JPH0856601A

JPH0856601A - 豆腐連続自動製造装置

Info

Publication number: JPH0856601A
Application number: JP6194411A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Sasaki; 康博佐々木
Original assignee: KANETO SHOJI KK
Current assignee: KANETO SHOJI KK
Priority date: 1994-08-18
Filing date: 1994-08-18
Publication date: 1996-03-05

Abstract

(57)【要約】【目的】豆腐を連続的かつ自動的にしかも衛生的に大
量生産できる豆腐連続自動製造装置を得る。【構成】筒状の本体１と、この本体１の入口部に設け
られ、凝固剤を添加した豆乳を本体１に供給する豆乳供
給部３と、上記本体１の出口部に設けられ、凝固、凝縮
した豆腐を取り出す取出部４，５，６を有してなり、本
体１内で豆乳が凝固、凝縮しながら出口部へ移動するよ
うにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続的にかつ自動的に
豆腐を製造することのできる豆腐連続自動製造装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】豆腐の製造には、種々の方法がある。絹
ごし豆腐を製造するには、例えば、大豆から得られた豆
乳に塩化マグネシウム、塩化カルシウム、硫酸カルシウ
ム、グルコノデルタランクトンなどの凝固剤を添加しな
がら、１０〜１５リットル程度の凝固箱に投入し、ここ
で凝固、熟成または絞り工程を経たのち、適宜の大きさ
に切断し、切断した豆腐を冷却水中に放って冷却したの
ち、プラスチック容器などに収めて包装する。また、木
綿豆腐を製造するには、例えば、上記絹ごし豆腐の製造
方法と同様にして豆乳を凝固、熟成した後、凝固した豆
腐を砕き、布に包み込んで箱内に詰め、ついでホエーを
除去するために絞り工程にかけた後、成形切断する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の豆腐の製造方法では、いわゆるバッチ式の生産となる
ため、生産効率が低く、短時間に大量の豆腐を衛生的に
製造することが困難であると言う欠点がある。よって、
本発明における目的は、豆腐を連続的にかつ自動的にし
かも衛生的に大量生産することのできる豆腐連続自動製
造装置を得ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の豆腐連続自動製造装置は、筒状の本
体と、この本体の入口部に設けられ、凝固剤を添加した
豆乳を本体に供給する豆乳供給部と、上記本体の出口部
に設けられ、凝固、熟成した豆腐を取り出す取出部を有
してなり、本体内で豆乳が凝固、熟成しながら取出部へ
移動するようにすることで解決される。

【０００５】また、請求項２記載の豆腐連続自動製造装
置は、請求項１記載の上記出口部を側方に向くように上
記本体を湾曲させたことを特徴としてる。また、請求項
３記載の豆腐連続自動製造装置は、請求項１記載の上記
本体に該本体内の上部の空間の圧力を減圧とするための
排気手段が設けられたことを特徴とする。また、請求項
４記載の豆腐連続自動製造装置は、請求項１記載の上記
本体を水平に設置してなり、上記豆乳供給部が本体内に
豆乳を加圧しながら供給するものであることを特徴とし
てる。

【０００６】また、請求項５記載の豆腐連続自動製造装
置は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の上記取
出部が、上記本体の豆乳収容部内で豆乳が凝固、熟成し
た豆腐を所望の厚さに切断するための刃を有し、かつ本
体の豆乳収容部と外部とを仕切るためのカッターと、該
カッターの下方に設けられ、該カッターにより切断され
た豆腐を載せるための底板と、該底板に取り付られ、該
底板を昇降するための昇降機構と、上記底板に載せられ
た豆腐を底板の側方に押出すための押出部からなること
特徴とする。

【０００７】また、請求項６記載の豆腐連続自動製造装
置は、請求項５記載のカッターが、本体の出口部より上
方に設けられた厚板状のものであって、該カッターには
本体の豆乳収容部の豆腐を外部へ送り出すための豆腐供
給孔が設けられ、該豆腐供給孔の下開口面の形状は本体
の豆乳収容部の横断面の内周の形状と同じであり、かつ
該豆乳供給孔の内面には刃面が設けられていることを特
徴とする。また、請求項７記載の豆腐連続自動製造装置
は、請求項１ないし６のいずれか１項において、上記底
板の近傍の上記押出部の豆腐の押出側に、該押出部によ
り押出された豆腐を切断するための刃が一以上配設さ
れ、該刃は豆腐の押出方向ならびにこれと逆方向にスラ
イド可能なものであることを特徴とする。

