JP3450653B2 - 走査光学装置及びレーザビームプリンタ装置 - Google Patents

走査光学装置及びレーザビームプリンタ装置

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JP3450653B2 JP17104497A JP17104497A JP3450653B2 JP 3450653 B2 JP3450653 B2 JP 3450653B2 JP 17104497 A JP17104497 A JP 17104497A JP 17104497 A JP17104497 A JP 17104497A JP 3450653 B2 JP3450653 B2 JP 3450653B2
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    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/12—Scanning systems using multifaceted mirrors
    • G02B26/125—Details of the optical system between the polygonal mirror and the image plane

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は走査光学装置及びレ
ーザビームプリンタ装置に関し、特に複数の発光部を有
する光源手段から放射した光ビームを偏向手段の偏向面
に対し副走査断面内で所定の角度で入射させ、該偏向手
段で偏向反射された複数の光ビームを利用して記録媒体
（感光ドラム）面上を光走査して画像情報の記録を行な
うようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より共通の走査光学系に複数の光ビ
ームを入射させてマルチカラーを実現するマルチビーム
走査光学装置が種々と提案されている。この種のマルチ
ビーム走査光学装置において複数の光ビームを所定の被
走査面上にそれぞれ独立に照射するには光偏向器（例え
ばポリゴンミラー）で偏向反射された後に該複数の光ビ
ームを分離する必要があるが、同一波長の光源に対して
は空間分離が必要となる。例えば光偏向器の偏向面（反
射面）に対し副走査断面内で斜め方向から光ビームを入
射させると目的の空間分離が可能になる。
【０００３】しかしながら光学構成がコンパクトになる
拡大系の走査光学装置においては空間分離の為の光路長
が短いために偏向面に対する斜入射角が大きくなり、こ
の為、以下に示す２つの大きな問題点が発生する。
【０００４】第１の問題点は被走査面上の走査線曲がり
であり、第２の問題点は結像性能の劣化である。これら
の問題点について図１５の光学系を用いて説明する。
【０００５】図１５（Ａ），（Ｂ）は各々従来の拡大系
の走査光学装置に斜入射させた光学系の要部断面図であ
る。同図（Ａ）は主走査断面図、同図（Ｂ）は同図
（Ａ）の紙面に垂直な副走査断面図であり、同図
（Ａ），（Ｂ）は光偏向器の偏向面に対して対向して斜
入射した２本の光ビームが該偏向面で偏向反射した後の
様子を示している。
【０００６】同図（Ａ），（Ｂ）において２１は光偏向
器であり、例えばポリゴンミラーより成っている。２２
ａ，２２ｂはポリゴンミラーで偏向反射された２本の斜
入射光線、３２は結像手段であり、主走査断面にのみ所
定の屈折力を有するシリンドリカルレンズ２３と２段ト
ーリックレンズ２４との２枚系のｆθレンズより成って
いる。シリンドリカルレンズ２３はｆθレンズ３２のレ
ンズバックを稼ぎ、レンズ全体をポリゴンミラー２１側
に近づけて光学系の小型化に寄与している。２段トーリ
ックレンズ２４は同図（Ｂ）に示すように副走査方向に
上下２つのトーリックレンズ２４ａ，２４ｂに別れてお
り、上記２本の斜入射光線２２ａ，２２ｂの中心上に各
々のトーリックレンズ２４ａ，２４ｂが独立に配置され
ている。
【０００７】同図においてポリゴンミラー２１に２本の
光ビームを斜入射させる入射系については図示していな
いが、２本の斜入射光線２２ａ，２２ｂに対応した複数
の光源から放射した複数の光ビームがコリメーターレン
ズによって平行光束に変換された後、副走査断面内にの
み所定の屈折力を有するシリンドリカルレンズによりポ
リゴンミラー２１の偏向面２１ａ近傍に線像を形成す
る。これはポリゴンミラーの偏向面の副走査断面内の面
倒れを補正する為に用いられる手段であり、副走査断面
内においてポリゴンミラーの偏向面と被走査面（感光ド
ラム面）とを光学的に共役関係にしており、即ち倒れ補
正光学系を構成している。
【０００８】そしてポリゴンミラー２１で偏向反射され
た複数の光ビーム（斜入射光線）２２ａ，２２ｂはｆθ
レンズ３２により各々対応する不図示の光路折り曲げミ
ラーを介して感光ドラム面上の所定位置に導かれ、該ポ
リゴンミラー２１の回転によって走査線が軸方向（光ビ
ームが偏向走査される主走査方向）に描画され、該ポリ
ゴンミラー２１の回転に同期した感光ドラムの回転よっ
て、該走査線が主走査方向に垂直な副走査方向に等間隔
で形成される。このように１つの感光ドラム面上に２本
の走査線を独立に同時に照射することによって、該感光
ドラムの１回転で２色の現像が可能になり、カラー印刷
の高速化が実現される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらポリゴン
ミラー２１の偏向面２１ａに対し副走査断面内において
光ビームを斜入射させると以下に示す問題点が発生する
為、従来では拡大光学系に斜入射は用いられてこなかっ
た。
【００１０】以下、この斜入射の問題点について図１５
（Ｂ）のトーリックレンズ２４ａ，２４ｂの対称軸ｘに
対し図面上、下側に偏向反射した光ビーム（斜入射光
線）２２ａに着目して説明する。
【００１１】第１の問題点は図１６（Ａ）に示すように
偏向面２１ａに対し副走査断面内（Ｘ−Ｙ平面に垂直な
断面内）でポリゴンミラー２１に斜入射した光ビームが
該ポリゴンミラー２１の偏向走査によって円錐面を描く
ことにより生じる。斜入射光線２２ａの中心上に配置さ
