JPH07104319B2 - 空燃比センサ - Google Patents

空燃比センサ

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JPH07104319B2
JPH07104319B2 JP61211642A JP21164286A JPH07104319B2 JP H07104319 B2 JPH07104319 B2 JP H07104319B2 JP 61211642 A JP61211642 A JP 61211642A JP 21164286 A JP21164286 A JP 21164286A JP H07104319 B2 JPH07104319 B2 JP H07104319B2
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    • G01N27/26Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
    • G01N27/403Cells and electrode assemblies
    • G01N27/406Cells and probes with solid electrolytes
    • G01N27/4065Circuit arrangements specially adapted therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1493Details

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、内燃機関の排ガス中より空燃比を測定する空
燃比センサに係り、特に拡散抵抗体の目づまりによる出
力の経時変化を防止するのに好適なセンサに関する。
〔従来の技術〕
従来の装置は、特開昭58−57050号公報に記載されてい
るように大気を測定した時の検出値により出力特性を補
正するようになっているものであった。また、特開昭60
−90938号公報に記載されているようにリッチ運転域に
おいてセンサの動作を停止するようにしていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来技術は、拡散抵抗体に付着した汚れ粒子を積極
的に取り除く方策については配慮されておらず、経時変
化を出力補正のみで精度を確保するには問題があった。
また、従来のように出力を補正する場合、空燃比に対す
る出力特性が非線形なので、実際的には精度良く補正す
ることは困難であるという問題があった。
本発明の目的は、拡散抵抗体の目づまりによる出力の経
時変化を防止することができる空燃比センサを提供する
ことにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的は、酸素イオン伝導性の固体電解質と、前記固
体電解質の排気側に設けられた第一の電極と、前記固体
電解質の大気側に設けられた第二の電極と、前記第一の
電極の表面に形成された多孔質の拡散抵抗体と、前記拡
散抵抗体に酸素を供給する供給手段とを備え、内燃機関
の排ガスより空燃比を検出する空燃比センサにおいて、
前記供給手段は機関の燃料カット時に前記拡散抵抗体に
流入する排気ガスの空燃比を測定し、その測定された空
燃比が一定値以下であるかを判断する手段と、その判断
された結果一定値以下である場合に一定期間前記第一の
電極から前記第二の電極へ電流を流す手段とを有するこ
とによって達成される。
〔作用〕
燃料カット時のある一定期間、拡散抵抗体に酸素を供給
することにより、拡散抵抗体に付着した汚れ粒子(炭
素,イオウ,ゴミ等)を酸化させて除去しているため、
経時変化に伴う精度低下を防ぐことができる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を示す。第2図(a)は空燃比
センサ1の構成図である。2は酸素イオン伝導性の固体
電解質、3は多孔質の拡散抵抗体、4はヒーター、5a,5
bは大気側,排気側の電極である。第2図(a)は丸印
