JPH07113224B2 - 浅水域用運搬機 - Google Patents
浅水域用運搬機Info
- Publication number
- JPH07113224B2 JPH07113224B2 JP4038317A JP3831792A JPH07113224B2 JP H07113224 B2 JPH07113224 B2 JP H07113224B2 JP 4038317 A JP4038317 A JP 4038317A JP 3831792 A JP3831792 A JP 3831792A JP H07113224 B2 JPH07113224 B2 JP H07113224B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- shallow water
- box
- transporter
- traveling body
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
- E02F9/166—Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、河川等の浅水域の水底
における掘削作業による、浚渫土砂を浅水域より陸上に
能率的に運ぶことができる浅水域用運搬機に関する。
における掘削作業による、浚渫土砂を浅水域より陸上に
能率的に運ぶことができる浅水域用運搬機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、河川等の水底において、掘削
作業可能なパワーショベル等の掘削機は存在している
が、その掘削機により掘削された浚渫土砂を陸上に運ぶ
ためには、水上に浮かべた浚渫土砂運搬用の作業船等に
浚渫土砂を一時的に貯蔵し、作業船を着岸させて、浚渫
土砂を排土している。
作業可能なパワーショベル等の掘削機は存在している
が、その掘削機により掘削された浚渫土砂を陸上に運ぶ
ためには、水上に浮かべた浚渫土砂運搬用の作業船等に
浚渫土砂を一時的に貯蔵し、作業船を着岸させて、浚渫
土砂を排土している。
【０００３】また、水底走行可能な運搬機も、従来より
存在していたが、その多くのものでは、自走可能な走行
体のキャタピラを設けた走行基部と浚渫土砂を貯蔵する
荷台とが固定した構造のものであった。
存在していたが、その多くのものでは、自走可能な走行
体のキャタピラを設けた走行基部と浚渫土砂を貯蔵する
荷台とが固定した構造のものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】浚渫土砂運搬用の作業
船による浚渫土砂の運搬作業では、浚渫土砂を一時的に
貯蔵した作業船を掘削作業現場付近と着岸箇所との間を
往復し、且つ着岸箇所より、再び別のショベル，クレー
ン等により、浚渫土砂を陸上に排土することとなり、作
業効率が極めて悪いものであった。
船による浚渫土砂の運搬作業では、浚渫土砂を一時的に
貯蔵した作業船を掘削作業現場付近と着岸箇所との間を
往復し、且つ着岸箇所より、再び別のショベル，クレー
ン等により、浚渫土砂を陸上に排土することとなり、作
業効率が極めて悪いものであった。
【０００５】また、水底走行可能な運搬機による浚渫土
砂の運搬作業については、掘削機により掘削した浚渫土
砂を荷台に排土するときや、或いは陸上に浚渫土砂を運
搬するとき等の作業状態に応じて、走行体の方向転換を
する必要があるが、水底においての走行体の方向転換
は、水底の地形や、河川の流量及び速度等の条件により
困難な場合もしばしば生じており、作業効率が非常に悪
く、作業に伴う危険も多かった。
砂の運搬作業については、掘削機により掘削した浚渫土
砂を荷台に排土するときや、或いは陸上に浚渫土砂を運
搬するとき等の作業状態に応じて、走行体の方向転換を
する必要があるが、水底においての走行体の方向転換
は、水底の地形や、河川の流量及び速度等の条件により
困難な場合もしばしば生じており、作業効率が非常に悪
く、作業に伴う危険も多かった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、発明者は、上記
課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、
走行体に自走用の走行用液圧モータを設け、前記走行体
の旋回台に、該旋回台の旋回専用モータを設け、上下方
向に伸縮可能な伸縮部内に伸縮用液圧シリンダを設けて
適宜伸びるようにした伸縮体を前記旋回台上の前側に設
け、前記伸縮体の上端には操縦室及び動力部を有する上
部走行体を設け、前記動力部による，前記旋回専用モー
タ，走行用液圧モータ及び伸縮用液圧シリンダの動作を
前記操縦室より制御できるようにし、前記旋回台の後部
に箱型荷台を設けてなる浅水域用運搬機等としたことに
より、掘削機による水底の浚渫土砂を水底より陸上まで
効率良く運搬することができ、上記課題を解決したもの
である。
課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、
走行体に自走用の走行用液圧モータを設け、前記走行体
の旋回台に、該旋回台の旋回専用モータを設け、上下方