れたトーリックレンズ２４ａに湾曲した走査線が入射
し、被走査面としての感光ドラム面にもこのまま走査線
湾曲が現われる。これが斜入射による走査線湾曲の問題
点である。拡大光学系では斜入射角θが３〜６°程度と
大きくする必要があり、これによる感光ドラム面上の走
査線湾曲量は０．５ｍｍから数ｍｍ程度と大きい。
【００１２】この解決策としては、例えば光軸上に平行
平板（補正ガラス）を配置する方法があるが、しかしな
がらこの平行平板による補正ではガラスが厚くなりすぎ
装置全体が大型化し、かつ高コスト化につながるという
問題点がある。
【００１３】第２の問題点は結像性能の劣化である。図
１６（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）にその原理を示す。同図
（Ｂ）はポリゴンミラー２１の偏向面２１ａに入射する
光ビームを主走査方向から示した説明図である。同図
（Ｂ）においてＰは主光線、Ｕ，Ｌは主光線Ｐの両側の
光線である。同図（Ｃ）は同図（Ｂ）を副走査断面で見
たときの説明図である。同図（Ｃ）に示すように光線
Ｌ，Ｐ，Ｕはこの順番に副走査方向の高さが異なる光線
として反射してしまう。光ビームは入射側の倒れ補正用
シリンドリカルレンズ（不図示）によって副走査方向に
結像した焦線となるから、光線Ｌ，Ｐ，Ｕは同図（Ｄ）
に示すようにポリゴンミラー２１の偏向面上で主走査面
（Ｘ−Ｙ平面）に対し回転角φを持った回転した線像と
なる。この回転角φはポリゴンミラー２１の回転角に比
例して変化する。
【００１４】図１７（Ａ）はポリゴンミラーの偏向面上
の副走査断面内における光線の傾きを示した説明図、図
１７（Ｂ）はポリゴンミラーによって偏向走査された後
の主光線（Ｐ）軌跡と主光線（Ｐ）回りの光線Ｕ及び光
線Ｌの様子を示した説明図である。メリ断面光線とはポ
リゴンミラーに光ビームを入射する入射光学系で定義さ
れるＸ−Ｙ平面内の光線のことである。
【００１５】同図（Ａ），（Ｂ）に示すように主走査断
面内の画角が大きくなる（Ｙ座標の絶対値が大きくな
る）につれて光線Ｌ，Ｐ，Ｕの回転角φが大きくなる。
このときトーリックレンズ２４ａの母線方向はＹ軸に平
行なので主光線Ｐ回りの光線Ｌ，Ｕは母線から非対称の
屈折力を受ける。この結果、光線Ｌ，ＵはＹ−Ｚ面内に
おいて主光線Ｐを中心に回転し、トーリックレンズ２４
ａの子線方向からも屈折力を受け結像性能が劣化する。
【００１６】図１８は光ビームの回転角φが主走査画角
が大きくなる為、結像性能が劣化していく様子を示した
説明図である。同図に示したように主走査画角が大きく
なるほど、スポットの形状は星形になって乱れていく。
【００１７】本発明は結像手段（ｆθレンズ）を構成す
る回転非対称レンズであるトーリックレンズのレンズ形
状又はレンズ位置等を適切に構成することにより、走査
線湾曲を良好に補正すると共に結像性能の劣化を防止
し、コンパクトな拡大系の走査光学装置において斜入射
による複数ビームの空間分離を可能とすることができる
走査光学装置の提供を目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の走査光
学装置は複数の発光部を有する光源手段から放射された
複数の光ビームを光学手段を介して偏向手段の偏向面に
対して入射させ、該偏向手段で偏向された複数の光ビー
ムを結像手段を介して被走査面上に導光し、該被走査面
上を複数の光ビームで走査する走査光学装置において、
該結像手段は複数の回転非対称レンズを有し、該複数の
回転非対称レンズの光軸は該レンズに入射する光ビーム
と略平行であり、かつ該複数の回転非対称レンズの子線
頂点を結ぶ母線形状は各々副走査方向に湾曲した曲線よ
り成ることを特徴としている。
【００１９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て前記偏向手段の偏向面に入射する前記複数の光ビーム
は副走査断面内において前記光学手段の光軸に対し略対
称な角度で入射すると共に、前記複数の回転非対称レン
ズの母線形状は対称軸に対し鏡面対称であることを特徴
としている。請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て前記複数の回転非対称レンズの少なくとも一方のレン
ズ面の母線は該レンズの光軸に対し副走査方向にシフト
していることを特徴としている。請求項４の発明は、請
求項１の発明において前記光学手段は前記光源手段から
放射された複数の光ビームを前記偏向手段の偏向面に対
し副走査断面内で斜め方向から入射させることを特徴と
している。請求項５の発明は、請求項１の発明において
前記偏向手段の偏向面と前記被走査面とは副走査断面内
において前記結像手段によって光学的共役関係にあるこ
とを特徴としている。請求項６の発明は、請求項１の発
明において前記結像手段はシリンドリカルレンズを有す
ることを特徴としている。
【００２０】請求項７の発明の走査光学装置は、複数の
発光部を有する光源手段から放射された複数の光ビーム
を光学手段を介して偏向手段の偏向面に対して入射さ
せ、該偏向手段で偏向された複数の光ビームを結像手段
を介して被走査面上に導光し、該被走査面上を複数の光
ビームで走査する走査光学装置において、該結像手段は
複数のトーリックレンズを有し、該複数のトーリックレ
ンズの光軸は各々入射ビームに対して副走査断面内で傾
いていることを特徴としている。
【００２１】請求項８の発明は、請求項７の発明におい
て前記光学手段は前記光源手段から放射された複数の光
ビームを前記偏向手段の偏向面に対し非平行な状態で入
射させることを特徴としている。請求項９の発明は、請
求項８の発明において前記複数の光ビームは前記偏向手
段の偏向面に対し副走査断面内で前記光学手段の光軸に
対し略対称な角度で入射することを特徴としている。請
求項１０の発明は、請求項７の発明において前記光学手
段は前記光源手段から放射された複数の光ビームを前記
偏向手段の偏向面に対し副走査断面内で斜め方向から入
射させることを特徴としている。請求項１１の発明は、
請求項７の発明において前記偏向手段の偏向面と前記被
走査面とは副走査断面内において前記結像手段によって