部の拡大図を第2図(b)に示す。
固体電解質2は、ヒーター4により、600℃〜900℃に加
熱してある。また、固体電解質2のヒーター4側の内側
には大気が、もう一方側には排気が導かれている。
第3図(a)に示したように、電極5aを正、電極5bを負
極となるように電圧Vを印加すると、矢印の方向に電流
Iが流れ、酸素が大気側に移動される。この時、拡散抵
抗体3により酸素の拡散が妨げられ、Iは限界電流値と
呼ばれる。排気中の酸素濃度に比例した値となる。本セ
ンサは、このIを測定する。この時の、Iと、λの関係
を第3図(c)の(イ)に示した。
以上のような構成のセンサにおいて、第3図(b)に示
したような、拡散抵抗体3に、汚れ粒子6(例えば、炭
素,イオン,油分等)が付着すると、酸素の拡散が悪く
なり、Iは、第3図(c)の(ロ)のように低下してし
まう。この場合、低下分を検出して補正を加える方法が
あるが、λ−I特性が非線形であるので、正確な補正が
困難であり、またシステムも複雑となるなど問題が多
い。
そこで、本発明では、汚れ粒子を積極的に取り除くこと
により、出力の経時変化を防止した。
第4図は、その原理図である。運転中のある一定期間
に、第4図(a)に示したように、電極5aが負、電極5b
が正になるように電圧V′を印加し、酸素を拡散抵抗体
3側に移動させる。ここでは固体電解質2が600℃〜900
℃に加熱されていることや、電極5bが例えばPtで形成さ
れていて触媒作用があることなどで、移動された酸素に
より、汚れ粒子6が酸化されて、除去されて、拡散抵抗
体3は、汚れ付着前の状態に戻ることができる。このた
め、出力特性も、第4図(b)に示したように、(ロ)
のように低下していても、汚れ付着前の(イ)の特性に
もどることができる。
このようにすれば、初期の特性が維持できるので、特に
出力を補正する必要はない。
第1図に、以上の動作を実現するための実際の回路の一
実施例を示した。
第1図の回路において、空燃比を測定する動作の場合
は、マイクロコンピュータ7からの信号により、D1をO
N、D2をOFF信号として、スイツチS1を導通、スイツチS2
を非導通状態とする。これにより、電源8の電圧Vは固
体電解質2に印加され、第1図中の実線の矢印の方向に
電流Iが流れる。この時のIを、バツフアアンプ9を介
して、出力Voutとして取り出す。このVoutがλに比例す
る。
次に、運転中のある一定期間、例えば、キーON後のある
一定期間とか、リツチ運転域とか、アイドル運転時と
か、始動暖機時とか、に拡散抵抗体3に酸素を供給する
場合には、マイクロコンピユータ7により、D1をOFF、D
2をON信号として、スイツチS1を非導通状態、スイツチS
2を導通状態にする。この時、Vが印加されるが、前記
の測定動作時とは極性が反転しているので、第1図中の
点線の矢印の方向に電流I′が流れる。このため、酸素
が拡散抵抗体3側に移動され、汚れ粒子の酸化が実行さ
れる。
第5図には、別の回路例を示した。測定動作では、D1
ON、D2をOFFとして、Vを印加するが、拡散抵抗体3に
酸素を供給するパージ動作時は、D1をOFF、D2をONとし
て、電源10の電圧V′を印加する。このときは、第5図
中の点線の矢印の方向に電流I′が流れる。つまり、測
定時と、パージ時で、印加電圧を変化させるもので、パ
ージ時は大気より酸素を供給するので、V′>VとV′
を大きくするのが効果的である。
第6図には、動作のフローを示した。初めに、パージモ
ードかどうかを判定して、パージモードでない場合は、
D1をON、D2をOFF信号として、Voutを読み取る。またパ
ージモードの場合には、D1をOFF、D2をONとして、パー
ジする。パージモードとは、前述したように、例えば、
キーON後のある一定時間とか、リツチ運転域とか、アイ
ドル運転時とか、始動暖機時とかの場合を示す。
次に、第7図に他の実施例を示した。
拡散抵抗体3に目づまりが生じた場合には、第7図
(a)に示したように、基準ガスとして、燃料カツト時
に入る大気を測定すると、(ロ)のようにVa′となり、
初期状態の時のVaより小さくなるので、目づまりが検出
できる。
