JPH07107466A - 撮像装置 - Google Patents
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- JPH07107466A JPH07107466A JP25169593A JP25169593A JPH07107466A JP H07107466 A JPH07107466 A JP H07107466A JP 25169593 A JP25169593 A JP 25169593A JP 25169593 A JP25169593 A JP 25169593A JP H07107466 A JPH07107466 A JP H07107466A
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- circuit
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- H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
- H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
- H04N5/772—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera the recording apparatus and the television camera being placed in the same enclosure
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- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/134—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
- H04N19/142—Detection of scene cut or scene change
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
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- H04N19/169—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
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- H04N9/804—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving pulse code modulation of the colour picture signal components
- H04N9/8042—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving pulse code modulation of the colour picture signal components involving data reduction
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S358/00—Facsimile and static presentation processing
- Y10S358/906—Hand-held camera with recorder in a single unit
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 撮影した画像を符号化して記録／再生を行う
撮像装置において、符号化に基づく画質劣化を低減する
とともに、符号化に要する回路規模を低減すること。 【構成】 撮像素子と信号処理回路からなる撮像手段
と、撮像手段を制御する制御手段と、符号化手段とから
なる撮像装置において、符号化手段は撮像情報を用いて
符号化効率を高めるように構成した。 【効果】 シーンチェンジ，フェード，パン等のカメラ
操作に対して画質劣化のない符号化が実現できるととも
に、カメラの手振れ補正において検出する動きベクトル
や、カメラ制御情報を符号化に利用することにより、回
路規模を増加させることなく、画質劣化のない撮像装置
を提供することができる。
撮像装置において、符号化に基づく画質劣化を低減する
とともに、符号化に要する回路規模を低減すること。 【構成】 撮像素子と信号処理回路からなる撮像手段
と、撮像手段を制御する制御手段と、符号化手段とから
なる撮像装置において、符号化手段は撮像情報を用いて
符号化効率を高めるように構成した。 【効果】 シーンチェンジ，フェード，パン等のカメラ
操作に対して画質劣化のない符号化が実現できるととも
に、カメラの手振れ補正において検出する動きベクトル
や、カメラ制御情報を符号化に利用することにより、回
路規模を増加させることなく、画質劣化のない撮像装置
を提供することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は撮像装置に係り、特に、
撮像した画像の情報量圧縮のため、符号化された映像信
号を出力する撮像装置に関する。
撮像した画像の情報量圧縮のため、符号化された映像信
号を出力する撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】映像信号のディジタル化技術が進み、動