光学的共役関係にあることを特徴としている。請求項１
２の発明は、請求項７の発明において前記結像手段はシ
リンドリカルレンズを有することを特徴としている。
【００２２】請求項１３の発明の走査光学装置は光源手
段から放射された光ビームを光学手段を介して偏向手段
の偏向面に対して入射させ、該偏向手段で偏向された光
ビームを結像手段を介して被走査面上に導光し、該被走
査面上を光走査する走査光学装置において、該結像手段
は回転非対称レンズを有し、該回転非対称レンズの光軸
は該レンズに入射する光ビームと略平行であり、かつ該
回転非対称レンズの子線頂点を結ぶ母線形状は一平面上
から外れて副走査方向に湾曲した曲線より成ることを特
徴としている。
【００２３】請求項１４の発明は、請求項１３の発明に
おいて前記回転非対称レンズの少なくとも一方のレンズ
面の母線は該レンズの光軸に対し副走査方向にシフトし
ていることを特徴としている。請求項１５の発明は、請
求項１３の発明において前記光学手段は前記光源手段か
ら放射された光ビームを前記偏向手段の偏向面に対し副
走査断面内で斜め方向から入射させることを特徴として
いる。請求項１６の発明は、請求項１３の発明において
前記偏向手段の偏向面と前記被走査面とは副走査断面内
において前記結像手段によって光学的共役関係にあるこ
とを特徴としている。請求項１７の発明は、請求項１３
の発明において前記結像手段はシリンドリカルレンズを
有することを特徴としている。
【００２４】請求項１８の発明の走査光学装置は複数の
発光部を有する光源手段と、該光源手段から放射された
複数の光ビームを偏向する偏向手段と、該光源手段から
放射された複数の光ビームを該偏向手段に導光する光学
手段と、該偏向手段で偏向された複数の光ビームを被走
査面上に導光する結像手段と、を有する走査光学装置に
おいて、該結像手段は複数の回転非対称レンズを有し、
該複数の回転非対称レンズの光軸は該レンズに入射する
光ビームと略平行であり、かつ該複数の回転非対称レン
ズの子線頂点を結ぶ母線形状は副走査方向に湾曲した母
線より成ることを特徴としている。
【００２５】請求項１９の発明は、請求項１８の発明に
おいて前記光学手段は前記光源手段から放射された複数
の光ビームを前記偏向手段の偏向面に対し非平行な状態
で入射させることを特徴としている。請求項２０の発明
は、請求項１９の発明において前記複数の光ビームは前
記偏向手段の偏向面に対し副走査断面内で前記光学手段
の光軸に対し略対称な角度で入射することを特徴として
いる。請求項２１の発明は、請求項１８の発明において
前記光学手段は前記光源手段から放射された複数の光ビ
ームを前記偏向手段の偏向面に対し副走査断面内で斜め
方向から入射させることを特徴としている。請求項２２
の発明は、請求項１８の発明において前記偏向手段の偏
向面と前記被走査面とは副走査断面内において前記結像
手段によって光学的共役関係にあることを特徴としてい
る。請求項２３の発明は、請求項１８の発明において前
記複数の回転非対称レンズの母線形状は対称軸に対し鏡
面対称であることを特徴としている。請求項２４の発明
は、請求項１８の発明において前記複数の回転非対称レ
ンズの少なくとも一方のレンズ面の母線は該レンズの光
軸に対し副走査方向にシフトしていることを特徴として
いる。請求項２５の発明は、請求項１８の発明において
前記結像手段はシリンドリカルレンズを有することを特
徴としている。請求項２６の発明は、請求項１、７、１
３又は１８の発明において前記偏向手段で偏向された複
数の光ビームは互いに非平行であり、前記結像手段は、
該複数の光ビームに対して各々対応して設けられた複数
の回転非対称レンズからなることを特徴としている。
【００２６】請求項２７の発明のレーザビームプリンタ
装置は請求項１８から２６のいずれか１項の走査光学装
置と、被走査面上に設けた記録媒体とを有することを特
徴としている。
【００２７】請求項２８の発明は、請求項１３から１７
のいずれか１項の発明における前記結像手段は、前記回
転非対称レンズを複数有することを特徴としている。請
求項２９の発明は、請求項１３から１７、２８のいずれ
か１項の発明におけ前記回転非対称レンズの母線形状は
対称軸に対し鏡面対称であることを特徴としている。請
求項３０の発明のレーザビームプリンタ装置は請求項１
３〜１７、２８、２９のいずれか１項に記載の走査光学
装置と、前記被走査面として記録媒体を備えたことを特
徴とするレーザビームプリンタ装置。請求項３１の発明
のレーザビームプリンタ装置は請求項７〜１２のいずれ
か１項に記載の走査光学装置と、前記被走査面として記
録媒体を備えたことを特徴としている。請求項３２の発
明は、請求項１又は１８の発明において前記回転非対称
レンズの子線頂点を結ぶ母線形状は一平面上から外れて
副走査方向に湾曲した曲線より成ることを特徴としてい
る。
【００２８】
【発明の実施の形態】図１は本発明の走査光学装置の実
施形態１の副走査断面における屈折力配置を示す要部概
略図、図２は本発明の走査光学装置の実施形態１の光偏
向器以降の要部斜視図、図３（Ａ），（Ｂ）は各々本発
明の走査光学装置の実施形態１の光偏向器以降の主要部
分の主走査断面図及び副走査断面図、図４は本発明の走
査光学装置の実施形態１の光偏向器の回転軸と光学手段
の光軸Ｃとを含む光偏向器以前の要部断面図（副走査断
面図）である。尚、これら走査光学装置はレーザビーム
プリンタ装置に用いられる。
【００２９】まず図４に示した光偏向器以前の走査光学
装置の各要素について説明する。
【００３０】図４において、１１０ａ，１１０ｂは各々
コリメートレーザ光源部であり、例えば半導体レーザー
より成るレーザ発光部（レーザーチップ）１０２ａ，１
０２ｂを有する光源手段１０２と該レーザ発光部１０２
ａ，１０２ｂに対応して設けたコリメーターレンズ１０
３ａ，１０３ｂとを有している。本実施形態における各
々のレーザ発光部１０２ａ，１０２ｂは異なる基板１２
１ａ，１２１ｂ上にそれぞれ設けられており、コリメー
ターレンズ１０３ａ，１０３ｂはレーザ発光部１０２
ａ，１０２ｂから放射した光ビーム（レーザ光）を略平
行な光ビームとして、後述する斜入射光学系１０１にそ
の光軸Ｃに対して平行入射させている。
