KR0145087B1

KR0145087B1 - 내연기관의 공연비제어장치

Info

Publication number: KR0145087B1
Application number: KR1019890014530A
Authority: KR
Inventors: 다까유끼 이쯔지; 사다야수 우에노; 노리모 이찌가와
Original assignee: 가나이 쯔도무; 가부시끼가이샤히다찌세이사꾸쇼; 모리 미찌쓰구; 히다찌오토모티브엔지니어링 콤파니 리미티드
Priority date: 1988-10-11
Filing date: 1989-10-10
Publication date: 1998-08-17
Also published as: JPH02102447A; KR900006653A; DE3933830C2; GB2224848B; GB2224848A; GB8922932D0; US4944274A; JPH0760141B2; DE3933830A1

Abstract

한쪽의 면이 대기에 접촉된 제1의 전극(35)을 구비하고, 다른 쪽의 면이 확산 저항체(36)를 사이에 두고 내연기관의 배기가스와 접촉된 제2의 전극(34)을 구비한 고체 전해질(33)과, 제1의 전극과 제2의 전극간에 전압을 인가하여 상기 고체전해질을 흐르는 산소펌프 전류를 검출하는 수단(14)을 구비하여, 확산 저항체의 확산계수의 변화에 관한 보정계수를 산출하고, 그 보정계수에 의거하여 상기 검출수단에서 검출된 산소펌프 전류를 수정하며, 그 수정된 산소펌프 전류에 의거하여 배기가스의 공연비를 결정하고, 그 결정된 공연비에 의거하여 내연기관에 공급되는 연료공급량을 제어하는 내연기관의 공연비 제어장치.

Description

내연기관의 공연비 제어장치

제1도는 본 발명의 한 실시예를 표시하는 센서의 교정의 플로도.

제2도는 엔진제어의 시스템도.

제3도는 제어장치의 블록도.

제4도는 공연비 센서의 원리도.

제5도는 공연비 센서의 인가전압과 산소펌프 전류관계 특성도.

제6도는 인가전압-산소펌프 전류 특성의 상세도.

제7도는 공연비 센서의 기전력 특성도.

제8도는 구동 회로를 표시하는 회로도.

제9도는 공연비 센서의 공연비 특성도.

제10도는 공연비 센서의 기전력 복귀특성도.

제11도는 엔진의 연료제어의 플로도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1:내연기관 2:배기매니폴드

3:공연비센서 7:크랭크각센서

6:콘트롤유니트 8:스포틀센서

15:A/D컨버터 18:ROM

20:CPU 70:차동증폭기

본 발명은 내연 기관의 공연비 제어장치에 관하여, 특히 공연비 센서의 오손등에 의한 경시(經時)변화를 교정하는 수단을 구비한 내연 기관의 공연비(空然比)제어장치에 관한 것이다.

종래의 장치는 예를 들면 특개소 58-57050호에 기재한 것과 같이, 공연비 센서 출력 특성의 경시 변화를 교정하기 위한 공지의 공연비로써 대기를 사용하고, 그 센서 주변이 대기로써 가득차 있는 어떤가를 판단하는 판별장치를 구비하고, 해당 판별장치에 응동(應動)하여 공연비 센서 주변이 대기로써 가득차 있을때에 공연비 센서 출력 특성의 보정계수를 산출하여 교정한다고 되어 있었다.

위에서 언급한 종래의 기술에서 공연비 센서 주변이 대기로써 가득차 있는 운전조건은 매우 생기기 어려운 조건이기 때문에, 교정되는 기회가 적고 장기간 교정되지 않는 문제가 있다. 오토매틱 트란스미숀을 가진 자동차의 경우나, 엔진 브레이크를 사용하지않는 드라이버의 운전에서는 특히 문제이다.