第7図(b)に、この時の動作を示した。(ハ)は、絞
り弁を空急閉さした状態を示し、この時、減速燃料カツ
ト状態が生じる。(ニ)は機関の回転数であり、減少す
る。(ホ)は、Voutを示しており、減速後の燃料カツト
時に大気センサ部に到達するので、Voutは、大きくなり
Vaに収束する。この時、拡散抵抗体3に目づまりが生じ
た場合には、第7図(b)(ホ)の点線の特性のよう
に、低い値を示し、大気到達時も、Va′とVaより低い値
を示す。このVa′により目づまりが検出できる。第8図
に、この時のフローを示した。回路は、第1図,第5図
を使用すれば良い。初めに、燃料カツトが生じたら、大
気到達時のVoutつまりVaをリードし、Vaがある値Vref
り大きいかどうかを判定する。ここで、NO(Va<Vref
の場合には、パージモードに入る。パージモードは、あ
る一定時間、tp.r、D1をOFF、D2をON信号として、酸素
を拡散抵抗体3側に流す。一方、燃料カツト域でない場
合や、Va≧Vrefの場合には、通常の測定モードに入り、
D1をON、D2をOFF信号として、Voutをリードする。
以上の動作により、目づまりを検出して、目づまりが生
じた場合のみパージすることが可能となる。
第9図,第10図には、パージモードと、測定モードを常
に交互に実行する実施例を示した。
第10図に示したように、D1とD2を交互に一定時間ON,OFF
させる。このことにより、固体電解質2に印加される電
圧が、VとV′で交互に変化する。V′が印加される時
がパージモードである。この場合には、測定モード時の
電極5aの電圧VIをコンデンサC1にホールドして、アンプ
9を介してVoutとして出力する必要がある。
この方法では、常にパージモードが実行されるので、拡
散抵抗体3は目づまりせずに、常に初期状態が維持さ
れ、出力の経時変化はなくなる。
第11図には、リツチからリーンまでの広い範囲のA/Fが
測定できるワイドレンジA/Fセンサの原理,構成を示し
た。
排気側電極5bにポテンシヤルグランドとしてVpの電圧を
与える。大気側電極5aには、Vpより0.5Vだけは高い電圧
を与える。ここで、両端の電圧は、リーン時は、 大気(5a)……V+0.5(V) …(1) 排気(5b)……Vp(V) …(2) となる。
また、リツチ時には、固体電解質2に起動力E(≒1.0
V)が発生するので、 大気(5a)……Vp+0.5(V) …(3) 排気(5b)……Vp+E(V) …(4) となる。
つまりリーン時には、 大気側電圧>排気側電圧 …(5) となるので、電流Iは、第11図(a)中の実線方向に流
れ、O2は、排気側から大気側に流れる。これは、通常の
リーンセンサと同じ方向である。
またリツチ時には、 大気側電圧<排気側電圧 …(6) となるので、電流Iは、第11図(a)の点線の方向に流
れ、O2は大気側から排気側に流れる。ここでは、このO2
が排気中の未燃成分(CO,HC,H2)と反応するため、この
時のO2量つまりは電流IがリツチでのA/Fに比例するこ
とになる。
第11図(b)は、この特性を示した。出力Voutは、
(イ)の特性のように、λ=1.0でVp(ポテンシヤルグ
ランド)を示し、リーンではVpより大きく、リツチで
は、Vpより小さい特性を示す。
ここで、拡散抵抗体3が、カーボン等により、目づまり
した場合には、(ロ)特性のように変化してしまう。
第12図に、測定状態における、拡散抵抗体3内のO2濃度
分布を示した。
第12図(a)はリーン状態の場合で、拡散抵抗体の排気
側のO2濃度は、排気中のO2濃度O2(e)と同じになる。
一方、電極(5b)側は、測定中はO2濃度がほぼゼロとな
るように電流Iを制御するので、第12図(a)のような
分布となる。このようなリーン状態では、拡散抵抗体3
内にO2が存在するので、カーボン等が付着したとして
も、O2により酸化されて、目づまりは全く生じない。
第12図(b)は、リーン状態のO2濃度分布を示したもの
である。拡散抵抗体3の排気側は、未燃成分(例えばC
O)が存在する。一方、電極5b側では、測定中は、固体
電解質2により供給されるO2とCOが反応して、CO濃度が
