JPH07107935A

JPH07107935A - 豆腐連続自動製造装置

Info

Publication number: JPH07107935A
Application number: JP6071156A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Sasaki; 康博佐々木
Original assignee: KANETO SHOJI KK
Current assignee: KANETO SHOJI KK
Priority date: 1993-08-18
Filing date: 1994-04-08
Publication date: 1995-04-25

Abstract

(57)【要約】【目的】豆腐を連続的かつ自動的に大量生産できる豆
腐連続自動製造装置を得る。【構成】筒状の本体１と、この本体１の入口部に設け
られ、凝固剤を添加した豆乳を本体に供給する豆乳供給
部３，５３と、上記本体の出口部に設けられ、凝固した
豆腐を取り出す取出部４，５，６を有してなり、本体内
で豆乳が凝固しながら出口部へ移動するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続的にかつ自動的に
豆腐を製造することのできる豆腐連続自動製造装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】豆腐の製造には、種々の方法がある。例
えば、大豆から得られた豆乳に塩化マグネシウム、塩化
カルシウム、硫酸カルシウム、グルコノデルタランクト
ンなどの凝固剤を添加しながら、１０〜１５リットル程
度の凝固箱に投入し、ここで凝固、熟成または絞り工程
を経たのち、適宜の大きさに切断し、切断した豆腐を冷
却水中に放って冷却したのち、プラスチック容器などに
収めて包装する方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この製
造方法では、いわゆるバッチ式の生産となるため、生産
効率が低く、短時間に大量の豆腐を製造することが困難
であると言う欠点がある。よって、本発明における目的
は、豆腐を連続的にかつ自動的に大量生産することので
きる豆腐連続自動製造装置を得ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の豆腐連続自動製造装置は、筒状の本
体と、この本体の入口部に設けられ、凝固剤を添加した
豆乳を本体に供給する豆乳供給部と、上記本体の出口部
に設けられ、凝固した豆腐を取り出す取出部を有してな
り、本体内で豆乳が凝固しながら取出部へ移動するよう
にすることで解決される。また、請求項２記載の豆腐連
続自動製造装置は、請求項１記載の上記出口部を側方に
向くように上記本体を湾曲させたことを特徴としてる。
また、請求項３記載の豆腐連続自動製造装置は、請求項
１記載の上記本体を水平に設置してなり、上記豆乳供給
部が本体内に豆乳を加圧しながら供給するものであるこ
とを特徴ととしてる。また、本体１に豆乳を加熱する加
熱部を設けてもよい。

【０００５】

【作用】本体の入口部に供給された豆乳は、本体内を取
出部へ凝固しつつ移動し、取出部から豆腐として連続的
に取り出される。

【０００６】以下、本発明の第一実施例を詳しく説明す
る。図１は、本発明の豆腐連続自動製造装置２０を示す
もので、図中符号１は本体である。この本体１は、ステ
ンレス鋼や強化プラスチックなどの衛生的な材質から作
られた角筒状のものである。この本体１の上部開口面を
入口部とし、入口部に取り付けられた蓋２にはこれを貫
通して豆乳供給部となる豆乳供給パイプ３が設けられて
いる。

【０００７】また、本体１の下部開口面を出口部とし、
出口部にはこれを閉塞する底板４が設けられている。こ
の底板４は、本体１の出口部より一回り大きな矩形板状
のもので、該出口部を後述するカッターを介して覆うよ
うに配置されて昇降機構５に一体に取付けられたもので
ある。昇降機構５は、鉛直方向に配置されたエアシリン
ダー５ａとそのロッド５ｂとからなるもので、ロッド５
ｂの上端に底板４を一体に取付け固定したものである。

【０００８】また、本体１の出口部と底板４との間に
は、薄板状のカッター６が配設されている。このカッタ
ー６は、図２ないし図５に示すようにロッドレスシリン
ダー（スライド機構）７に連結されたもので、本体１の
出口部開口面に沿って進退可能にスライドして該開口面
を覆うものである。ロッドレスシリンダー７は、ボディ
７ａとスライダー７ｂからなるもので、スライダー７ｂ
にカッター６を取付け固定したものである。

