JPH07108701A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サーマルヘッドの蓄熱を極めて効率よく適正
に制御することができ、印字濃度にムラが生じることが
なく、サーマルヘッドの寿命を長くすることができる手
段を備えたサーマルプリンタを提供すること。 【構成】 本サーマルプリンタは、サーマルヘッド１１
による現ドット位置の１ドット前におけるドット印字状
態と現ドット位置を含むドットブロックの累積値に基づ
いてサーマルヘッド１１に印加する通電パルスのパルス
幅を可変させるとともに、ＭＡＩＮの通電パルスのパル
ス幅Ｔを過去に印字を行った複数ラインのドットの累積
値とサーマルヘッド１１の温度に基づいて変更し、更に
ＭＡＩＮのパルス幅Ｔが所定のパルス幅以下とならない
ように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サーマルプリンタに関
し、特には印刷時に発生する発熱等による温度変化に応
じた発熱素子の駆動制御を行うことが可能なサーマルプ
リンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のサーマルプリンタとして
は、特開昭５７−４７８４号公報に示すように、少なく
とも縦方向に１列に並んだ複数の発熱素子を有するサー
マルヘッドを備え、そのサーマルヘッドに対して、通常
の発熱信号に加えて、印刷すべき縦列ドットパターンデ
ータ中の互いに隣接するドットデータを比較することに
より作られた縦列の濃度差を補正するための縦列補正用
発熱信号を印加することにより、縦列ドットパターンデ
ータの縦１列の印刷動作を行わせるようにしたものがあ
った。

【０００３】また、通常の発熱信号および前記縦列補正
用発熱信号に加えて、前記縦列ドットパターンデータ
と、その直前の縦列ドットパターンデータとを比較する
ことにより作られた縦列の濃度差を補正するための横列
補正用発熱信号を、サーマルヘッドに印加することによ
り前記縦列ドットパターンデータの縦１列の印刷動作を
行わせるようにしたものがあった。

【０００４】更には、前記通常の発熱信号、縦列補正用
発熱信号および横列補正用発熱信号を時間的にずらして
サーマルヘッドに印加することにより印刷動作を行わせ
るようにしたものがあった。

【０００５】そして、上記構成のサーマルプリンタによ
れば、比較的印刷速度が遅く、低解像度、低密度の場合
には、縦列の濃度差と横列の濃度差を補正することがで
き、また、印刷速度が高速で、高解像度、高密度の場合
にも原理的には、縦列の濃度差と横列の濃度差も補正す
ることができるはずであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のサーマルプリンタにおいては、高速印刷
時にはサーマルヘッドおよびその周辺の蓄熱による故障
等の問題が発生していた。また、印刷すべき縦列ドット
パターンデータ中の互いに隣接するドットデータを比較
することにより縦列補正用発熱信号を作り出すものにつ
いては、隣接するドットデータを比較する部分の動作に
非常に時間がかかるため、印刷の高速化、高解像度化、
高密度化を妨げる大きな問題となっている。

【０００７】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、高速、高解像度、或いは高密度
の印刷を行う際にも、それらに適したサーマルヘッドの
駆動制御を行うことが可能なサーマルプリンタを提供す
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のサーマルプリンタは、少なくとも一列の、縦
方向に並んだ複数の発熱素子を有するサーマルヘッド
と、そのサーマルヘッドの温度を検出する温度検出手段
と、印刷動作時に駆動された発熱素子の数を所定の形式
で累積してカウントする第１の累積手段と、前記温度検
出手段の検出結果と前記第１の累積手段のカウント値に
基づいて、印刷動作時における発熱素子に対する駆動信
号のエネルギーを可変にするエネルギー可変手段と、印
刷すべきドットパターンデータを複数のドットブロック
に分割し、各ドットブロック内で印刷の際に駆動される
発熱素子の数を所定の形式で累積してカウントする第２
の累積手段と、その第２の累積手段のカウント値に基づ
いて、前記ドットブロック内における縦方向の濃度差を
補正するための縦列補正用駆動信号を発生する縦列補正
用駆動信号発生手段と、前記サーマルヘッドに対して、
通常の発熱素子の駆動信号に加えて、前記縦列補正用駆
動信号を印加する第１の加算印加手段とを備えている。

