JPH07108699A

JPH07108699A - 画像記録方法及び装置

Info

Publication number: JPH07108699A
Application number: JP5257937A
Authority: JP
Inventors: Naohiro Ozawa; 直弘小沢; Yasuo Otsuka; 康男大塚; Akihiro Asada; 昭広浅田; Toyota Honda; 豊太本多; Mikio Shiraishi; 幹夫白石; Yasuyuki Kojima; 康行小嶋; Toshio Tanizoe; 利生谷添; Hiroshi Minoda; 博箕田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-10-15
Filing date: 1993-10-15
Publication date: 1995-04-25

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】ヘッド温度出力のＡ／Ｄ変換器を他のＡ／Ｄ
変換器と共用して、高速かつ低価格な記録装置。【構成】記録ヘッドを備えた記録手段３１１と、ヘッ
ド温度検出手段と、記録の走査タイミングを制御するモ
ード制御手段４０１と、記録データの蓄積手段と、記録
データのヘッドへの転送を制御する転送制御手段３４１
と、ヘッド温度および他の出力信号を切り替える切り替
え手段と、切り替えのタイミングを制御する切り替え信
号４０１３発生手段と、切り替え手段より出力される信
号をディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器３１によ
り構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録バッファと感熱記
録手段を有し、読み取った画像を記録紙上に記録する、
コピー装置、プリント装置ならびに、ファクシミリ装置
等に関し、特に、記録ヘッドの温度管理手段の安価な画
像記録方法及び装置に係わる。

【０００２】

【従来の技術】画像の感熱記録は、一般に感熱記録ヘッ
ドにより熱エネルギーを供給し、感熱記録紙あるいは、
感熱転写インクと記録紙の組合せによる記録媒体を用い
て、熱エネルギーを画像として記録する方法が知られて
いる。記録紙に印字される画像の濃度は、ヘッドに印加
される記録エネルギー（＝印加電力×印加時間）とヘッ
ド温度と環境温度により決定され、印加エネルギーの調
整は印加時間を制御することで行なわれる。従って、記
録に必要な印字濃度を得られる必要記録エネルギーを達
成できる、適切な印加時間を得るためには、ヘッド温度
や環境温度を検出し、温度が低いほど記録エネルギーは
高く、温度が高くなるほど記録エネルギーは低くする印
画制御が必要である。ヘッド温度は、通常サーミスタに
よるアナログ信号をＡ／Ｄ変換器にて変換し、ディジタ
ルデータとして処理を行う。

【０００３】これらの公知技術としては、特公昭５５−
１０３８３、特公平４−１２０６などがある。また、コ
ピー装置では、上記記録手段の他に、読み取り手段を必
要とするが、画像の読取りは、一般にＣＣＤなどの光電
変換素子を用いたイメージセンサと光源とを組合せて、
空間サンプリングと時間サンプリングによって、原稿上
の画像を電気信号化する。（大島光雄著：「イメージセ
ンサの選び方・使い方」日刊工業新聞社、ＩＳＢＮ４
−５２６−０１８１１−２、昭６０）イメージセンサの
信号出力は、アナログ出力のため、多値の階調で信号処
理する場合にはＡ／Ｄ変換器が必要になる。

【０００４】以上、説明したように、感熱記録では、温
度検出のためにＡ／Ｄ変換器は必要であり、装置として
みた場合には、他の温度検出や信号などで他のＡ／Ｄ変
換器が必要になる。記録装置と読み取り装置を組み合わ
せたコピー装置の場合には、温度検出のＡ／Ｄ変換器と
イメージセンサ出力のディジタル化のためのＡ／Ｄ変換
器の、少なくとも２つのＡ／Ｄ変換器を必要とする。ま
た、コピー装置では、センサ光電変換による画像読取り
の読取り周期が、一定となるため、これらを組み合わせ
たコピー動作においては、記録周期が長く必要な場合に
は、記録周期に合わせて、読取りにおける光源をの弱く
設定したり、読取り周期が長く必要な場合には、読取り
動作に合わせて記録電圧を調整し、所定の記録エネルギ
ーを得るようにして、コピー動作の周期を、一定にして
いた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来の技術においては、記録動作速度は可変であるが、
記録紙搬送手段の軸のねじれやギアの噛み合い、バック
ラッシュを考慮すると、記録周期を変化させると、記録
紙の速度追従性が悪くなり、画質劣化が生じるため、速
度を一定にする必要がある。記録周期は、ヘッドに供給
する電力およびヘッドの温度に大きく依存するため、ヘ
ッド温度と電源の容量を考慮した、適切な記録周期で、
印加エネルギーを記録ヘッドに供給する必要がある。