画像の高能率の符号化が行われるようになってきてい
る。このような符号化アルゴリズムの一例として、映像
信号におけるフレーム間の差分を符号化するフレーム間
予測符号化がある。これは、隣接するフレーム画像間の
相関を利用して情報量を低減する符号化方式である。さ
らに、この方式に動き補償を加えて、速い動きを含む画
像の符号化効率の向上を図る、動き補償フレーム間予測
符号化が知られている。
画像の高能率の符号化が行われるようになってきてい
る。このような符号化アルゴリズムの一例として、映像
信号におけるフレーム間の差分を符号化するフレーム間
予測符号化がある。これは、隣接するフレーム画像間の
相関を利用して情報量を低減する符号化方式である。さ
らに、この方式に動き補償を加えて、速い動きを含む画
像の符号化効率の向上を図る、動き補償フレーム間予測
符号化が知られている。
【０００３】このような符号化方式は、蓄積メディア用
の符号化標準規格であるＭＰＥＧ（MovingPicture Expe
rt Group）や、テレビ電話など、通信用の符号化標準規
格である、ＣＣＩＴＴのＨ．２６１等に採用されてい
る。これらの規格に従って符号化／復号化する方法に関
しては、例えば、「テレビジョン学会誌」；Ｖｏｌ．４
５，Ｎｏ．７（１９９１年）の第７９３頁〜第７９９頁
および第８０７頁〜第８１２頁に記載されている。
の符号化標準規格であるＭＰＥＧ（MovingPicture Expe
rt Group）や、テレビ電話など、通信用の符号化標準規
格である、ＣＣＩＴＴのＨ．２６１等に採用されてい
る。これらの規格に従って符号化／復号化する方法に関
しては、例えば、「テレビジョン学会誌」；Ｖｏｌ．４
５，Ｎｏ．７（１９９１年）の第７９３頁〜第７９９頁
および第８０７頁〜第８１２頁に記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしこれらの従来方
式では、フレーム間の相関を利用して符号化するため、
フレーム相関が低く、かつ動き補償の困難な場合、例え
ばシーンの切り換え（シーンチェンジ），フェード，ズ
ーム等の操作が行なわれた場合に、画質が劣化するとい
う問題があった。このような問題を解決する手法に関
し、例えば「テレビジョン学会誌」；Ｖｏｌ．３５，Ｎ
ｏ．１０（１９８５年）の第９４９頁〜第９５４頁に記
載された技術があるが、ここで開示された技術ではフェ
ード予測を行なうために回路規模が増大する。特に、こ
のような符号化機能を、小型化が要求される撮像装置に
搭載する場合、回路規模の増加は大いに問題となる。
式では、フレーム間の相関を利用して符号化するため、
フレーム相関が低く、かつ動き補償の困難な場合、例え
ばシーンの切り換え（シーンチェンジ），フェード，ズ
ーム等の操作が行なわれた場合に、画質が劣化するとい
う問題があった。このような問題を解決する手法に関
し、例えば「テレビジョン学会誌」；Ｖｏｌ．３５，Ｎ
ｏ．１０（１９８５年）の第９４９頁〜第９５４頁に記
載された技術があるが、ここで開示された技術ではフェ
ード予測を行なうために回路規模が増大する。特に、こ
のような符号化機能を、小型化が要求される撮像装置に
搭載する場合、回路規模の増加は大いに問題となる。
【０００５】本発明の目的は、上記問題点を解決し、フ
レーム相関の低い画像に対しても画質劣化が少なく、か
つ小規模な回路構成で、高能率符合化された映像信号を
出力する撮像装置を提供することにある。
レーム相関の低い画像に対しても画質劣化が少なく、か
つ小規模な回路構成で、高能率符合化された映像信号を
出力する撮像装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明では、ディジタル映像信号を出力する撮像手段
と、撮像手段を制御する制御手段と、撮像素子の出力す
るディジタル映像信号を符号化する符号化手段とからな
る撮像装置において、制御手段は撮像手段の制御情報を
出力し、符号化手段は撮像手段の制御情報に基づいて符
号化特性を変化させるように、構成する。
め本発明では、ディジタル映像信号を出力する撮像手段
と、撮像手段を制御する制御手段と、撮像素子の出力す
るディジタル映像信号を符号化する符号化手段とからな
る撮像装置において、制御手段は撮像手段の制御情報を
出力し、符号化手段は撮像手段の制御情報に基づいて符
号化特性を変化させるように、構成する。
【０００７】
【作用】上記撮像手段は、撮像信号に所望の信号処理を
施してディジタル映像信号を出力する。撮像手段を制御
する上記制御手段は、撮像の開始や終了（シーンチェン
ジ），ズーム，パン，フェード等の撮影操作に応じた制
御信号を撮像手段に送り、撮像手段を制御する。上記符
号化手段は、撮像手段の出力する映像信号をフレーム間
符号化して出力する。このとき符号化手段は、制御手段
の出力する制御信号を利用して、上記の撮影操作に応
じ、符号化特性を変化させる。
施してディジタル映像信号を出力する。撮像手段を制御
する上記制御手段は、撮像の開始や終了（シーンチェン
ジ），ズーム，パン，フェード等の撮影操作に応じた制
御信号を撮像手段に送り、撮像手段を制御する。上記符
号化手段は、撮像手段の出力する映像信号をフレーム間
符号化して出力する。このとき符号化手段は、制御手段
の出力する制御信号を利用して、上記の撮影操作に応
じ、符号化特性を変化させる。
【０００８】このように、撮像手段の制御情報を用いて
符号化することにより、シーンチェンジ等、画質劣化の
原因となる状態を、複雑な予測手段を用いることなく簡
単に検出でき、その状態に応じた最適な符号化が可能と