向に伸縮可能な伸縮部内に伸縮用液圧シリンダを設けて
適宜伸びるようにした伸縮体を前記旋回台上の前側に設
け、前記伸縮体の上端には操縦室及び動力部を有する上
部走行体を設け、前記動力部による，前記旋回専用モー
タ，走行用液圧モータ及び伸縮用液圧シリンダの動作を
前記操縦室より制御できるようにし、前記旋回台の後部
に箱型荷台を設けてなる浅水域用運搬機等としたことに
より、掘削機による水底の浚渫土砂を水底より陸上まで
効率良く運搬することができ、上記課題を解決したもの
である。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
ると、本発明の浅水域用運搬機の主な構成は、走行基部
１と旋回台３よりなる走行体Ａと伸縮自在なる伸縮体Ｂ
と操縦室１３等を備えた上部走行体Ｃからなるものであ
って、上部走行体Ｃが伸縮体Ｂにより上下方向に移動す
るものである。
ると、本発明の浅水域用運搬機の主な構成は、走行基部
１と旋回台３よりなる走行体Ａと伸縮自在なる伸縮体Ｂ
と操縦室１３等を備えた上部走行体Ｃからなるものであ
って、上部走行体Ｃが伸縮体Ｂにより上下方向に移動す
るものである。
【０００８】走行体Ａは、自走タイプのものであり、図
１，図２等に示すように、走行用の動力源を有する走行
基部１の幅方向両側にキャタピラ走行部２，２が設けら
れている。
１，図２等に示すように、走行用の動力源を有する走行
基部１の幅方向両側にキャタピラ走行部２，２が設けら
れている。
【０００９】該キャタピラ走行部２の駆動のための動力
源の実施例としては、走行用液圧モータＭ１が好適であ
り、該走行用液圧モータＭ１は走行基部１に装着されて
おり、その走行用液圧モータＭ１を介して走行自在に構
成されている。
源の実施例としては、走行用液圧モータＭ１が好適であ
り、該走行用液圧モータＭ１は走行基部１に装着されて
おり、その走行用液圧モータＭ１を介して走行自在に構
成されている。
【００１０】具体的には、キャタピラ走行部２，２の駆
動輪２ａ，２ａが走行用液圧モータＭ１に連結し、駆動
輪２ａ，２ａにキャタピラ２ｂ，２ｂが装着され走行す
るものであり、また、走行用液圧モータＭ１の具体的実
施例としては油圧回路による油圧モータが最適である。
動輪２ａ，２ａが走行用液圧モータＭ１に連結し、駆動
輪２ａ，２ａにキャタピラ２ｂ，２ｂが装着され走行す
るものであり、また、走行用液圧モータＭ１の具体的実
施例としては油圧回路による油圧モータが最適である。
【００１１】上記走行用液圧モータＭ１を走行体Ａに装
着することにより、特に耐水構造を容易にすることがで
き、走行体Ａ自体の構造を簡易化することができる。
着することにより、特に耐水構造を容易にすることがで
き、走行体Ａ自体の構造を簡易化することができる。
【００１２】その両キャタピラ走行部２，２が、図１４
に示すように、幅方向において適宜に移動し、両キャタ
ピラ走行部２，２の間隔を所望の幅にすることができる
構成となっており、その具体的な実施例としては、油圧
手段等によって動作する実施例となっている。
に示すように、幅方向において適宜に移動し、両キャタ
ピラ走行部２，２の間隔を所望の幅にすることができる
構成となっており、その具体的な実施例としては、油圧
手段等によって動作する実施例となっている。
【００１３】前述したように両キャタピラ走行部２，２
が幅方向において間隔を所望の幅にすることができるこ
とにより、水底走行のときには水底地形や、水底地盤の
状況に応じて、キャタピラ走行部２，２の幅を適宜に変
化させ、安定した走行状態を得ることが出来る。
が幅方向において間隔を所望の幅にすることができるこ
とにより、水底走行のときには水底地形や、水底地盤の
状況に応じて、キャタピラ走行部２，２の幅を適宜に変
化させ、安定した走行状態を得ることが出来る。
【００１４】走行体Ａには、旋回台３が設けられてお
り、該旋回台３は、走行基部１の水平面上を回転するも
のであり、その旋回台３上は、走行基部１に設けられた
旋回専用モータＭ２によって回転する構造のものであ
る。
り、該旋回台３は、走行基部１の水平面上を回転するも
のであり、その旋回台３上は、走行基部１に設けられた
旋回専用モータＭ２によって回転する構造のものであ
る。
【００１５】その旋回台３の後部には、箱型荷台４が装
着されており、図３に示すように、旋回台３の旋回とと
もに走行基部１上の旋回中心部を中心にして円周状に移
動するものである。さらに、箱型荷台４は、荷台傾斜装
置５により、後部端に枢支点４ａを設けて、傾斜動作を
行う構造とすることもできる。
着されており、図３に示すように、旋回台３の旋回とと
もに走行基部１上の旋回中心部を中心にして円周状に移
動するものである。さらに、箱型荷台４は、荷台傾斜装
置５により、後部端に枢支点４ａを設けて、傾斜動作を
行う構造とすることもできる。
【００１６】上記箱型荷台４を傾斜動作可能とすること
により、箱型荷台４に一時的に貯蔵した浚渫土砂を陸上
にて容易に排土することができる。該箱型荷台４は、そ
の後部に荷受部４ｂと排土蓋体４ｃよりなり、図８，図
９に示すように、箱型荷台４が傾斜することにより、排
土蓋体４ｃが開き浚渫土砂が排土される。