【０００９】また、印刷すべき縦列のドットパターンデ
ータとそれ以前に印刷されるドットパターンデータとを
比較して横列の濃度差を補正するための横列補正用駆動
信号を発生する横列補正用駆動信号発生手段と、その横
列補正用駆動信号を前記サーマルヘッドに印加する第２
の加算印加手段とを備えてもよい。

【００１０】更には、前記通常の駆動信号、縦列補正用
駆動信号、もしくは通常の駆動信号、縦列補正用駆動信
号、横列補正用駆動信号を時間的にずらしてサーマルヘ
ッドに印加する第３の加算印加手段を備えてもよい。

【００１１】

【作用】上記の構成を有する本発明のサーマルプリンタ
におけるサーマルヘッドは、少なくとも一列の、縦方向
に並んだ複数の発熱素子を有し、温度検出手段は前記サ
ーマルヘッドの温度を検出し、第１の累積手段は印刷動
作時に駆動された発熱素子の数を所定の形式で累積して
カウントし、エネルギー可変手段は前記温度検出手段の
検出結果と前記第１の累積手段のカウント値に基づい
て、印刷動作時における発熱素子に対する駆動信号のエ
ネルギーを可変にし、第２の累積手段は印刷すべきドッ
トパターンデータを複数のドットブロックに分割し、各
ドットブロック内で印刷の際に駆動される発熱素子の数
を所定の形式で累積してカウントし、縦列補正用駆動信
号発生手段は前記第２の累積手段のカウント値に基づい
て、前記ドットブロック内における縦方向の濃度差を補
正するための縦列補正用駆動信号を発生し、第１の加算
印加手段は前記サーマルヘッドに対して、通常の発熱素
子の駆動信号に加えて、前記縦列補正用駆動信号を印加
する。

【００１２】また、横列補正用駆動信号発生手段は印刷
すべき縦列のドットパターンデータとそれ以前に印刷さ
れるドットパターンデータとを比較して横列の濃度差を
補正するための横列補正用駆動信号を発生し、第２の加
算印加手段は前記横列補正用駆動信号を前記サーマルヘ
ッドに印加する。

【００１３】更には、第３の加算印加手段は前記通常の
駆動信号、縦列補正用駆動信号、もしくは通常の駆動信
号縦列補正用駆動信号、横列補正用駆動信号を時間的に
ずらしてサーマルヘッドに印加する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。

【００１５】図１は、本発明を適用したテープ印字装置
のテープカセット収納部の収納カバーを開けた状態を示
す平面図である。図１において、テープ印字装置１に
は、文字等のキャラクタを複数行に渡って入力するため
の文字入力キー２、印字開始を指令する印字キー３、文
字入力キー２から入力された文字等の修飾を指令する文
字修飾キー４、各種処理の実行や改行を指令するリター
ンキー５等の各種のキーが設けられたキーボード６、キ
ーボード６から入力された文字等を表示する液晶ディス
プレイ７及び、後述するテープカセット１３を収納する
カセット収納部８が配設されている。

【００１６】また、カセット収納部８には、図示しない
パルスモータにより駆動され、図２に示すテープカセッ
ト１３のリボン巻取スプール２１を回転してサーマルイ
ンクリボン１７を巻き取るリボン巻取軸９が立設されて
おり、また、そのキーボード６側には、後述するテープ
送りモータ４０から適宜の伝達機構を介して駆動され、
テープ送りローラ２７を回転するためのテープ送りロー
ラ軸１０が立設されている。

【００１７】更に、カセット収納部８の前方には、サー
マルインクリボン１７を介してフィルムテープ１５上に
印字を行うサーマルヘッド１１が固設されている。ま
た、カセット収納部８の後方には、テープカセット１３
がカセット収納部８に存在していることを検出するため
の検出器Ｋが配設されている。

【００１８】また、かかるカセット収納部８は、テープ
印字装置１の後方に回転可能に枢支された収納カバー
（図示せず）により開閉され、開状態でテープカセット
１３の交換などが行われる。