【０００６】また、ユーザが記録を行う場合に、以下の
要望が考えられる。（１）安価な記録装置が欲しい。（２）記録時間を短くしたい。（高速な記録装置が欲し
い）低価格な記録装置を提供するには、装置の構成部品数の
削減が必須であるが、前述した、Ａ／Ｄ変換器の兼用
が、新たな技術課題となる。また、コピー装置の場合に
は、読み取りと記録の両動作を同時に行なう、コピー動
作において、センサ出力のＡ／Ｄ変換とサーミスタ出力
のＡ／Ｄ変換を時系列に処理するために、高速でコピー
を行なうことへの障害となる。つまり、画質の劣化がほ
とんど無く、安価で高速な記録が行いたいという要求が
発生するが、従来技術では、これらの要求を満足できな
いという問題点がある。本発明は、係る問題点を解消
し、記録ヘッドの温度検出用サーミスタのＡ／Ｄ変換器
を他のＡ／Ｄ変換器と共用して、高速、かつ、低価格な
記録装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記、問題点を解決する
ためには、記録ヘッド、サーミスタによるヘッド温度検
出手段、搬送ローラ、駆動手段による記録手段と、これ
を制御する記録制御手段と、サーミスタ出力をディジタ
ルデータに変換するＡ／Ｄ変換器と、これに接続した切
り替えスイッチと、記録データを蓄える蓄積手段と、記
録データのヘッドへの転送のタイミングを制御するデー
タ転送制御手段を設けるとともに、記録制御手段中に、
記録ヘッドに通電するストローブデータを記録ヘッドの
温度に応じて蓄えて、発熱を制御するとともに、記録時
には、記録開始直前およびＮライン毎（Ｎは２以上の整
数）に、切り替え手段により、ヘッド温度を読み取り、
該ヘッド温度に応じたストローブデータを記録ヘッドに
送り、データ転送制御手段により選択された画像信号お
よびタイミングで、記録動作を行なうことにより達成で
きる。

【０００８】Ａ／Ｄ変換器の兼用については、コピー動
作を例として、以下説明する。コピー動作における問題
点を解決するためには、上記のイメージセンサ出力のＡ
／Ｄ変換器と記録ヘッドのサーミスタ出力のＡ／Ｄ変換
器を共用し、該Ａ／Ｄ変換器の手前にセンサ出力とサー
ミスタ出力を切り替えるスイッチを設け、該スイッチの
切り替えを、モード制御手段により行ない、１ライン中
（１副走査）に１回センサを走査させ、データを有効と
し、記録ヘッドに送るが、ｎライン（ｎは２ライン以
上、記録距離にして１ｃｍから１０ｃｍ程度）に１回、
スイッチをサーミスタに切り替え、温度データを記録制
御手段に読み込むとともに、読み取り手段においては、
温度を読みとったラインのデータは、前ラインで読みと
ったデータを使用することにより（前値補間）、コピー
動作を行なうことで、達成できる。

【０００９】

【作用】上記、記録手段では、記録開始直前、および、
Ｎライン毎に温度出力を読みとるため、温度によるスト
ローブデータで印字を行い、適切な印字エネルギーにて
記録を行うことができる。また、Ｎラインに１度だけ、
記録データを前ラインと同じデータで補間するため、ヘ
ッド温度のＡ／Ｄ変換により、他のＡ／Ｄ変換動作を阻
止するような場合でも、ヘッドデータを処理する時間を
解放できるので、動作上の問題を解消する事が可能であ
る。また、上記、コピーの手段では、コピー動作の読み
取りにおいては、１ライン中にセンサを読み取り、記録
を行うが、Ｎラインに１回、センサ出力を読み取らず、
ヘッド温度を読み取り、記録におけるストローブデータ
を補正するとともに、ヘッド温度読み取りラインの読み
取りデータを、前ラインの読み取りデータで補間するた
め、前記、記録手段と同様な効果により、ヘッド温度の
違いに応じたエネルギーを記録ヘッドに与えることがで
き、十分な発色を得ることができる。