【０００８】また、請求項８記載の豆腐連続自動製造装
置は、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の上記本
体内に、蓋部材の外周面の少なくとも上部が上記本体の
内壁に隙間なく嵌合するように挿入され、かつ上記蓋部
材は本体の長さ方向に沿って移動自在に挿入されている
ことを特徴とする。また、請求項９記載の豆腐連続自動
製造装置は、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の
上記本体内に、上記本体内で豆乳が凝固、熟成した豆腐
を破砕するための破砕手段が設けられ、かつ該破砕手段
と上記本体の出口部との間にはホエーを外部に排出する
ための網目状部材が設けられたことを特徴とする。ま
た、請求項１０記載の豆腐連続自動製造装置は、請求項
１ないし９のいずれか１項に記載の上記本体に豆乳を加
熱する加熱部を設けたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】本体の入口部に供給された豆乳は、本体内を取
出部へ凝固、熟成しつつ移動し、取出部から豆腐として
連続的に取り出される。

【００１０】以下、本発明の実施例を詳しく説明する。
図１は、本発明の第１実施例の豆腐連続自動製造装置２
０を示すもので、図中符号１は本体である。この本体１
は、ステンレス鋼や強化プラスチックなどの衛生的な材
質から作られた角筒状のものである。この本体１の上部
開口面を入口部とし、入口部に取り付けられた蓋２には
これを貫通して豆乳供給部となる豆乳供給パイプ３が設
けられている。この豆乳供給パイプ３の本体１と反対側
の端部には、豆乳と凝固剤を混合するための混合機（図
示略）と、これら豆乳と凝固剤が供給パイプ３を通って
本体１内に流れ込むようにするための豆乳供給ポンプ
（図示略）が設けられている。

【００１１】また、本体１の下部開口面を出口部とし、
出口部近傍にはこれを閉塞する底板４が設けられてい
る。この底板４は、本体１の豆乳収容部１ｄの横断面の
内周１ｅの形状と略同じの矩形板状のもので、本体１の
豆乳収容部１ｄと外部とを後述するカッターを介して仕
切るように配置されて昇降機構５に一体に取付けられた
ものである。昇降機構５は、鉛直方向に配置されたエア
シリンダー５ａとそのロッド５ｂとからなるもので、ロ
ッド５ｂの上端に底板４を一体に取付け固定したもので
ある。ここでの昇降機構５は、上記底板４を昇降可能で
あれば特に限定されず、エアシリンダー５ａに代えて油
圧シリンダー等を用いるものであってもよい。

【００１２】また、本体１の出口部および底板４の上方
には、薄板状のカッター６が配設されている。このカッ
ター６は、図２ないし図５に示すように移動装置（スラ
イド機構）７に連結されたもので、本体１の豆乳収容部
１ｄの横断面に沿って進退可能にスライドして豆乳収容
部１ｄと外部とを仕切るものである。移動装置７は、ボ
ディ７ａとスライダー７ｂからなるもので、スライダー
７ｂにカッター６を取付け固定したものである。

【００１３】なお、カッター６には、その先端側（スラ
イダー７ｂの取付け位置と反対の側）に刃が形成されて
おり、これによってカッター６は後述するようにその前
進により凝固、熟成して形成された豆腐を容易にカット
できるようになっている。また、このカッター６をスラ
イドせしめる移動装置７は、後述するように前記底板４
を昇降せしめる昇降機構５と連動して作動するようにな
っている。

【００１４】本体１に対し、移動装置７の反対の側に
は、後述するように昇降機構５が作動して底板４が下降
した際、本体１と底板４との間に前進し押し出る押出部
８が配設されている。この押出部８は、移動装置７と同
様に昇降機構５と連動して作動するもので、水平方向に
配置されたエアシリンダー８ａとそのロッド８ｂ、およ
びロッド８ｂの先端面に一体に取付けられた押出板８ｃ
とからなるものである。押出板８ｃは、本体１と底板４
との間に押し出た際、底板４の下降に伴って下降する豆
腐を、底板４の側方に押し出すためのものである。ここ
での押出部８は、底板４上に載せられた豆腐を底板４の
側方に押出すものであれば特に限定されず、エアシリン
ダー８ａに代えて油圧シリンダー等を用いるものであっ
てもよい。また、上記底板４の近傍の上記押出部８によ
る豆腐の押出側には、該押出部８により押出された豆腐
を切断するための刃（図示略）が一以上配設されている
のが製造効率上望ましい。

【００１５】このような構成の豆腐連続自動製造装置に
より、豆腐を製造するには、凝固剤が添加され、温度が
４０〜９７℃の豆乳を豆乳供給パイプ３から本体１内に
供給する。本体１内の豆乳は、凝固剤の凝固作用によっ
て凝固、熟成し、その底部には凝固、熟成した豆腐が形
成されてゆく。そして、一定の時間を経て、下層の豆乳
が十分凝固、熟成し、豆腐となったとき、図３に示すよ
うに昇降機構５が作動し、底板４が所定距離下降する。
また、これと同時に、移動装置７が作動し、カッター６
が後退する。すると、本体１の底板開口を覆っているカ
ッター６が外れることにより、本体１中の豆乳（一部凝
固）はその自重により下降し、特にその下層は十分凝
固、熟成して豆腐となっていることから底板４の上に落
ち、その状態で底板４の下降に伴って下降する。