【００１９】次に、テープカセット１３の構成について
図２を参照して説明する。図２は、カセット収納部８に
テープカセット１３を収納した状態を示す平面図（テー
プカセット１３は、上ケースを除いて示す）である。

【００２０】ちなみに図２には、黒色インクリボンを内
蔵したテープカセット１３が示されている。

【００２１】図２において、下ケース１４内には透明な
フィルムテープ１５が巻回されたテープスプール１６、
サーマルインクリボン１７が巻回されたリボンスプール
１８、剥離紙付き両面粘着テープ１９が剥離紙側を外側
にして巻回された粘着テープスプール２０が配設されて
おり、これら各スプール１６、１８、２０は図示しない
上ケースの下面に設けられた支持部との協働により回転
可能に支持されている。

【００２２】また、各スプール１６、１８、２０の間に
リボン巻取スプール２１が同様に回転可能に支持されて
おり、かかるリボン巻取スプール２１は前記したリボン
巻取軸９に噛合されリボン巻取軸９の駆動により印字で
使用されたサーマルインクリボン１７を巻取る。

【００２３】更に、前記したサーマルヘッド１１は下ケ
ース１４に設けられた凹部２２に配置され、このサーマ
ルヘッド１１にはローラホルダ２３に回転可能に支持さ
れたプラテンローラ２４が圧接可能な位置に対向配置さ
れている。かかるサーマルヘッド１１は１２８個の発熱
素子を有しており、サーマルインクリボン１７を介して
フィルムテープ１５に文字等の印字を行うものである。

【００２４】また、下ケース１４のテープ排出部２５の
近傍にテープ圧接ローラ２６が回転可能に支持され、こ
のテープ圧接ローラ２６にはローラホルダ２３に回転可
能に支持されたテープ送りローラ２７が圧接可能な位置
に対向配置されている。

【００２５】カセット収納部８において、テープカセッ
ト１３の前方には、ローラホルダ２３が支持軸２８によ
り回動可能に枢支され、このローラホルダ２３は図示し
ない手動の切換機構により印字位置とリリース位置とに
切換可能とされている。尚、図１、図２は共に印字位置
に切り換えられた状態を示す。

【００２６】かかるローラホルダ２３には、前記したプ
ラテンローラ２４及びテープ送りローラ２７がそれぞれ
回転可能に、且つ、ローラホルダ２３が印字位置に切り
換えられたときにサーマルヘッド１１及び圧接ローラ２
６に対し圧接されるように配設されている。尚、テープ
送りローラ２７は前記したテープ送りローラ軸１０によ
り回転駆動され、同時に、圧接ローラ２６は図示しない
ギヤ機構でテープ送りローラ２７と連動して回転駆動さ
れる。

【００２７】また、圧接ローラ２６及びテープ送りロー
ラ２７は、これらが協働してサーマルヘッド１１により
サーマルインクリボン１７を介して文字等が印字された
フィルムテープ１５に対し両面粘着テープ１９の粘着剤
面を圧着し、最終的にテープＴを作成するとともに矢印
Ｊ方向にテープＴを送り出すものである。

【００２８】次に、このように構成されるテープ印字装
置１の制御系について図３を参照して説明する。図３は
テープ印字装置１の制御ブロック図を示し、制御装置３
０を核として構成されている。制御装置３０はＣＰＵ３
１、ＲＯＭ３２、ＣＧＲＯＭ３３及び、ＲＡＭ３４から
なり、これらはバス３５を介して相互に接続されている
とともに、入出力インターフェース３６にも接続されて
いる。

【００２９】ここに、ＲＯＭ３２は各種のプログラムを
記憶させておくものであり、後述するサーマルヘッド１
１の駆動制御プログラム、その他テープ印字装置１の制
御上必要な各種のプログラムが記憶されている。そし
て、ＣＰＵ３１はかかるＲＯＭ３２に記憶されている各
種のプログラムに基づいて各種の演算を行うものであ
る。また、ＲＯＭ３２には、かかる演算を行うについて
使用される演算式、及びかかる演算を行うに際して必要
な各種のデータテーブルが記憶されている。

