３０ ４．０ １．５１９２２ ５ −１９８．７１７ ∞ １０１．５ 非球面係数 第３面 κ＝−１．５４７４ Ａ1＝−０．２４５６２×１０-5 Ｐ1＝ ４ Ａ2＝−０．１８３３６×１０-9 Ｐ2＝ ６ Ａ3＝−０．１０５１０×１０-12 Ｐ3＝ ８ Ａ4＝＋０．１８８１８×１０-15 Ｐ4＝１０ 第５面（主走査面内のみ） κ＝＋０．８７５９９ Ａ1＝−０．１３１５４×１０-5 Ｐ1＝ ４ Ａ2＝＋０．２９３０１×１０-9 Ｐ2＝ ６ Ａ3＝−０．１３４０７×１０-12 Ｐ3＝ ８ Ａ4＝＋０．３２１７１×１０-16 Ｐ4＝１０ Ａ5＝−０．４４８４４×１０-20 Ｐ5＝１２ 入射光線角度 α ＝７５．０(deg) 回転多面鏡内接円半径 Ｒp ＝２０．０(mm) 回転多面鏡面数 ｎ ＝ ６ 曲率半径係数 ｋ(+)＝ ０．０２０ ｋ(-)＝＋０．１５０ ｋ(-)／｜Ｒ4｜＝ ０．００１５０ 有効走査角 ±５０ (deg) 偏向点−感光体間距離 １７２．５(mm)
【００１４】
【発明の効果】本発明の走査光学系は、図１４に示すよ
うな非対称性レンズを用いることにより、各実施例、収
差図および走査角に対するスポット径の図に示すよう
に、僅か２枚の結像レンズにより、偏向手段として回転
多面鏡を用いた場合に発生する副走査方向面内の像面湾
曲の非対称性が良好に補正出来、その結果、画像形成領
域全体にわたってほぼ均一なスポット径を得ることが出
来ることとなり、高性能な光ビーム走査装置を実現する
ことが出来るだけでなく、プラスチックレンズを用いる
ことで、コストを低減することが出来た。その上、走査
角が大きく、必要な画面をカバーするために必要な偏向
点から感光体までの距離が短く、レンズの湾曲が大きい
ので大きい走査角をカバーするためのレンズ長が短くな
り、コンパクトな走査光学系を得ることが出来た。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の走査光学系を用いる走査装置の走査線
と結像レンズ系の光軸を含む平面内での展開図である。
【図２】本発明の走査光学系の第１実施例の結像レンズ
系の光軸を含む主走査方向断面図である。
【図３】本発明の走査光学系の第２実施例の結像レンズ
系の光軸を含む主走査方向断面図である。
【図４】本発明の走査光学系の第３実施例の結像レンズ
系の光軸を含む主走査方向断面図である。
【図５】本発明の走査光学系の第４実施例の結像レンズ
系の光軸を含む主走査方向断面図である。
【図６】本発明の走査光学系の第１実施例の変形面の副
走査方向曲率半径ｒh と、結像レンズ系の光軸からの距
離ｈとの関係を示す、結像レンズ系の光軸を含む主走査
方向断面図である。
【図７】本発明の走査光学系の第２実施例の変形面の副
走査方向曲率半径ｒh と、結像レンズ系の光軸からの距
離ｈとの関係を示す、結像レンズ系の光軸を含む主走査
方向断面図である。
【図８】本発明の走査光学系の第３実施例の変形面の副
走査方向曲率半径ｒh と、結像レンズ系の光軸からの距
離ｈの関係を示す、結像レンズ系の光軸を含む主走査方
向断面図である。
【図９】本発明の走査光学系の第４実施例の変形面の副
走査方向曲率半径ｒh と、結像レンズ系の光軸からの距
離ｈとの関係を示す、結像レンズ系の光軸を含む主走査
方向断面図である。
【図１０】本発明の走査光学系の第１実施例の像面湾曲
図である。
【図１１】本発明の走査光学系の第２実施例の像面湾曲
図である。
【図１２】本発明の走査光学系の第３実施例の像面湾曲
図である。
【図１３】本発明の走査光学系の第４実施例の像面湾曲
図である。
【図１４】本発明の結像レンズ系の光軸非対称面形状の
説明図である。
【図１５】従来の結像レンズ系の光軸対称な変形面の形
状図である。
【図１６】本発明の走査光学系の第１実施例の結像レン
ズ系の主走査方向および副走査方向の画像形成領域全域
のスポット径を示す図である。
【図１７】本発明の走査光学系の第２実施例の結像レン
ズ系の主走査方向および副走査方向の画像形成領域全域
のスポット径を示す図である。
【図１８】本発明の走査光学系の第３実施例の結像レン
ズ系の主走査方向および副走査方向の画像形成領域全域
のスポット径を示す図である。
【図１９】本発明の走査光学系の第４実施例の結像レン
ズ系の主走査方向および副走査方向の画像形成領域全域
のスポット径を示す図である。
【符号の説明】
１ レーザ光源 ２ コリメータレンズ ３
シリンドリカルレンズ ４ 回転多面鏡 ５ 回転多面鏡の回転中心 ６
結像レンズ系の光軸 ７ 走査線

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 レーザ光源からの光を偏向走査する回転
    多面鏡は、その回転中心が結像レンズ系の光軸から＋側
    にずれて配設され、結像レンズ系が該回転多面鏡と被走
    査面との間に配置され、偏向光を前記被走査面上に結像
    させると共に、副走査方向面内において前記回転多面鏡
    反射面と被走査面とを幾何光学的にほぼ共役関係に置く