なる。これによって、フレーム相関の低い画像に対して
も画質劣化が少なく、かつ回路規模の小さい撮像装置を
実現できる。
符号化することにより、シーンチェンジ等、画質劣化の
原因となる状態を、複雑な予測手段を用いることなく簡
単に検出でき、その状態に応じた最適な符号化が可能と
なる。これによって、フレーム相関の低い画像に対して
も画質劣化が少なく、かつ回路規模の小さい撮像装置を
実現できる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を図１〜図７に示した各実施例
によって説明する。
によって説明する。
【００１０】図１は、本発明の第１実施例による撮像装
置の構成を示すブロック図である。同図において、１は
レンズで、入射した光信号をＣＣＤ（Charge Coupled D
evice ）等のセンサ（撮像素子）２に結像させる。セン
サ２は、結像した光信号を電気信号に変換し、撮像信号
として出力する。３はＡ／Ｄ変換回路で、アナログの撮
像信号をディジタル信号に変換し、信号処理回路４に出
力する。信号処理回路４は、ディジタル化された撮像信
号にガンマ補正やホワイトバランス補正等の公知の処理
を施して、輝度信号および色差信号からなるディジタル
ビデオ信号を出力する。
置の構成を示すブロック図である。同図において、１は
レンズで、入射した光信号をＣＣＤ（Charge Coupled D
evice ）等のセンサ（撮像素子）２に結像させる。セン
サ２は、結像した光信号を電気信号に変換し、撮像信号
として出力する。３はＡ／Ｄ変換回路で、アナログの撮
像信号をディジタル信号に変換し、信号処理回路４に出
力する。信号処理回路４は、ディジタル化された撮像信
号にガンマ補正やホワイトバランス補正等の公知の処理
を施して、輝度信号および色差信号からなるディジタル
ビデオ信号を出力する。
【００１１】また、信号処理回路４は、制御回路１１に
よって制御される。この撮像装置を操作するユーザー
は、操作スイッチ１４によって操作の内容を入力する。
このようなカメラ操作は、撮像の開始や終了，ズーム，
フェード等の操作を含み、その内容に応じて制御回路１
１は、信号処理回路４，レンズ駆動回路１２，センサ駆
動回路１３を制御する。そして、レンズ駆動回路１２は
ズーム倍率を、センサ駆動回路１３はシャッタスピード
等を制御する。また、制御回路１１は、これら信号処理
回路４等の制御情報を符号化回路１０に供給し、符号化
回路１０では、後述するように、この制御情報を用いて
符号化を行なう。
よって制御される。この撮像装置を操作するユーザー
は、操作スイッチ１４によって操作の内容を入力する。
このようなカメラ操作は、撮像の開始や終了，ズーム，
フェード等の操作を含み、その内容に応じて制御回路１
１は、信号処理回路４，レンズ駆動回路１２，センサ駆
動回路１３を制御する。そして、レンズ駆動回路１２は
ズーム倍率を、センサ駆動回路１３はシャッタスピード
等を制御する。また、制御回路１１は、これら信号処理
回路４等の制御情報を符号化回路１０に供給し、符号化
回路１０では、後述するように、この制御情報を用いて
符号化を行なう。
【００１２】信号処理回路４の出力するディジタルビデ
オ信号は、エンコーダ５と、フォーマット変換回路９と
に出力される。エンコーダ５は、ディジタルビデオ信号
を標準テレビ方式に従った信号に変換した後、Ｄ／Ａ変
換回路６を介して出力端子７からアナログ信号で、また
出力端子８からはディジタル信号で出力する。
オ信号は、エンコーダ５と、フォーマット変換回路９と
に出力される。エンコーダ５は、ディジタルビデオ信号
を標準テレビ方式に従った信号に変換した後、Ｄ／Ａ変
換回路６を介して出力端子７からアナログ信号で、また
出力端子８からはディジタル信号で出力する。
【００１３】フォーマット変換回路９は、信号処理回路
４の出力するディジタルビデオ信号を、符号化のために
必要な中間フォーマットに変換する。このフォーマット
は、符号化回路１０で行なわれる符号化の方式に依存す
る。例えば、通信用のＨ．２６１規格に従って符号化を
行なうときには、ＣＩＦ（Common Intermediate Forma
t）や、ＱＣＩＦ（Quarter CIF ）である。その他の符
号化を行なうときは、その符号化の許容するフォーマッ
トに変換すれば良い。
４の出力するディジタルビデオ信号を、符号化のために
必要な中間フォーマットに変換する。このフォーマット
は、符号化回路１０で行なわれる符号化の方式に依存す
る。例えば、通信用のＨ．２６１規格に従って符号化を
行なうときには、ＣＩＦ（Common Intermediate Forma
t）や、ＱＣＩＦ（Quarter CIF ）である。その他の符
号化を行なうときは、その符号化の許容するフォーマッ
トに変換すれば良い。
【００１４】符号化回路１０では、フレーム間予測符号
化等の方式によって符号化する。特定の規格に従った符
号化でも良いし、そうでなくても良い。符号化するとき
には、制御回路１１の出力する制御情報を用いて符号化
を行う。制御情報は、画質劣化の原因となるシーンチェ
ンジ，ズーム，フェード等の操作の有り無しを含んでお
り、カメラ操作の内容に応じて、符号化回路１０では最
適な符号化を行なうように符号化の特性を変化させる。
符号化回路１０で符号化された信号は、出力端子１５か
ら出力される。
化等の方式によって符号化する。特定の規格に従った符
号化でも良いし、そうでなくても良い。符号化するとき
には、制御回路１１の出力する制御情報を用いて符号化
を行う。制御情報は、画質劣化の原因となるシーンチェ
ンジ，ズーム，フェード等の操作の有り無しを含んでお
