JPH0710436A - リニアモータエレベーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、実装上の構成を殆ど変えることな
く、推力変動を抑えつつ推力を小さくして、かご６の定
格積載荷重に対応するリニア誘導モータの種類を少なく
し、これにより設計製作のコストを低減するとともにモ
ータの在庫量を低減することを目的とするものである。 【構成】 外形寸法が一次巻線７，９のヨークとほぼ同
一でコイルを持たない磁路用ヨーク２１，２２を、一次
巻線７，９に対向するように釣合重り６に搭載し、また
一次巻線７，９及び磁路用ヨーク２１，２２との空隙ギ
ャップが等しくなるように二次導体１１，１２を配置し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、リニア誘導モータの
推力によりかごを昇降させるリニアモータエレベーター
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は例えば特開平４−２６６３８４号
公報に示された従来のリニアモータエレベーターの一例
を示す昇降路の平面図、図８は図７のＶIII−ＶIII線に
沿う矢視断面図である。図において、昇降路１の上部に
設けられた滑車２，３には、ロープ４が巻き掛けられて
いる。このロープ４の一端部には、かご５が吊り下げら
れており、ロープ４の他端部には、昇降体である釣合重
り６が吊り下げられている。

【０００３】釣合重り６には、リニア誘導モータの一次
巻線７〜１０が搭載されている。各一次巻線７〜１０の
ヨークのコアバック部７ａ〜１０ａには、コイル７ｂ〜
１０ｂが固定されている。昇降路壁１ａには、リニア誘
導モータの二次導体１１，１２が固定されている。ま
た、一次巻線７，８は二次導体１１の両面に対向するよ
うに配置され、かつ一次巻線９，１０は二次導体１２の
両面に対向するように配置されて、それぞれいわゆる両
側式のリニア誘導モータを構成している。さらに、図に
示したのは、多極のリニア誘導モータの例であり、図８
のような磁束ルート１３が生じる。

【０００４】上記のような従来のリニアモータエレベー
ターでは、一次巻線７〜１０を励磁することにより移動
磁界が発生するとともに、二次導体１１，１２中に渦電
流が発生し、この渦電流と一次巻線７〜１０との間で相
対的な推力が発生し、釣合重り６が駆動される。さら
に、釣合重り６の推力は、ロープ４を介してかご５に伝
えられ、かご５はレール（図示せず）に沿って昇降され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来のリニアモータエレベーターにおいては、かご５
の定格積載荷重、即ちリニア誘導モータの推力に応じ
て、リニア誘導モータをその都度設計製作する必要があ
るため、コストが高くなってしまうという問題点があっ
た。また、上記の定格積載荷重に応じて、いくつかの定
格のモータを準備しておく必要があるため、モータの在
庫が増えてしまうという問題点もあった。さらに、リニ
アモータエレベーターでは、乗客の乗り心地が重要視さ
れるため、相アンバランスが小さく、推力変動の小さい
多極のリニア誘導モータが使用されることが一般的であ
るが、推力の小さいリニア誘導モータを得たい場合に
は、リニア誘導モータの極数を減らす必要があり、この
場合推力変動が大きくなってしまうので、設計上の制約
があるという問題点もあった。

【０００６】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、かごの定格積
載荷重に対応するリニア誘導モータの種類を少なくする
ことができ、これによりコストを低減することができる
とともに、モータの在庫量を低減することができ、また
推力変動を抑えつつ推力を小さくすることができるリニ
アモータエレベーターを得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るリ
ニアモータエレベーターは、外形寸法が一次巻線のヨー
クとほぼ同一でコイルを持たない磁路用ヨークを、一次
巻線に対向するように昇降体に搭載し、また一次巻線及
び磁路用ヨークとの空隙ギャップが等しくなるように二
次導体を配置したものである。

【０００８】請求項２の発明に係るリニアモータエレベ
ーターは、外形寸法が一次巻線のヨークとほぼ同一でコ
イルを持たない磁路用ヨークを、一次巻線に対向するよ
うに昇降体に搭載し、また磁路用ヨークの一次巻線側の
部分の厚さを一次巻線のヨークのコアバック部とほぼ同
一にし、一次巻線及び磁路用ヨークとの空隙ギャップが
等しくなるように二次導体を配置したものである。