    走査光学系を有し、 その結像レンズ系は副走査方向断面内の曲率半径の変化
    が結像レンズ系の光軸からの距離ｈに対して非対称な形
    状であり、少なくともその−像高側での副走査方向面内
    曲率半径ｒh(-)が結像レンズ系の光軸上の副走査方向面
    内曲率半径ｒ0よりも小である面（以下この面を変形面
    と呼ぶ）を含むことを特徴とする光ビーム走査装置
  2. 【請求項２】 上記変形面の＋像高側での副走査方向面
    内曲率半径ｒh(+)は、結像レンズ系の光軸上の副走査方
    向面内曲率半径ｒ0よりも大であることを特徴とする請
    求項１の光ビーム走査装置
  3. 【請求項３】 上記変形面の＋像高側での副走査方向面
    内曲率半径の最大値｜ｒh(+)｜maxは、＋像高端に、−
    像高側での副走査方向面内曲率半径の最小値｜ｒh(-)｜
    minは、−像高端にあることを特徴とする請求項２の光
    ビーム走査装置
  4. 【請求項４】 上記変形面の副走査方向面内曲率半径
    は、結像レンズ系の光軸から像高端に向かって単調に増
    加あるいは減少することを特徴とする請求項３の光ビー
    ム走査装置
  5. 【請求項５】 上記変形面の副走査方向面内曲率半径ｒ
    h を ｒh(-)＝ｒ0−ｋ(-)｛｜Ｒ｜−√（Ｒ2−ｈ2）｝ ただし ｒ0：結像レンズ系の光軸上の副走査方向面内
    曲率半径 Ｒ ：主走査方向断面内の曲率半径 ｈ ：結像レンズ系の光軸からの距離 −像高側では
    ｈ≦０ と表したとき、−像高側の曲率半径係数ｋ(-) は ０＜ｋ(-) ／｜Ｒ｜≦０．００３ を満足することを特徴とする請求項４の光ビーム走査装
    置
  6. 【請求項６】 上記変形面の＋像高側での副走査方向面
    内曲率半径ｒh(+)は、結像レンズ系の光軸上の副走査方
    向面内曲率半径ｒ0よりも小であることを特徴とする請
    求項１の光ビーム走査装置
  7. 【請求項７】 上記変形面の＋像高側での副走査方向面
    内曲率半径の最小値｜ｒh(+)｜minは、＋像高端に、ま
    た、−像高側での副走査方向面内曲率半径の最小値｜ｒ
    h(-)｜minは、−像高端にあることを特徴とする請求項
    １の光ビーム走査装置
  8. 【請求項８】 上記変形面の副走査方向面内曲率半径
    は、像高端に向かって単調に減少することを特徴とする
    請求項７の光ビーム走査装置
  9. 【請求項９】 副走査方向断面内の曲率半径の変化が光
    軸からの距離ｈに対して非対称であり、少なくともその
    −像高側での副走査方向面内曲率半径ｒh(-)が結像レン
    ズ系の光軸上の副走査方向面内曲率半径ｒ0よりも小で
    ある面（以下この面を変形面と呼ぶ）を含むことを特徴
    とする結像レンズ
  10. 【請求項１０】 上記変形面の＋像高側での副走査方向
    面内曲率半径ｒh(+)は、結像レンズ系の光軸上の副走査
    方向面内曲率半径ｒ0よりも大であることを特徴とする
    請求項９の結像レンズ
  11. 【請求項１１】 上記変形面の＋像高側での副走査方向
    面内曲率半径の最大値｜ｒh(+)｜maxは、＋像高端に、
    −像高側での副走査方向面内曲率半径の最小値｜ｒh(-)
    ｜minは、−像高端にあることを特徴とする請求項１０
    の結像レンズ
  12. 【請求項１２】 上記変形面の副走査方向面内曲率半径
    は、結像レンズ系の光軸から像高端に向かって単調に増
    加あるいは減少することを特徴とする請求項１１の結像
    レンズ
  13. 【請求項１３】 上記変形面の副走査方向面内曲率半径
    ｒh を ｒh(-)＝ｒ0−ｋ(-)｛｜Ｒ｜−√（Ｒ2−ｈ2）｝ ただし ｒ0：結像レンズ系の光軸上の副走査方向面内
    曲率半径 Ｒ ：主走査方向断面内の曲率半径 ｈ ：結像レンズ系の光軸からの距離 −像高側では
    ｈ≦０ と表したとき、−像高側の曲率半径係数ｋ(-) は ０＜ｋ(-) ／｜Ｒ｜≦０．００３ を満足することを特徴とする請求項１２の結像レンズ
  14. 【請求項１４】 上記変形面の＋像高側での副走査方向
    面内曲率半径ｒh(+)は、結像レンズ系の光軸上の副走査
    方向面内曲率半径ｒ0よりも小であることを特徴とする
    請求項９の結像レンズ
  15. 【請求項１５】 上記変形面の＋像高側での副走査方向
    面内曲率半径の最小値｜ｒh(+)｜minは、＋像高端に、
    また、−像高側での副走査方向面内曲率半径の最小値｜
    ｒh(-)｜minは、−像高端にあることを特徴とする請求
    項９の結像レンズ
  16. 【請求項１６】 上記変形面の副走査方向面内曲率半径
    は、像高端に向かって単調に減少することを特徴とする
    請求項１４の結像レンズ
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