り、カメラ操作の内容に応じて、符号化回路１０では最
適な符号化を行なうように符号化の特性を変化させる。
符号化回路１０で符号化された信号は、出力端子１５か
ら出力される。
【００１５】次に、符号化回路１０における符号化につ
いて説明する。符号化方式に関しては数多く提案されて
おり、どのような方式を用いても良いが、以下、ＭＰＥ
Ｇに基づいて符号化する場合を例にとって説明する。図
２は、図１における符号化回路１０の構成の一例を示す
ブロック図である。同図はＭＰＥＧ符号化を実現する一
般的な構成に準じたものであるが、符号化特性を決定す
る予測器２９や量子化回路２４において、図１における
制御回路１１の出力する制御情報を用いる点で従来の符
号化と異なる。
いて説明する。符号化方式に関しては数多く提案されて
おり、どのような方式を用いても良いが、以下、ＭＰＥ
Ｇに基づいて符号化する場合を例にとって説明する。図
２は、図１における符号化回路１０の構成の一例を示す
ブロック図である。同図はＭＰＥＧ符号化を実現する一
般的な構成に準じたものであるが、符号化特性を決定す
る予測器２９や量子化回路２４において、図１における
制御回路１１の出力する制御情報を用いる点で従来の符
号化と異なる。
【００１６】図２におけるフレームメモリ２０の入力信
号は、図１のフォーマット変換回路９の出力信号であ
り、フレームメモリ２０に記憶される。引算器２１は、
フレームメモリ２１の出力信号と予測器２９の出力する
信号との差分をとることによって、フレーム間差信号を
生成する。このフレーム間差信号は、ＤＣＴ（Discrete
Cosine Transform ）回路２３によってフレーム内符号
化された後、符号量を低減するため量子化回路２４で量
子化される。この量子化された信号は、可変長符号化回
路２５と逆量子化回路２６とへ出力される。可変長符号
化回路２５でハフマン符号化された信号は、フレームバ
ッファ２８を経て出力端子１５から出力される。
号は、図１のフォーマット変換回路９の出力信号であ
り、フレームメモリ２０に記憶される。引算器２１は、
フレームメモリ２１の出力信号と予測器２９の出力する
信号との差分をとることによって、フレーム間差信号を
生成する。このフレーム間差信号は、ＤＣＴ（Discrete
Cosine Transform ）回路２３によってフレーム内符号
化された後、符号量を低減するため量子化回路２４で量
子化される。この量子化された信号は、可変長符号化回
路２５と逆量子化回路２６とへ出力される。可変長符号
化回路２５でハフマン符号化された信号は、フレームバ
ッファ２８を経て出力端子１５から出力される。
【００１７】一方、量子化回路２４の出力する量子化さ
れた符号化信号は、逆量子化回路２６とＩＤＣＴ（Inve
rse DCT ）回路２７と加算器２２とで構成される復号化
回路で復号化され、予測器２９へ出力される。予測器２
９では、予測モードに応じた出力信号を発生すると共
に、動き検出回路２１０の出力する動きベクトルを用い
た動き補償を行なう。
れた符号化信号は、逆量子化回路２６とＩＤＣＴ（Inve
rse DCT ）回路２７と加算器２２とで構成される復号化
回路で復号化され、予測器２９へ出力される。予測器２
９では、予測モードに応じた出力信号を発生すると共
に、動き検出回路２１０の出力する動きベクトルを用い
た動き補償を行なう。
【００１８】予測器２９において、制御回路１１（図
１）の出力する制御情報を用いて符号化特性を変化させ
る方法について説明する。ＭＰＥＧの場合、フレーム間
予測に用いる画面タイプは、フレーム内符号化を行なう
Ｉピクチャ、前向き片側予測を行なうＰピクチャ、前後
両方向予測を行なうＢピクチャの３種類がある。これら
の３種の画像の並び（ピクチャシーケンス）を、撮像装
置の制御情報によって切り替える。例えば、ズームやフ
ェード等の操作が行なわれていない場合のピクチャシー
ケンスの例を、図３の（ａ）に示す。これに対し、シー
ンチェンジ（撮影の開始）やフェードの操作が行なわれ
た場合のピクチャシーケンスの例を、図３の（ｂ）に示
す。なお、ズーム操作の場合は、Ｉピクチャを増やすよ
うにしても良い。
１）の出力する制御情報を用いて符号化特性を変化させ
る方法について説明する。ＭＰＥＧの場合、フレーム間
予測に用いる画面タイプは、フレーム内符号化を行なう
Ｉピクチャ、前向き片側予測を行なうＰピクチャ、前後
両方向予測を行なうＢピクチャの３種類がある。これら
の３種の画像の並び（ピクチャシーケンス）を、撮像装
置の制御情報によって切り替える。例えば、ズームやフ
ェード等の操作が行なわれていない場合のピクチャシー
ケンスの例を、図３の（ａ）に示す。これに対し、シー
ンチェンジ（撮影の開始）やフェードの操作が行なわれ
た場合のピクチャシーケンスの例を、図３の（ｂ）に示
す。なお、ズーム操作の場合は、Ｉピクチャを増やすよ
うにしても良い。
【００１９】このように、ピクチャシーケンスを撮像装
置の操作状態によって切り替える他に、以下のような制
御もできる。例えば、フェード操作が行なわれている場
合、前向き予測を行ない、同時に量子化回路２４の制御
パラメータである量子化マトリクスを変化させることに
よって、符号化時にフェードをかけることができる。
置の操作状態によって切り替える他に、以下のような制
御もできる。例えば、フェード操作が行なわれている場
合、前向き予測を行ない、同時に量子化回路２４の制御
パラメータである量子化マトリクスを変化させることに
よって、符号化時にフェードをかけることができる。
【００２０】以上のように、撮像装置の制御情報をもと