により、箱型荷台４に一時的に貯蔵した浚渫土砂を陸上
にて容易に排土することができる。該箱型荷台４は、そ
の後部に荷受部４ｂと排土蓋体４ｃよりなり、図８，図
９に示すように、箱型荷台４が傾斜することにより、排
土蓋体４ｃが開き浚渫土砂が排土される。
【００１７】その箱型荷台４には、補助側板６が装着可
能であり、具体的には、図１０に示すように、箱型荷台
４の側板上端に取付用フランジ板４ｄ，４ｄが、また補
助側板６には補助フランジ板６ａ，６ａが形成され、そ
の取付用フランジ板４ｄ，４ｄと補助フランジ板６ａ，
６ａとが当接され、図１１（ａ）に示すように、箱型荷
台４上に載置し、図１１（ｂ）に示すように、ボルト，
ナット等の固着具１５にて固着されるものである。
能であり、具体的には、図１０に示すように、箱型荷台
４の側板上端に取付用フランジ板４ｄ，４ｄが、また補
助側板６には補助フランジ板６ａ，６ａが形成され、そ
の取付用フランジ板４ｄ，４ｄと補助フランジ板６ａ，
６ａとが当接され、図１１（ａ）に示すように、箱型荷
台４上に載置し、図１１（ｂ）に示すように、ボルト，
ナット等の固着具１５にて固着されるものである。
【００１８】伸縮体Ｂは、図２，図４，図５等に示すよ
うに、上下方向に伸縮可能な伸縮部７内に伸縮用液圧シ
リンダ１２が設けられ適宜伸びるようになっており、そ
の要部は、伸縮部７，下部筒形支柱８及び頂部筒状管９
より構成され、さらに、その伸縮部７は、外形寸法が僅
かに異なる複数の筒状管７ａ，７ａ，…より構成され、
その一つの筒状管７ａが他方の筒状管７ａ内に挿入且つ
重合可能なるものとしたものである。
うに、上下方向に伸縮可能な伸縮部７内に伸縮用液圧シ
リンダ１２が設けられ適宜伸びるようになっており、そ
の要部は、伸縮部７，下部筒形支柱８及び頂部筒状管９
より構成され、さらに、その伸縮部７は、外形寸法が僅
かに異なる複数の筒状管７ａ，７ａ，…より構成され、
その一つの筒状管７ａが他方の筒状管７ａ内に挿入且つ
重合可能なるものとしたものである。
【００１９】さらに、詳しくは、各々の筒状管７ａ，７
ａ，…が、図４に示すように、その中心を略一致させて
重合するように構成されており、伸縮自在に構成された
ものであって、具体的には、各々の筒状管７ａ，７ａ，
…は、その一体が他方内に挿入可能なる構成である。
ａ，…が、図４に示すように、その中心を略一致させて
重合するように構成されており、伸縮自在に構成された
ものであって、具体的には、各々の筒状管７ａ，７ａ，
…は、その一体が他方内に挿入可能なる構成である。
【００２０】即ち、図４，図５に示すように、サイズの
異なる各々の筒状管７ａ，７ａ，…．重合し、複数の筒
状管７ａ，７ａ，…が上方にせり出すことが可能になっ
ており、複数の筒状管７ａ，７ａ，…よりなる伸縮部７
が、旋回台３上に固設された下部筒形支柱８内に収容可
能な構成となっている。
異なる各々の筒状管７ａ，７ａ，…．重合し、複数の筒
状管７ａ，７ａ，…が上方にせり出すことが可能になっ
ており、複数の筒状管７ａ，７ａ，…よりなる伸縮部７
が、旋回台３上に固設された下部筒形支柱８内に収容可
能な構成となっている。
【００２１】その伸縮部７を構成する筒状管７ａ，７
ａ，…及び下部筒形支柱８，頂部筒状管９の具体的な実
施例としては、図１乃至図４に示すように、断面方形状
に形成されたものとなっている。
ａ，…及び下部筒形支柱８，頂部筒状管９の具体的な実
施例としては、図１乃至図４に示すように、断面方形状
に形成されたものとなっている。
【００２２】その下部筒形支柱８は、図４に示すよう
に、縮んだ状態における重合した筒状管７ａ，７ａ，…
の収容が可能となるように、外形が最大サイズの筒状管
７ａより外形寸法が僅かに大きくなっており、また複数
の筒状管７ａ，７ａ，…のうちで最高部にせり出す筒状
管７ａの頂部には頂部筒状管９が装着されている。
に、縮んだ状態における重合した筒状管７ａ，７ａ，…
の収容が可能となるように、外形が最大サイズの筒状管
７ａより外形寸法が僅かに大きくなっており、また複数
の筒状管７ａ，７ａ，…のうちで最高部にせり出す筒状
管７ａの頂部には頂部筒状管９が装着されている。
【００２３】その頂部筒状管９は、図５に示すように、
断面略方形状のキャップ状に形成されており、縮んだ状
態における複数の筒状管７ａ，７ａ，…及び下部筒形支
柱８を内部に収容する状態で覆い隠すことができる構成
となっている。
断面略方形状のキャップ状に形成されており、縮んだ状
態における複数の筒状管７ａ，７ａ，…及び下部筒形支
柱８を内部に収容する状態で覆い隠すことができる構成
となっている。
【００２４】前述したように、伸縮部７を構成する筒状
管７ａ，７ａ，…及び下部筒形支柱８，頂部筒状管９の
断面形状を方形状に形成したことで、伸縮体Ｂは、断面
円形状とした場合よりも断面係数が大きくなり、伸縮体
Ｂの高さ方向における力学的強度を良好にすることがで
きるのみならず、断面方形状としていることで、伸縮体
Ｂは、断面円形状としたときに見られるような空転の生
じることを防止できる利点がある。
管７ａ，７ａ，…及び下部筒形支柱８，頂部筒状管９の
断面形状を方形状に形成したことで、伸縮体Ｂは、断面
円形状とした場合よりも断面係数が大きくなり、伸縮体