【００３１】１０１は斜入射光学系であり、正の屈折力
を有する光学素子としてのシリンドリカルレンズ（シリ
ンダーレンズ）より成っており、該シリンドリカルレン
ズ１０１は副走査断面内にのみ正の屈折力を有し、かつ
該シリンドリカルレンズ１０１の光軸Ｃは２つのコリメ
ートレーザ光源部１１０ａ，１１０ｂの光軸Ｄ（Ｄａ，
Ｄｂ）に対して平行シフト（偏心）している。本実施形
態ではこの斜入射光学系１０１により２つのコリメート
レーザ光源部１１０ａ，１１０ｂから射出した複数の光
ビームを光偏向器１の偏向面１ａに対し副走査断面内で
シリンドリカルレンズ１０１の光軸Ｃに対し略同じ入射
角度（略対称な角度）で斜入射させ、その後光路分離を
空間分離により行なっている。尚、コリメーターレンズ
１０３ａ，１０３ｂとシリンドリカルレンズ１０１は各
々光学手段の一要素を構成している。
【００３２】１は偏向手段としての光偏向器であり、例
えばポリゴンミラーより成っており、斜入射光学系１０
１により集光される複数のレーザ光の集光位置Ｐ近傍に
該光偏向器１の偏向面（反射面）１ａが位置するように
配設しており、モータ等の駆動手段（不図示）により矢
印Ａ方向に一定速度で回転している。
【００３３】次に図１〜図３に示した走査光学装置を構
成する各要素について説明する。図１〜図３において図
４に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００３４】図１〜図３においてはポリゴンミラー１の
偏向面１ａに垂直な方向である斜入射光学系１０１の光
軸Ｃに対して主光線が略対称な６°の角度で斜入射した
２本の光ビーム（光線）が偏向面１ａで偏向反射した後
の様子を示している。即ち２本の光ビームは１２°の角
度をなしてポリゴンミラー１より出射する。
【００３５】図１〜図３において、２（２ａ，２ｂ）は
ポリゴンミラーで偏向反射された２本の斜入射光線（光
ビーム）であり、該ポリゴンミラー１の偏向面（ポリゴ
ンミラー面）１ａ上の副走査方向の高さが略等しい偏向
位置で偏向反射されている。
【００３６】１２は結像手段であり、ｆ−θ特性を有す
る２つのｆθレンズ（結像光学系）１２ａ，１２ｂを有
しており、該２つのｆθレンズ１２ａ，１２ｂは２つの
レーザ発光部１０２ａ，１０２ｂから放射された光ビー
ム２ａ，２ｂに対応してそれぞれ設けており、ポリゴン
ミラー１で偏向反射された画像情報に基づく光ビームを
被走査面（記録媒体面）としての感光ドラム面１０上の
異なる位置にそれぞれ結像させている。
【００３７】ｆθレンズ１２は機能的には主走査断面内
で所定の屈折力を有するシリンドリカルレンズ３と後述
するレンズ形状より成る回転非対称レンズとしてのトー
リックレンズ４ｂから成るｆθレンズ１２ａと、該シリ
ンドリカルレンズ３と回転非対称レンズとしてのトーリ
ックレンズ４ａから成るｆθレンズ１２ｂとから構成さ
れている。尚、各々のトーリックレンズ４ａ，４ｂは接
着又は近接配置して２段トーリックレンズ４の一要素を
構成している。シリンドリカルレンズ３はｆθレンズ１
２ａとｆθレンズ１２ｂとで共有している。
【００３８】本実施形態における２段トーリックレンズ
４は図３（Ｂ）に示すように副走査方向に上下２つのト
ーリックレンズ４ａ，４ｂに別れており、上記２本の斜
入射光線２ａ，２ｂがそれぞれ独立に該トーリックレン
ズ４ａ，４ｂに入射しており、出射面では光線間隔が１
９．２ｍｍとなるように配置されている。これにより本
実施形態では後述する光路折り曲げミラー（分離ミラ
ー）６，８が副走査方向に干渉せずに設置可能となるよ
うに構成している。
【００３９】又、各々のトーリックレンズ４ａ，４ｂの
光軸は該レンズに入射する光ビームと略平行であり、か
つ該トーリックレンズ４ａ，４ｂの子線頂点を結ぶ母線
形状は各々副走査方向に湾曲した曲線より成っている。
又各々のトーリックレンズ４ａ，４ｂの母線形状は対称
軸ｘに対し鏡面対称である。
【００４０】シリンドリカルレンズ３は副走査断面内に
は屈折力をもたず、２段トーリックレンズ４のみがこの
断面内の結像に関与している。
【００４１】６，７，８，９は各々光路折り曲げミラー
であり、対応する光ビームを記録媒体としての感光ドラ
ム１０面上の異なる露光位置にそれぞれ導いている。１
１（１１ａ，１１ｂ）は感光ドラム面上における走査線
である。
【００４２】本実施形態においては２つのレーザ発光部
１０２ａ，１０２ｂから放射した光ビーム（レーザ光）
２ａ，２ｂは、該レーザ発光部１０２ａ，１０２ｂと対
応するコリメーターレンズ１０３ａ，１０３ｂにより略
平行な光ビームとなり、シリンドリカルレンズ１０１に
入射している。シリンドリカルレンズ１０１に入射した
平行光ビームのうち主走査断面内においては、そのまま
平行光ビームの状態で射出する。又副走査断面内におい
ては収束してポリゴンミラー１の偏向面（反射面）１ａ
近傍にほぼ線像として結像する。これはポリゴンミラー
１の偏向面１ａの副走査方向の倒れを補正する為に用い
られる通常の手段であり、副走査断面内においてはポリ
ゴンミラー１の偏向面１ａと感光ドラム面１０とをｆθ
レンズ１２により光学的に共役にしている。即ち副走査
断面内においては倒れ補正光学系を構成している。又こ
のときの２つの光ビーム２ａ，２ｂは偏向面１ａに対し
て略同じ入射角度で斜入射している。
【００４３】そしてポリゴンミラー１で偏向反射された
複数の光ビーム２（２ａ，２ｂ）はｆθレンズ１２によ
りそれぞれ対応する光路折り曲げミラー（６・７，８・
９）を介して感光ドラム面１０上の露光位置に導かれ、
該ポリゴンミラー１の回転によって走査線１１（１１
ａ，１１ｂ）が軸方向（主走査方向）に描画され、該ポ
リゴンミラー１の回転に同期した感光ドラムの回転によ
って、該走査線１１（１１ａ，１１ｂ）が主走査方向に
垂直な副走査方向に等間隔で形成される。このように１
つの感光ドラム面１０上に２本の走査線１１ａ，１１ｂ
を独立に同時に照射することによって感光ドラムの１回
転で２色の現像が可能になり、これによりカラー印刷の
高速化を実現することができる。
【００４４】ここで２段トーリックレンズ４の図面上、
対称軸ｘに対し、下側のトーリックレンズ４ａのレンズ
形状に着目すると、該トーリックレンズ４ａのポリゴン
