JPH07111610A - 立体撮像装置 - Google Patents
立体撮像装置Info
- Publication number
- JPH07111610A JPH07111610A JP5256037A JP25603793A JPH07111610A JP H07111610 A JPH07111610 A JP H07111610A JP 5256037 A JP5256037 A JP 5256037A JP 25603793 A JP25603793 A JP 25603793A JP H07111610 A JPH07111610 A JP H07111610A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- zoom
- encoders
- optical
- image pickup
- stereoscopic image
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 左右の光学ズームの倍率を常に同一とするこ
と。 【構成】 光学系１、１４のズームレンズの位置はそれ
ぞれズームエンコーダ４及び１８で検出される。マイク
ロコンピュータ２７はズームエンコーダ４及び１７の出
力を１垂直周期毎に比較して両者が一致するようにズー
ム駆動回路３及び１６を制御する。また、ズーム指示回
路２８からのズーム指示を受けて前記両ズームエンコー
ダ出力の一致を保ちながら、ズーム駆動回路３及び１６
を制御してＴＥＬＥまたはＷＩＤＥのズームを行う。
と。 【構成】 光学系１、１４のズームレンズの位置はそれ
ぞれズームエンコーダ４及び１８で検出される。マイク
ロコンピュータ２７はズームエンコーダ４及び１７の出
力を１垂直周期毎に比較して両者が一致するようにズー
ム駆動回路３及び１６を制御する。また、ズーム指示回
路２８からのズーム指示を受けて前記両ズームエンコー
ダ出力の一致を保ちながら、ズーム駆動回路３及び１６
を制御してＴＥＬＥまたはＷＩＤＥのズームを行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、左右の光学ズームが常
に連動して動作する立体撮像装置に関する。
に連動して動作する立体撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、撮像装置における光学ズームの制
御は、ズームレンズの位置を検出して、この位置に対応
して出力を発生するズームエンコーダを設け、このズー
ムエンコーダ出力に基づいてズーム駆動回路を制御する
ようにしている。
御は、ズームレンズの位置を検出して、この位置に対応
して出力を発生するズームエンコーダを設け、このズー
ムエンコーダ出力に基づいてズーム駆動回路を制御する
ようにしている。
【０００３】一方、立体画像を撮像する立体撮像装置は
種々提案されているが、通常、左右独立した光学系と撮
像素子とを有している。そして、この立体撮像装置にお
ける光学ズームの制御は左右のズーム倍率に差が生じる
と人間の目が立体視をする上で画像が融合しにくい。従
って、立体撮像装置の場合には精度の高い光学ズーム制
御が必要であった。
種々提案されているが、通常、左右独立した光学系と撮
像素子とを有している。そして、この立体撮像装置にお
ける光学ズームの制御は左右のズーム倍率に差が生じる
と人間の目が立体視をする上で画像が融合しにくい。従
って、立体撮像装置の場合には精度の高い光学ズーム制
御が必要であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述の欠点
を解消するものであり、左右のズーム倍率が常に同一と
なる精度の高い光学ズーム制御を可能とした立体撮像装
置を提供するものである。
を解消するものであり、左右のズーム倍率が常に同一と
なる精度の高い光学ズーム制御を可能とした立体撮像装
置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、第１及び第２
の光学ズーム手段と、この第１及び第２の光学ズーム手
段を駆動する第１及び第２ズーム駆動手段と、前記第１
及び第２の光学ズーム手段の位置を検出し位置信号を出
力する第１及び第２ズームエンコーダと、この第１及び
第２ズームエンコーダ出力を比較し両者が一致するよう
に前記第１及び第２ズーム駆動手段を制御する制御手段
とを備えてなる立体撮像装置である。
の光学ズーム手段と、この第１及び第２の光学ズーム手
段を駆動する第１及び第２ズーム駆動手段と、前記第１