본 발명의 목적은 확실히 공연비 센서의 출력 특성이 교정가능하며, 엔진에의 흡입 혼합 공기를 정확하게 제어할 수 있는 공연비 제어장치를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 공연비 센서에 흐르고 있는 산소 펌프 전류를 정지하여, 기전력의 복귀시간을 측정하여, 이 측정 결과에 의거하여 공연비 센서의 출력 특성을 교정하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 공연비 제어장치를 제공한다.

이하 이 동작 원리를 설명한다.

공연비 센서는 측정 전극과 기준 전극의 사이의 기전력 혹은 양극간 전위치가 소정의 값이 되도록 산소 펌프 전류로써 제어하고 있다. 이것은 확산 저항층내의 산소 분압과 기준 전극측의 산소 분압이 소정의 값이 되도록 제어하고 있는 것과 같다. 이 산소 펌프 전류를 정지하는 것에 의하여, 기전력은 제어되어 있던 값에서 배기중의 공연비에 대응한 값, 즉 공연비가 린(lean)이면 거의 0V, 리치(rich)이면 거의 1V로 변화한다. 이것은 배기중의 각종 가스가 확산 저항층내에 자연 확산하여 해당 확산 저항층내의 공연비가 배기중의 공연비와 동등하게 되기 때문에 확산 저항층내의 산소 분압은 린시에는 대기의 산소분압에 가깝고, 리치시는 매우 작게 되어 양극간의 부근의 산소 분압의 차에 비례할 기전압이 양극간에 생긴다. 따라서 산소 펌프 전류를 정지한후 확산 저항층내의 공연비에 대응한 기전력에 복귀한다. 이 기전력의 복귀시간의 변화에 대응하여 확산 저항층의 확산 정수의 변화율을 알 수 있다. 또 동일 공연비에 있어서 산소 펌프 전류량은 전극의 면적, 센서온도가 같으면 확산 정수에 의하여 정하여지는 것은 잘 알려져 있다. 그러므로 확산 정수의 변화율을 알면 해당 공연비 센서의 출력 특성은 교정할 수 있으며 정확한 공연비 제어가 된다.

이하 본 발명의 한 실시예를 도면의 의거하여 설명한다.

제2도에서 내연기관(1)의 흡입측에 부착된 에어플로메너(airflowmeter)(5)와 스로틀변의 열려진 정도를 표시하는 스로틀 센서(8)와 엔진 회전속도 및 엔진의 회절각을 검출하기 위한 크랭크(crank) 각 센서(7)와의 신호를 기초로 하여 콘트롤유니트(6)에 있어서 연료분사시간, 또는 연료공급시간 또는 흡입 공기량을 산출하여 이 산출한 값을 기초로 연료분사변(4), 혹은 기타의 액튜에이터에 의하여 연료가 공급되어 흡입공기와 섞은 흡합 공기가 된다. 이 혼합공기는 실린더(10)내에 도입되어 점화플러그(9)에 의하여 착화, 폭발한다. 폭발후의 배기는 배기 매니폴드(manifold)(2)를 통하여 배출된다. 이 배기 매니폴드(2)에 부착된 공연비 센서(3)에 의하여 배기중의 공연비가 검출되어, 이 신호에 의하여 목표로 하는 공연비와의 어긋남을 콘트롤 유니트(6)로써 산출, 연료분사 시간 혹은 연료공급시간 등이 보정된다.

제3도는 콘트롤 유니트(6)를 상세히 표시한 도면이다. 에어플로 매터(5)의 신호는 A/D 컨버터(15)에 의하여 디지털 신호로 변화되어 I/O 포트(16)에 송부된다. 또 크랭크 각 센서(7)의 신호는 I/O 포트에 직접 송부되어 펄스 카운트되어 엔진의 회전속도가 검출된다. 이 2개의 신호를 기초로하여 ROM(18)에 기억된 프로그램에 의하여 기본 분사시간이 CPU(20)에서 종래 알려진 방법으로 연산된다. 또 배기 가스의상태를 검출하는 공연비 센서(3)와 이 센서의 구동회로(14)가 스위치(22)를 통하여 센서(3)에 접속되어, 그 센서에 의한 검출신호(Vo)가 A/D 컨버터(15)에 입력되어 디지털신호로 변환되어 I/O 포트를 사이에 두고 CPU에 입력된다. 후술하는 것과 같이 이 값과 다른 센서(7, 8, 11, 12)의 신로를 기초로하여 기본 분사 시간에 대한 보정계수가 산출되어 적정한 분사 시간이 산출되어 내연기관(1)은 적정한 공연비로 제어된다.