ミラー１側の第１レンズ面Ｒ１と感光ドラム側の第２レ
ンズ面Ｒ２との母線は共に図５（Ａ），（Ｂ）に示すよ
うに入射する斜入射光線の軌跡に略等しい母線曲がりを
有している。即ち、本実施形態ではトーリックレンズ４
ａの子線頂点を結ぶ母線形状が副走査方向に湾曲した曲
線より形成している。尚、トーリックレンズ４ａの副走
査方向とは該レンズの光軸と主走査方向に垂直な方向の
ことである。
【００４５】この母線曲がりによって本実施形態では主
走査方向に画角をもって入射する光ビームの回転がなく
なり、これにより良好なる結像性能を得ている。図６は
この原理を示した説明図である。
【００４６】同図に示すようにトーリックレンズ４ａの
母線を走査線に沿って副走査方向に湾曲させることによ
り主走査方向に画角のついた主光線Ｐ回りの各光線Ｕ，
Ｌはｙ−ｚ面内において、光ビームが主光線Ｐ方向に向
かう屈折力を受ける。この結果、各光線Ｕ，Ｌは主光線
Ｐ回りに回転せず良好に結像する。
【００４７】本実施形態において最大走査画角における
第１レンズ面Ｒ１の走査線湾曲量は約１．０９ｍｍ、第
２レンズ面Ｒ２は約１．８７ｍｍであり、それに対し母
線湾曲量はそれぞれ１．１６ｍｍ、１．６２ｍｍと走査
線湾曲にほぼ沿った母線である。
【００４８】更に本実施形態ではトーリックレンズ４ａ
の第１レンズ面Ｒ１と第２レンズ面Ｒ２の双方の母線を
各々該トーリックレンズ４ａの光軸に対し副走査方向に
図面上（図３（Ｂ））、下側に所定量シフトさせてい
る。図５（Ａ），（Ｂ）の左縦軸の絶対値が母線の光軸
からのシフト量を示している。第１レンズ面Ｒ１は約５
２．４ｍｍ、第２レンズ面Ｒ２は約２．１ｍｍである。
この母線のシフト効果により、本実施形態では斜入射光
線による感光ドラム面上での走査線湾曲を良好に補正し
ている。
【００４９】図７に湾曲した母線を持つトーリックレン
ズのレンズ面の要部概略図と、そのレンズ面の母線形状
の表現式を示す。同図においてレンズの光軸方向をｘ
軸、主走査方向をｙ軸とする。母線は子線頂点を結んだ
曲線であり、母線のｚ軸成分はｙ座標の多項式として Ｚ＝ΣＡｉＹｉ（ｉ＝０，１，２，‥‥‥） で表わされる。本実施形態では８次までの多項式として
用いた。この多項式は母線をｙ−ｚ面に射影した副走査
方向の湾曲量を表わしており、上述した図５（Ａ），
（Ｂ）に対応している。
【００５０】図８に本実施形態の感光ドラム面上におけ
る走査線湾曲を示す。同図に示すように有効走査領域±
１５０ｍｍの範囲において走査線曲がりは１０μｍ以下
の抑えられており、６００ｄｐｉ（解像度４２．３μ
ｍ）の走査線密度に対しても１／４画素以下であり、十
分な光学性能を確保している。
【００５１】又、この種の走査光学装置として重要な光
学性能としてｆθ特性がある。図９に本実施形態の２枚
系のｆθレンズによるｆθ特性を示す。ｆθ特性は同図
に示すように有効走査領域±１５０ｍｍの範囲において
略０．２５％以下の誤差に収まっており、湾曲した母線
をもつ本実施形態のトーリックレンズを用いても十分な
光学性能を確保している。
【００５２】図１０は本実施形態の感光ドラム面上にお
けるスポットでピーク強度に対して５０％、１３．５
％、５％における３つのスポット形状を示した説明図で
ある。同図に示すように主走査方向に±１０割、±７
割、０割（主走査軸上）の像高位置において、即ち走査
領域全般にわたって良好なる結像性能が得られているこ
とが解る。スポット径は軸上、ディフォーカス（ｄｅ
ｆ）＝０ｍｍで１３．５％強度の主走査方向のスポット
径が５８μｍ、副走査方向のスポット径が６４μｍと十
分な微小スポットを形成している。
【００５３】本実施形態ではポリゴンミラー１の偏向面
１ａに対し斜入射する複数の光ビーム（斜入射光線）の
斜入射角度を該ポリゴンミラー１の偏向面に対し略対称
な角度に設定したことにより、２段トーリックレンズ４
の母線湾曲量は上下２つのトーリックレンズ４ａ，４ｂ
において対称軸に対し鏡面対称の形状を与えれば良いこ
とになる。即ち、上下２つのトーリックレンズうち、ど
ちらか一方のレンズに対してレンズ設計を行なえば、他
方のレンズは鏡面対称形状として自ずと求まり、これに
より設計の工程を簡略化することができ、かつトーリッ
クレンズの機能を互いに等しくすることができる。
【００５４】又、本実施形態においては副走査断面内に
おいて２つの光ビーム（入射光線）のうち一方の光ビー
ムを偏向面に対し斜入射光線とし、他方の光ビームを垂
直入射光線とすれば、後者は通常のトーリックレンズを
使えるので、斜入射光線に対応したトーリックレンズの
みを前述の如く設計するだけで良い。更に母線を湾曲さ
せるにはプラスチック材料を用いた成形加工によらざる
を得ず、ガラス材料に比べて信頼性に劣る。従って少な
くとも一方の光ビームに対応するトーリックレンズを通
常のガラス材料より構成すれば信頼性を確保することも
できる。
【００５５】尚、本実施形態においては複数の光ビーム
を用いてマルチビーム走査を行なったが、例えば単一の
光ビームを光偏向器の偏向面に対し副走査断面内におい
て斜め方向から入射させ、結像手段としてのｆθレンズ
を構成する回転非対称レンズ（トーリックレンズ）のレ
ンズ形状を前述の如く形成しても、本発明は前述の実施
形態１と同様に適用することができる。
【００５６】図１１（Ａ），（Ｂ）は各々本発明の走査
光学装置の実施形態２の光偏向器以降の主要部分の要部
断面図であり、同図（Ａ）は主走査断面図、同図（Ｂ）
は副走査断面図である。同図（Ａ），（Ｂ）において図
３に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００５７】本実施形態において前述の実施形態１と異
なる点は前記図１５で示した通常の母線形状が湾曲して
いない２段トーリックレンズ２４を用い、該２段トーリ
ックレンズ２４を構成する上下２つのトーリックレンズ
２４ａ，２４ｂの光軸を斜入射光線（入射ビーム）に対
し副走査断面内で所定量α傾けたことである。その他の
構成及び光学的作用は前述の実施形態１と略同様であ
り、これにより同様な効果を得ている。
【００５８】即ち、同図（Ｂ）では前記図１５に示した
のと同様の通常の２段トーリックレンズ２４を用い、該