【００１６】そして、昇降機構５の作動が一旦停止し、
底板４の下降が停止すると、移動装置７が再度作動し、
図４に示すようにカッター６が前進して再度本体１の豆
乳収容部１ｄと外部とを仕切る。すると、カッター６の
先端側には刃が形成されていることから、底板４の下降
に伴って下降した豆腐と依然本体１内に留まる豆腐とが
切断され分離せしめられる。さらに、カッター６が前進
し、本体１の豆乳収容部１ｄと外部とを完全に仕切った
状態となってその前進を停止すると、押出部８が作動し
て押出板８ｃが前進し、図５に示すように底板４上の豆
腐Ｓは底板４の側方に押し出される。押し出された豆腐
は、さらに切断、容器充填等の工程を経たのち、冷却槽
にて中心部の温度が１０℃以下に冷却され、製品化され
る。ここで底板４の近傍に上述した刃が設けられている
場合は、底板４上の豆腐Ｓは底板４の側方に押し出され
ながら切断され、この後容器充填等の工程を経た後、上
記方法と同様にして、製品化される。また、容器充填等
の工程の際、豆腐を収容するための容器を一定方向に移
動するベルト等に載せて移動させながら、豆腐を収容す
るようにしてもよい。そして、底板４上より豆腐を押し
出すと、押出部８が逆に作動し、押出板８ｃが後退す
る。また、押出板８ｃが後退して図２に示した元の位置
に復帰すると、昇降機構５が再度作動し、底板４が上昇
して図２に示すようにカッター６の下面に当接した位置
に復帰する。

【００１７】一方、カッター６が前進し、本体１の豆乳
収容部１ｄと外部とを完全に仕切った状態となってその
前進を停止すると、豆乳供給パイプ３から前述した工程
と同様にして凝固剤が添加された豆乳が本体１上部に供
給される。その後、図３から図５に示した工程を順次繰
り返し、連続的に豆腐が製造される。また、上述の工程
を繰り返す際、本体１内への豆乳の供給は連続的に行わ
れてもよい。このような豆腐連続自動製造装置にあって
は、本体１の内容積およびその高さ、豆乳供給量、供給
間隔、さらには昇降機構５、移動装置７、押出部８の作
動時間を予め調整しておくことにより、連続的にかつ自
動的しかも衛生的に豆腐を製造することができる。

【００１８】図６は第１実施例の変形例を示すもので、
底板９を平面視した状態を示すものである。この底板９
は、押出部８のロッド８ｂの進退方向と直交する両側に
ガイド壁９ａ，９ｂを設け、かつ本体１の出口部開口の
大きさに比べ、押出部８の押出側に延出した大きさのも
ので、この延出した側に複数の刃１０を所定間隔あけて
配設したものである。該刃１０・・・としては、豆腐の押
出方向ならびにこれと逆方向にスライド可能なものを用
いるのが好ましい。なお、この変形例においては、押出
部８はエアシリンダー８ａを２基有し、これらのロッド
８ｂ，８ｂに取付けられた押出板８ｃの前面にさらに押
出部材８ｄを複数取付けたものとなっている。

【００１９】そして、このような構成からなる豆腐連続
自動製造装置によれば、図６に示すように下降した底板
９上にある豆腐Ｓを押出部８で押し出すことにより、豆
腐Ｓは二点鎖線で示すように刃１０…を通過して複数に
切断され、所望する大きさとなる。したがって、この装
置にあっては、豆腐製造に連続して刃１０…により豆腐
を所望の大きさに切断することができ、その製造工程を
より簡略化することができる。また、ここで上記刃１０
・・・としてスライド可能なものを用いる場合、刃１０・・・
を豆腐Ｓの押出方向と逆方向に向けてスライドさせると
ともに豆腐Ｓが押出部８で押し出すことによって、豆腐
Ｓを押出しながら切断すると、豆腐Ｓは二点鎖線で示す
ように複数に切断され、所望する大きさとなり、断終了
後は、刃１０・・・を元の位置に戻す。このように刃１０・
・・をスライドさせることにより、豆腐が切断し易く、切
断効率が向上するとともに切断面の外観を向上させるこ
とができる。

【００２０】ところで、図１または図６に示した豆腐連
続自動製造装置においては、本体１が角筒状の縦型のも
のであるので、本体１の高さが高くなりすぎると、該本
体１内の底部の豆腐にかかる圧力または重量が大きくな
りすぎる場合があり、例えば、本体１の高さが３ｍとす
ると、約０．３ｋｇ／ｃｍ²の圧力がかかり、任意の豆
腐が得られにくい恐れがある。そこで、本発明者は図７
および図８に示すように本体１を略Ｌ字型にし、あるい
は図９に示すように本体１の上部に排気手段を設けるこ
とによって、本体１内の底部の豆腐にかかる圧力または
重量が大きくなることを防止でき、より任意の豆腐が容
易に製造できることを見いだした。