Ｂの高さ方向における力学的強度を良好にすることがで
きるのみならず、断面方形状としていることで、伸縮体
Ｂは、断面円形状としたときに見られるような空転の生
じることを防止できる利点がある。
【００２５】伸縮体Ｂは、図５及び図６（ａ）に示すよ
うに、伸縮部７において、各々の筒状管７ａの下端外側
面の各辺に沿って帯板状の摺動部１０が固着され、また
上端内側面には終端部１１が固着されている。
うに、伸縮部７において、各々の筒状管７ａの下端外側
面の各辺に沿って帯板状の摺動部１０が固着され、また
上端内側面には終端部１１が固着されている。
【００２６】該摺動部１０は、ベース１０ｂの面上にテ
フロン加工等の滑らかなる面となるように加工を施した
摺動片１０ａが固着されたものであり、伸縮部７の伸縮
作動時において重合状態で隣接している筒状管７ａ，７
ａが直接に接触し、摩擦抵抗が大きくなることを防止す
ることができるのみならず、隣接重合する筒状管７ａ，
７ａ間の摺動状態を良好なるものとしている。
フロン加工等の滑らかなる面となるように加工を施した
摺動片１０ａが固着されたものであり、伸縮部７の伸縮
作動時において重合状態で隣接している筒状管７ａ，７
ａが直接に接触し、摩擦抵抗が大きくなることを防止す
ることができるのみならず、隣接重合する筒状管７ａ，
７ａ間の摺動状態を良好なるものとしている。
【００２７】また、終端部１１は、下部筒形支柱８の上
端部分の内面角部箇所にも固着されており、図５及び図
６（ｂ）に示すように、伸縮部７の筒状管７ａ，７ａ，
…及び下部筒形支柱８とが互いに摺動部１０と終端部１
１とが当接して伸縮部７が下部筒形支柱８から外れた
り、伸縮部７の筒状管７ａ，７ａ，…が伸び過ぎないよ
うにすることができる。
端部分の内面角部箇所にも固着されており、図５及び図
６（ｂ）に示すように、伸縮部７の筒状管７ａ，７ａ，
…及び下部筒形支柱８とが互いに摺動部１０と終端部１
１とが当接して伸縮部７が下部筒形支柱８から外れた
り、伸縮部７の筒状管７ａ，７ａ，…が伸び過ぎないよ
うにすることができる。
【００２８】その終端部１１の実施例としては、摺動部
１０と同様の構成となっており、具体的には、図６
（ｂ）に示すように、終端ベース１１ｂ上に終端摺動片
１１ａが固着されている。
１０と同様の構成となっており、具体的には、図６
（ｂ）に示すように、終端ベース１１ｂ上に終端摺動片
１１ａが固着されている。
【００２９】前記伸縮部７の筒状管７ａ，７ａ，…その
内部に伸縮用液圧シリンダ１２が装着されており、具体
的には、図１，図２，図５に示すように、その伸縮用液
圧シリンダ１２が筒状管７ａ，７ａ，…及び下部筒形支
柱８内を貫通し、伸縮用液圧シリンダ１２の下端が走行
体Ａの旋回台３上に固設され、伸縮用液圧シリンダ１２
の上端が頂部筒状管９に固設されており、その伸縮用液
圧シリンダ１２が伸縮することにより、伸縮体Ｂが伸縮
するものである。
内部に伸縮用液圧シリンダ１２が装着されており、具体
的には、図１，図２，図５に示すように、その伸縮用液
圧シリンダ１２が筒状管７ａ，７ａ，…及び下部筒形支
柱８内を貫通し、伸縮用液圧シリンダ１２の下端が走行
体Ａの旋回台３上に固設され、伸縮用液圧シリンダ１２
の上端が頂部筒状管９に固設されており、その伸縮用液
圧シリンダ１２が伸縮することにより、伸縮体Ｂが伸縮
するものである。
【００３０】前述したように、伸縮体Ｂによって上部走
行体Ｃが上下方向に移動することが出来るものでをある
が、具体的には、伸縮体Ｂを構成する頂部筒状管９に上
部走行体Ｃが装着されており、図２等に示すように、伸
縮体Ｂが上方に伸びるときには、頂部筒状管９に固定さ
れた上部走行体Ｃのみが走行体Ａの旋回台３より上下方
向に移動することができる。
行体Ｃが上下方向に移動することが出来るものでをある
が、具体的には、伸縮体Ｂを構成する頂部筒状管９に上
部走行体Ｃが装着されており、図２等に示すように、伸
縮体Ｂが上方に伸びるときには、頂部筒状管９に固定さ
れた上部走行体Ｃのみが走行体Ａの旋回台３より上下方
向に移動することができる。
【００３１】その上部走行体Ｃには、操縦室１３及びデ
ィーゼル又はガソリンエンジン等による動力部１４によ
り構成されており、操縦室１３より前記旋回専用モータ
Ｍ２，走行用液圧モータＭ１による動作制御、或いは両
キャタピラ走行部２，２の幅方向の間隔を適宜に変化さ
せるための動作制御を自由に操作することができ、さら
に箱型荷台４を荷台傾斜装置５にて傾斜させて排土作業
をすることができる。
ィーゼル又はガソリンエンジン等による動力部１４によ
り構成されており、操縦室１３より前記旋回専用モータ
Ｍ２，走行用液圧モータＭ１による動作制御、或いは両
キャタピラ走行部２，２の幅方向の間隔を適宜に変化さ
せるための動作制御を自由に操作することができ、さら
に箱型荷台４を荷台傾斜装置５にて傾斜させて排土作業
をすることができる。
【００３２】さらに、動力部１４は、液圧ポンプ及び伸
縮体Ｂ内に設けた液圧ケーブル等を介して、走行用液圧
モータＭ１，伸縮用液圧シリンダ１２等に油等の流体を
送り込む役目をなしている。
縮体Ｂ内に設けた液圧ケーブル等を介して、走行用液圧
モータＭ１，伸縮用液圧シリンダ１２等に油等の流体を