【００３０】 Ｔ＝（Ａ＊ＴＨ＋Ｔ０）（１−ＰＤ／３） （１） 数式（１）は、後述するサーミスタ４１と検出回路４２
を介して検出されるテープ印字装置１内のサーマルヘッ
ドの温度に従ってサーマルヘッド１１の駆動制御を行う
ための演算式であり、かかる数式（１）中、Ｔは、サー
マルヘッド１１の各発熱素子に印加すべき後述するＭＡ
ＩＮの通電パルスの通電パルス幅、Ａ（＝９μｓ）は、
実験的に求められた係数、ＴＨは、サーミスタ４１によ
り検出された値を検出回路４２を介してＡ／Ｄ変換した
デジタル値、およびＴ０（６６６μｓ）は、基準となる
通電パルス幅、ＰＤは、後述する複数縦列ドット内に含
まれる過去の発熱ドット数を累算した値を表すものであ
る。尚、かかる数数式（１）を使用してパルスの通電パ
ルス幅が可変とされるのは、ＭＡＩＮの通電パルスのみ
である。

【００３１】ここで、ＲＯＭ３２に記憶されている各デ
ータテーブルについて説明する。図５は、現印字位置
（ドット位置）を基準として現ドット位置の前における
１ドット分の印字パターンと現ドット位置を含む後述す
るドットブロック内に含まれる発熱ドット数の累算値を
示すデータテーブルであり、現ドット位置の前１ドット
の印字状態と現ドット位置を含むドットブロックの累積
値に基づいて現ドットに対する通電パルス幅を可変に制
御する際の基準とされるものである。ここに○印は、印
字データが存在することを示し、×印は、印字データが
存在しないことを示す。

【００３２】図５において、上から第１番目のパターン
は、現ドット位置に印字データが存在し、現ドット位
置、前１ドット位置、現ドット位置を含むドットブロッ
ク内に含まれる発熱ドット数の累算値が２／４以上で印
字が行われたパターンを示す。この場合には、ＭＡＩＮ
の通電パルスが発熱素子に印加されて現ドットが印字さ
れる。

【００３３】また、第２番目のパターンは同様に、現ド
ット位置に印字データが存在し、１ドット前の位置では
印字が行われ、現ドット位置を含むドットブロック内に
含まれる発熱ドット数の累算値が１／４以下で印字が行
われたパターンを示す。この場合には、前記ＭＡＩＮの
通電パルスに加えてＳＵＢ１の通電パルスが発熱素子に
印加されて現ドットが印字される。

【００３４】更に、第３番目のパターンは、現ドット位
置に印字データが存在し、１ドット前の位置では、印字
が行われず現ドット位置を含むドットブロック内に含ま
れる発熱ドット数の累算値が２／４以上で印字が行われ
たパターンを示す。この場合には、前記ＭＡＩＮの通電
パルスに加えてＳＵＢ２の通電パルスが発熱素子に印加
されて現ドットが印字される。

【００３５】また、第４番目のパターンは、現ドット位
置に印字データが存在し、１ドット前の位置では、印字
が行われず、現ドット位置を含むドットブロック内に含
まれる発熱ドット数の累算値が１／４以下で印字が行わ
れたパターンを示す。この場合には、前記各ＭＡＩＮ、
ＳＵＢ１、ＳＵＢ２の通電パルスが発熱素子に印加され
て現ドットの印字が行われる。

【００３６】ここに、後述するサーマルヘッド１１の駆
動制御を行うに必要な特定パターンとして前記第４番目
のパターンを選択することとする。

【００３７】次に、後述するサーマルヘッド１１の駆動
制御時にＭＡＩＮの通電パルスのパルス幅が一定値以下
とならないようにＭＡＩＮの通電パルスの最小値を１０
５３μｓと決める。

【００３８】ここで、ＣＧＲＯＭ３３には、キーボード
６から入力される各文字等のキャラクタに対応するドッ
トパターンデータが記憶されており、ドットパターンデ
ータがＣＧＲＯＭ３３から読み出されて後述するイメー
ジバッファ３４Ｆに転送されるものである。

【００３９】更に、ＲＡＭ３４は、ＣＰＵ３１により演
算された各種の演算結果を一時的に記憶させておくため
のものであり、かかるＲＡＭ３４には、図４に示すよう
に各種のメモリが設けられている。