【００２１】図７及び図８を用いて本発明の第２実施例
を説明する。この第２実施例は、本発明の請求項２に係
わるものである。なお先の実施例と同様の構成要素には
同一の符号を付してある。以下第２実施例を説明する。
図７の豆腐連続自動製造装置３０は、第１実施例記載の
豆腐連続自動製造装置２０の本体１を、その出口部が水
平になるように側方に湾曲させたもので、図示するよう
に本体１の中間部分を側方に湾曲させ、本体１を水平部
１ａと鉛直部１ｂとから構成している。この例では、上
記本体１が入口部より出口部において同一の口径である
場合、この湾曲させる位置を変えることにより、鉛直部
１ｂの高さＨを調整し、本体１の鉛直部１ｂの内容積を
変化させることができる。したがって、取出部にかかる
豆乳の重量は、本体１の鉛直部１ｂの内容積と正比例す
ることから、鉛直部１ｂの高さＨを調整させることによ
り、前記本体１の鉛直部１ｂ内に滞在する豆乳の重量を
調節させる効果を奏することができる。

【００２２】よって、豆乳は前記本体１の鉛直部１ｂ中
に滞在する豆乳の重量で、出口部へ凝固、熟成しつつ湾
曲した本体内を移動される。水平にされた出口部には、
これを閉塞する底板４が設けられ、該底板４と出口部と
の間にカッター６が配設されている以外は上述の第１実
施例の取出部とほぼ同様の工程及び同様の形態をもつ取
出部が設置される。また、この出口部ならびに取出部は
豆腐がくずれるのを防止するため水中に置かれるのが望
ましい。したがって、このような豆腐連続自動製造装置
３０にあっては、前記本体１の鉛直部１ｂの高さＨを調
整することにより、例えば、本体１の鉛直部１ｂ内の豆
乳の重量を変化させ豆腐の凝固、熟成の度合いを自由に
調整できることができ、より任意の豆腐を容易に得るこ
とができる。

【００２３】図８は第２実施例の変形例を示すもので、
この豆腐連続自動製造装置４０は本体１の入口部側の部
分を傾斜させた傾斜部１ｃとこれにつづく水平部１ａと
からなっている。このような構成としたことで、凝固、
熟成中の豆乳が湾曲部で分離することを抑さえる効果を
奏することができる。なお、図７及び図８上では取出部
が生産された豆腐を下方に押し出すように設置されてい
るが、上下左右どちらの方向にも押し出し可能に設置で
きる。

【００２４】次に、図９を用いて本発明の第３実施例を
説明する。この第３実施例は、本発明の請求項３に係わ
るものである。なお先の実施例１と同様の構成要素には
同一の符号を付してある。以下、第３実施例を説明す
る。図９の豆腐連続自動製造装置５０は、第１実施例に
記載の豆腐連続自動製造装置の本体１に、該本体１内の
上部の空間５１の圧力を減圧とするための排気手段５２
を設けたもので、図示するようにこの排気手段５２を、
本体１の側壁を貫いて空間５１に達する排気管５２ａ
と、この排気管５２ａに接続された排気装置５２ｂとか
ら構成している。この例では、上記本体１が入口部より
出口部において同一の口径の場合、排気装置５２ｂを作
動させることにより、空間５１の圧力を負にし、本体１
内の底部の豆腐にかかる圧力を小さくすることができ
る。ここでの減圧度は、−４０００ｍｍＡｑ（水頭圧）
程度の範囲内で変更できるようになっていることが望ま
しい。また、本体１は、若干補強して、外部の空気圧に
耐え得るようにしたものが用いられる。

【００２５】したがって、このような豆腐連続自動製造
装置５０にあっては、本体１の空間５１の圧力の減圧度
を調整することにより、本体１内の底部の豆乳にかかる
圧力を軽減できるので、より任意の豆腐を得ることがで
きる。また、本体１の空間５１の圧力を減圧することに
より、該本体１に接続されている供給パイプ３内の豆乳
が自然に本体１内に吸入されるので、上述したような豆
乳供給ポンプを設ける必要がなく、装置のコストダウン
が可能となり、また、豆乳に発生した気泡の脱泡ができ
るので、豆腐に気泡が残留することが少なくなり、外観
及び品質がより良好な豆腐を製造することができ、さら
に上述した豆乳と凝固剤を混合するための混合機から本
体１に至るまでに残留している混合物が自動的に本体１
内に吸入されるので、上記混合物が途中で滞留して凝
固、熟成することがないうえに該混合機内の残留物も本
体１内に流れ込むという利点がある。

