JPH07107609A - 姿勢制御付集電装置 - Google Patents
姿勢制御付集電装置Info
- Publication number
- JPH07107609A JPH07107609A JP24424093A JP24424093A JPH07107609A JP H07107609 A JPH07107609 A JP H07107609A JP 24424093 A JP24424093 A JP 24424093A JP 24424093 A JP24424093 A JP 24424093A JP H07107609 A JPH07107609 A JP H07107609A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current collector
- vehicle body
- attitude control
- follow
- insulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
センサ7を装備し、それら圧力センサ7の出力信号から
トンネル突入、突出または、トンネル内での車体のすれ
違い時における集電体3に作用する揚力を小さくなるよ
うに、集電装置17を姿勢制御する。 【効果】本発明により、トンネル突入、突出時およびす
れ違い時に、集電装置を姿勢制御することによって、集
電体に作用する大きな揚力を抑制することができるの
で、高速安定集電性能の向上を図ることができる。
Description
性能に悪影響を与える速度で走行する鉄道車体に、好適
な集電装置を提供することにある。
は、架線を介して接触集電する集電装置を車体屋根上に
装備している。この種の集電装置は、車体が高速走行す
る時に、集電装置に作用する揚力などの流体力の変化
が、架線を必要以上に大きく押し上げたり、反対に架線
から集電装置が離れる離線などを引き起こす等の問題を
発生させてきた。そして、それらによって集電性能が著
しく低下し、車体の高速安定走行に支障をもたらしてい
る。
材を組み上げて構成された集電装置の枠組みに断面が弓
張月状の翼を装備し、その翼に働く下向きの揚力を利用
して必要以上の架線への押し上げ力を抑制する鉄道車体
用パンタグラフが特開昭63−186504号公報に、また、断
面が上方に凸な曲面を形成した弓張月または台形状の翼
により集電装置の架線への押し上げ力を制御する鉄道車
体用パンタグラフが特開昭63-310302号公報に開示され
ている。
騒音は、車体の速度の6〜9乗に比例して増大する。こ
のため、低騒音化対策を講じることなく運転速度を300
km/h以上として走行すれば、集電装置から大きな空力騒
音が生じ、環境基準( 75 dB(A))以上の騒音となり、
鉄道沿線の環境を著しく損ねることになる。
減する手段として、従来より集電装置の前後にカバーを
設置する方法が採られてきた。しかし、カバーから発生
する騒音も大きくなり、且つカバーによる走行抵抗も著
しく増大する傾向にある。
されている集電装置は、車体の高速走行時に集電装置に
働く流体力を抑制し、集電性能の向上を図ろうとするも
のである。しかし、上記公開公報に開示された技術で
は、例えば300km/h以上で高速走行する集電装置に要求
される安定した集電性能と、集電装置の低騒音化を同時
に満足することは困難であった。
下向きの揚力を利用して、集電装置の架線への押し上げ
力を一定に保ったとしても、騒音上の観点から、従来型
の集電装置単体では現在運行している 220 km/h 前後の
高速走行が限界である。また、集電装置の前後にカバー
を設置することにより低騒音化を図れば、カバー下流の
複雑な流れの中に集電装置が置かれることになるので、
下枠に取り付けられた翼に働く揚力も不安定となり、所
定の安定した集電性能を期待することは難しい。
ネル内でのすれ違いでは、急激でかつ複雑な流れの変化
に伴う大きな揚力変動が生じた場合には、架線に追従で
きず安定した集電が行えない状況が生じる。更に駅や架
線柱等の構造物の側を通過するとき時や、突風を受けた
時等による気圧変動等によっても安定集電を損なう場合
がある。
よび、トンネル内での車体のすれ違い及び駅等の構造物
近接時や突風を受けた時等の気圧変動時に生じる集電装
置周りの空気の変化に起因する集電性能の低下を防止す
る機構を有した低騒音で且つ姿勢制御の可能な集電装置
を達成することにある。
おいて、給電体から電力を集電する集電部を備え、集電
部の車体に対する迎角を調整する姿勢制御手段を備える
ことにより達成される。
集電部を車体に対して絶縁支持する絶縁体と、給電体に
対して集電部を追従させるための追従手段と、集電部で
集電した電力を車体側へ供給する導電部とを備える集電