送り込む役目をなしている。
【００３３】また、箱型荷台４は、走行体Ａの旋回台３
に固設されており、伸縮体Ｂの伸びた状態では上部走行
体Ｃのみが上昇して高所に位置するものであり、前記箱
型荷台４は、旋回台３と同等の位置に存在しており、浅
水域用運搬機全体の重心の移動を最小限に押さえること
ができる。
に固設されており、伸縮体Ｂの伸びた状態では上部走行
体Ｃのみが上昇して高所に位置するものであり、前記箱
型荷台４は、旋回台３と同等の位置に存在しており、浅
水域用運搬機全体の重心の移動を最小限に押さえること
ができる。
【００３４】本発明による浅水域用運搬機は、水陸両用
のブーム付きショベルタイプの掘削機Ｓとともに使用す
ることにより、効果的な使用ができるものであり、まず
第１２図に示すように、浅水域用運搬機が河川等の水域
に入って行くものであるが、その水底に進行しつつ、上
部走行体Ｃが水上に位置するように伸縮体Ｂによって上
昇する。
のブーム付きショベルタイプの掘削機Ｓとともに使用す
ることにより、効果的な使用ができるものであり、まず
第１２図に示すように、浅水域用運搬機が河川等の水域
に入って行くものであるが、その水底に進行しつつ、上
部走行体Ｃが水上に位置するように伸縮体Ｂによって上
昇する。
【００３５】本発明の浅水域用運搬機が水底掘削作業箇
所に到達したら、掘削機Ｓによって掘削された浚渫土砂
を箱型荷台４内に貯蔵し、図１５に示すように、再度陸
上に上がって、箱型荷台４を傾斜し、貯蔵しておいた浚
渫土砂を排土する。
所に到達したら、掘削機Ｓによって掘削された浚渫土砂
を箱型荷台４内に貯蔵し、図１５に示すように、再度陸
上に上がって、箱型荷台４を傾斜し、貯蔵しておいた浚
渫土砂を排土する。
【００３６】ここで、浅水域用運搬機は、図３，図１３
に示すように、走行体Ａは旋回台３のみが旋回し、旋回
台３上の箱型荷台４の位置が旋回台３の中心位置の周囲
を円周状に移動することによって、適宜に変化させるこ
とができ、図１４に示すように、水底の掘削機Ｓ箇所に
向かって進行してきた浅水域用運搬機は、そのまま旋回
台３のみを回転させることで箱型荷台４を掘削機Ｓのシ
ョベル側に向けることができる。
に示すように、走行体Ａは旋回台３のみが旋回し、旋回
台３上の箱型荷台４の位置が旋回台３の中心位置の周囲
を円周状に移動することによって、適宜に変化させるこ
とができ、図１４に示すように、水底の掘削機Ｓ箇所に
向かって進行してきた浅水域用運搬機は、そのまま旋回
台３のみを回転させることで箱型荷台４を掘削機Ｓのシ
ョベル側に向けることができる。
【００３７】陸上においては、その浅水域用運搬機は、
浚渫土砂の排土箇所に進行すると、同様に旋回台３のみ
を旋回させることで、箱型荷台４の位置を排土箇所向け
ることが即座にできるものである。
浚渫土砂の排土箇所に進行すると、同様に旋回台３のみ
を旋回させることで、箱型荷台４の位置を排土箇所向け
ることが即座にできるものである。
【００３８】
【発明の効果】請求項１の発明においては、走行体Ａに
自走用の走行用液圧モータＭ１を設け、前記走行体Ａの
旋回台３に、該旋回台３の旋回専用モータＭ２を設け、
上下方向に伸縮可能な伸縮部７内に伸縮用液圧シリンダ
１２を設けて適宜伸びるようにした伸縮体Ｂを前記旋回
台３上の前側に設け、前記伸縮体Ｂの上端には操縦室１
３及び動力部１４を有する上部走行体Ｃを設け、前記動
力部１４による，前記旋回専用モータＭ２，走行用液圧
モータＭ１及び伸縮用液圧シリンダ１２の動作を前記操
縦室１３より制御できるようにし、前記旋回台３の後部
に箱型荷台４を設けてなる浅水域用運搬機としたことに
より、第１に陸上及び水底での作業環境に対して、浅水
域の何れの状況に使用する場合でも、簡易且つ迅速に状
況に応じて対応することができるし、第２に水底及び陸
上にて掘削作業の浚渫土砂を極めて効率的に陸上に運搬
することができるし、第３に上部走行体Ｃを高所に移動
させても、走行体Ａは極めて安定した状態を維持して水
底を移動することができる等の効果を奏する。
自走用の走行用液圧モータＭ１を設け、前記走行体Ａの
旋回台３に、該旋回台３の旋回専用モータＭ２を設け、
上下方向に伸縮可能な伸縮部７内に伸縮用液圧シリンダ
１２を設けて適宜伸びるようにした伸縮体Ｂを前記旋回
台３上の前側に設け、前記伸縮体Ｂの上端には操縦室１
３及び動力部１４を有する上部走行体Ｃを設け、前記動
力部１４による，前記旋回専用モータＭ２，走行用液圧
モータＭ１及び伸縮用液圧シリンダ１２の動作を前記操
縦室１３より制御できるようにし、前記旋回台３の後部
に箱型荷台４を設けてなる浅水域用運搬機としたことに
より、第１に陸上及び水底での作業環境に対して、浅水
域の何れの状況に使用する場合でも、簡易且つ迅速に状
況に応じて対応することができるし、第２に水底及び陸
上にて掘削作業の浚渫土砂を極めて効率的に陸上に運搬
することができるし、第３に上部走行体Ｃを高所に移動
させても、走行体Ａは極めて安定した状態を維持して水
底を移動することができる等の効果を奏する。
【００３９】上記効果を詳述すると、上下方向に伸縮可
能な伸縮体Ｂを介して上部走行体Ｃを走行体Ａの旋回台
３上に設けているので、伸縮体Ｂの伸縮により上部走行