【０００９】なお、カッター６には、その先端側（スラ
イダー７ｂの取付け位置と反対の側）に刃が形成されて
おり、これによってカッター６は後述するようにその前
進により凝固して形成された豆腐を容易にカットできる
ようになっている。また、このカッター６をスライドせ
しめるロッドレスシリンダー７は、後述するように前記
底板４を昇降せしめる昇降機構５と連動して作動するよ
うになっている。

【００１０】本体１に対し、ロッドレスシリンダー７の
反対の側には、後述するように昇降機構５が作動して底
板４が下降した際、本体１と底板４との間に前進し押し
出る押出部８が配設されている。この押出部８は、ロッ
ドレスシリンダー７と同様に昇降機構５と連動して作動
するもので、水平方向に配置されたエアシリンダー８ａ
とそのロッド８ｂ、およびロッド８ｂの先端面に一体に
取付けられた押出板８ｃとからなるものである。押出板
８ｃは、本体１と底板４との間に押し出た際、底板４の
下降に伴ってその自重により下降する豆腐を、底板４の
側方に押し出すためのものである。

【００１１】このような構成の豆腐連続自動製造装置に
より、豆腐を製造するには、凝固剤が添加され、温度が
８０〜８５℃の豆乳を豆乳供給パイプ３から本体１内に
供給する。本体１内の豆乳は、凝固剤の凝固作用によっ
て凝固、熟成し、その底部には凝固した豆腐が形成され
てゆく。そして、一定の時間を経て、下層の豆乳が十分
凝固し、豆腐となったとき、図３に示すように昇降機構
５が作動し、底板４が所定距離下降する。また、これと
同時に、ロッドレスシリンダー７が作動し、カッター６
が後退する。すると、本体１の底板開口を覆っているカ
ッター６が外れることにより、本体１中の豆乳（一部凝
固）はその自重ににより下降し、特にその下層は十分凝
固して豆腐となっていることから底板４の上に落ち、そ
の状態で底板４の下降に伴って下降する。

【００１２】そして、昇降機構５の作動が一旦停止し、
底板４の下降が停止すると、ロッドレスシリンダー７が
再度作動し、図４に示すようにカッター６が前進して再
度本体１の出口部開口を覆う。すると、カッター６の先
端側には刃が形成されていることから、底板４の下降に
伴って下降した豆腐と依然本体１内に留まる豆腐（凝固
が進みつつある豆腐）とが切断され分離せしめられる。
さらに、カッター６が前進し、本体１の出口部開口を完
全に覆った状態となってその前進を停止すると、押出部
８が作動して押出板８ｃが前進し、図５に示すように底
板４上の豆腐Ｓを底板４の側方に押し出す。押し出され
た豆腐は、さらに切断、容器充填等の工程を経たのち、
冷却槽にて中心部の温度が１０℃以下に冷却され、製品
化される。そして、底板４上より豆腐を押し出すと、押
出部８が逆に作動し、押出板８ｃが後退する。また、押
出板８ｃが後退して図２に示した元の位置に復帰する
と、昇降機構５が再度作動し、底板４が上昇して図２に
示すようにカッター６の下面に当接した位置に復帰す
る。

【００１３】一方、カッター６が前進し、本体１の出口
部開口を完全に覆った状態となってその前進を停止する
と、豆乳供給パイプ３から前述した工程と同様にして豆
乳が本体１上部に供給される。その後、図３から図５に
示した工程を順次繰り返し、連続的に豆腐が製造され
る。このような豆腐連続自動製造装置にあっては、本体
１の内容積およびその高さ、豆乳供給量、供給間隔、さ
らには昇降機構５、ロッドレスシリンダー７、押出部８
の作動時間を予め調整しておくことにより、ほぼ連続的
にかつ自動的に豆腐を製造することができる。