にして符号化の制御を行なうことにより、シーンチェン
ジ，ズーム，フェード等のカメラ操作時の画質劣化を抑
圧できる。また、これら操作の判定は、撮像装置の制御
情報を利用するだけであるから、回路規模も増加しな
い。
にして符号化の制御を行なうことにより、シーンチェン
ジ，ズーム，フェード等のカメラ操作時の画質劣化を抑
圧できる。また、これら操作の判定は、撮像装置の制御
情報を利用するだけであるから、回路規模も増加しな
い。
【００２１】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。図４は本発明の第２実施例による撮像装置の構成を
示すブロック図であり、同図は、図１の前記第１実施例
に記録再生機能を付加したものである。図４において、
４１は記録回路であり、符号化した信号を記録媒体４２
に記録する。４３は再生回路で、磁気テープ等の記録媒
体４２に記録された信号を再生する。４４はスイッチ
で、再生信号と、記録前の符号化信号とを切り替える。
スイッチ４４の出力信号は、復号化回路４５で復号化さ
れ、次にフォーマット逆変換回路４６で、フォーマット
変換回路９で行なった変換の逆変換がなされる。スイッ
チ４０は、撮像信号と再生信号の切り替えを行なう。
る。図４は本発明の第２実施例による撮像装置の構成を
示すブロック図であり、同図は、図１の前記第１実施例
に記録再生機能を付加したものである。図４において、
４１は記録回路であり、符号化した信号を記録媒体４２
に記録する。４３は再生回路で、磁気テープ等の記録媒
体４２に記録された信号を再生する。４４はスイッチ
で、再生信号と、記録前の符号化信号とを切り替える。
スイッチ４４の出力信号は、復号化回路４５で復号化さ
れ、次にフォーマット逆変換回路４６で、フォーマット
変換回路９で行なった変換の逆変換がなされる。スイッ
チ４０は、撮像信号と再生信号の切り替えを行なう。
【００２２】本実施例の場合、記録の開始がシーンチェ
ンジを意味するので、一定数のフレームからなるＧＯＰ
（Group Of Picture）にクロ−ズドＧＯＰフラグを立
て、シーンの切り換えであることを明らかにする。
ンジを意味するので、一定数のフレームからなるＧＯＰ
（Group Of Picture）にクロ−ズドＧＯＰフラグを立
て、シーンの切り換えであることを明らかにする。
【００２３】本実施例は、符号化に関しては図１の実施
例とほぼ同様の構成であり、図１の実施例と同様の効果
が得られる。
例とほぼ同様の構成であり、図１の実施例と同様の効果
が得られる。
【００２４】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。図５は本発明の第３実施例による撮像装置の構成を
示すブロック図である。本実施例が、図４の第２実施例
と異なる点は、カメラの手振れ補正機能を有する点であ
る。図５において、５１は動き検出回路、５０はズーム
回路である。動き検出回路５１では、１フィールド（あ
るいは１フレーム）毎に動きベクトルの検出を行う。動
きベクトルは、画面を１６×１６程度のブロックに分
け、ブロック毎に動きベクトルを求める。求めた動きベ
クトルから手振れを補正する方法に関しては、例えば
「テレビジョン学会技術報告」；Ｖｏｌ．１５，Ｎｏ．
７（１９９１）の第４３頁〜第４８頁に述べられてい
る。カメラの手振れ補正は、ブロック毎に求められたベ
クトルから画面全体の動きを検出して、映像の振れが止
まるように、画像の出力位置を動きベクトルの分だけ移
動させてこれを補正するものである。しかし、画面の出
力位置をずらすと、再生画面において画面の端が切れて
しまうという問題が生じる。このため、ズーム回路５０
を用いて画面の端が欠けることのないようにする。
る。図５は本発明の第３実施例による撮像装置の構成を
示すブロック図である。本実施例が、図４の第２実施例
と異なる点は、カメラの手振れ補正機能を有する点であ
る。図５において、５１は動き検出回路、５０はズーム
回路である。動き検出回路５１では、１フィールド（あ
るいは１フレーム）毎に動きベクトルの検出を行う。動
きベクトルは、画面を１６×１６程度のブロックに分
け、ブロック毎に動きベクトルを求める。求めた動きベ
クトルから手振れを補正する方法に関しては、例えば
「テレビジョン学会技術報告」；Ｖｏｌ．１５，Ｎｏ．
７（１９９１）の第４３頁〜第４８頁に述べられてい
る。カメラの手振れ補正は、ブロック毎に求められたベ
クトルから画面全体の動きを検出して、映像の振れが止
まるように、画像の出力位置を動きベクトルの分だけ移
動させてこれを補正するものである。しかし、画面の出
力位置をずらすと、再生画面において画面の端が切れて
しまうという問題が生じる。このため、ズーム回路５０
を用いて画面の端が欠けることのないようにする。
【００２５】ところで、本実施例では、この動き検出を
符号化に利用する。図１の第１実施例では、符号化回路
１０に動き検出回路２１０を持っていたが、本実施例で
は、手振れ補正用の動き検出回路５１を符号化用の動き
検出と共用する。このように、動き検出回路を共用する
ことで、符号化回路における動き検出が不要になるの
で、回路規模を大幅に低減することができる。
符号化に利用する。図１の第１実施例では、符号化回路
１０に動き検出回路２１０を持っていたが、本実施例で
は、手振れ補正用の動き検出回路５１を符号化用の動き
検出と共用する。このように、動き検出回路を共用する
ことで、符号化回路における動き検出が不要になるの
で、回路規模を大幅に低減することができる。
【００２６】その他にも本実施例は、以下のような効果
がある。すなわち、動きベクトル検出をフォーマット変