【００１０】ただし、本手段の特長は、以下の２点のに
より、記録画質が損なわれる可能性があることである。（１）サーミスタ温度の読み取りが、ｎライン毎のた
め、記録するデータによっては、温度上昇を性格に追従
できない。（２）ｎラインに１回、副走査方向の線密度が倍になる
ため、記録品質が落ちる。しかし、例えば２００ｄｐｉ（ＤｏｔＰｅｒＩｎｃ
ｈ）のコピー装置の場合では、（ａ）記録ヘッドの温度上昇は、全ドット黒を印字した
場合に、たかだか０．２〜０．５℃／ｃｍであり、通常
の装置の使用温度範囲（５〜６０℃）では６ビットのＡ
／Ｄ変換により、温度解像度は約１℃となり、毎ライン
温度を検出、制御をかけるのと、ほぼ同じである。（ｂ）１ラインの副走査方向幅は、１３０ミクロンメー
トル程度であり、数ｃｍに１本だけ、２６０ミクロンメ
ートル幅のラインが存在しても、判別することは難し
い。という、実験結果が得られており、実用上、問題になら
ないことが確認された。

【００１１】

【実施例】図１に、本発明による記録装置の構成図の一
実施例を示す。本実施例では、説明を分かりやすくする
ために、コピー装置における、記録装置による実施例を
示し、Ａ／Ｄ変換を共用する信号を、記録ヘッドの温度
出力と読み取りセンサの画像信号として説明する。コピ
ー装置は、全体の制御を行なうコントローラ１０１と、
システムバス、データバス１０２と、コピー装置の操作
を行なうための操作パネル１０３と、原稿２の情報を読
みとる読み取り手段２１１と、読み取り手段２１１を制
御して読み取り動作を行なう読み取り制御手段２０１
と、読み取りデータから単純に或スレッシュレベルによ
り２値画像に変換、あるいはディザ方式や誤差拡散方式
により２値画像による中間調表現を行なう信号処理手段
２２１と、感熱紙や熱転写インクを用いた熱記録媒体に
よる記録紙３に画像を記録する記録手段３１１とを備え
る。

【００１２】図２に示すように、記録手段３１１中には
記録ヘッド３１２上に設けられて、記録ヘッド３１２の
基板温度を検出するサーミスタ３１３と、ヘッド温度出
力により記録手段３１１を最適に制御し、記録動作を行
なわせる記録制御手段３０１と、記録する画像データを
蓄積する記録バッファ３２１と、記録バッファ３２１内
の記録データの記録ヘッド３１２への転送を制御する転
送制御手段３４１と、操作パネル１０３より指示された
動作モードにより、読み取り制御手段２０１および記録
制御手段３０１を制御するモード制御手段４０１と、読
み取り手段２１１の読みとった画像出力及びサーミスタ
の温度出力を入力し、切り替え信号４０１３によりいず
れかを選択する選択手段３２と、選択手段３２の出力を
ディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器３１とにより
構成されたことを特徴としている。

【００１３】以上、説明したように、本実施例のコピー
装置では、読み取り手段と記録手段とモード制御手段に
大別される。まず、個別に説明してから、全体の説明を
行なう。記録手段３１１は、ステップモータ３１５１と
ギア列３１５２からなるローラ駆動手段３１５とを備
え、発熱抵抗体列を発熱させることにより、主走査方向
の記録を行なうラインヘッドである記録ヘッド３１２
と、該記録ヘッド３１２に圧着し、熱を加えることによ
り、それ自体が発色する感熱紙やインクリボンを介して
用紙上に記録するような記録紙３を副走査方向に搬送す
るローラ３１４と、該記録ヘッド３１２の基板あるいは
ヒートシンク上に設け、ヘッド温度を検出するサーミス
タ３１３により構成される。記録制御手段３０１は、ロ
ーラ駆動手段３１５にラインスタートパルス３１５０を
出力し、記録手段３１１には主走査パルス３１２０を出
力し、サーミスタ３１３より出力されたヘッド温度信号
３１３０を、選択手段３２を介して、Ａ／Ｄ変換器３１
により、ディジタル信号に変換した形式で入力する。デ
ータ転送制御手段３４１では、図３に示す画像信号２１
７２を蓄えた記録バッファ３２１を制御して、該記録ヘ
ッド３１２に、記録すべき１ライン分の主走査方向の記
録データ３２１０を出力する。