【００４０】図４において、テキストメモリ３４Ａは、
キーボード６から入力されたキャラクタに対応するコー
ドデータを文書データとして順次記憶していくものであ
り、また、メインパルス通電幅メモリ３４Ｂは、前記数
式（１）により演算されたＭＡＩＮの通電パルスのパル
ス幅を記憶するものである。更に、最小通電幅メモリ３
４Ｃは、前記最小通電パルスのパルス幅の値を記憶して
おくものである。

【００４１】更に、発熱ドット数累算値メモリ３４Ｄ
は、印字すべき縦列の８ライン前までの縦列ドット内に
含まれる過去の発熱ドット数を累算した値が記憶され
る。また、温度メモリ３４Ｅには、サーミスタ４１にて
検出されたサーマルヘッドの温度の値を検出回路４２に
よりＡ／Ｄ変換したデジタル値が記憶される。

【００４２】更に、イメージバッファ３４Ｆは、テキス
トメモリ３４Ａに記憶されているキャラクタのコードデ
ータに対応してＣＧＲＯＭ３３から読み出されたドット
パターンデータが展開されて記憶されるものであり、サ
ーマルヘッド１１は、かかるイメージバッファ３４Ｆに
記憶されているドットデータに従ってドット印字を行う
ものである。

【００４３】また、ドットブロック累算値メモリ３４Ｇ
は、印字すべき縦列ドットパターンデータを縦列ドット
パターンデータに平行な方向に切断することにより分割
されたドットブロックについて、前記ドットブロック内
に含まれる発熱ドット数を累算した値が記憶される。

【００４４】更に、図３に従って制御ブロック図の説明
を続けると、キーボード６が入出力インターフェース３
６を介して、また液晶ディスプレイ７、ディスプレイコ
ントローラ３７が、入出力インターフェース３６を介し
てそれぞれ制御装置３０に接続されており、キーボード
６からキャラクタが入力された場合、前記したキャラク
タのコードデータが、テキストメモリ３４Ａに順次記憶
されていくとともに、ドットパターン発生制御プログラ
ム及び表示制御プログラムに基づいて、キーボード６を
介して入力されたキャラクタに対応するドットパターン
が液晶ディスプレイ７上に表示される。

【００４５】またサーマルヘッド１１は、駆動回路３８
を介して駆動され、前記イメージバッファ３４Ｆに転送
されたドットパターンの印字を行い、これと同期してテ
ープ送りモータ４０は、駆動回路３９を介してテープＴ
の送り制御を行うものである。

【００４６】更に、サーミスタ４１及び検出回路４２が
インターフェース３６を介して制御装置３０に接続され
ており、サーミスタ４１により検出されたテープ印字装
置１内部のサーマルヘッド１１の温度のアナログ値が検
出回路４２にてＡ／Ｄ変換された後ＣＰＵ３１に入力さ
れる。ＣＰＵ３１は、かかるＡ／Ｄ変換値を温度メモリ
３４Ｅに記憶するとともに、そのＡ／Ｄ変換値に基づい
てサーマルヘッド１１の駆動制御を行うものである。

【００４７】次に、前記のように構成されたテープ印字
装置１の動作について図６を参照しつつ説明する。図６
は、サーマルヘッド１１の駆動制御プログラムのフロー
チャートであり、印字キー３が押し下げされると制御を
開始する。まず、Ｓ１においてＲＡＭ３４の各種メモリ
等の初期化が行われ、発熱ドット数累算値メモリ３４
Ｄ、および、ドットブロック累算値メモリ３４Ｇが、０
にセットされる。

【００４８】続く、Ｓ２では、検出器Ｋを介してカセッ
ト収納部にテープカセット１３が収納されているかが判
断される。

【００４９】次に、Ｓ３においては、サーミスタからの
検出値を検出回路４２にてＡ／Ｄ変換したデジタル値が
温度メモリ３４Ｅに記憶される。

【００５０】また、Ｓ４においては、前記数式（１）に
基づきＭＡＩＮの通電パルスのパルス幅Ｔが演算され
る。かかる演算値Ｔは、メインパルス通電幅メモリ３４
Ｂに記憶される。