体Ｃが上昇し、且つ上部走行体Ｃより走行体Ａの走行制
御を可能としていることで、河川等の水中作業におい
て、上部走行体Ｃを水上に出しながら、水底において、
掘削機Ｓ等から掘削された浚渫土砂を箱型荷台４内に一
時的に貯蔵することができる。
能な伸縮体Ｂを介して上部走行体Ｃを走行体Ａの旋回台
３上に設けているので、伸縮体Ｂの伸縮により上部走行
体Ｃが上昇し、且つ上部走行体Ｃより走行体Ａの走行制
御を可能としていることで、河川等の水中作業におい
て、上部走行体Ｃを水上に出しながら、水底において、
掘削機Ｓ等から掘削された浚渫土砂を箱型荷台４内に一
時的に貯蔵することができる。
【００４０】さらに、上下方向に伸縮可能な伸縮体Ｂに
より、操縦室１３等を含む上部走行体Ｃを上昇させるこ
とができるので、作業員は一人で充分に作業することが
できるのみならず、他のクレーン等を必要としないの
で、本発明の浅水域用運搬機は、図１２に示すように、
陸上より河川に入りながら、その深さに対応して上部走
行体Ｃを上昇させることができ、作業効率を向上させる
ことができる。
より、操縦室１３等を含む上部走行体Ｃを上昇させるこ
とができるので、作業員は一人で充分に作業することが
できるのみならず、他のクレーン等を必要としないの
で、本発明の浅水域用運搬機は、図１２に示すように、
陸上より河川に入りながら、その深さに対応して上部走
行体Ｃを上昇させることができ、作業効率を向上させる
ことができる。
【００４１】次に、旋回台３には箱型荷台４が設けら
れ、該箱型荷台４は、その重量が大きいものであるた
め、上部走行体Ｃが伸縮体Ｂによって上端位置にあって
も、その重心の位置は、僅かに高くなる程度に押さえる
ことができ、さらに箱型荷台４内に浚渫土砂を一時的に
貯蔵している場合は箱型荷台４箇所の重量が増し、ひい
ては走行体Ａの重量が増すこととなり、走行体Ａは、低
い重心の位置を確保することができ、安定した状態にて
走行することができる。また、動力部１４は上部走行体
Ｃに備えられており、河川等の浅水域用作業を行って
も、水に沈むようなことはなく、動力部１４は陸上状態
と同様に作用して良好なる浅水域用作業ができる。
れ、該箱型荷台４は、その重量が大きいものであるた
め、上部走行体Ｃが伸縮体Ｂによって上端位置にあって
も、その重心の位置は、僅かに高くなる程度に押さえる
ことができ、さらに箱型荷台４内に浚渫土砂を一時的に
貯蔵している場合は箱型荷台４箇所の重量が増し、ひい
ては走行体Ａの重量が増すこととなり、走行体Ａは、低
い重心の位置を確保することができ、安定した状態にて
走行することができる。また、動力部１４は上部走行体
Ｃに備えられており、河川等の浅水域用作業を行って
も、水に沈むようなことはなく、動力部１４は陸上状態
と同様に作用して良好なる浅水域用作業ができる。
【００４２】次に、箱型荷台４は、旋回台３上に設けら
れているので、旋回台３が旋回するとともに箱型荷台４
も移動するものであり、走行体Ａの水底接地部分、即ち
走行体Ａの走行基部１及びキャタピラ走行部２，２等の
進行方向を一切変位させることなく箱型荷台４を浅水域
用運搬機の進行方向の前後に位置させることが容易にで
きる。
れているので、旋回台３が旋回するとともに箱型荷台４
も移動するものであり、走行体Ａの水底接地部分、即ち
走行体Ａの走行基部１及びキャタピラ走行部２，２等の
進行方向を一切変位させることなく箱型荷台４を浅水域
用運搬機の進行方向の前後に位置させることが容易にで
きる。
【００４３】前述したように走行体Ａにおいて旋回台３
の旋回により箱型荷台４が前後に移動すると同時に上部
走行体Ｃも伸縮体Ｂを介して、その位置を移動させるこ
とができることで、図１３に示すように、浅水域用運搬
機の進行方向を容易且つ迅速に逆方向にすることができ
る。
の旋回により箱型荷台４が前後に移動すると同時に上部
走行体Ｃも伸縮体Ｂを介して、その位置を移動させるこ
とができることで、図１３に示すように、浅水域用運搬
機の進行方向を容易且つ迅速に逆方向にすることができ
る。
【００４５】従って、水底においてショベル等の掘削機
Ｓ箇所に進行してきた浅水域用運搬機は、図１４に示す
ように、その箱型荷台４を容易に掘削機Ｓのショベル側
に移動させることができるし、箱型荷台４に浚渫土砂を
貯蔵して陸上に運搬してきた場合に排土箇所に容易にそ
の箱型荷台４を移動させることができ、極めて効率的な
作業をすることができる。
Ｓ箇所に進行してきた浅水域用運搬機は、図１４に示す
ように、その箱型荷台４を容易に掘削機Ｓのショベル側
に移動させることができるし、箱型荷台４に浚渫土砂を
貯蔵して陸上に運搬してきた場合に排土箇所に容易にそ
の箱型荷台４を移動させることができ、極めて効率的な
作業をすることができる。
【００４６】請求項２の発明においては、請求項１にお
いて、前記伸縮体Ｂの断面を方形状にしてなる浅水域用
作業機としたことにより、円形状とした場合よりも断面
係数が大きくなり、伸縮体Ｂの高さ方向における力学的
強度を良好にすることができるのみならず、断面方形状
としていることで、伸縮体Ｂは、断面円形状としたとき
に見られるような空転の生じることを防止できる利点が
ある。
いて、前記伸縮体Ｂの断面を方形状にしてなる浅水域用