【００１４】図３は、図１に示した実施例における、記
録制御手段３０１の構成を示し、図４は記録動作のタイ
ミング図を示す。記録制御手段３０１は、モータ駆動波
形発生手段３０１２とモータ駆動回路３０１３と、記録
ヘッドストローブ波形発生回路３０１４により構成す
る。記録手段では、モード制御手段４０１の記録走査タ
イミング発生手段４０３１の出力したラインスタートパ
ルス３１５０を、モータ駆動波形発生手段３０１２に入
力し、該モータ駆動波形発生手段３０１２で発生させた
モータ駆動パルス３０１３１をモータ駆動回路３０１３
により昇圧して、ローラ駆動手段３１５のモータ３１５
１に伝え、ローラ３１４を回転させることにより、記録
紙３を副走査方向に搬送する。また、モード制御手段４
０１の記録走査タイミング発生手段４０３１の出力した
主走査パルス３１２０と、ヘッド温度３１３０とを記録
ヘッドストローブ波形発生回路３０１４で入力し、記録
ストローブ３１２１、３１２２を広くヘッド３１２に供
給し、記録ヘッド３１２を駆動させる毎に、記録紙３上
に画像を主走査方向に、所定の速度で記録する。モード
制御手段４０１の記録走査タイミング発生手段４０３１
の出力した主走査パルス３１２０は、記録バッファ３１
２に出力され、記録バッファ３１２は、画像データ２１
７２と転送信号３４２も入力し、記録ヘッド３１２に出
力する記録データ３２１０を選択する。

【００１５】記録紙３は、あらかじめ、記録手段３１１
の内部にセットされている。コントローラ１０１は、操
作パネル１０３の操作内容によりコピー操作を受付け、
モード制御手段４０１にコピー指令１０１１を出力す
る。記録装置では、記録動作を開始すると、まず、ヘッ
ド温度３１３０を読み取る。そして、読み取り手段２１
１で読みとり、記録バッファ３２１に蓄えられた、原稿
２の画像データ２１７２を記録データ３２１０として記
録ヘッド３１２に入力し、１ラインの副走査毎に、ライ
ンスタートパルス３１５０を出力し、モータ駆動パルス
３０１３１を発生し、ローラ３１４を回転させる。モー
タ３１５１を駆動させてから、記録紙３が、実際に動き
出すまでは、ギアのバックラッシュや軸のねじれなどに
より、若干の遅延が生じるため、該ラインスタートパル
ス３１５０に若干遅延させ、主走査パルス３１２０を１
ライン毎に発生させる。これに同期させ、記録開始直前
に読み取ったヘッド温度３１３０を考慮した、記録スト
ローブ３１２１、３１２２を記録ヘッドストローブ波形
発生回路３０１４から記録ヘッド３１２に入力すること
により、記録紙３上に主走査方向の画像を記録する事が
できる。これを繰り返すことにより、一枚の画像を記録
する。

【００１６】上記の説明では、記録ヘッド３１２に印加
するストローブ３１２１、３１２２は２分割としたが、
記録ヘッド３１２の構造と記録電源の容量により、分割
数は一括通電しても、４分割などでも同様であり、有効
である。本実施例の動作タイミングでは、記録開始直前
のみ、ヘッド温度３１３０を読み取り、以降、１枚の記
録を終えるまで、該ヘッド温度によるストローブデータ
３１２１、３１２２により記録を行うことが特徴として
おり、記録中にヘッド温度のＡ／Ｄ変換を行わないこと
により、Ａ／Ｄ変換器３１を他の動作に解放できる長所
がある。