及び第２の光学ズーム手段の位置を検出し位置信号を出
力する第１及び第２ズームエンコーダと、この第１及び
第２ズームエンコーダ出力を比較し両者が一致するよう
に前記第１及び第２ズーム駆動手段を制御する制御手段
とを備えてなる立体撮像装置である。
【０００６】
【作用】本発明では、第１及び第２ズームエンコーダ出
力は垂直周期で比較され、両出力が一致していないとき
は第１若しくは第２ズーム駆動手段の一方を制御して第
１若しくは第２光学ズーム手段の一方を駆動する。そし
て、前記両ズームエンコーダ出力が一致した後は前記第
１及び第２光学ズーム手段は連動して駆動される。これ
によって、左右のズーム倍率は常に一定に保たれる。
力は垂直周期で比較され、両出力が一致していないとき
は第１若しくは第２ズーム駆動手段の一方を制御して第
１若しくは第２光学ズーム手段の一方を駆動する。そし
て、前記両ズームエンコーダ出力が一致した後は前記第
１及び第２光学ズーム手段は連動して駆動される。これ
によって、左右のズーム倍率は常に一定に保たれる。
【０００７】
【実施例】以下、図面に従って本発明の一実施例を説明
する。図１は本実施例装置のブロック図であり、１はフ
ォーカスレンズ及びズームレンズを含む光学系、２はこ
のフォーカスレンズを制御するＡＦ駆動回路、３はこの
ズームレンズを駆動するズーム駆動回路、４は前記ズー
ムレンズの位置を検出し位置信号に変換して出力するズ
ームエンコーダ、５はＣＣＤ、６はＣＤＳ及びＡＧＣ回
路、７はＡＤ変換器、８は電子ズーム用のメモリ、９は
デジタル信号処理回路、１０はＤＡ変換器である。１１
は前記ＡＤ変換器出力からフィールド単位の画像の動き
を検出して電子的に手ブレ補正を行うための動き検出回
路、１２は前記メモリの読み出しを制御することにより
電子ズームを行うメモリ制御回路、１３はＡＦ（オート
フォーカス）制御を実行するために前記メモリ出力の高
域成分を積算するＡＦ積算回路である。これらの回路は
右目用のものであり、左目用にも１４〜２６まで全く同
一の回路が備えられている。
する。図１は本実施例装置のブロック図であり、１はフ
ォーカスレンズ及びズームレンズを含む光学系、２はこ
のフォーカスレンズを制御するＡＦ駆動回路、３はこの
ズームレンズを駆動するズーム駆動回路、４は前記ズー
ムレンズの位置を検出し位置信号に変換して出力するズ
ームエンコーダ、５はＣＣＤ、６はＣＤＳ及びＡＧＣ回
路、７はＡＤ変換器、８は電子ズーム用のメモリ、９は
デジタル信号処理回路、１０はＤＡ変換器である。１１
は前記ＡＤ変換器出力からフィールド単位の画像の動き
を検出して電子的に手ブレ補正を行うための動き検出回
路、１２は前記メモリの読み出しを制御することにより
電子ズームを行うメモリ制御回路、１３はＡＦ（オート
フォーカス）制御を実行するために前記メモリ出力の高
域成分を積算するＡＦ積算回路である。これらの回路は
右目用のものであり、左目用にも１４〜２６まで全く同
一の回路が備えられている。
【０００８】また、２７はこれらの回路を制御するマイ
クロコンピュータ、２８はＴＥＬＥ（望遠）からＷＩＤ
Ｅ（広角）までの連続的なズームを行うズームスイッチ
（図示省略）からの信号に基づいて前記マイクロコンピ
ュータ２７にズーム指示を出力するズーム指示回路であ
る。
クロコンピュータ、２８はＴＥＬＥ（望遠）からＷＩＤ
Ｅ（広角）までの連続的なズームを行うズームスイッチ
（図示省略）からの信号に基づいて前記マイクロコンピ
ュータ２７にズーム指示を出力するズーム指示回路であ
る。
【０００９】そして、マイクロコンピュータ２７はズー
ムエンコーダ４及び１７の出力を１垂直周期毎に比較し
て両者が一致するようにズーム駆動回路３及び１６を制
御する。また、前記ズーム指示回路２８からのズーム指
示を受けて前記両ズームエンコーダ出力の一致を保ちな
がら、ズーム駆動回路３及び１６を制御してＴＥＬＥま
たはＷＩＤＥのズームを行う。
ムエンコーダ４及び１７の出力を１垂直周期毎に比較し
て両者が一致するようにズーム駆動回路３及び１６を制
御する。また、前記ズーム指示回路２８からのズーム指
示を受けて前記両ズームエンコーダ出力の一致を保ちな
がら、ズーム駆動回路３及び１６を制御してＴＥＬＥま
たはＷＩＤＥのズームを行う。
【００１０】次に本実施例の特徴であるマイクロコンピ
ュータ２７による光学ズーム制御について図２のフロー
チャートに従って説明する。まず、マイクロコンピュー
タは右側ズームエンコーダ出力ＺＲ及び左側ズームエン
コーダ出力ＺＬを入力し（ステップＳ１、Ｓ２）、両者