換の前に行うので、動き検出の精度が良い。これは、フ
ォーマット変換によって、画素が間引かれる前の画像情
報を持った状態で動き検出を行うからである。さらに、
本実施例では、映像信号処理の前段で動き検出を行って
いるので、動きベクトルの検出の際に映像信号処理の影
響を受けることがない。例えば、フェード処理は映像信
号処理回路において行うが、動き検出を先に行っている
のでフェード処理の影響を全く受けない。したがって、
フェード処理に基づく誤動作が起きる虞れがない。
がある。すなわち、動きベクトル検出をフォーマット変
換の前に行うので、動き検出の精度が良い。これは、フ
ォーマット変換によって、画素が間引かれる前の画像情
報を持った状態で動き検出を行うからである。さらに、
本実施例では、映像信号処理の前段で動き検出を行って
いるので、動きベクトルの検出の際に映像信号処理の影
響を受けることがない。例えば、フェード処理は映像信
号処理回路において行うが、動き検出を先に行っている
のでフェード処理の影響を全く受けない。したがって、
フェード処理に基づく誤動作が起きる虞れがない。
【００２７】次に、本発明の第４実施例について説明す
る。図６は本発明の第４実施例による撮像装置の構成を
示すブロック図であり、本実施例の撮像装置も先の第３
実施例と同様にカメラの手振れ補正機能を有している。
本実施例では、カメラの手振れ防止のため、角速度セン
サ等を用いた動き検出回路６０を設けてある。このよう
にして求められた動きベクトルは、画像全体の一様な動
きを表しており、フレーム内の個々のブロックの動きベ
クトルを求めることはできない。しかし、パン等のカメ
ラ操作については、映像信号のノイズの影響を受けない
ので、動きベクトルを精度良く求めることができる。そ
の他の効果については図１の第１実施例と同様である。
る。図６は本発明の第４実施例による撮像装置の構成を
示すブロック図であり、本実施例の撮像装置も先の第３
実施例と同様にカメラの手振れ補正機能を有している。
本実施例では、カメラの手振れ防止のため、角速度セン
サ等を用いた動き検出回路６０を設けてある。このよう
にして求められた動きベクトルは、画像全体の一様な動
きを表しており、フレーム内の個々のブロックの動きベ
クトルを求めることはできない。しかし、パン等のカメ
ラ操作については、映像信号のノイズの影響を受けない
ので、動きベクトルを精度良く求めることができる。そ
の他の効果については図１の第１実施例と同様である。
【００２８】最後に、本発明の第５実施例について説明
する。図６は本発明の第５実施例による撮像装置の構成
を示すブロック図であり、本実施例は、本発明の撮像装
置をテレビ電話に適用した一例を示している。本実施例
では、符号化した信号を伝送Ｉ／Ｆ回路７１を通して通
信用の伝送路に出力する。また、伝送路を経て入力され
た信号は復号化回路４５によって復号化された後、ビデ
オ信号に変換されて、モニタに出力される。
する。図６は本発明の第５実施例による撮像装置の構成
を示すブロック図であり、本実施例は、本発明の撮像装
置をテレビ電話に適用した一例を示している。本実施例
では、符号化した信号を伝送Ｉ／Ｆ回路７１を通して通
信用の伝送路に出力する。また、伝送路を経て入力され
た信号は復号化回路４５によって復号化された後、ビデ
オ信号に変換されて、モニタに出力される。
【００２９】本実施例における符号化は、Ｈ．２６１等
の通信用の規格に基づいて行なう。斯様な構成の本実施
例でも図１の第１実施例と同等の効果を奏する。
の通信用の規格に基づいて行なう。斯様な構成の本実施
例でも図１の第１実施例と同等の効果を奏する。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、符号化お
よび復号化手段を有する撮像装置において、制御回路の
出力するシーンの切り替え，ズーム，パン，フェード等
のカメラ制御の情報を用いて符号化を行なうので、画質
劣化を防止できる。また、簡単な回路構成で高精度の符
号化が行える撮像装置を提供することができる。
よび復号化手段を有する撮像装置において、制御回路の
出力するシーンの切り替え，ズーム，パン，フェード等
のカメラ制御の情報を用いて符号化を行なうので、画質
劣化を防止できる。また、簡単な回路構成で高精度の符
号化が行える撮像装置を提供することができる。
【図１】本発明の第１実施例による撮像装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】図１の符号化回路の構成の一例を示すブロック
図である。
図である。
【図３】本発明の第１実施例によるピクチャシーケンス
の一例を示す説明図である。
の一例を示す説明図である。
【図４】本発明の第２実施例による撮像装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図５】本発明の第３実施例による撮像装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図６】本発明の第４実施例による撮像装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図７】本発明の第５実施例による撮像装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