装置において、集電部の車体に対する迎角を調整する姿
勢制御手段と、姿勢制御手段を制御する制御装置を備え
てもよい。
報に基づき、姿勢制御手段を制御するものである。
集電部を車体に対して絶縁支持する絶縁体と、給電体に
対して集電部を追従させるための追従手段と、集電部で
集電した電力を車体側へ供給する導電部とを備える集電
装置において、集電部の給電体に対する迎角を調整する
姿勢制御手段と、姿勢制御手段を制御する制御装置を備
え、姿勢制御手段は集電部に作用する揚力変動情報に基
づき、集電部の迎角を小さくするようにしてもよい。
るものであって、摺り板の給電体側の曲率が、姿勢制御
手段の回転中心から給電体までの距離を半径とする曲率
と同程度であればよい。
車体の所定の位置に1つ以上複数個配置され、集電部に
作用する揚力変動情報を検知するための圧力センサを備
えればよい。
置より走行方向前側の車体の所定の位置に配置された1
つ以上複数個の圧力センサの出力信号が少なくとも1つ
しきい値を越えることにより求めてもよい。
報、車体の運行状況および路線情報から算出されるもの
であってもよい。
置より進行方向前側の車体の所定の位置に配置されたト
ンネル自身を検知する1つ以上複数個のセンサからの出
力信号であってもよい。
る集電部と、集電部を車体に対して絶縁支持する絶縁体
と、給電体に対して集電部を追従させるための追従手段
と、集電部で集電した電力を車体側へ供給する導電部と
を備える集電装置において、給電体から車体側へ揚力が
作用するように、集電部の給電体長手方向の垂直断面形
状を非対称凸型とすることにより達成される。
集電部を車体に対して絶縁支持する絶縁体と、給電体に
対して集電部を追従させるための追従手段と、集電部で
集電した電力を車体側へ供給する導電部とを備える集電
装置において、集電部は給電体側から俯瞰した形状が三
角形状で且つ、その頂点が車体の進行方向前側であり、
給電体長手方向の断面形状を翼型形状とすることにより
達成される。
菱型形状で且つ、給電体長手方向の断面形状を楕円形状
とするか、給電体から俯瞰した形状が菱型形状で且つ、
給電体長手方向の断面形状を楕円形状とするか、給電体
側から俯瞰した形状がV字型で且つ、その頂点が車体の
進行方向前側であり、給電体長手方向の断面形状を楕円
形状としてもよい。
集電部を車体に対して絶縁支持する絶縁体と、給電体に
対して集電部を追従させるための追従手段と、集電部で
集電した電力を車体側へ供給する導電部とを備える集電
装置において、絶縁体及び/又は導電部は、軸部と、そ
の軸部の軸方向所定位置に円盤状の張出し部を複数備え
るものであって、軸部は軸部の両端付近の径を基準径と
してこの基準径に対し大きい部分を有するか、前記基準
径に対し小さい部分を有するものであればよい。
その軸部の軸方向所定位置に円盤状の張出し部を複数備
えるものであって、車体進行方向の断面形状が、略十字
形状であってもよい。
ている2つ以上の集電装置より進行方向前側の車体の所
定の位置に揚力変動情報検知用の1つ以上複数個の圧力
センサを装備することにより、車体がトンネルに突入、
突出または、トンネル内での車体同士のすれ違い時に生
じる圧力センサの出力信号があらかじめ決められたしき
い値 Pi 以上であれば、進行方向後側の車体に搭載さ
れた2つ以上の集電装置の姿勢角度を、集電体に急激な
定常揚力およびその変動が生じないように前傾または後
傾させるように姿勢制御する。従って、集電体に作用す
る流体力を低減させることが可能となり、給電体に接触
し集電する集電体の給電体に対する接触力変動を小さく
抑制し、高速走行時における集電性能の低下を防ぐ。
トンネル情報の他に、駅や架線支柱通過時及び突風を受
けた時等の気圧変動がある。
向に同一寸法とせず寸法変化させることにより、進行方
向の下流において絶縁体または導電体を通過した気流が
乱れ、2次元流れ場を形成できなくなるため低騒音化が
図れる。
る。
明する。
た高速車体の外観図を示し、図2に、集電装置の斜視図
を示す。本集電装置は、給電体1から電力を集電体3を
介して接触集電し車体18側へ供給するものであり、床
下および台車周りの低騒音化対策が施された車体18屋
根上に、丘陵状のドーム20を介して搭載されている。
ドーム20の中には、後述するが、トンネル突入、突出
時およびトンネル内における車体のすれ違い時におい
て、集電装置17を姿勢制御する駆動機構13が格納さ
れている。非集電時には、集電装置17の下部に設けら
れた回転支点を中心に、集電体3、碍子製でロッド状の
絶縁体4、同じく碍子製でロッド状であり絶縁皮膜付の
導電体5等からなる集電装置17をドーム20内に倒し
こむことにより、格納する構造としている。
進行方向前側の車体の所定の位置に取り付けられてお