【００１７】図５に、図１に示した実施例の、記録動作
のタイミング図の他の一実施例を示す。記録紙３は、あ
らかじめ、記録手段３１１の内部にセットされている。
コントローラ１０１は、操作パネル１０３の操作内容に
よりコピー操作を受付け、モード制御手段４０１にコピ
ー指令１０１１を出力する。記録装置では、記録動作を
開始すると、ヘッド温度３１３０を読み取り、既に、読
み取り手段２１１で読みとり、記録バッファ３２１に蓄
えられた、原稿２の画像データ２１７２を記録データ３
２１０として記録ヘッド３１２に入力し、１ラインの副
走査毎に、ラインスタートパルス３１５０を出力し、モ
ータ駆動パルス３０１３１を発生し、ローラ３１４を回
転させる。モータ３１５１を駆動させてから、記録紙３
が、実際に動き出すまでは、ギアのバックラッシュや軸
のねじれなどにより、若干の遅延が生じるため、該ライ
ンスタートパルス３１５０に若干遅延させ、主走査パル
ス３１２０を１ライン毎に発生させ、これに同期させ、
前回読み取ったヘッド温度３１３０を考慮した、記録ス
トローブ３１２１、３１２２を記録ヘッドストローブ波
形発生回路３０１４から記録ヘッド３１２に入力するこ
とにより、記録紙３上に主走査方向の画像を記録する事
ができる。

【００１８】本タイミングによりＮ−１ライン（Ｎは２
以上）の記録を行い、Ｎライン目に、選択手段３２で切
り替え信号４０１３を温度側の選択に切り替え、Ａ／Ｄ
変換器３１に入力される信号をヘッド温度３１３０にし
て、該ヘッド温度３１３０によるストローブデータを記
録ヘッドストローブ波形発生回路３０１４にて決定す
る。該Ｎライン目の記録では、データ転送手段３４１に
よる転送信号３４２をＯＦＦにして、記録ヘッド３１２
への記録データ３２１０の転送を中止すると、記録ヘッ
ド３１２は、記録データが入れ替わらないために、前ラ
イン（Ｎ−１）と同じ記録データを連続して印字する
（前値補間）。以上、Ｎライン毎の記録動作を繰り返す
ことにより、画像を記録する。本実施例の動作タイミン
グによれば、記録直前およびＮライン毎に、ヘッド温度
３１３０を読み取り、ストローブデータを変更するの
で、ヘッド温度に依存した、高品質な印字制御を行う事
ができる。

【００１９】図６は、記録ヘッドストローブ波形発生回
路３０１４の内部に記憶された、ストローブデータの概
略を示す。記録ヘッドストローブ波形発生回路３０１４
では、各ヘッド温度におけるストローブデータ列を持っ
ており、記録を行う時のヘッド温度３１３０により、ヘ
ッド温度が低いほど長いストローブパルス幅を有し、ヘ
ッド温度が高いほど短いストローブ幅を記録ヘッド３１
２に供給して、制御可能になっている。また、各ストロ
ーブ幅Ｔは、Ｔ≦（１ラインの副走査時間／ストローブ
分割数）という条件を満たす必要があり、例えば、記録
速度１０ｍｓ／ライン、ストローブ分割数２の場合に
は、ストローブ幅は５ｍｓ以下になる。

【００２０】次に、読み取り手段についての説明を行な
う。図７は、図１に示した実施例における、読み取り手
段２１１の構成を示す。読み取り手段２１１は、駆動源
であるステップモータ２１２１と、駆動力伝達手段のギ
ア列２１２２とからなるローラ駆動手段２１２と、光源
２１６と光電変換素子によるセンサ部２１７により、原
稿２の画像を主走査方向に読みとる読み取りセンサ２１
５と、該読み取りセンサ２１５に圧着し、原稿２を副走
査方向に搬送するローラ２１３と、読み取り手段２１５
の上流側に設置され、原稿２の通過を検出する原稿位置
検出手段２１４により構成される。読み取り制御手段２
０１は、ローラ駆動手段２１２にラインスタートパルス
２１２０を出力し、読み取り手段２１５には、主走査パ
ルス２１５０を出力し、原稿位置検出手段２１４より原
稿位置信号２１４０を入力する。読み取り手段２１５
は、切り替え信号４０１３をその他側に設定し、選択手
段３２を切り替え、読みとった画像信号２１７０をＡ／
Ｄ変換器３１に出力し、該Ａ／Ｄ変換器３１でディジタ
ル信号に変換された画像信号は、信号処理手段２２１へ
出力される。