【００１４】図６は第１実施例の変形例を示すもので、
底板９を平面視した状態を示すものである。この底板９
は、押出部８のロッド８ｂの進退方向と直交する両側に
ガイド壁９ａ，９ｂを設け、かつ本体１の出口部開口の
大きさに比べ、押出部８の押出側に延出した大きさのも
ので、この延出した側に複数の刃１０を所定間隔あけて
配設したものである。なお、この変形例においては、押
出部８はエアシリンダ−８ａを２基有し、これらのロッ
ド８ｂ，８ｂに取付けられた押出板８ｃの前面にさらに
押出部材８ｄを複数取付けたものとなっている。

【００１５】そして、このような構成からなる豆腐連続
自動製造装置によれば、図６に示すように下降した底板
９上にある豆腐Ｓを押出部８で押し出すことにより、豆
腐Ｓは二点鎖線で示すように刃１０…を通過して複数に
切断され、所望する大きさとなる。したがって、この装
置にあっては、豆腐製造に連続して刃１０…により豆腐
を所望の大きさに切断することができ、その製造工程を
より簡略化することができる。

【００１６】次に、図７及び図８を用いて本発明の第２
実施例を説明する。この第２実施例は、本発明の請求項
２に係わるものである。なお先の実施例と同様の構成要
素には同一の符号を付してある。

【００１７】以下第２実施例を説明する。図７の豆腐連
続自動製造装置３０は、第１実施例記載の豆腐連続自動
製造装置２０の本体１を、その取出部が水平になるよう
に側方に湾曲させたもので、図示するように本体１の中
間部分を側方に湾曲させ、本体１を水平部１ａ鉛直部１
ｂとから構成している。この例では、上記本体１が入口
部より出口部において同一の口径である場合、この湾曲
させる位置を変えることにより、鉛直部１ｂの高さＨを
調整し、本体１の鉛直部１ｂの内容積を変化させること
ができる。したがって、取出部にかかる豆乳の重量は、
本体１の鉛直部１ｂの内容積と正比例することから、鉛
直部１ｂの高さＨを調整させることにより、前記本体１
の鉛直部１ｂ内に滞在する豆乳の重量を調節させる効果
を奏することができる。

【００１８】よって、豆乳は前記本体１の鉛直部１ｂ中
に滞在する豆乳の重量で、出口部３１へ凝固しつつ湾曲
した本体内を移動される。水平にされた出口部３１には
第１実施例の取出部と同様の工程及び同様の形態をもつ
取出部が設置される。また、この取出部は豆腐がくずれ
るのを防止するため水中に置かれるのが望ましい。した
がって、このような豆腐連続自動製造装置３０にあって
は、前記本体１の鉛直部１ｂの高さＨを調整することに
より、例えば、本体１の鉛直部１ｂ内の豆乳の重量を変
化させ豆腐の凝固の度合いを自由に調整できることがで
きる。

【００１９】図８は第２実施例の変形例を示すもので、
この豆腐連続自動製造装置４０は本体１の入口部側の部
分を傾斜させた傾斜部１ｃとこれにつづく水平部１ａと
からなっている。このような構成としたことで、凝固中
の豆乳が湾曲部で分離することを抑さえる効果を奏する
ことができる。なお、図７及び図８上では取出部が生産
された豆腐を下方に押し出すように設置されているが、
上下左右どちらの方向にも押し出し可能に設置できる。

【００２０】図９は本発明の第３実施例である、この第
３実施例は、本発明の請求項３に係わるものである。な
お実施例１と同様の構成要素には同一の符号を付してあ
る。

【００２１】以下、第３実施例を説明する実施例３の豆
腐連続製造装置５０は、第１実施例記載の豆腐連続自動
製造装置２０全体を水平にとし、本体１の入口部には密
閉した蓋５２とこれを貫通して豆乳供給部及び圧力源と
なる豆乳供給パイプ５３が設けられ、また、出口部５５
には第１実施例の取出部と同様の工程及び同様の形態を
もつ取出部が設置される。この上記取出部は豆腐がくず
れるのを防止するため水中にある。