り、その出力を駆動機構13に入力している。
周辺機器を示す。駆動機構13は、圧力センサ7の出力
信号を取り込み集電装置17に回転姿勢動作を与えるた
めのものであり、動アンプ8、制御装置9、サーボアン
プ10、サーボ弁11、油圧源12、駆動装置6等から
成る。動アンプ8は、1つ以上複数個の圧力センサ7か
らの出力信号を増幅するとともに、ノイズを除去するた
めの機器である。以下に、圧力センサ7が出力信号を発
信した後、集電装置17を車体進行方向25に対して、
前傾させる姿勢制御の過程を説明する。集電装置17よ
り走行方向前側の車体の所定の位置に1つ以上複数個の
圧力センサ7を装備し、その圧力センサ7からの出力信
号は動アンプ8へ送られる。動アンプ8に送られ増幅さ
れた各信号は、集電装置の目標姿勢制御量を算出するた
めに制御装置9へ送られる。制御装置9内では、動アン
プ8を介して取り込まれた各種の情報から、集電装置1
7の姿勢制御を行うために必要な駆動機構13の目標移
動量を算出する。
動量に相当する出力信号は、サーボアンプ10を介して
サーボ弁11に入力され、サーボ弁11を作動させる。
サーボ弁は油圧源からの油を制御し、駆動装置6を目標
移動量変位させことにより、集電装置17に車体進行方
向に角度θで前傾する姿勢制御が行われる。
ている編成車体が、トンネル16へ突入する時の模式図
を示す。集電装置17a〜17dと圧力センサ7a〜7
bおよびトンネル入口における位置関係を示す。この状
態で集電している集電装置は、編成の中程車体と後尾部
車体付近に搭載されている17cと17dである。車体
の進行方向の変更に合わせ、非集電時の集電装置17は
ドーム20内に格納されることにより、集電装置17は
前述した配置となるように選択される。従って、圧力セ
ンサ7aは集電装置17より車体進行方向前側の車体屋
根上に搭載されるので、1つ以上複数個の圧力センサ7
aと各集電装置17との距離 lc , ld は、車体1
8の進行方向により一義的に決定され、車体の走行速度
vと駆動機構13の動作時間tの積よりも大となるよう
に設定される(lc , ld >v×t)。即ち、図4に
示すように図面上左側へ進行する場合では、圧力センサ
7aの出力信号を、駆動機構13c,13dに送り込む
ことにより、集電装置17c,17dの姿勢を制御す
る。同様に、図面上右側へ進行する場合では、圧力セン
サ7bの出力信号を、駆動機構13a,13bに送り込
むことにより、集電装置17a,17bの姿勢を制御す
る。
電装置17の姿勢制御のための動作フローチャートを示
す。
力センサ7aの出力値の関数 f(Pi)で与えられると
する。圧力センサ7aの出力Piが基準値Poを越えた
時点でトンネル突入を確認し集電装置の姿勢制御を開始
する。集電装置17に角度θの姿勢制御を与えるための
駆動装置6の目標駆動量xkは、ドーム20内の台座と
車体18の結合部の回転中心から台座と連結した駆動装
置6の作用点までの距離をlとすれば、xk ≒l×θで
与えられる。ただし、演算時間の簡易化のためθ≦5°
以下の場合とする。θ≧5°の場合は、xk≒l × sin
θ として演算する。圧力センサ7の出力信号から駆動
装置6の目標駆動量xkを算出できる。よって、明り区
間を走行中の駆動装置6の初期位置の値をxiとし、駆
動装置6のある時刻の位置をxjとすると、駆動装置6
の目標駆動位置はxkであるため、駆動装置6の実際の
駆動量xpは、xp = xk−(xj−xi)で与えられ
る。
し、突出するまでに行われる集電装置17の制御手順を
次に説明する。同様に、車体18のトンネル16内での
すれ違いの場合も、ほぼ同じ手順で姿勢制御が行われ
る。まず、圧力センサ7の出力信号がしきい値を超過し
た場合、車体18がトンネル16へ突入または車体のす
れ違いであると判断する。圧力センサ7aがトンネル1
6へ突入または、すれ違いが開始した時間から集電装置
17c,17dがトンネル16へ突入または、相手車体
に搭載された集電装置のすれ違いをするまでの時間遅れ
t1 を、圧力センサ7aと集電装置17の間の距離 l
a, lbおよび、その時の車体18の速度情報14から
算出する。そして、各集電装置に対する時間遅れ t1
を経た後、駆動装置6を移動量 xp だけ駆動させ、集
電装置17に車体18の進行方向に角度θの姿勢制御を
行う。
は、トンネル16へ突入または、すれ違いをする。集電
装置17の姿勢制御完了後から、所定の時間 t0 を経
たら集電装置17の姿勢を制御する前の状態(θ≒0)
に戻す。その後、車体18のトンネル16からの突出を
圧力センサ7aの出力の変化から判断する。姿勢制御の
開始前と同様に、集電装置17がトンネル16から突出
までの時間遅れ t2を、圧力センサ7と集電装置17の