ゼロになるように制御するために、第12図(b)のよう
な分布になる。また、ここでは、拡散抵抗体3内にCOが
存在するので、O2濃度はゼロとなり、O2は存在しない。
このため、拡散抵抗体3にカーボンが付着しても、酸化
することはできずに、残つてしまう。カーボン付着量が
増加すると、第11図(b)の点線のように特性が変化し
てしまう。
第13図に、付着したカーボンを取り去る実験を行つた結
果を示した。第13図(a)は、リーン状態でA/Fを一定
にしエンジンを運転しつづけた場合の、センサのVout
経過時間とともに示したものである。ここでは、センサ
のドリフトは生じない。
第13図(b)には、リツチ状態の場合を示した。センサ
出力Voutは、時間とともに上昇し、ドリフトしている。
これは、拡散抵抗体3内にカーボンが付着したためであ
る。そこで、Vout十分変化した、(イ)の時点で、ある
時間だけリーン状態にもどして、再び、リツチ運転をつ
づけると、Voutは、元の値に復起して、正しいAFが測定
できる。
つまり、拡散抵抗体3内に、O2が存在すれば、あるい
は、時々O2を供給してやれば、目づまりは防止できる。
これは、センサ温度600〜900℃であることと、O2がある
ことにより、カーボンが全て酸化されるためである。
そこで、リツチ時に、一時リーン状態にもどすかわり
に、拡散抵抗体3自身でO2を供給してやる方法を考え
た。
第14図には、リツチ運転時に、一時、電流Iを図中の方
向に流して、O2を強せい的に拡散抵抵抗体3側に流した
場合のO2濃度分布を示した。O2は大気側から供給するた
めに、電流Iの分だけ、任意の量が供給できる。
そこで、リツチ時のCOと反応しても、十分あまるだけの
O2を供給してやると、拡散抵抗体3中のO2濃度分布は、
第14図のようになる。つまり、拡散抵抗体3中にO2が存
在する。このため、カーボンが付着しても、高温とO2
より酸化されてしまい、ちく積されることはない。この
ように、リツチ運転時の目づまり対策には、時々O2を拡
散抵抗体3側に強制的に流してやれば良いことがわか
る。
第15図は、上記の方法を実現するための回路の一実施例
である。また、第16図には、各部の動作を示した。さら
に第17図には、フローチヤートを示した。初めに、リツ
チ運転であるかどうかを判断して、Vout<Vpとなりリツ
チのときは、D1からのON信号で、SW1をON状態にし、D2
の信号でSW2をOFF状態にする。ここで、スイツチング直
後の、電圧のサージ現象をうけないように、時間t1だけ
まつて、D3のON信号により、SW3をONさせて、アンプ12
からの出力をサンプルホールド回線9により出力しVout
とする。さらに一定時間(t2−t1)経過後、SW1,SW3をO
FF状態にして、SW2をONとし、VBにより一定量のO2を拡
散抵抗体3側に流してやり、カーボン等を酸化とせる。
その後、SW2をOFFとして、先の動作をくり返す。
また、リツチでなり、リーン状態の時は、第17図に示し
たように、SW1,SW3をON、SW2をOFFのままにして、通常
の測定を行う。
以上により、リツチ時のO2パージ動作が実行できる。
第18図は、第15図〜第17図の回路と動作により、リツチ
運転で実験を行つた結果である。エンジンのA/Fは、固
定して行つた。第18図中の(イ)の特性は、O2パージ動
作を行わなかつた第13図(b)に示したもので、第18図
の(ロ)の特性は、第18図〜第17図の手法による結果で
ある。第18図からわかるように、O2パージ動作を付加す
れば、カーボンは酸化されて、目づまりはなくなり、一
定したドリフトのない出力が得られる。
第19図は、A/Fセンサのドリフトを検出するための原理
を示したものである。
第19図(a)でエンジンのアイドル運転時に、絞り弁13
をバイパスする音速エアを電磁弁14,オリフイス15を介
してエンジンに供給する。この時、このバイパスエア
は、音速となるようにすれば、エア量aは、オリフイス
15の開口面積のみにより決定される量となる。電磁弁OF
F時のエンジンに入るエア量をA、燃料費をFとすると