１ レンズ ２ センサ（撮像素子） ３ Ａ／Ｄ変換回路 ４ 信号処理回路 ５ エンコーダ ６ Ｄ／Ａ変換回路 ７ アナログ映像出力端子 ８ ディジタル映像出力端子 ９ フォーマット変換回路 １０ 符号化回路 １１ 制御回路 １２ レンズ駆動回路 １３ センサ駆動回路 １４ 操作スイッチ １５ 符号化映像信号出力端子 ４１ 記録回路 ４２ 記録媒体 ４３ 再生回路 ５０ ズ−ム回路 ５１ 動き検出回路 ７１ 伝送Ｉ／Ｆ回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 5/92 7734−5Ｃ Ｈ０４Ｎ 5/91 Ｌ 7734−5Ｃ 5/92 Ｈ
Claims (8)
- 【請求項１】 ディジタル映像信号を出力する撮像手段
と、該撮像手段を制御する制御手段と、上記ディジタル
映像信号を符号化する符号化手段とからなる撮像装置で
あって、 上記制御手段は上記撮像手段の制御情報を出力し、上記
符号化手段は、上記制御情報に基づいて符号化特性を変
化させるように構成されたことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 ディジタル映像信号を出力する撮像手段
と、上記ディジタル映像信号を符号化する符号化手段
と、符号化された映像信号を磁気テープ等の記録媒体に
記録／再生する記録再生手段と、上記記録媒体から再生
された信号を復号化する復号化手段と、上記撮像手段お
よび上記記録再生手段を制御する制御手段とからなる撮
像装置であって、 上記制御手段は上記撮像手段および上記記録再生手段の
制御情報を出力し、上記符号化手段は、上記制御情報に
基づいて符号化特性を変化させるように構成されたこと
を特徴とする撮像装置。 - 【請求項３】 ディジタル映像信号を出力する撮像手段
と、該撮像手段で生じる手振れ等の動きベクトルを検出
して補正する動き補正手段と、上記ディジタル映像信号
を符号化する符号化手段と、符号化された映像信号を磁
気テープ等の記録媒体に記録／再生する記録再生手段
と、上記記録媒体から再生された信号を復号化する復号
化手段と、上記撮像手段、上記動き補正手段および上記
記録再生手段を制御する制御手段とからなる撮像装置で
あって、 上記制御手段は、上記撮像手段、上記動き補正手段およ
び上記記録再生手段の制御情報を出力し、上記符号化手
段は、上記制御情報によって符号化特性を変化させるよ
うに構成されたことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項４】 ディジタル映像信号を出力する撮像手段
と、該ディジタル映像信号を符号化する符号化手段と、
該符号化手段の出力信号をディジタル通信端末に出力す
る手段と、上記ディジタル通信端末から入力された信号
を復号化する復号化手段と、上記撮像手段および上記デ
ィジタル通信端末への入出力を制御する制御手段とから
なる撮像装置であって、 上記制御手段は上記撮像手段の制御情報を出力し、上記
符号化手段は、上記制御情報に基づいて符号化特性を変
化させるように構成されたことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４の何れかに記載におい
て、 上記制御情報は、上記撮像手段における撮像の開始，撮
像の終了，フェード，ズームの動作状態情報または停止
状態情報のうち少なくとも一つを含むことを特徴とする
撮像装置。 - 【請求項６】 請求項２または３記載において、 上記制御情報は、上記記録再生手段における記録の開始
および終了情報を含むことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項７】 請求項３記載において、 上記制御情報は、上記動き補正手段の出力する動きベク
トル情報を含むことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項８】 請求項４記載において、 上記制御情報は、通信の開始および終了情報を含むこと
を特徴とする撮像装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25169593A JP3221785B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 撮像装置 |
| US08/824,412 US6205286B1 (en) | 1993-10-07 | 1997-03-26 | Image pickup apparatus having image information compressing function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25169593A JP3221785B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07107466A true JPH07107466A (ja) | 1995-04-21 |
| JP3221785B2 JP3221785B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=17226638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25169593A Expired - Fee Related JP3221785B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 撮像装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6205286B1 (ja) |
| JP (1) | JP3221785B2 (ja) |