間の距離 lc, ld と、その時の車体18の速度情報
14または、路線情報15から算出する。時間遅れt2
を経た後、集電装置17c,17dの姿勢をトンネル1
6へ突入時と同様に、集電体3に生じる揚力変動が小さ
くなるように姿勢制御する。姿勢制御が完了し、所定の
時間t0 を経た後、集電装置17の姿勢を制御する前の
状態(θ≒0)に戻す。以上の順序を経ることにより、
トンネル16への突入、突出時およびすれ違い時の集電
装置17c,17dの姿勢制御が行われる。
は、車体18に備えられた1つ以上複数個の圧力センサ
7からの出力信号に限らず、車体18の速度情報14や
路線情報15から算出される場合や、車体18の所定の
位置に備えられたトンネル自身を検知するセンサの出力
信号、および地上に配置されたセンサからの出力信号で
あっても良い。例えば、トンネル自身を検出するセンサ
として、モニタにより車体進行方向前方を監視し、画像
処理によるパターン認識により、トンネル自身を検知す
る方法を用いてもよい。尚、車体18の進行方向の変更
に伴う圧力センサ7、集電装置17等の切り替えは、始
発駅または、終着駅にて実施する。
す。本実施例は、絶縁体4と車体18との接合部である
旋回機構23を回転中心にし、その中心から架線までの
距離を半径とする曲率と、すり板2の給電体1に接触す
る面の曲率を同程度としたものである。特に、駆動装置
6の先端が絶縁体4と導電体5を支持し、その一部に回
転中心を有する部材22に結合しているため、なめらか
に回転動作させることができる。すり板2の下部に設け
られたバネ機構21は、給電体1の上下の変位に、すり
板2を追従させるための機構である。すり板2の給電体
1側の曲率を図示したように曲率半径rからなる円弧状
にすることにより、トンネル16を検知した後に集電装
置17を姿勢制御させたとしても、すり板2が給電体1
から離れることがなく安定した集電を行うことができ
る。
す。本実施例は前記代1の実施例に対し集電体の形状が
異なる。図7は集電体の斜視図、図8はその翼形状の車
体進行方向に沿った断面を示す。図6に示すように、集
電体3は絶縁体4に支持されている。このため、集電体
3の車体18側を通過する空気の流れは絶縁体4により
抵抗を受け減速し、集電体3の給電体1側を通過する流
れの方が速く両者の間に速度差が生じる。その結果、集
電体3に給電体1を押し上げる方向に揚力が作用する。
この傾向は、車体18が高速で走行するほど顕著にな
る。従って、本実施例では、集電体3の断面形状を給電
体1側から車体18側へ揚力を作用させるように車体側
に凸状とした翼型断面形状とすると同時に集電体3の給
電体1から車体18側への投影面積を小さくしている。
これにより、集電体3と絶縁体4の接続部近傍での流速
低減に起因する架線を押し上げる方向に作用する揚力を
抑制し、集電体3から給電体1への過度の接触力を抑制
することが可能になる。
示す。本実施例も、前記第3の実施例同様に集電体の形
状が異なる以外は前記第1の実施例とおなじである。給
電体1側からの俯瞰した集電体3の形状をV字型形状と
し、集電体3の車体進行方向25に沿った断面形状が楕
円型形状である集電体3を装備したものである。集電体
3の投影面積は前記第3の実施例に比べさらに小さく
し、炭素繊維複合プラスチック(C−FRP)材等で構
成することで、軽量化することにより、車体18の高速
走行時の集電体3に生じる揚力をさらに小さくしするこ
とが可能となる。
施例を示す。本実施例では、給電体1側から俯瞰した集
電体3の形状を、車体18の進行方向に対して前後対称
とした略菱型形状とし、集電体3の車体進行方向に沿っ
た断面形状を楕円型としたものである。集電体3の断面
形状を楕円型にし給電体側、車体側とも同形状とするこ
とにより、集電体3の翼としての機能を阻害するので、
高速走行時でもに集電体3に働く揚力を小さくすること
ができる。
を示す。本実施例では、給電体1側から俯瞰した集電体
3の形状が、略三角形状であり、その長手方向に対して
垂直な断面形状を翼型としたものである。前記第3〜第
5の実施例同様他の構成は前記第1実施例と同じであ
る。集電体3の断面形状を翼型にすることにより、集電
体3の下流の流れが3次元的に乱れにくい傾向にあるの
で、集電体3に生じる抗力を小さし、集電体3に加わる
ピッチモーメントを低減することが可能となる。
を示す。本実施例は、第2の実施例に対し絶縁体と導電
体の形状が異なる。以下、絶縁体と導電体の形状に関す
る実施例では、他の構成は前記第2の実施例と同じであ
る。図15に斜視図を示し、図16に側面図を示す。図
15における一点鎖線は、絶縁体の最大径(絶縁体の
笠)を軸方向に結んだものであり、二点鎖線は、最小径
(絶縁体の軸部)を軸方向に結んだ絶縁体を示すもので