【００２６】図１０は本発明の第４実施例である、この
第４実施例は、本発明の請求項４係わるものである。な
お実施例１と同様の構成要素には同一の符号を付してあ
る。以下、第４実施例を説明する実施例４の豆腐連続製造装置６０は、第１実施例記載の
豆腐連続自動製造装置２０全体を水平にし、本体１の入
口部には密閉した蓋６２とこれを貫通して豆乳供給部及
び圧力源となる豆乳供給パイプ６３が設けられ、また、
出口部には第２実施例の取出部と同様の工程及び同様の
形態をもつ取出部が設置される。この上記出口部ならび
に取出部は豆腐がくずれるのを防止するため水中にある
のが好ましい。

【００２７】このような豆腐連続製造装置６０にあって
は、本体１が水平であるため、豆乳の自重による移動が
不可能となる。これを解決するため、本体１の入口部に
配設された豆乳供給パイプ６３より、加圧した豆乳を本
体１内に供給する。よって、凝固剤を添加した豆乳を豆
乳供給パイプ６３より加圧供給することにより、あたか
も本体１が豆乳供給パイプ６３を上にして鉛直に立たせ
たのと、同じ効果が得られる。

【００２８】また、この加圧を調整することにより、例
えば豆腐の凝固、熟成の度合いを自由に調整することが
できる。また、取出部の底板４の移動に伴い、本体１内
より排出される豆腐にあたる容積に相当する豆乳を豆乳
供給パイプ６３から底板４と連動して供給することによ
り、凝固、熟成中の豆乳にかかる圧力を取り除くことも
できる。また図１０上では取出部が生産された豆腐を下
方に押し出すように設置されているが、上下左右どちら
の方向にも押し出し可能に設置できる。

【００２９】図１１は、この発明の第５実施例を示すも
のである。この第５実施例の豆腐連続自動製造装置７０
が、図１に示した豆腐連続自動製造装置２０と異るとこ
ろは、本体１の出口部より上方に厚板状のカッター７６
が設けられている点である。

【００３０】上記カッター７６には、図１２に示すよう
に本体１の豆乳収容部１ｄの豆腐を外部へ送り出すため
の豆腐供給孔７７が設けられている。該豆腐供給孔７７
の下開口面７８ａの形状は本体１の豆乳収容部１ｄの横
断面の内周１ｅの形状と同じであり、上開口面７８ｂの
形状は上記開口面７８ａの形状より大きく、かつ本体１
の横断面の外周１ｆの形状より小さくなっている。ま
た、上記該豆乳供給孔７７の内面には刃面７９が設けら
れている。

【００３１】ここで該豆腐供給孔７７の下開口面７８ａ
の形状が、本体１の豆乳収容部１ｄの横断面の内周１ｅ
の形状より小さいと、本体１の豆乳収容部１ｄで凝固、
熟成した豆腐を本体１の外部に送り出す際に、豆腐供給
孔７７の周囲に豆腐が引っ掛り、本体１の外部に豆腐を
効率良く送り出すことができない。また、上開口面７８
ｂの形状が上記下開口面７８ａの形状より小さいと、刃
面７９を形成することができず、一方、本体１の横断面
の外周１ｆの形状より大きいと、本体１の豆乳収容部１
ｄ内の豆乳や豆腐が豆腐供給孔７７から外部にこぼれる
恐れがある。

【００３２】この第５実施例の豆腐連続自動製造装置７
０により、豆腐を製造するには、まず、カッター７６の
豆腐供給孔７７が形成されていない面により本体１の出
口部近傍を覆っておく。そして、上述した第１実施例の
製造装置２０を用いる製造工程と同様にして本体１内に
凝固剤が添加された豆乳を供給し、下層の豆乳が十分凝
固、熟成し、豆腐となったとき、昇降機構５が作動し、
底板４が所定距離下降する。また、これと同時に、カッ
ター７６をスライドさせ、カッター７６の豆腐供給孔７
７の下開口面７８ａの周縁と本体１の豆乳収容部１ｄの
内周縁とが一致するようにする。すると、本体１の下層
の豆腐は豆腐供給孔７７を通って底板４の上に落ち、そ
の状態で底板４の下降に伴って下降する。

【００３３】そして、昇降機構５の作動が一旦停止し、
底板４の下降が停止すると、カッター７６がスライドし
て再度本体１の出口部近傍を覆う。すると、カッター７
６の豆腐供給孔７７の内面には刃面７９が形成されてい
ることから、底板４の下降に伴って下降した豆腐と依然
本体１内に留まる豆腐とが切断され分離せしめられる。
さらに、カッター７６が前進し、本体１の出口部近傍の
開口を完全に覆った状態となってその前進を停止する
と、押出部８が作動して押出板８ｃが前進し、底板４上
の豆腐は底板４の側方に押し出される。押し出された豆
腐は、上述した第１実施例の製造装置２０を用いる製造
工程と同様にして、製品化される。