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| US6952448B2 (en) | 1997-03-11 | 2005-10-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Image coding apparatus and method of the same |
| JP2006340001A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Canon Inc | 画像符号化装置及び画像符号化方法 |
| JP2007158712A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Canon Inc | 画像符号化装置及び画像符号化方法 |
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| WO2009093436A1 (ja) * | 2008-01-23 | 2009-07-30 | Panasonic Corporation | 動画像符号化方法 |
| JP2009533009A (ja) * | 2006-04-06 | 2009-09-10 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 電子ビデオ画像の安定化 |
| US8036281B2 (en) | 2005-06-01 | 2011-10-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Image coding apparatus and image coding method |
| JP2016063284A (ja) * | 2014-09-16 | 2016-04-25 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
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| FR2826823B1 (fr) * | 2001-06-27 | 2003-10-10 | Canon Kk | Procede et dispositif de traitement d'un signal numerique code |
| JP4702943B2 (ja) * | 2005-10-19 | 2011-06-15 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及びその方法 |
| CN102142242A (zh) * | 2010-02-01 | 2011-08-03 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 在电子装置中切换显示图片的方法 |
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| JPH0695733B2 (ja) * | 1986-12-25 | 1994-11-24 | 富士写真フイルム株式会社 | 電子スチルカメラ |
| DE3884992T2 (de) * | 1987-04-30 | 1994-05-19 | Nec Corp | Bildverarbeitungssystem für eine Folge kodierter Signale, die einer Prädiktionskodierung verschiedener Arten unterworfen sind. |
| JPH01256290A (ja) | 1988-04-06 | 1989-10-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 動きベクトル検出装置 |
| US5047850A (en) * | 1989-03-03 | 1991-09-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Detector for detecting vector indicating motion of image |
| JPH02274081A (ja) | 1989-04-17 | 1990-11-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 画像符号化方法および装置 |
| DE69030549T2 (de) * | 1989-10-16 | 1997-09-04 | Sony Corp | Gerät zur digitalen Video-Überblendung |
| JPH03291081A (ja) | 1990-04-09 | 1991-12-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像データ圧縮装置 |
| KR930002042Y1 (ko) * | 1990-10-11 | 1993-04-23 | 삼성전자 주식회사 | 전자 스틸 촬영이 가능한 캠코더 |
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1997
- 1997-03-26 US US08/824,412 patent/US6205286B1/en not_active Expired - Lifetime
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