ある。本実施例では、絶縁体4と導電体5の間隔を大き
くすることなく低騒音化を図るために、集電体3を支持
する絶縁体4の形状を、車体18の進行方向に対して略
十字型形状としたものである。これにより、集電装置1
7の格納または、姿勢制御を行う時に導電体5下部より
車体18側へ接続されているケーブル24の変位を抑制
することが可能となる。集電体3を通過した流れと、絶
縁体4を通過した流れが干渉することによって、集電装
置17の低騒音化が図られる。
により、絶縁体4の下流に空力騒音の発生原因と考えら
れている2次元性の強い流れ場の出現を防ぎ、集電装置
17の低騒音化を図ることができる。また、他の方法と
して、絶縁体4の形状を略十字型形状とする代わりに、
導電体5の形状を略十字型形状としても同様の効果が得
られる。
例を示す。図17に車体進行方向から見た絶縁体4の正
面図を示し、図18にその側面図を示す。本実施例では
前記第7の実施例の形状に対し、絶縁体4の形状を長手
方向の中央部が全周に渡って両端部より大きいものとし
た。これにより、絶縁体4の下流に空力騒音の発生原因
と考えられている2次元性の強い流れ場の出現を防ぎ、
集電装置17の低騒音化を図ることができる。
図17、図18に示される様な形状とする代わりに、導
電体5の形状を図17、図18に示される様な形状とし
ても同様の効果が得られる。
装置の低騒音化は、絶縁体を通過した気流が2次元性の
強い流れ場を形成しないようにすることによって達成さ
れる。従って、絶縁体の下流に2次元性の強い流れ場を
形成しないような絶縁体及び/又は導電体とすればよ
い。このような観点の絶縁体及び/又は導電体の形状と
して図19〜図25の態様のものがある。
対し中央部の径を小さくしたもの、図20はS−S断面
を基準径とし、所々に基準径より大径の部分を配置した
もの、図21は、図20に対し大径部の間に基準径の部
分を備えるもの、図22は図20の大径部を密に配置し
たもの、図23は長手方向の中央部分に両端付近に比べ
大径で所定範囲同一径としたもの、図24は基準径に対
し小径となる部分を密に備えるもの、図25は長手方向
中央部が両端付近に比べ小径で所定範囲同一径としたも
のである。
/又は導電体の長手方向の形状に対するものであるが、
その断面形状は図26〜図28のいずれかに示すものを
用いればよい。尚、図26〜図28の傾斜部30は傘間
が同一径の部分の断面にはない。
す。車体寸法等から集電装置17に使用される絶縁体4
の全長が十分取れず、隣り合う碍子傘部ロッド27の間
隔が雨滴等による短絡の可能性がある場合の例であり、
図29に示すように、隣り合う碍子傘部ロッド27の径
を、大径100mm,小径70mmとし、大小組み合わせて
用いた。雨滴による短絡を防ぐため、隣あう碍子傘間の
距離dは50mmとした。
作用する定常の揚力変動を小さくし且つ、低騒音形状で
ある集電体を装備した集電装置とすることにより、車体
のトンネル突入、突出および、トンネル内での車体のす
れ違い時に集電体に作用する急激な揚力変動を抑制する
ことができるので、安定した集電性能を得ることが可能
となる。
を最適化したすり板を用いることにより集電体の架線へ
の追従特性を良好にすることができるので、高速走行で
の安定集電が可能となる。
を示す正面図である。
高速車体の屋根上の斜視図である。
機構を説明する構成図正面図である。
編成車体とトンネルとの位置関係を示す一模式図であ
る。
の一例を示すフローチャートである。
ある。
である。
線側からの俯瞰図である。
架線側から見た俯瞰図である。
斜視図である。
ある。
ある。
ある。
である。
である。
である。
である。
である。
である。
である。
る。
…導電体、6…駆動装置、7…圧力センサ、8…動アン
プ、9…制御装置、10…サーボアンプ、11…サーボ
弁、12…油圧源、13…駆動機構、14…速度情報、
15…路線情報、16…トンネル、17…集電装置、1
8…車体、19…レール、20ドーム、21…ばね機
構、22…支持部材、23…旋回機構、24…ケーブ
ル、25…車体の進行方向を示す矢印、26…碍子軸部
ロッド、27…碍子傘部ロッド、30…傾斜部。
Claims (20)
- 【請求項1】給電体から電力を集電する集電部を備える
ものであって、前記集電部の車体に対する迎角を調整す
る姿勢制御手段を備えることを特徴とする姿勢制御付集
電装置。 - 【請求項2】給電体から電力を集電する集電部と、該集
電部を車体に対して絶縁支持する絶縁体と、給電体に対
して集電部を追従させるための追従手段と、前記集電部
で集電した電力を車体側へ供給する導電部とを備える集
電装置において、前記集電部の車体に対する迎角を調整
する姿勢制御手段と、前記姿勢制御手段を制御する制御