【００２１】図８は、図１に示した実施例における読み
取り制御手段２０１、および信号処理手段２２１の構成
を示し、図９は読み取り動作のタイミング図を示す。読
み取り制御手段２０１は、モータ駆動波形発生手段２０
１２と、モータ駆動回路２０１３と、センサ駆動波形発
生回路２０１４により構成する。信号処理手段２２１
は、画信号転送制御手段２２１３と２値化回路２２１２
により構成する。読み取り手段では、モード制御手段４
０１の読み取り系走査タイミング発生手段４０２１の出
力したラインスタートパルス２１２０をモータ駆動波形
発生手段２０１２に入力し、該モータ駆動波形発生手段
２０１２で発生したモータ駆動パルス２０１２１を、モ
ータ駆動回路２０１３により昇圧してローラ駆動手段２
１２のモータ２１２１に出力し、ローラ２１３を回転さ
せることにより原稿２を副走査方向に搬送する。

【００２２】また、モード制御手段４０１の読み取り系
走査タイミング発生手段４０２１の出力した主走査パル
ス２１５０をセンサ駆動波形発生回路２０１４で入力
し、読み取りセンサ２１５を駆動させる毎に、原稿２上
の画像を主走査方向に読みとる。信号処理手段２２１で
は、モード制御手段４０１の読み取り系走査タイミング
発生手段４０２１の出力した主走査パルス２１５０と、
切り替え信号４０１３により、選択手段３２で選択され
た画像信号２１７０をＡ／Ｄ変換器３１にてディジタル
変換した画像データ２１７１を選択して、データバス１
０２に画像データ２１７２として出力し、順次記録バッ
ファ３２１に蓄積する。

【００２３】原稿位置検出手段２１４の出力がＯＮにな
り、原稿２が、読み取り手段２１１の内部にセットされ
たことを検知すると、コントローラ１０１は操作パネル
１０３の操作内容によりコピー操作を受付け、モード制
御手段４０１にコピー指令１０１１を出力する。読み取
り装置では、読み取りセンサ２１５の光源を点灯させ、
センサ部２１７で光蓄積を行う。原稿２が読み取りセン
サ２１５上を通過して、読み取りを開始すると、１ライ
ンの副走査毎に、ラインスタートパルス２１２０を出力
し、モータ駆動パルス２０１３１を発生し、ローラ２１
３を回転させる。モータ２１２１を駆動させてから、原
稿２が実際に動き出すまでは、ギアのバックラッシュや
軸のねじれなどにより、若干の遅延が生じるため、該ラ
インスタートパルス２１２０に若干遅れて、主走査パル
ス２１５０を１ラインに１回の周期で発生させ、読み取
りセンサ２１５は主走査を行い、原稿２上の画像を読み
取ることができる。読み取りの第１ライン目は、光源２
１６の点灯からの光蓄積量を制御できないため、読み取
りセンサ２１５による読み取り画像データ２１７２は捨
てる必要がある。

【００２４】図１０にモード制御手段４０１の構成図を
示す。モード制御手段４０１は、記録の動作タイミング
を司る、記録系走査タイミング手段４０３１と、読み取
りの動作タイミングを司る、読み取り系走査タイミング
手段４０２１と、動作モード設定手段４０１１とから構
成される。動作モード設定手段４０１１は、コントロー
ラ１０１からの動作開始指令１０１０と、走査パネル１
０３の入力による、動作モード入力１０３１を入力し、
記録系走査タイミング手段４０３１および読み取り系走
査タイミング手段４０２１にコピー指令１０１１を出力
する。記録系走査タイミング手段４０３１は、以上の入
力より、記録制御手段３０１にラインスタートパルス３
１５０と、主走査パルス３１２０を出力し、データ転送
制御手段３４１に選択信号３１６０を出力する。読み取
り系走査タイミング手段４０２１は、以上の入力より、
読み取り制御手段２０１にラインスタートパルス２１２
０と、主走査パルス２１５０を出力し、信号処理手段２
２１でもこれを入力する。