作業機としたことにより、円形状とした場合よりも断面
係数が大きくなり、伸縮体Ｂの高さ方向における力学的
強度を良好にすることができるのみならず、断面方形状
としていることで、伸縮体Ｂは、断面円形状としたとき
に見られるような空転の生じることを防止できる利点が
ある。
【００４７】請求項３の発明では、請求項１において、
伸縮体Ｂは、伸縮部７において隣接する筒状管７ａ，７
ａの空隙間に、摩擦の少ない摺動部１０を重合状態とな
るように設けた浅水域用運搬機としたことにより、該摺
動部１０の存在にて、伸縮部７の伸縮作動時において重
合状態で隣接している筒状管７ａ，７ａが直接に接触
し、摩擦抵抗が大きくなることを防止することができる
のみならず、隣接重合する筒状管７ａ，７ａ間の摺動状
態を良好なにできるし、且つ水密的にでき、水中作業に
おける泥水等の浸入を排除し、機械効率を良好にでき
る。
伸縮体Ｂは、伸縮部７において隣接する筒状管７ａ，７
ａの空隙間に、摩擦の少ない摺動部１０を重合状態とな
るように設けた浅水域用運搬機としたことにより、該摺
動部１０の存在にて、伸縮部７の伸縮作動時において重
合状態で隣接している筒状管７ａ，７ａが直接に接触
し、摩擦抵抗が大きくなることを防止することができる
のみならず、隣接重合する筒状管７ａ，７ａ間の摺動状
態を良好なにできるし、且つ水密的にでき、水中作業に
おける泥水等の浸入を排除し、機械効率を良好にでき
る。
【００４８】さらに、請求項４の発明では、請求項１に
おいて、走行体Ａのキャタピラ走行部２，２を幅方向の
間隔を前記操縦室１３より適宜に調整制御できるように
してなる浅水域用作業機としたことにより、キャタピラ
走行部２，２の幅を適宜に変化させることができること
で、水底が軟弱地盤である場合等にはキャタピラ走行部
２，２の間隔幅を広くすると、前述したウエイトとして
の箱型荷台４が下方に位置していることとが相乗的に作
用して安定した走行及び運搬作業ができる。
おいて、走行体Ａのキャタピラ走行部２，２を幅方向の
間隔を前記操縦室１３より適宜に調整制御できるように
してなる浅水域用作業機としたことにより、キャタピラ
走行部２，２の幅を適宜に変化させることができること
で、水底が軟弱地盤である場合等にはキャタピラ走行部
２，２の間隔幅を広くすると、前述したウエイトとして
の箱型荷台４が下方に位置していることとが相乗的に作
用して安定した走行及び運搬作業ができる。
【図１】本発明の斜視図
【図２】本発明の側面図
【図３】本発明の旋回台が旋回可能なことを示した平面
図
図
【図４】伸縮体の断面図
【図５】伸縮体の縦断側面図
【図６】（ａ）は伸縮体の要部縦断平面図 （ｂ）は伸縮体の摺動部及び終端部の拡大断面図
【図７】キャタピラ走行部が幅方向に広がるところを示
す略示図
す略示図
【図８】箱型荷台が傾斜する状態を示す略示図
【図９】旋回台が旋回し、且つ箱型荷台が傾斜する状態
を示す斜視図
を示す斜視図
【図１０】箱型荷台上に補助側板を設けた状態を示す斜
視図
視図
【図１１】（ａ）は箱型荷台上に補助側板を装着する状
態を示す略示図 （ｂ）は箱型荷台と補助側板との固着状態示す要部断面
図
態を示す略示図 （ｂ）は箱型荷台と補助側板との固着状態示す要部断面
図
【図１２】本発明の浅水域用運搬機が水底にて進行して
いる状態を示す略示図
いる状態を示す略示図
【図１３】本発明の浅水域用運搬機が旋回台のみを旋回
して箱型荷台及び上部走行体の方向変換を行う状態を示
す略示図
して箱型荷台及び上部走行体の方向変換を行う状態を示
す略示図
【図１４】本発明の浅水域用運搬機の箱型荷台に掘削機
より掘削した浚渫土砂を入れる状態を示す略示図
より掘削した浚渫土砂を入れる状態を示す略示図
【図１５】本発明の浅水域用運搬機が陸上にて箱型荷台
より浚渫土砂を排出する状態を示す略示図
より浚渫土砂を排出する状態を示す略示図
Ａ…走行体 Ｂ…伸縮体 Ｃ…上部走行体 Ｍ１…走行用液圧モータ Ｍ２…旋回専用モータ ２…キャタピラ走行部 ３…旋回台 ４…箱型荷台 ７…伸縮部 ７ａ…筒状管 １０…摺動部 １２…伸縮用液圧シリンダ １３…操縦室 １４…動力部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−145280（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−38602（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−128278（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−117103（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−44965（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−160282（ＪＰ，Ｕ)
Claims (4)
- 【請求項１】 走行体に自走用の走行用液圧モータを設
け、前記走行体の旋回台に、該旋回台の旋回専用モータ
を設け、上下方向に伸縮可能な伸縮部内に伸縮用液圧シ
リンダを設けて適宜伸びるようにした伸縮体を前記旋回