装置を備えることを特徴とする姿勢制御付集電装置。 - 【請求項3】前記制御装置は、集電部に作用する揚力変
動情報に基づき、姿勢制御手段を制御することを特徴と
する請求項1又は2記載の姿勢制御付集電装置。 - 【請求項4】給電体から電力を集電する集電部と、該集
電部を車体に対して絶縁支持する絶縁体と、給電体に対
して集電部を追従させるための追従手段と、前記集電部
で集電した電力を車体側へ供給する導電部とを備える集
電装置において、前記集電部の車体に対する迎角を調整
する姿勢制御手段と、前記姿勢制御手段を制御する制御
装置を備え、前記姿勢制御手段は集電部に作用する揚力
変動情報に基づき、前記集電部の迎角を小さくすること
を特徴とする姿勢制御付集電装置。 - 【請求項5】前記集電部は、給電体に接触する摺り板を
備えるものであって、前記摺り板の給電体側の曲率が、
前記姿勢制御手段の回転中心から給電体までの距離を半
径とする曲率と同程度であることを特徴とする請求項1
乃至4のいずれか記載の姿勢制御付集電装置。 - 【請求項6】前記集電装置より走行方向前側の車体の所
定の位置に1つ以上複数個配置され、前記集電部に作用
する揚力変動情報を検知するための圧力センサを備える
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか記載の姿勢
制御付集電装置。 - 【請求項7】前記集電部に作用する揚力変動情報は、前
記集電装置より走行方向前側の車体の所定の位置に配置
された1つ以上複数個の圧力センサの出力信号が少なく
とも1つしきい値を越えることにより求められることを
特徴とする請求項3又は4記載の姿勢制御付集電装置。 - 【請求項8】前記集電部に作用する揚力変動情報は、速
度情報、車体の運行状況および路線情報から算出される
ものであることを特徴とする請求項3又は4記載の姿勢
制御付集電装置。 - 【請求項9】前記集電部に作用する揚力変動情報は、前
記集電装置より進行方向前側の車体の所定の位置に配置
されたトンネル自身を検知する1つ以上複数個のセンサ
からの出力信号であることを特徴とする請求項3又は4
記載の姿勢制御付集電装置。 - 【請求項10】給電体から電力を集電する集電部と、該
集電部を車体に対して絶縁支持する絶縁体と、給電体に
対して集電部を追従させるための追従手段と、前記集電
部で集電した電力を車体側へ供給する導電部とを備える
集電装置において、前記給電体から前記車体側へ揚力が
作用するように、前記集電部の給電体長手方向の垂直断
面形状を非対称凸型としたことを特徴とする集電装置。 - 【請求項11】給電体から電力を集電する集電部と、該
集電部を車体に対して絶縁支持する絶縁体と、給電体に
対して集電部を追従させるための追従手段と、前記集電
部で集電した電力を車体側へ供給する導電部とを備える
集電装置において、前記集電部は前記給電体側から俯瞰
した形状が三角形状で且つ、その頂点が車体の進行方向
前側であり、給電体長手方向の断面形状を翼型形状とし
たことを特徴とする集電装置。 - 【請求項12】給電体から電力を集電する集電部と、該
集電部を車体に対して絶縁支持する絶縁体と、給電体に
対して集電部を追従させるための追従手段と、前記集電
部で集電した電力を車体側へ供給する導電部とを備える
集電装置において、前記集電部は前記給電体から俯瞰し
た形状が菱型形状で且つ、給電体長手方向の断面形状を
楕円形状としたことを特徴とする集電装置。 - 【請求項13】給電体から電力を集電する集電部と、該
集電部を車体に対して絶縁支持する絶縁体と、給電体に
対して集電部を追従させるための追従手段と、前記集電
部で集電した電力を車体側へ供給する導電部とを備える
集電装置において、前記集電部は前記給電体から俯瞰し
た形状が菱型形状で且つ、給電体長手方向の断面形状を
楕円形状としたことを特徴とする集電装置。 - 【請求項14】給電体から電力を集電する集電部と、該
集電部を車体に対して絶縁支持する絶縁体と、給電体に
対して集電部を追従させるための追従手段と、前記集電
部で集電した電力を車体側へ供給する導電部とを備える
集電装置において、前記集電部は前記給電体側から俯瞰
した形状がV字型で且つ、その頂点が車体の進行方向前
側であり、給電体長手方向の断面形状を楕円形状とした
ことを特徴とする集電装置。 - 【請求項15】給電体から電力を集電する集電部と、該
集電部を車体に対して絶縁支持する絶縁体と、給電体に
対して集電部を追従させるための追従手段と、前記集電
部で集電した電力を車体側へ供給する導電部とを備える
集電装置において、前記絶縁体及び/又は導電部は、軸
部と、その軸部の軸方向所定位置に円盤状の張出し部を
複数備えるものであって、前記軸部は軸部の両端付近の
径を基準径としてこの基準径に対し大きい部分を有する