【００２５】以下に、動作について説明する。本実施例
により、読み取り手段２１１と記録手段３１１を制御し
て、コピー動作を行なうが、図１１に、本発明によるコ
ピー装置の実施例における、読み取りと記録動作を同期
させた、コピー動作のタイミング図を示す。読み取り動
作は図９に示したタイミングを、記録動作は図５に示し
たタイミングを基本としているが、Ｎラインに１回ヘッ
ド温度３１３０を取り込み、記録データ３２１０を前ラ
インのデータで補間することと、読み取りと記録では、
同じ主走査による画像データを処理するラインがずれる
ことが特徴である。図中では、モード制御手段４０１で
管理するコピー動作のライン番号Ｎ−２〜Ｎ＋２につい
て示した。

【００２６】コピー動作は、以下に示すように、読み取
り動作が記録動作に先行する。ライン番号Ｎ−２でのラ
インスタートパルス２１２０に同期した読み取り動作
は、１ライン中に、１回行われ、読み取りセンサ２１５
の画像データ２１７１の読みだしは、時間遅れがあるた
め、Ｎ−１ライン目の主走査パルス２１５０に同期して
行われる。切り替え信号４０１３は、有効になる画像信
号２１７０の読み取り期間中はその他側に、また、無効
となる読み取り走査期間中は温度側に設定する事によ
り、無効になる画像走査中に、ヘッド温度３１３０を読
み取ることが出来る。更に、画像データ２１７２を記録
ヘッド３１２に転送して、記録動作を行うのは、Ｎライ
ン目の主走査パルス３１２０に同期した記録ストローブ
３１２１、３１２２により、前記、検出した前回の温度
データ３１３０に従い、図６に示した記録ヘッドストロ
ーブ波形発生回路３０１４中のストローブデータを選択
し、毎ライン、ヘッド温度に対応したストローブ幅にて
適正な記録を行うことが可能となる。

【００２７】また、選択手段３２により画像信号２１７
０とヘッド温度３１３０とを切り替えるため、１ライン
の副走査時間では、画像読み取り走査しか行えないた
め、Ｎライン（Ｎは２以上の整数）毎に、ヘッド温度３
１３０のみを読み取るための副走査ラインを設け、本副
走査ラインにおける記録データは、転送信号を、該ライ
ン期間のみＯＦＦに設定し、記録データの書換えを行わ
ないことにより、記録ヘッド３１２に転送されている前
ライン（Ｎ−１）のデータを連続して記録し、補間す
る。温度データ３１３０を読み取ると、記録ヘッドスト
ローブ波形発生回路では、該温度データにしたがい、ス
トローブ幅を設定し直し、以後、２Ｎ＋１ライン目で再
度ヘッド温度３１３０を読み取るまでは、同じストロー
ブ幅による記録を行う。

【００２８】本発明による実施例では、以上のタイミン
グにより、コピー動作では、１ライン中に１回の読み取
り動作を行い、データを記録し、Ｎライン毎に温度デー
タを読み取るとともに、記録データを前値補間して、Ｎ
ライン毎に読み取った温度データに従い、記録を行うこ
とにより、高画質な読み取り、記録動作によるコピー装
置を提供する事ができる。本実施例では、読み取り手段
と記録手段の駆動手段に、それぞれ別のモータを使用し
た場合について、記述したが、モータを共用して、ギア
系を工夫する事により、１モータにて、以上示した実施
例と同様の動作、効果があり、有効である。本実施例に
おいては、記録時にＮラインに１ラインだけ、半分の線
密度の記録（前値補間）が行われることが特徴である
が、Ｎを大きく取る事により、前値補間しない場合と同
等の記録品質が得られ、有効である。また、Ａ／Ｄ変換
器を共有しているため、装置を低コストで実現できる効
果がある。

【００２９】図１２に、本発明による画像記録システム
を利用したファクシミリ装置の一実施例の構成図を示し
た。図１に示した実施例において、システムバス１０２
を介して、通信手段５０（モデム）を設けた事が特長で
ある。通信により、得られた画像データを記録バッファ
３２１に蓄える事により、図１に示した実施例と同様の
記録動作、効果をあげることができ、有効である。ま
た、ファクシミリの場合は、通信手段５０がモデムであ
るが、汎用のプリンタ装置では、ＲＣ２３２Ｃやパラレ
ルインターフェイスによる通信が利用され、記録システ
ムとして有効である。