【００３４】そして、底板４上より豆腐を押し出すと、
押出部８が逆に作動し、押出板８ｃが後退する。また、
押出板８ｃが後退して図１１に示した元の位置に復帰す
ると、昇降機構５が再度作動し、底板４が上昇して図１
１に示すようにカッター７６の下面に当接した位置に復
帰する。一方、カッター７６が前進し、本体１の出口部
近傍の開口を完全に覆った状態となってその前進を停止
すると、前述した工程と同様にして凝固剤が添加された
豆乳が本体１上部に供給される。その後、このような工
程を順次繰り返し、連続的に豆腐が製造される。また、
上述の工程を繰り返す際、本体１内への豆乳の供給は連
続的に行われてもよい。

【００３５】このような豆腐連続自動製造装置７０にあ
っては、特に、上記豆腐供給孔７７が設けられたカッタ
ー７６が本体１の出口部より上方に設けられたことによ
り、上記豆腐供給孔７７より下方に位置する豆腐と依然
本体１内に留まる豆腐とを切断する際に、上記上記豆腐
供給孔７７より下方に位置する豆腐が本体１の側壁１ｇ
により支持されるので、豆腐がくずれたり横滑りしたり
することが防止され、豆腐の切断がスムーズに行え、か
つ切断面の外観が向上する。

【００３６】図１３は、この発明の第６実施例を示すも
のである。この第６施例の豆腐連続自動製造装置８０
が、図１１に示した豆腐連続自動製造装置７０と異ると
ころは、本体１内に蓋部材８１が挿入されており、かつ
本体１の下部にドレン管８５が接続されている点であ
る。上記蓋部材８１は、図１４に示すように、上枠体８
２と、底面と４つの傾斜面を有する下枠体８３とから構
成されており、上枠体８２の外周面が上記本体１の内壁
に隙間なく嵌合するように挿入され、かつこの蓋部材８
１は本体１の長さ方向に沿って移動自在に挿入されてい
る。上記ドレン管８５は、本体１の豆乳収容部１ｄに満
たされた水または温水を排水するためのものである。

【００３７】この第６実施例の豆腐連続自動製造装置８
０により、豆腐を製造するには、まず、本体１の蓋２を
開け、本体１内を水または温水８６で満たした後、上記
蓋部材８１をこれの上枠体８２の外周面が上記本体１の
内壁に隙間なく嵌合するように水または温水８６の水面
に浮かべる。ついで、本体１の蓋２を閉め、上記ドレン
管８５により本体１内の水または温水８６を排出しなが
ら上記蓋部材８１上に上述した第１実施例の製造装置２
０を用いる製造工程と同様にして本体１内に凝固剤が添
加された豆乳を供給する。このようにすると、蓋部材８
１は本体１の長さ方向に沿って下落するとともに該蓋部
材８１上の豆乳も一緒に下降するが、蓋部材８１の上枠
体８２の外周面は上記本体１の内壁に隙間なく嵌合する
ようになっているので、豆乳と水または温水８６とは混
じることがない。また、豆乳は下層のものから凝固、熟
成する。また、ここで水または温水８６の排水速度等を
調節することにより、豆腐の凝固、熟成の度合いを自由
に調整できることができ、任意の豆腐を容易に得ること
ができる。

【００３８】そして、蓋部材８１の底面がカッター７６
と接触する位置まで下降したとき、昇降機構５が作動
し、底板４が所定距離下降する。また、これと同時に、
カッター７６をスライドさせ、カッター７６の豆腐供給
孔７７の下開口面７８ａの周縁と本体１の豆乳収容部１
ｄの内周縁とが一致するようにする。すると、蓋部材８
１は豆腐供給孔７７を通って底板４の上に落ち、その状
態で底板４の下降に伴って下降する。そして、昇降機構
５の作動が一旦停止し、底板４の下降が停止すると、カ
ッター７６がスライドして再度本体１の出口部近傍を覆
う。すると、カッター７６の豆腐供給孔７７の内面には
刃面７９が形成されていることから、底板４の下降に伴
って下降した蓋部材８１と該蓋部材８１の上方に位置す
る豆腐とが分離せしめられる。さらに、カッター７６が
前進し、本体１の出口部近傍の開口を完全に覆った状態
となってその前進を停止すると、押出部８が作動して押
出板８ｃが前進し、底板４上の蓋部材８１は底板４の側
方に押し出され、取り出される。この後、上記第５実施
例の豆腐連続自動製造装置７０を用いる製造工程と同様
にして豆腐を製造する。

【００３９】このような豆腐連続自動製造装置８０にあ
っては、特に、蓋部材８１の上枠体８２の外周面が上記
本体１の内壁に隙間なく嵌合するように本体１内に挿入
され、かつ該蓋部材８１は本体１の長さ方向に沿って移
動自在に挿入されたものであるので、本体１内を水また
は温水８６で満たした後、上記蓋部材８１を水または温
水８６の水面に浮かべ、この後本体１内の水または温水
８６を排出することができ、このとき豆乳と水または温
水８６とが混じることがなく、また、水または温水８６
の排水速度等を調節することにより、豆腐の凝固、熟成
の度合いを自由に調整できることができ、任意の豆腐を
容易に得ることができる。