ことを特徴とする集電装置。 - 【請求項16】給電体から電力を集電する集電部と、該
集電部を車体に対して絶縁支持する絶縁体と、給電体に
対して集電部を追従させるための追従手段と、前記集電
部で集電した電力を車体側へ供給する導電部とを備える
集電装置において、前記絶縁体及び/又は導電部は、軸
部と、その軸部の軸方向所定位置に円盤状の張出し部を
複数備えるものであって、前記軸部は軸部の両端付近の
径を基準径としてこの基準径に対し小さい部分を有する
ことを特徴とする集電装置。 - 【請求項17】給電体から電力を集電する集電部と、該
集電部を車体に対して絶縁支持する絶縁体と、給電体に
対して集電部を追従させるための追従手段と、前記集電
部で集電した電力を車体側へ供給する導電部とを備える
集電装置において、前記絶縁体及び/又は導電部は、軸
部と、その軸部の軸方向所定位置に円盤状の張出し部を
複数備えるものであって、車体進行方向の断面形状が、
略十字形状であることを特徴とする集電装置。 - 【請求項18】前記集電部の車体に対する迎角を調整す
る姿勢制御手段と、前記姿勢制御手段を制御する制御装
置を備えることを特徴とする請求項10乃至17のいず
れか記載の集電装置。 - 【請求項19】前記制御装置は、集電部に作用する揚力
変動情報に基づき、姿勢制御手段を制御することを特徴
とする請求項18記載の姿勢制御付集電装置。 - 【請求項20】前記姿勢制御手段は、集電部に作用する
揚力変動情報に基づき、前記集電部の迎角を小さくする
ことを特徴とする請求項18記載の姿勢制御付集電装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24424093A JP3401860B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 姿勢制御付集電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24424093A JP3401860B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 姿勢制御付集電装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07107609A true JPH07107609A (ja) | 1995-04-21 |
JP3401860B2 JP3401860B2 (ja) | 2003-04-28 |
Family
ID=17115827
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24424093A Expired - Lifetime JP3401860B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 姿勢制御付集電装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3401860B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011135870A1 (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-03 | 株式会社日立エンジニアリング・アンド・サービス | パンタグラフを有する車両及びそのパンタグラフの操作方法 |
JP5394567B2 (ja) * | 2010-04-28 | 2014-01-22 | 株式会社日立パワーソリューションズ | パンタグラフを有する車両及びそのパンタグラフの操作方法 |
CN109177736A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-11 | 大同新成新材料股份有限公司 | 一种受电弓碳滑板倾角测量监控装置及其方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105774561B (zh) * | 2015-10-20 | 2017-12-19 | 黄杰 | 新型轨道车辆受电弓保护装置 |
-
1993
- 1993-09-30 JP JP24424093A patent/JP3401860B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011135870A1 (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-03 | 株式会社日立エンジニアリング・アンド・サービス | パンタグラフを有する車両及びそのパンタグラフの操作方法 |