して、電磁弁OFF時エンジンの状態をA/F=14.7でアイド
ルすると、 電磁弁OFF時のA/F,(A/F)OFFは、 電磁弁ON時のA/F,(A/F)ONは、 となり、その差、ΔA/Fは となり、Fが一定だとすれば、ΔA/Fも一定になる。こ
こで、Fを一定にするために、電磁弁をONする前に、λ
=1.0に閉ループ制御する。λ=1.0のセンサ1の出力V
outは、ポテンシヤルグランドVPとなり、目づまり等に
よつては全く変化しない値となる。つまり、Fは常に一
定の値となるわけであり、ΔA/Fも常に一定となる。
つまり、エンジン運転中に、時々ΔA/F分だけA/Fを移動
させて、その時の出力Voutよりセンサのドラフトを検出
する。第19図(b)に示したように、λ=1.0から、一
定のΔA/Fだけ移動させた場合に、特性が変化する前の
出力は(イ)のようにVout1となり、ドリフトした
(ロ)のような時は、Vout2となる。この、Vout1−Vout
2の値により、ドリフト量が正確に検出できる。
第20図は、第19図で示した動作中の実際のA/Fの変化を
示した実験結果である。ドリフト前は(イ)、ドリフト
後は(ロ)のように変化する。初め、λ=1.0のVpで閉
ループ制御し、電磁弁をONすると、出力は、Vout1,Vout
2のように変化し、電磁弁をOFFすると元のVPにもどる。
次に、上記方法で、ドリフトを検出した後に、O2パージ
動作を実行するための回路,動作の一実施例を第21図,
第22図に示す。つまり、この実施例は、ドリフトが生じ
たらO2パージを行うという考えに基づいたものである。
初めにアイドル状態かどうかを判断して、アイドルの場
合には、λ=1.0に閉ループ制御を行う。一定時間後
に、Fを固定して、電磁弁をONさせる。次にVout2を一
定時間リードしつづけ、Vout2を平均値化処理して、電
磁弁をOFFにする。Vout1−Vout2がある一定値ε以上に
なつたら、SW1をOFF、SW2をONにして一定時間だけ、VB
によりO2を拡散抵抗体3側にパージして、カーボン等の
付着物を酸化させる。
その後、SW2をOFF、SW1をONして、通常の動作にもど
る。
〔発明の効果〕
本発明によれば、拡散抵抗体の目づまりの原因となる汚
れ粒子を取り除くことができ、出力の経時変化のない空
燃比センサが提供できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の回路図、第2図はセンサの
構成図、第3図,第4図は動作の原理図、第5図は一実
施例の回路図、第6図は動作のフローチヤート、第7図
は特性図、第8図は一実施例のフローチヤート、第9図
は回路図、第10図は動作のチヤート図、第11図,第12
図、第14図はセンサの動作図、第13図は特性図、第15図
は回路図、第16図はタイムチヤート図、第17図はフロー
チヤート図、第18図は特性図、第19図は吸気系の構成
図、第20図は特性図、第21図は回路図、第22図はフロー
チヤート図である。 1……空燃比センサ、2……固体電解質、3……拡散抵
抗体、4……ヒーター、5……電極、6汚れ粒子、7…
…マイクロコンピユータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】酸素イオン伝導性の固体電解質と、前記固
    体電解質の排気側に設けられた第一の電極と、前記固体
    電解質の大気側に設けられた第二の電極と、前記第一の
    電極の表面に形成された多孔質の拡散抵抗体と、前記拡
    散抵抗体に酸素を供給する供給手段とを備え、内燃機関
    の排ガスより空燃比を検出する空燃比センサにおいて、
    前記供給手段は機関の燃料カット時に前記拡散抵抗体に
    流入する排気ガスの空燃比を測定し、その測定された空
    燃比が一定値以下であるかを判断する手段と、その判断
    された結果一定値以下である場合に一定期間前記第一の
    電極から前記第二の電極へ電流を流す手段とを有するこ
    とを特徴とする空燃比センサ。
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