【０００９】請求項３の発明に係るリニアモータエレベ
ーターは、請求項１又は請求項２のリニア誘導モータを
４極以上の多極に構成したものである。

【００１０】

【作用】この発明においては、二次導体の一方の面には
一次巻線を対向させ、他方の面にはコイルを持たない磁
路用ヨークを対向させることにより、リニア誘導モータ
の推力を低減させる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。 実施例１．図１は請求項１及び請求項３の発明の一実施
例によるリニアモータエレベーターを示す昇降路の平面
図、図２は図１のII−II線に沿う矢視断面図であり、図
７及び図８と同一又は相当部分には同一符号を付し、そ
の説明を省略する。

【００１２】図において、釣合重り６には、一次巻線
７，９に対向する磁路用ヨーク２１，２２が取り付けら
れている。これらの磁路用ヨーク２１，２２は、それぞ
れ鉄製のブロック（中身が全て鉄）で構成され、外形寸
法が一次巻線７，９のヨークとほぼ同じになっている。
また、二次導体１１，１２と磁路用ヨーク２１，２２と
の間の空隙ギャップは、両側式リニア誘導モータと同様
に構成されている。そして、一次巻線７，９を励磁した
とき、図２に示すような磁束ルート１３が発生する。さ
らに、リニア誘導モータは、４極以上の多極に構成され
ている。

【００１３】このようなリニアモータエレベーターで
は、片側の一次巻線を削除したことにより起磁力が半分
になり、かつ磁路の磁気抵抗は両側式と同じであるた
め、磁束が半減し、推力は両側式の半分となる。つま
り、従来例と同一の多極のリニア誘導モータの一次巻線
７，９を使用し、かつ実装上エレベーターの構成を殆ど
変えることなく、推力を従来の半分にすることができ
る。従って、かご５の定格積載荷重に対応するリニア誘
導モータの種類が大幅に削減され、これにより設計製作
のコストを低減することができるとともに、モータの在
庫量を低減することができる。また、多極のリニア誘導
モータであるため、推力変動は従来同様に抑えることが
できる。さらに、モータの実装方法を標準化してコスト
を低減することもできる。

【００１４】実施例２．なお、上記実施例１では、従来
例における一次巻線８，１０の位置に磁路用ヨーク２
１，２２を配置したが、磁路用ヨークの位置はこれに限
定されるものではなく、例えば図３に示すように、従来
例における一次巻線８，９の位置に磁路用ヨーク２１，
２３を配置してもよい。

【００１５】実施例３．また、上記実施例１，２では推
力を従来の半分にする例を示したが、例えば図４に示す
ように、一次巻線７を残して他の位置に磁路用ヨーク２
１，２２，２３を配置することにより、推力を従来の１
／４にすることも可能である。

【００１６】実施例４．次に、図５は請求項２の発明の
一実施例によるリニアモータエレベーターを示す昇降路
の平面図、図６は図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う矢視断面図
である。図において、釣合重り６には、一次巻線７，９
に対向する鉄製の磁路用ヨーク３１，３２が取り付けら
れている。これらの磁路用ヨーク３１，３２は、それぞ
れ中空の箱状に形成され、外形寸法が一次巻線７，９の
ヨークとほぼ同じになっている。また、磁路用ヨーク３
１，３２の一次巻線７，９側の部分、即ち二次導体１
１，１２に対向する部分の肉厚は、一次巻線７，９のヨ
ークのコアバック部７ａ，９ａと同じになっている。な
お、磁路用ヨーク３１，３２は、少なくとも二次導体１
１，１２に対向する部分のみがヨークとして働けばよ
い。

【００１７】上記のようなリニアモータエレベーターで
は、かご５の定格積載荷重が小さいときに、その定格積
載荷重に応じて釣合重り６の重量を小さくする必要があ
り、またコスト低減のためにモータの軽量化が要求され
ることもある。このような場合、この実施例４のように
中空の磁路用ヨーク３１，３２を使用することにより、
モータ及び釣合重り６を容易に軽量化することができ
る。