２段トーリックレンズ２４を構成する上下２つのトーリ
ックレンズ２４ａ，２４ｂの光軸（破線で図示）を斜入
射光線（入射ビーム）に対し副走査断面内で所定量αだ
け傾けることによっても結像性能の劣化を著しく改善で
きる。これは斜入射光線から見ればトーリックレンズ２
４ａ（２４ｂ）の第２レンズ面Ｒ２の母線は角度αだけ
傾けただけ副走査方向に湾曲していることになるからで
ある。従って各トーリックレンズ２４ａ，２４ｂの第２
レンズ面Ｒ２の母線を副走査方向に湾曲させたことに相
当する効果を発揮させることができる。例えば斜入射角
θ＝３°のとき、角度α＝６．５°程度、副走査方向に
傾けることにより結像性能を著しく改善させることがで
きる。
【００５９】尚、この方法を用いた、所謂母線湾曲量は
レンズ光軸を含む面内の母線形状とレンズ傾け量αに依
存するので設計の自由度は前述した実施形態１ほどな
い。しかしながら簡易的に従来のガラス材料より成るト
ーリックレンズで相当の効果を発揮させることができ
る。
【００６０】図１２は本発明の走査光学装置の実施形態
３の光偏向器以降の要部斜視図、図１３（Ａ），（Ｂ）
は各々本発明の実施形態３の光偏向器以降の主要部分の
主走査断面図及び副走査断面図である。図１２、図１３
において図２、図３に示した要素と同一要素には同符番
を付している。
【００６１】本実施形態において前述の実施形態１と異
なる点は結像手段としてのｆθレンズを１枚のレンズ
（１枚系ｆθレンズ）より構成したことである。その他
の構成及び光学的作用は前述の実施形態１と略同様であ
り、これにより同様な効果を得ている。
【００６２】即ち、同図において５２は１枚系のｆθレ
ンズであり、該ｆθレンズ５２は図１３（Ｂ）に示すよ
うに副走査断面内で上下２つのレンズ（回転非対称レン
ズ）５２ａ，５２ｂに別れており、該２つのレンズ５２
ａ，５２ｂはそれぞれ斜入射ビーム（斜入射光線）２
ａ，２ｂに対応して配置している。
【００６３】本実施形態における１枚系ｆθレンズ５２
を構成する２つのレンズ５２ａ，５２ｂの母線は前述し
た実施形態１の２枚系のｆθレンズの２段トーリックレ
ンズと同様に入射ビームの走査線軌跡に沿った副走査方
向への母線曲がりを与えており、これにより前述した図
６のビーム回転の抑制の原理にしたがって結像性能を改
善させている。
【００６４】尚、本実施形態における１枚系のｆθレン
ズの場合、レンズバックを長くすることが２枚系のｆθ
レンズに比べて不利になりミラー配置の自由度がなくな
るが、部品点数が削減でき、かつ低コスト化を図ること
ができる等のメリットがある。
【００６５】次に前記図２に示した本発明の走査光学装
置の光学配置について図１４を用いて説明する。図１４
に示すようなＸＹＺ座標系を考え、各面の原点（図中・
で示す）の座標をポリゴンミラー１の回転中心を原点
（０，０，０）にして表わした。
【００６６】尚、ここではポリゴンミラー１により光ビ
ームがＸ−Ｚ平面と平行な方向に偏向反射された場合を
考え、２つのトーリックレンズ４ａ，４ｂについてはＸ
−Ｙ平面に関して対称であるので、片側のトーリックレ
ンズ４ａのみの座標を以下の表−１に示す。ポリゴンミ
ラー１は正８面体で、偏向角φ６５°のものを用いてい
る。
【００６７】（各面の原点の座標）
【００６８】
【表１】 次に前記各面の面法線の方向余弦を以下の表−２、表−
３に示す。
【００６９】
【表２】
【００７０】
【表３】 次にシリンドリカルレンズ３の数値例を以下の表−４に
示す。
【００７１】
【表４】 次にトーリックレンズ４ａの数値例を以下の表−５に示
す。
【００７２】
【表５】 またトーリックレンズ４ａのレンズ面の形状は図７に示
す座標系により決定され、以下にその数値例を示す。
【００７３】 トーリックレンズ４ａの入射面 （Ｙ≧０） （Ｙ＜０） ＲU 0.00000 ×100 Ｒl 0.00000 ×100 ＫyU 0.00000 ×100 Ｋyl 0.00000 ×100 Ｂ4U 0.00000 ×100 Ｂ4l 0.00000 ×100 Ｂ6U 0.00000 ×100 Ｂ6l 0.00000 ×100 Ｂ8U 0.00000 ×100 Ｂ8l 0.00000 ×100 Ｂ10U 0.00000 ×100 Ｂ10l 0.00000 ×100 （Ｚ） Ａ0 -5.24371×101 Ａ1 -8.22716×10-5 Ａ2 -4.35411×10-4 Ａ3 2.41485×10-7 Ａ4 9.27963×10-9 Ａ5 -3.83684×10-11 Ａ6 1.36309×10-12 Ａ7 1.07112×10-17 Ａ8 3.49275×10-23 トーリックレンズ４ａの出射面 （Ｙ≧０） （Ｙ＜０） ＲU -1.79366 ×102 Ｒl -1.79366 ×102 ＫyU 3.29536 ×10-1 Ｋyl 1.45075 ×10-1 Ｂ4U -1.03513 ×10-8 Ｂ4l -1.07810 ×10-8 Ｂ6U -4.64076 ×10-13 Ｂ6l 1.19697 ×10-12 Ｂ8U 1.42729 ×10-16 Ｂ8l -8.93782 ×10-17 Ｂ10U 1.57191 ×10-20 Ｂ10l 1.22695 ×10-20 （Ｚ） Ａ0 -2.10019×100 Ａ1 -4.86900×10-4 Ａ2 -5.22798×10-4 Ａ3 -2.95750×10-7 Ａ4 -9.24222×10-9 Ａ5 8.75580×10-13 Ａ6 3.70351×10-13 Ａ7 -2.61817×10-15 Ａ8 1.03539×10-16
【００７４】
【発明の効果】
(A1)本発明によれば前述の如く結像手段（ｆθレンズ）
を構成する回転非対称レンズであるトーリックレンズの
レンズ形状を入射ビームの走査線軌跡に沿った母線曲が
りを与えることにより、従来解決できなかった斜入射走
査光学系の問題、即ち結像性能の劣化を解決し、コンパ
クトな拡大系の走査光学装置において斜入射による複数
ビームの空間分離を可能とし、又複数の光ビームの光偏
向器の偏向面上の偏向点を副走査方向に略同じ位置に集
光させることにより、該光偏向器の薄型化及び軽量化を
図ることができ、又軽量化によって、より高速回転が可
能な走査光学装置を達成することができる。