【００５１】次に、Ｓ５においては、ドットブロック累
算値メモリ３４Ｇにドットブロック内に含まれる発熱ド
ット数が記憶される。

【００５２】また、Ｓ６においては、発熱ドット数累算
値メモリ３４Ｄに印字すべき縦列の８ライン前までの縦
列ドット内に含まれる過去の発熱ドット数を累算した値
が記憶される。

【００５３】続く、Ｓ７においては、ＭＡＩＮの通電パ
ルスのパルス幅Ｔが最小通電幅メモリ３４Ｃに記憶され
ている値Ｔｍｉｎよりも小さいかどうか判断される。大
きい場合には、Ｓ９に移行し、小さい場合には、Ｓ８に
おいて最小値Ｔｍｉｎの値がＭＡＩＮの通電パルスのパ
ルス幅Ｔとしてメインパルス通電幅メモリ３４Ｂに再々
度記憶される。また、Ｔｍｉｎの値は、実験的に求めら
れた値である。

【００５４】この後、Ｓ９において、サーマルヘッド１
１の現ドット位置に対応する発熱素子にパルス幅ＴのＭ
ＡＩＮの通電パルスが印加されて被印字媒体上にドット
印字が行われる。ここに、パルス幅Ｔは、テープ印字装
置１内のサーマルヘッド１１の温度と発熱ドット数累算
値メモリ３４Ｄに従って可変とされるものであるが、ド
ット印字の直前にメインパルス通電幅メモリ３４Ｂに記
憶されているパルス幅ＴのＭＡＩＮの通電パルスをもっ
て印字が行われるものである。

【００５５】また、この時前記図５において説明した通
り、現ドット位置を基準として図５中のいずれのパター
ンに対応するか判断され、その判断結果に基づいてＳＵ
Ｂ１、ＳＵＢ２の通電パルスが選択的に発熱素子に対し
て印加されるものである。

【００５６】例えば、ＭＡＩＮ通電パルスのみ、ＭＡＩ
Ｎ通電パルスとＳＵＢ１の通電パルス、ＭＡＩＮ通電パ
ルスとＳＵＢ２の通電パルス、ＭＡＩＮ通電パルスとＳ
ＵＢ１とＳＵＢ２の通電パルスが判断されたパターンに
従って印加されて印字が行われるものである。

【００５７】続く、Ｓ１０においては、全ての印字が終
了したかどうか判断され、終了していない場合には、再
度の処理を行うべくＳ４に戻り、終了した場合には、一
連の駆動制御処理を終了する。

【００５８】以上詳細に説明した通り本実施例に係わる
テープ印字装置１では、印字すべき縦列の８ライン前ま
での縦列ドット内に含まれる過去の発熱ドット数を累算
した値に基づいて、発熱素子へのＭＡＩＮ通電パルスの
パルス幅Ｔを可変させるようにしたので、サーマルヘッ
ド１１への蓄熱を極めて効率よく適正に制御することが
でき、これによりサーマルヘッド１１に過剰の蓄熱が行
われることを防止することができるとともにサーマルヘ
ッド１１の寿命を長くすることができる。

【００５９】また、本実施例に係わるテープ印字装置１
では、サーミスタ４１、検出回路４２を介して印字装置
１内部のサーマルヘッドの温度を検出し、その検出され
たサーマルヘッドの温度に基づいてＭＡＩＮ通電パルス
のパルス幅Ｔを可変に制御するようにしたので、サーマ
ルヘッド１１への蓄熱が印字装置１内部のサーマルヘッ
ドの温度に左右されることが防止され、これによりサー
マルヘッド１１の適正な蓄熱制御を行い得るものであ
る。

【００６０】更に、前記のように可変されるＭＡＩＮ通
電パルスのパルス幅Ｔが一定値になった場合には、その
パルス幅Ｔが一定値以下にならないように制御するよう
にしたので、サーマルヘッド１１により長時間のドット
印字を行う場合においても、印字されるドットがかすれ
ることはなく、これより印字濃度にムラが生じることを
防止することができる。