【００１８】なお、上記各実施例では釣合重り６に一次
巻線を搭載したが、他の昇降体であるかご５に搭載して
もよい。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
リニアモータエレベーターは、外形寸法が一次巻線のヨ
ークとほぼ同一でコイルを持たない磁路用ヨークを、一
次巻線に対向するように昇降体に搭載し、また一次巻線
及び磁路用ヨークとの空隙ギャップが等しくなるように
二次導体を配置したので、実装上の構成を殆ど変えるこ
となく、推力を小さくすることができ、従ってかごの定
格積載荷重に対応するリニア誘導モータの種類を少なく
することができ、これにより設計製作のコストを低減す
ることができるとともに、モータの在庫量を低減するこ
とができるなどの効果を奏する。

【００２０】また、請求項２の発明のリニアモータエレ
ベーターは、磁路用ヨークの一次巻線側の部分の厚さを
一次巻線のヨークのコアバック部とほぼ同一にし、一次
巻線及び磁路用ヨークとの空隙ギャップが等しくなるよ
うに二次導体を配置したので、上記請求項１の発明と同
様の効果に加えて、モータ及び昇降体を容易に軽量化す
ることができ、これによりコストを低減することができ
るという効果を奏する。

【００２１】さらに、請求項３の発明のリニアモータエ
レベーターは、請求項１又は請求項２のリニア誘導モー
タを４極以上の多極に構成したので、上記請求項１又は
請求項２の発明と同様の効果に加えて、推力変動を抑え
つつ推力を小さくすることができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１及び請求項３の発明の一実施例による
リニアモータエレベーターを示す昇降路の平面図であ
る。

【図２】図１のII−II線に沿う矢視断面図である。

【図３】請求項１及び請求項３の発明の他の実施例によ
るリニアモータエレベーターを示す昇降路の平面図であ
る。

【図４】請求項１及び請求項３の発明のさらに他の実施
例によるリニアモータエレベーターを示す昇降路の平面
図である。

【図５】請求項２の発明の一実施例によるリニアモータ
エレベーターを示す昇降路の平面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う矢視断面図である。

【図７】従来のリニアモータエレベーターの一例を示す
昇降路の平面図である。

【図８】図７のＶIII−ＶIII線に沿う矢視断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 昇降路 ６ 釣合重り（昇降体） ７ 一次巻線 ７ａ コアバック部 ９ 一次巻線 ９ａ コアバック部 １０ 一次巻線 １１ 二次導体 １２ 二次導体 ２１ 磁路用ヨーク ２２ 磁路用ヨーク ２３ 磁路用ヨーク ３１ 磁路用ヨーク ３２ 磁路用ヨーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路内を昇降する昇降体に搭載されて
   いる一次巻線と、この一次巻線に対向して上記昇降体に
   搭載されているとともに、外形寸法が上記一次巻線のヨ
   ークとほぼ同一になっており、上記一次巻線で発生した
   磁束を通す磁路用ヨークと、上記一次巻線及び上記磁路
   用ヨークに等しい空隙ギャップをおいて対向するように
   上記昇降路内に固定されている二次導体とを有するリニ
   ア誘導モータを備えていることを特徴とするリニアモー
   タエレベーター。
2. 【請求項２】 昇降路内を昇降する昇降体に搭載されて
   いる一次巻線と、この一次巻線に対向して上記昇降体に
   搭載されているとともに、外形寸法が上記一次巻線のヨ
   ークとほぼ同一になっており、かつ上記一次巻線側の部
   分が上記一次巻線のヨークのコアバック部とほぼ同一の
   厚さになっており、上記一次巻線で発生した磁束を通す
   磁路用ヨークと、上記一次巻線及び上記磁路用ヨークに
   等しい空隙ギャップをおいて対向するように上記昇降路
   内に固定されている二次導体とを有するリニア誘導モー
   タを備えていることを特徴とするリニアモータエレベー
   ター。
3. 【請求項３】 リニア誘導モータが４極以上の多極に構
   成されている請求項１又は請求項２記載のリニアモータ
   エレベーター。