【００７５】(A2)又本発明によれば前述の如く斜入射ビ
ームを偏向面に対し略対称な角度で入射させることによ
り、回転非対称レンズとしてのトーリックレンズの母線
湾曲形状は対称軸に対して鏡面対称となり、これにより
設計の簡素化を図ることができる走査光学装置を達成す
ることができる。
【００７６】(A3)更に本発明によれば前述の如くトーリ
ックレンズの少なくとも一方のレンズ面の母線を副走査
方向に光軸に対し所定量シフトさせることにより、走査
線湾曲を良好に補正することができる走査光学装置を達
成することができる。
【００７７】(B1)本発明によれば前述の如く通常のトー
リックレンズの光軸を斜入射光線に対して副走査面内に
おいて所定量傾けることにより、従来解決できなかった
斜入射走査光学系の問題、即ち結像性能の劣化を解決
し、コンパクトな拡大系の走査光学装置において斜入射
による複数ビームの空間分離を可能とし、又複数の光ビ
ームの光偏向器の偏向面上の偏向点を副走査方向に略同
じ位置に集光させることにより、該光偏向器の薄型化及
び軽量化を図ることができ、又軽量化によって、より高
速回転が可能な走査光学装置を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態１の副走査断面における屈
折力配置を示す要部概略図
【図２】 本発明の実施形態１の主要部分の要部斜視図
【図３】 本発明の実施形態１の主要部分の要部断面図
【図４】 本発明の実施形態１の光偏向器以前の要部断
面図
【図５】 本発明の実施形態１の母線湾曲を示す説明図
【図６】 結像性能の劣化を解決する原理を示した原理
図
【図７】 湾曲した母線をもつトーリック面の定義を示
す説明図
【図８】 本発明の実施形態１で得られた走査線湾曲量
を示す説明図
【図９】 本発明の実施形態１で得られたｆθ特性を示
す説明図
【図１０】 本発明の実施形態１で得られたスポット像
【図１１】 本発明の実施形態２の主要部分の要部断面
図
【図１２】 本発明の実施形態３の主要部分の要部斜視
図
【図１３】 本発明の実施形態３の主要部分の要部断面
図
【図１４】 図２に示した走査光学装置の光学配置を説
明する説明図
【図１５】 従来の走査光学装置の光学系の要部概略図
【図１６】 斜入射の問題点を説明する説明図
【図１７】 斜入射の問題点を説明する説明図
【図１８】 斜入射の問題点を説明する説明図
【符号の説明】
１ 偏向手段（ポリゴンミラー） ２（２ａ，２ｂ） 斜入射光線 ３，２３ シリンドリカルレンズ ４，２４ ２段トーリックレンズ ４ａ，４ｂ 回転非対称レンズ（トーリックレン
ズ） ２４ａ，２４ｂ トーリックレンズ ６，７，８，９ 光路折り曲げミラー １０ 被走査面（感光ドラム面） １１（１１ａ，１１ｂ） 走査線 １２，４２，５２ 結像手段（ｆθレンズ） １２ａ，１２ｂ ｆθレンズ １０１ 斜入射光学系（シリンドリカルレンズ） １０２ 光源手段 １０２ａ，１０２ｂ レーザ発光部 １０３ａ，１０３ｂ コリメーターレンズ １１０ａ，１１０ｂ コリメートレーザ光源部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今道 和行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−13096（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 26/10

Claims (32)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の発光部を有する光源手段から放射
    された複数の光ビームを光学手段を介して偏向手段の偏
    向面に対して入射させ、該偏向手段で偏向された複数の
    光ビームを結像手段を介して被走査面上に導光し、該被
    走査面上を複数の光ビームで走査する走査光学装置にお
    いて、 該結像手段は複数の回転非対称レンズを有し、該複数の
    回転非対称レンズの光軸は該レンズに入射する光ビーム
    と略平行であり、かつ該複数の回転非対称レンズの子線
    頂点を結ぶ母線形状は各々副走査方向に湾曲した曲線よ
    り成ることを特徴とする走査光学装置。
  2. 【請求項２】 前記偏向手段の偏向面に入射する前記複
    数の光ビームは副走査断面内において前記光学手段の光
    軸に対し略対称な角度で入射すると共に、前記複数の回
    転非対称レンズの母線形状は対称軸に対し鏡面対称であ
    ることを特徴とする請求項１の走査光学装置。
  3. 【請求項３】 前記複数の回転非対称レンズの少なくと
    も一方のレンズ面の母線は該レンズの光軸に対し副走査
    方向にシフトしていることを特徴とする請求項１の走査
    光学装置。
  4. 【請求項４】 前記光学手段は前記光源手段から放射さ
    れた複数の光ビームを前記偏向手段の偏向面に対し副走
    査断面内で斜め方向から入射させることを特徴とする請
    求項１の走査光学装置。
  5. 【請求項５】 前記偏向手段の偏向面と前記被走査面と
    は副走査断面内において前記結像手段によって光学的共
    役関係にあることを特徴とする請求項１の走査光学装
    置。
  6. 【請求項６】 前記結像手段はシリンドリカルレンズを
    有することを特徴とする請求項１の走査光学装置。
  7. 【請求項７】 複数の発光部を有する光源手段から放射
    された複数の光ビームを光学手段を介して偏向手段の偏
    向面に対して入射させ、該偏向手段で偏向された複数の
    光ビームを結像手段を介して被走査面上に導光し、該被
    走査面上を複数の光ビームで走査する走査光学装置にお
    いて、 該結像手段は複数のトーリックレンズを有し、該複数の
    トーリックレンズの光軸は各々入射ビームに対して副走
    査断面内で傾いていることを特徴とする走査光学装置。
  8. 【請求項８】 前記光学手段は前記光源手段から放射さ
    れた複数の光ビームを前記偏向手段の偏向面に対し非平
    行な状態で入射させることを特徴とする請求項７の走査
    光学装置。