台上の前側に設け、前記伸縮体の上端には操縦室及び動
力部を有する上部走行体を設け、前記動力部による，前
記旋回専用モータ，走行用液圧モータ及び伸縮用液圧シ
リンダの動作を前記操縦室より制御できるようにし、前
記旋回台の後部に箱型荷台を設けてなることを特徴とし
た浅水域用運搬機。 - 【請求項２】 請求項１において、前記伸縮体の断面を
方形状にしてなることを特徴とするを特徴とした浅水域
用作業機。 - 【請求項３】 請求項１において、伸縮体は、伸縮部に
おいて隣接する筒状管の空隙間に、摩擦の少ない摺動部
を重合状態となるように設けたことを特徴とした浅水域
用運搬機。 - 【請求項４】 請求項１において、走行体のキャタピラ
走行部を幅方向の間隔を前記操縦室より適宜に調整制御
できるようにしてなることを特徴とする浅水域用運搬
機。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4038317A JPH07113224B2 (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 浅水域用運搬機 |
| AU14780/92A AU640081B2 (en) | 1991-12-26 | 1992-04-08 | Working machine |
| EP92303140A EP0549091B1 (en) | 1991-12-26 | 1992-04-09 | Working machine with raisable cabin |
| DE69214265T DE69214265T2 (de) | 1991-12-26 | 1992-04-09 | Arbeitsmaschine mit hebbarer Kabine |
| US07/868,678 US5199193A (en) | 1991-12-26 | 1992-04-15 | Working machine |
| CA002067431A CA2067431C (en) | 1991-12-26 | 1992-04-28 | Amphibious hydraulic shovels and truck system with vertically adjustable control cabs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4038317A JPH07113224B2 (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 浅水域用運搬機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05209420A JPH05209420A (ja) | 1993-08-20 |
| JPH07113224B2 true JPH07113224B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=12521912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4038317A Expired - Lifetime JPH07113224B2 (ja) | 1991-12-26 | 1992-01-30 | 浅水域用運搬機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07113224B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5112003Y2 (ja) * | 1971-09-10 | 1976-04-01 | ||
| JPS60160282U (ja) * | 1984-04-04 | 1985-10-24 | 日立建機株式会社 | クロ−ラ式建設機械の下部走行体 |
| JPS61128278U (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-12 | ||
| JPS6244965U (ja) * | 1985-05-10 | 1987-03-18 | ||
| JPH01145280A (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 旋回式運転席を有する運搬車 |
| JP3117103U (ja) * | 2005-09-27 | 2006-01-05 | 合世生醫科技股▲分▼有限公司 | 微量で見本抽出可能な電気化学生物試験片 |
-
1992
- 1992-01-30 JP JP4038317A patent/JPH07113224B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05209420A (ja) | 1993-08-20 |
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|---|---|---|---|
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