【００４０】図１５は、この発明の第７実施例を示すも
のである。この第７実施例の豆腐連続自動製造装置９０
が、図１に示した豆腐連続自動製造装置２０と異るとこ
ろは、本体１が第１〜第６実施例で示したものよりも縦
長のものであり、該本体１内に豆乳が凝固、熟成した豆
腐を破砕するための破砕手段９１が設けられ、かつ該破
砕手段９１と上記本体１の出口部との間にはホエーを外
部に排出するための網目状部材９２が設けられた点であ
る。

【００４１】上記破砕手段９１は、豆腐を破砕できるも
のであればどの様なものであってもよく、例えば金網、
ネット、回転羽根、回転軸の周面に多数のピンを設けた
ものなどを挙げることができ、この例では金網が本体１
の豆乳収容部１ｄを横断するように設けられており、該
金網の網目としては目的とする豆腐の品質によって適宜
選択される。

【００４２】上記網目状部材９２は、上記破砕手段９１
によって豆腐を破砕したときに生じるホエーを本体１の
外部に排出できるようなものであればどの様なものであ
ってもよく、例えば、金網、ネット、布、交差棒等が挙
げることができ、この例では金網が本体１の側壁の周囲
に設けられており、該金網の網目としては目的とする豆
腐の品質によって適宜選択される。この網目状部材９２
の下部には、本体１内から該網目状部材９２を経て外部
に排出されたホエーをさらに排水溝等に導くための樋部
材９３が設けられている。

【００４３】この第７実施例の豆腐連続自動製造装置９
０により、木綿豆腐を製造するには、まず、図１５の範
囲Ａで示した破砕手段９１までの範囲は、第５実施例の
豆腐連続自動製造装置７０を用いる製造工程と同様にし
て本体１内に凝固剤が添加された豆乳を供給し、該豆乳
が凝固、熟成し、範囲Ａの下層部には豆乳が凝固、熟成
した豆腐が形成され、該豆腐が破砕手段９１へ移動する
ようにする。すると、該豆腐はその自重により本体１を
下降することから破砕手段９１を通り、ここで所望の大
きさに破砕される。このとき破砕された豆腐からホエー
が生じる。そして、破砕された豆腐はその自重により本
体１を下降するので、破砕された豆腐が網目状部材９２
の側方にきたとき、上記ホエーは網目状部材９２を経て
本体１の外部に排出される。本体１の外部に排出された
ホエーは、樋部材９３を通って排水溝等に廃棄される。
ついで、破砕された豆腐は、さらに下降し、本体１の底
部近傍で自重によりプレスされ、再び固まり木綿豆腐と
なる。この後、本体１の底部近傍で固まった木綿豆腐
は、上記第５の実施例の豆腐連続自動製造装置７０を用
いる製造工程と同様にして本体１の外部に取り出され
る。

【００４４】この第７実施例の豆腐連続自動製造装置９
０によれば、上記本体１内で豆乳が凝固、熟成した豆腐
を破砕するための破砕手段９１が上記本体１内に設けら
れ、かつ該破砕手段９１と上記本体１の出口部との間に
はホエーを外部に排出するための網目状部材９２が設け
られたことにより、木綿豆腐を連続的にかつ自動的にし
かも衛生的に製造することができる。従って、この装置
によれば、一端凝固した豆腐を破砕した後、ついでこの
破砕した豆腐を布に包み込んで箱内に詰めたのち、絞り
工程にかけるなどのバッチ式の工程がなくなり、木綿豆
腐を大量に製造することができるとともに、無人運転も
可能となり、よって例えば量販店へ製造したその日に大
量の木綿豆腐を納めるといったことも可能となる。

【００４５】図１６は、この発明の第８実施例を示すも
のであって、この例にあっては、本体１の内面に加熱用
電極１１，１１を相対向して設けたものである。この例
の装置は、比較的低温、例えば０〜６０℃の豆乳を用い
る場合に好適であって、加熱用電極１１，１１間に交流
または直流の電流を印加してジュール熱で豆乳を加熱
し、凝固剤の凝固作用を発現させて、豆乳を凝固、熟成
させることができる。また、加熱部としては、加熱用媒
体を流す加熱用配管を本体１内の空間部分に設けたもの
であってもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の豆腐連続自
動製造装置によれば、凝固剤添加済の豆乳を本体内にて
徐々に凝固、熟成せしめ、凝固、熟成した豆腐を出口部
から取り出すようにしたものであるから、豆腐を連続的
にかつ自動的にしかも衛生的に製造することができる。
したがってこの製造装置によれば、豆腐を大量に製造す
ることができるとともに、無人運転も可能となり、よっ
て例えば量販店へ製造したその日に大量の豆腐を納める
といったことも可能になる。また、本発明の豆腐連続自
動製造装置によれば、本体内に供給する豆乳の代りにと
ころてんやこんにゃく等の材料を供給することにより、
ところてんやこんにゃく等の製造に利用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の豆腐連続自動製造装置を
示す概略構成図。