【００６１】また、本実施例に係わるテープ印字装置１
では、サーマルヘッド１１による現ドット位置の１ドッ
ト前におけるドット印字状態と現ドット位置を含むドッ
トブロックの累算値に基づいて、サーマルヘッド１１に
印加する通電パルスの構成を変化させるようにしたの
で、サーマルヘッド１１への蓄熱を極めて効率よく適正
に制御することができ、これによりサーマルヘッド１１
に過剰の蓄熱が行われることを防止することができると
ともにサーマルヘッド１１の寿命を長くすることができ
る。

【００６２】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々
の変形、改良が可能であることは、もちろんである。

【００６３】例えば、前記実施例では、サーマルヘッド
１１に印加する通電パルスの構成を図５に示した、パタ
ーンを選択したが、これに限定されるものではなく、必
要に応じて違ったパターンを選択することも可能である
ことは、言うまでもない。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明のサーマルプリンタによれば、高速、高解像度、或
いは高密度の印刷を行う際にも、それらに適したサーマ
ルヘッドの駆動制御を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したテープ印字装置の構成を示す
平面図である。

【図２】図１に示すテープ印字装置のカセット収納部に
テープカセットを収納した状態を示す平面図である。

【図３】テープ印字装置の電気的構成を示すブロック図
である。

【図４】ＲＡＭに設けられた各種メモリを模式的に示す
図である。

【図５】現ドット位置を基準として現ドット位置の前に
おけるドットの印字パターンと、ドットブロック内の累
算された発熱ドット数を示すデータテーブルである。

【図６】サーマルヘッドの駆動制御動作を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ テープ印字装置 ２ 文字入力キー ３ 印字キー ６ キーボード １１ サーマルヘッド ３０ 制御装置 ３１ ＣＰＵ ３２ ＲＯＭ ３３ ＣＧＲＯＭ ３４ ＲＡＭ ３４Ｂ メインパルス通電幅メモリ ３４Ｃ 最小通電幅メモリ ３４Ｄ 発熱ドット数累算値メモリ ３４Ｅ 温度メモリ ３４Ｇ ドットブロック累算値メモリ ４１ サーミスタ ４２ 検出回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一列の、縦方向に並んだ複数
   の発熱素子を有するサーマルヘッドと、 そのサーマルヘッドの温度を検出する温度検出手段と、 印刷動作時等に駆動された発熱素子の数を所定の形式で
   累積してカウントする第１の累積手段と、 前記温度検出手段の検出結果と前記第１の累積手段のカ
   ウント値に基づいて、印刷動作時に発熱素子に対して与
   える駆動信号のエネルギーを可変にするエネルギー可変
   手段と、 印刷すべきドットパターンデータを複数のドットブロッ
   クに分割し、各ドットブロック内で印刷の際に駆動され
   る発熱素子の数を所定の形式で累積してカウントする第
   ２の累積手段と、 その第２の累積手段のカウント値に基づいて、前記ドッ
   トブロック内における縦方向の濃度差を補正するための
   縦列補正用駆動信号を発生する縦列補正用駆動信号発生
   手段と、 前記サーマルヘッドに対して、通常の発熱素子の駆動信
   号に加えて、前記縦列補正用駆動信号を印加する第１の
   加算印加手段とを備え、 前記エネルギー可変手段と第１の加算印加手段とを用い
   てサーマルヘッドの発熱素子の駆動制御を行うことを特
   徴とするサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】 印刷すべき縦列のドットパターンデータ
   とそれ以前に印刷されるドットパターンデータとを比較
   して横方向の濃度差を補正するための横列補正用駆動信
   号を発生する横列補正用駆動信号発生手段と、 その横列補正用駆動信号を前記サーマルヘッドに印加す
   る第２の加算印加手段とを備えたことを特徴とする請求
   項１記載のサーマルプリンタ。
3. 【請求項３】 前記通常の駆動信号、縦列補正用駆動信
   号、もしくは通常の駆動信号、縦列補正用駆動信号、横
   列補正用駆動信号を時間的にずらしてサーマルヘッドに
   印加する第３の加算印加手段を備えたことを特徴とする
   請求項１、または請求項２に記載のサーマルプリンタ。