を比較する（ステップＳ３）。
ュータ２７による光学ズーム制御について図２のフロー
チャートに従って説明する。まず、マイクロコンピュー
タは右側ズームエンコーダ出力ＺＲ及び左側ズームエン
コーダ出力ＺＬを入力し（ステップＳ１、Ｓ２）、両者
を比較する（ステップＳ３）。
【００１１】ここで、ズームエンコーダ出力が大きいほ
うがＴＥＬＥ側であり、小さいほうがＷＩＤＥ側であ
る。ステップＳ３でＺＲ＝ＺＬの場合、ＷＩＤＥ側ズー
ムスイッチが押されているかを判断し（ステップＳ
４）、押されている場合、左右両方をＷＩＤＥ側へ駆動
する（ステップＳ５）。そして、ステップＳ６でＶＤ
（垂直同期信号）の到来を待ち、ＶＤが検出されるとス
テップＳ１へ戻る。また、ステップＳ４でＷＩＤＥ側ズ
ームスイッチが押されていないとき、ステップＳ７でＴ
ＥＬＥ側ズームスイッチが押されているかを判断する。
そして、押されているときは左右両方をＴＥＬＥ側へ駆
動（ステップＳ８）した後、ステップＳ６へ進み、押さ
れていないときはそのままステップＳ６へ進む。
うがＴＥＬＥ側であり、小さいほうがＷＩＤＥ側であ
る。ステップＳ３でＺＲ＝ＺＬの場合、ＷＩＤＥ側ズー
ムスイッチが押されているかを判断し（ステップＳ
４）、押されている場合、左右両方をＷＩＤＥ側へ駆動
する（ステップＳ５）。そして、ステップＳ６でＶＤ
（垂直同期信号）の到来を待ち、ＶＤが検出されるとス
テップＳ１へ戻る。また、ステップＳ４でＷＩＤＥ側ズ
ームスイッチが押されていないとき、ステップＳ７でＴ
ＥＬＥ側ズームスイッチが押されているかを判断する。
そして、押されているときは左右両方をＴＥＬＥ側へ駆
動（ステップＳ８）した後、ステップＳ６へ進み、押さ
れていないときはそのままステップＳ６へ進む。
【００１２】一方、ステップＳ３でＺＲ＝ＺＬでない場
合、ステップＳ９へ進む。ステップＳ９ではＺＲ＞ＺＬ
の場合、即ち、相対的に右がＴＥＬＥ方向に、左がＷＩ
ＤＥ方向にずれている場合、まず、ステップＳ１０で左
がＴＥＬＥ側の端部にあるかどうかを判断する。Ｎの場
合、ステップＳ１１でＴＥＬＥスイッチが押されている
か、あるいはステップＳ１２で右がＷＩＤＥ側の端部に
あれば、左をＴＥＬＥ側へ駆動して（ステップＳ１
３）、ステップＳ６へ進む。また、ステップＳ１０でＹ
の場合及びステップＳ１２でＮの場合は右をＷＩＤＥ側
へ駆動して（ステップＳ１４）、ステップＳ６へ進む。
合、ステップＳ９へ進む。ステップＳ９ではＺＲ＞ＺＬ
の場合、即ち、相対的に右がＴＥＬＥ方向に、左がＷＩ
ＤＥ方向にずれている場合、まず、ステップＳ１０で左
がＴＥＬＥ側の端部にあるかどうかを判断する。Ｎの場
合、ステップＳ１１でＴＥＬＥスイッチが押されている
か、あるいはステップＳ１２で右がＷＩＤＥ側の端部に
あれば、左をＴＥＬＥ側へ駆動して（ステップＳ１
３）、ステップＳ６へ進む。また、ステップＳ１０でＹ
の場合及びステップＳ１２でＮの場合は右をＷＩＤＥ側
へ駆動して（ステップＳ１４）、ステップＳ６へ進む。
【００１３】一方、ステップＳ９でＺＲ＜ＺＬの場合、
ステップＳ１５〜１９の処理が行われるが、ステップＳ
１０〜１４との違いは右と左が入れ替わった点だけであ
る。以上の処理により、ズームスイッチのオン、オフに
係わらず、常にＺＲ＝ＺＬとなるように制御されるため
左右のズーム倍率は常に同一となる。
ステップＳ１５〜１９の処理が行われるが、ステップＳ
１０〜１４との違いは右と左が入れ替わった点だけであ
る。以上の処理により、ズームスイッチのオン、オフに
係わらず、常にＺＲ＝ＺＬとなるように制御されるため
左右のズーム倍率は常に同一となる。
【００１４】上述の実施例は光学ズームの制御のみであ
ったが、電子ズームを併用する場合にも適用できる。即
ち、ＴＥＬＥ側のズームスイッチを押していて、右側が
さきにＴＥＬＥ端に達した場合、右側は電子ズームに切
り換え、左側はそのまま光学ズームを行うようにでき
る。
ったが、電子ズームを併用する場合にも適用できる。即
ち、ＴＥＬＥ側のズームスイッチを押していて、右側が
さきにＴＥＬＥ端に達した場合、右側は電子ズームに切
り換え、左側はそのまま光学ズームを行うようにでき
る。
【００１５】尚、本実施例はビデオカメラであったが、
スチルカメラにも適用できる。
スチルカメラにも適用できる。
【００１６】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、立体撮像装
置において、左右のズーム倍率が常に同一となる精度の
高い光学ズーム制御を実現することができる。
置において、左右のズーム倍率が常に同一となる精度の