【図２】豆腐連続自動製造装置の動作を説明するための
図。

【図３】図２に続く豆腐連続自動製造装置の動作を説明
するための図。

【図４】図３に続く豆腐連続自動製造装置の動作を説明
するための図。

【図５】図４に続く豆腐連続自動製造装置の動作を説明
するための図。

【図６】図１に示した豆腐連続自動製造装置の変形例の
要部平面図。

【図７】本発明の第２実施例の豆腐連続自動製造装置を
示す概略構成図。

【図８】図７に示した豆腐連続自動製造装置の変形例を
示す概略構成図。

【図９】本発明の第３実施例の豆腐連続自動製造装置を
示す概略構成図。

【図１０】本発明の第４実施例の豆腐連続自動製造装置
を示す概略構成図。

【図１１】本発明の第５実施例の豆腐連続自動製造装置
を示す概略構成図。

【図１２】本発明の第５実施例の豆腐連続自動製造装置
のカッターを示す概略構成図。

【図１３】本発明の第６実施例の豆腐連続自動製造装置
を示す概略構成図。

【図１４】本発明の第６実施例の豆腐連続自動製造装置
の蓋部材を示す概略構成図。

【図１５】本発明の第７実施例の豆腐連続自動製造装置
を示す概略構成図。

【図１６】本発明の第８実施例の豆腐連続自動製造装置
示す概略構成図。

【符号の説明】

１本体１ｄ豆乳収容部１ｅ内周２蓋３豆乳供給パイプ４底板５昇降機構６カッター７移動装置８押出部１１加熱部２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０，９０豆
腐連続自動製造装置５２排気手段７６カッター７７豆腐供給孔７８ａ下開口面７９刃面８１蓋部材９１破砕手段９２網目状部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】筒状の本体と、この本体の入口部に設け
られ、凝固剤を添加した豆乳を本体に供給する豆乳供給
部と、上記本体の出口部に設けられ、凝固、熟成した豆
腐を取り出す取出部を有してなり、本体内で豆乳が凝
固、熟成しながら出口部へ移動するようにした豆腐連続
自動製造装置。
【請求項２】請求項１において、上記出口部を側方に
向くように上記本体を湾曲させたことを特徴とする豆腐
連続自動製造装置。
【請求項３】請求項１において、上記本体に該本体内
の上部の空間の圧力を減圧とするための排気手段が設け
られた豆腐連続自動製造装置。
【請求項４】請求項１において、上記本体を水平に設
置してなり、上記豆乳供給部が本体内に豆乳を加圧しな
がら供給するものであることを特徴とする豆腐連続自動
製造装置。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれか１項におい
て、上記取出部は、上記本体の豆乳収容部内で豆乳が凝
固、熟成した豆腐を所望の厚さに切断するための刃を有
し、かつ本体の豆乳収容部と外部とを仕切るためのカッ
ターと、該カッターの下方に設けられ、該カッターによ
り切断された豆腐を載せるための底板と、該底板に取り
付られ、該底板を昇降するための昇降機構と、上記底板
に載せられた豆腐を底板の側方に押出すための押出部か
らなること特徴とする豆腐連続自動製造装置。
【請求項６】請求項５において、上記カッターは、本
体の出口部より上方に設けられた厚板状のものであっ
て、該カッターには本体の豆乳収容部の豆腐を外部へ送
り出すための豆腐供給孔が設けられ、該豆腐供給孔の下
開口面の形状は本体の豆乳収容部の横断面の内周の形状
と同じであり、かつ該豆乳供給孔の内面には刃面が設け
られていることを特徴とする豆腐連続自動製造装置。
【請求項７】請求項１ないし６のいずれか１項におい
て、上記底板の近傍の上記押出部の豆腐の押出側に、該
押出部により押出された豆腐を切断するための刃が一以
上配設され、該刃は豆腐の押出方向ならびにこれと逆方
向にスライド可能なものであることを特徴とする豆腐連
続自動製造装置。
【請求項８】請求項１ないし７のいずれか１項におい
て、蓋部材の外周面の少なくとも上部が上記本体の内壁
に隙間なく嵌合するように上記本体内に挿入され、かつ
上記蓋部材は本体の長さ方向に沿って移動自在に挿入さ
れていることを特徴とする豆腐連続自動製造装置。
【請求項９】請求項１ないし７のいずれか１項におい
て、上記本体内で豆乳が凝固、熟成した豆腐を破砕する
ための破砕手段が上記本体内に設けられ、かつ該破砕手
段と上記本体の出口部との間にはホエーを外部に排出す
るための網目状部材が設けられたことを特徴とする豆腐
連続自動製造装置。
【請求項１０】請求項１ないし９のいずれか１項にお
いて、上記本体に豆乳を加熱するための加熱部が設けら
れた豆腐連続自動製造装置。