  9. 【請求項９】 前記複数の光ビームは前記偏向手段の偏
    向面に対し副走査断面内で前記光学手段の光軸に対し略
    対称な角度で入射することを特徴とする請求項８の走査
    光学装置。
  10. 【請求項１０】 前記光学手段は前記光源手段から放射
    された複数の光ビームを前記偏向手段の偏向面に対し副
    走査断面内で斜め方向から入射させることを特徴とする
    請求項７の走査光学装置。
  11. 【請求項１１】 前記偏向手段の偏向面と前記被走査面
    とは副走査断面内において前記結像手段によって光学的
    共役関係にあることを特徴とする請求項７の走査光学装
    置。
  12. 【請求項１２】 前記結像手段はシリンドリカルレンズ
    を有することを特徴とする請求項７の走査光学装置。
  13. 【請求項１３】 光源手段から放射された光ビームを光
    学手段を介して偏向手段の偏向面に対して入射させ、該
    偏向手段で偏向された光ビームを結像手段を介して被走
    査面上に導光し、該被走査面上を光走査する走査光学装
    置において、該結像手段は回転非対称レンズを有し、該
    回転非対称レンズの光軸は該レンズに入射する光ビーム
    と略平行であり、かつ該回転非対称レンズの子線頂点を
    結ぶ母線形状は一平面上から外れて副走査方向に湾曲し
    た曲線より成ることを特徴とする走査光学装置。
  14. 【請求項１４】 前記回転非対称レンズの少なくとも一
    方のレンズ面の母線は該レンズの光軸に対し副走査方向
    にシフトしていることを特徴とする請求項１３の走査光
    学装置。
  15. 【請求項１５】 前記光学手段は前記光源手段から放射
    された光ビームを前記偏向手段の偏向面に対し副走査断
    面内で斜め方向から入射させることを特徴とする請求項
    １３の走査光学装置。
  16. 【請求項１６】 前記偏向手段の偏向面と前記被走査面
    とは副走査断面内において前記結像手段によって光学的
    共役関係にあることを特徴とする請求項１３の走査光学
    装置。
  17. 【請求項１７】 前記結像手段はシリンドリカルレンズ
    を有することを特徴とする請求項１３の走査光学装置。
  18. 【請求項１８】 複数の発光部を有する光源手段と、該
    光源手段から放射された複数の光ビームを偏向する偏向
    手段と、該光源手段から放射された複数の光ビームを該
    偏向手段に導光する光学手段と、該偏向手段で偏向され
    た複数の光ビームを被走査面上に導光する結像手段と、
    を有する走査光学装置において、 該結像手段は複数の回転非対称レンズを有し、該複数の
    回転非対称レンズの光軸は該レンズに入射する光ビーム
    と略平行であり、かつ該複数の回転非対称レンズの子線
    頂点を結ぶ母線形状は副走査方向に湾曲した母線より成
    ることを特徴とする走査光学装置。
  19. 【請求項１９】 前記光学手段は前記光源手段から放射
    された複数の光ビームを前記偏向手段の偏向面に対し非
    平行な状態で入射させることを特徴とする請求項１８の
    走査光学装置。
  20. 【請求項２０】 前記複数の光ビームは前記偏向手段の
    偏向面に対し副走査断面内で前記光学手段の光軸に対し
    略対称な角度で入射することを特徴とする請求項１９の
    走査光学装置。
  21. 【請求項２１】 前記光学手段は前記光源手段から放射
    された複数の光ビームを前記偏向手段の偏向面に対し副
    走査断面内で斜め方向から入射させることを特徴とする
    請求項１８の走査光学装置。
  22. 【請求項２２】 前記偏向手段の偏向面と前記被走査面
    とは副走査断面内において前記結像手段によって光学的
    共役関係にあることを特徴とする請求項１８の走査光学
    装置。
  23. 【請求項２３】 前記複数の回転非対称レンズの母線形
    状は対称軸に対し鏡面対称であることを特徴とする請求
    項１８の走査光学装置。
  24. 【請求項２４】 前記複数の回転非対称レンズの少なく
    とも一方のレンズ面の母線は該レンズの光軸に対し副走
    査方向にシフトしていることを特徴とする請求項１８の
    走査光学装置。
  25. 【請求項２５】 前記結像手段はシリンドリカルレンズ
    を有することを特徴とする請求項１８の走査光学装置。
  26. 【請求項２６】 前記偏向手段で偏向された複数の光ビ
    ームは互いに非平行であり、前記結像手段は、該複数の
    光ビームに対して各々対応して設けられた複数の回転非
    対称レンズからなることを特徴とする請求項１、７、１
    ３又は１８の走査光学装置。
  27. 【請求項２７】 請求項１８から２６のいずれか１項の
    走査光学装置と、被走査面上に設けた記録媒体とを有す
    ることを特徴とするレーザビームプリンタ装置。
  28. 【請求項２８】 前記結像手段は、前記回転非対称レン
    ズを複数有することを特徴とする請求項１３〜１７のい
    づれか１項に記載の走査光学装置。
  29. 【請求項２９】 前記回転非対称レンズの母線形状は対
    称軸に対し鏡面対称であることを特徴とする請求項１３
    〜１７、２８のいづれか１項に記載の走査光学装置。
  30. 【請求項３０】 請求項１３〜１７、２８、２９のいず
    れか１項に記載の走査光学装置と、前記被走査面として
    記録媒体を備えたことを特徴とするレーザビームプリン
    タ装置。
  31. 【請求項３１】 請求項７〜１２のいずれか１項に記載
    の走査光学装置と、前記被走査面として記録媒体を備え
    たことを特徴とするレーザビームプリンタ装置。
  32. 【請求項３２】 前記回転非対称レンズの子線頂点を結
    ぶ母線形状は一平面上から外れて副走査方向に湾曲した
    曲線より成ることを特徴とする請求項１又は１８に記載
    の走査光学装置。
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