高い光学ズーム制御を実現することができる。
【図１】本発明の一実施例における立体撮像装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本実施例における光学ズーム制御のフローチャ
ートである。
ートである。
１、１２ 光学系 ３、１６ ズーム駆動回路 ４ １７ ズームエンコーダ ２７、 マイクロコンピュータ ２８、 ズーム指示回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前中 章弘 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 第１及び第２の光学ズーム手段と、この
第１及び第２の光学ズーム手段を駆動する第１及び第２
ズーム駆動手段と、前記第１及び第２の光学ズーム手段
の位置を検出し位置信号を出力する第１及び第２ズーム
エンコーダと、この第１及び第２ズームエンコーダ出力
を比較し両者が一致するように前記第１及び第２ズーム
駆動手段を制御する制御手段とを備えてなる立体撮像装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5256037A JPH07111610A (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | 立体撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5256037A JPH07111610A (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | 立体撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07111610A true JPH07111610A (ja) | 1995-04-25 |
Family
ID=17287041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5256037A Pending JPH07111610A (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | 立体撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07111610A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007033624A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Fujinon Corp | 立体カメラ用レンズシステム |
| EP2271125A2 (en) | 2009-07-01 | 2011-01-05 | FUJIFILM Corporation | Image pickup apparatus, zoom correction information creation method and program, and recording medium |
-
1993
- 1993-10-13 JP JP5256037A patent/JPH07111610A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007033624A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Fujinon Corp | 立体カメラ用レンズシステム |
| EP2271125A2 (en) | 2009-07-01 | 2011-01-05 | FUJIFILM Corporation | Image pickup apparatus, zoom correction information creation method and program, and recording medium |
| US8508584B2 (en) | 2009-07-01 | 2013-08-13 | Fujifilm Corporation | Image pickup apparatus, zoom correction information creation method and program, and recording medium |
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