【００２２】このような豆腐連続製造装置５０にあって
は、本体１が水平であるため、豆乳の自重による移動が
不可能となる。これを解決するため、本体１の入口部に
配設された豆乳供給パイプ５３より、加圧した豆乳を本
体１内に供給する。よって、凝固剤を添加した豆乳を豆
乳供給パイプ５３より加圧供給することにより、あたか
も本体１が豆乳供給パイプ５３を上にして鉛直に立たせ
たのと、同じ効果が得られる。

【００２３】また、この加圧を調整することにより、例
えば豆腐の凝固の度合いを自由に調整することができ
る。また、取出部の底板４の移動に伴い、本体１内より
排出される豆腐にあたる容積に相当する豆乳を豆乳供給
パイプから底板４と連動して供給することにより、凝固
中の豆乳にかかる圧力を取り除くこともできる。また図
１０上では取出部が生産された豆腐を下方に押し出すよ
うに設置されているが、上下左右どちらの方向にも押し
出し可能に設置できる。

【００２４】図１０は、この発明の第４実施例を示すも
のであって、この例にあっては、本体１の内面に加熱用
電極１１，１１を相対向して設けたものである。この例
の装置は、比較的低温、例えば１０〜６０℃の豆乳を用
いる場合に好適であって、加熱用電極１１，１１間に交
流または直流の電流を印加して豆乳を加熱し、凝固剤の
凝固作用を発現させて、豆乳を凝固、熟成させることが
できる。また、加熱部としては、加熱用媒体を流す加熱
用配管を本体１内の空間部分に設けたものであってもよ
い。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の豆腐連続自
動製造装置によれば、凝固剤添加済の豆乳を本体内にて
徐々に凝固せしめ、凝固、熟成した豆腐を出口部から取
り出すようにしたものであるから、豆腐をほぼ連続的に
かつ自動的に製造することができる。したがってこの製
造装置によれば、豆腐を大量に製造することができると
ともに、無人運転も可能となり、よって例えば量販店へ
製造したその日に大量の豆腐を納めるといったことも可
能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の豆腐連続自動製造装置の一実施例を示
す概略構成図。

【図２】豆腐連続自動製造装置の動作を説明するための
図。

【図３】図２に続く豆腐連続自動製造装置の動作を説明
するための図。

【図４】図３に続く豆腐連続自動製造装置の動作を説明
するための図。

【図５】図４に続く豆腐連続自動製造装置の動作を説明
するための図。

【図６】図１に示した豆腐連続自動製造装置の変形例の
要部平面図。

【図７】本発明の第２実施例の豆腐連続自動製造装置を
示す概略構成図。

【図８】図８に続く本発明の第２実施例の豆腐連続自動
製造装置を示す概略構成図。

【図９】本発明の第３実施例の豆腐連続自動製造装置を
示す概略構成図。

【図１０】本発明の豆腐連続自動製造装置の他の実施例
を示す概略構成図。

【符号の説明】

１本体２蓋３豆乳供給パイプ４底板５昇降機構６カッター７ロッドレスシリンダー８押出部１１加熱部２０，３０，４０，５０豆腐連続自動製造装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】筒状の本体と、この本体の入口部に設け
られ、凝固剤を添加した豆乳を本体に供給する豆乳供給
部と、上記本体の出口部に設けられ、凝固した豆腐を取
り出す取出部を有してなり、本体内で豆乳が凝固しなが
ら出口部へ移動するようにした豆腐連続自動製造装置。
【請求項２】請求項１において、上記出口部を側方に
向くように上記本体を湾曲させたことを特徴とする豆腐
連続自動製造装置。
【請求項３】請求項１において、上記本体を水平に設
置してなり、上記豆乳供給部が本体内に豆乳を加圧しな
がら供給するものであることを特徴とする豆腐連続自動
製造装置。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれか１項におい
て、上記本体に豆乳を加熱するための加熱部が設けられ
た豆腐連続自動製造装置。