【００３０】

【発明の効果】以上に示したように、本発明によれば、
ヘッド温度をディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器
を他の信号のＡ／Ｄ変換器と共通化できるので、部品削
減による、装置の簡素化、小型化を図り、低価格化を図
る事ができる。また、Ａ／Ｄ変換器を共用することによ
り、記録中の温度読み取りのサンプリング間隔を長く取
り、記録データを前値補間することにより、記録の温度
制御を可能にし、高画質な印字を行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるコピー装置の構成図の一実施例。

【図２】図１の実施例のコピー装置の記録手段３１１の
構成図。

【図３】図１の実施例のコピー装置の記録制御手段３０
１の構成図。

【図４】図１の実施例の記録動作のタイミング図の一実
施例。

【図５】図１の実施例の記録動作のタイミング図の他の
一実施例。

【図６】図１の実施例の記録ヘッドストローブ波形概略
図。

【図７】図１に実施例のコピー装置の読み取り手段２１
１の構成図。

【図８】図１の実施例のコピー装置の読み取り制御手段
２０１および信号制御手段２２１の構成図。

【図９】図１の実施例の読み取り動作のタイミング図。

【図１０】図１の実施例のモード制御手段の構成図。

【図１１】図１の実施例のコピー動作のタイミング図。

【図１２】本発明によるファクシミリ装置の一実施例の
構成図。

【符号の説明】

３１Ａ／Ｄ変換器３２選択手段１０１コントローラ１０３操作パネル２０１読み取り制御手段２１１読み取り手段２２１読み取り制御手段３１１記録手段３０１記録制御手段３２１記録バッファ３４１データ転送制御手段３４２転送信号４０１モード制御手段３０１４記録ヘッドストローブ波形発生手段４０１３切り替え信号４０３１記録系走査タイミング手段４０２１読み取り系走査タイミング手段４０４１切り替え信号発生手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者本多豊太神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者白石幹夫神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者小嶋康行茨城県勝田市大字稲田1410番地株式会社日立製作所情報映像メディア事業部内 (72)発明者谷添利生茨城県勝田市大字稲田1410番地株式会社日立製作所情報映像メディア事業部内 (72)発明者箕田博茨城県勝田市大字稲田1410番地株式会社日立製作所情報映像メディア事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感熱記録ヘッドによる記録手段と、記録
ヘッド温度検出手段と、記録制御手段と、記録バッファ
と、操作パネルおよびコントローラを有する画像記録装
置における画像記録方法において、各副走査工程中に１回記録バッファから画像データを記
録ヘッドに転送する工程と、記録ヘッドによる主走査を行なう工程と、ｎ回（ｎは２以上）の副走査に１回記録ヘッド温度検出
手段の温度データを記録制御手段に読み込む工程と、該副走査における記録画像データを前副走査の記録画像
データに置き換えて記録を行なう工程と、からなる画像記録方法。
【請求項２】感熱記録ヘッドによる記録手段と、記録
ヘッド温度検出手段と、記録制御手段と、記録バッファ
と、読み取り手段と、読み取り制御手段と、信号処理手
段と、信号切り替え手段と、Ａ／Ｄ変換器と、モード制
御手段と、速度切り替え手段と、操作パネルおよびコン
トローラを有し、記録ヘッド温度検出手段および読み取
り手段の出力を信号切り替え手段に入力して、Ａ／Ｄ変
換器に信号を選択して出力する手段を備え、読み取り時には、１回の副走査中に少なくとも１回の主
走査を行なってＡ／Ｄ変換器を介して読み取り画像デー
タを取り込み、該読み取り画像データの記録時には、１回の主走査を行
うが、ｎ回（ｎは２以上の整数）の副走査に１回だけ、
読み取り手段の主走査を無効とし、信号切り替え手段に
より記録ヘッド温度を前記Ａ／Ｄ変換器を介して取り込
むとともに、該副走査における読み取り画像データを前
副走査の読み取り画像データに置き換え、記録を行うモ
ードにより画像記録動作が制御される画像記録装置。