JP5394567B2 (ja) * | 2010-04-28 | 2014-01-22 | 株式会社日立パワーソリューションズ | パンタグラフを有する車両及びそのパンタグラフの操作方法 |
CN109177736A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-11 | 大同新成新材料股份有限公司 | 一种受电弓碳滑板倾角测量监控装置及其方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3401860B2 (ja) | 2003-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10450013B2 (en) | Vehicular spoiler system to adjust airflow based on environmental factor | |
EP3515748B1 (en) | A current collector device for a vehicle | |
CN101549712B (zh) | 主动式发动机舱盖调节系统 | |
JP3401860B2 (ja) | 姿勢制御付集電装置 | |
GB2088303A (en) | Vehicle current collector for overhead lines | |
JP2000270403A (ja) | パンタグラフ | |
JPH08205308A (ja) | 車両用集電装置 | |
CN1329549A (zh) | 电动铁路机车车辆的受电器 | |
JP3104199B2 (ja) | 鉄道車両用集電装置の集電舟 | |
JP6436571B2 (ja) | 飛行体および高速交通システム | |
JPH07147703A (ja) | 高速低騒音集電装置及び集電方法 | |
JPH06217404A (ja) | 磁気浮上式鉄道の誘導集電コイル制御装置 | |
WO2020070521A1 (en) | Powered transportation device | |
JP3530222B2 (ja) | 鉄道車両用集電装置の舟体支持機構 | |
US11331983B1 (en) | Dynamically active front windsheild | |
CN116142509B (zh) | 一体式电机电调结构的共轴双桨微型变距无人机 | |
RU2748044C1 (ru) | Устройство токосъема транспортного средства | |
JPH06205504A (ja) | パンタグラフカバー装置 | |
JPH05328512A (ja) | シングルアーム形パンタグラフの揚力制御翼 | |
RU44426U1 (ru) | Устройство стабилизации контактного нажатия токоприемника | |
JPH08172703A (ja) | 集電装置 | |
JPH07107610A (ja) | アクティブ制御付集電装置 | |
JPH0928003A (ja) | 空力自律制御型パンタグラフ | |
RU53821U1 (ru) | Устройство для компенсации аэродинамической подъемной силы токоприемника | |
JP2704347B2 (ja) | パンタグラフの走行風制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080229 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090228 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090228 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100228 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100228 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110228 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120229 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120229 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130228 Year of fee payment: 10 |