다음은 제4도, 제5도를 사용하여 공연비센서(3)의 구조와 동작을 표시한다.

공연비 센서(3)는 센서 셀(31)과 히터(32)로써 이루어지며 셀(31)은 산소 이온 도전체의 고체 전해질(33)과 해당 고체 전해질(33)의 양측에 촉매성능이 있는 전극(34, 35)이 설치되어, 한쪽으로는 다공질 혹은 단공(單孔)의 확산저항층(36)이 설치되어 배기중에 노출되어 있다. 다른쪽으로는 기준가스로서 사용되는 대기에 노출되어 있어 서로의 가스는 혼입되지 않도록 차단되어 있다.

히터(32)와 히터 제어부(13)에 의하여 센서셀이 동작 가능한 600℃~900℃내의 소정의 설정온도가 되도록 되어있다. 공연비 센서(3)는 소정의 온도로 유지되어 있을 때 확산 저항충측이 고체 전해질을 통하여 대기측에 산소를 뿜어내는 방향으로 전극(34), (35)간에 전압(전극(35)측이 정)을 인가하면, 제5도에 표시하는 것과 같이 전류가 흐른다. 이것은 산소펌프전류라 불리우며, 배기가스의 공연비에 의거하여 평탄부가 상하로 변화한다. 따라서 이 평탄부의 산소펌프전류를 검출하는 것에 의하여 공연비가 검출된다.

산소펌프전류에 관하여 제6도를 사용하여 더욱 상세히 설명한다.

센서셀은 내부저항(Ri)을 가지고 있기 때문에 전극간 전위치가 작용 영역에서는 산소펌프전류(Ip)가 흐르는 것에 의하여 RiIp의 전압강하가 일어난다. 극간 전위차(Vs)가 어느 값 이상이 되면 산소펌프전류가 포화하여 평탄 특성이된다. 이것은 확산 저항층에 의하여 확산저항층(36)을 통하여 전극(34)의 표면에의 산소의 확산이 율속(律速)되기 때문에 전압을 상승시켜도 산소펌프전류(Ip)는 일정하게 되기 때문이다. 단, 리치측에서는 배기중의 미연(未然)가스의 확산이 율속되기 때문에 확산 저항층의 전극(34)부근의 산소 분압이 거의 0으로 저하하여, 기준극측의 산소분압에 의존한 기전력이 발생한다. 이 기전력은 마네런스트(Manerunst)의 식에서 알려져 있는 기전력(E)과 같은 것이며 다음식으로 표시된다.

여기에서 Pd는 확산층내의 산소분압, Pa는 대기중의 산소분압, R은 가스정수, T는 온도, F는 페러데이 정수이다. 즉 극간전압(Vs)는 산소펌프 전류에 의한 전압강하와 기전력(E)과의 합이되므로 다음식으로 표시할 수 있다.

기전력은 제7도에 표시하는 것과 같이 이론공연비점 (λ =1)을 경계로하여 급변하고, 리치에서 약 1V, 린에서 약 0V가된다.

제8도에 있어서 스위치(22, 22)는 I/O포트(16)의 단자(23)로부터의 신호(SIN)에 의하여 전환된다. 스위치(22)가 도시와 같은 위치에 있을때에 공연비 센서(3)는 구동회로(14)측에 접속되어, 본 발명에 관한 공연비의 검출이 행하여진다.

스위치(22)의 가동 접점을 아래측으로 전환한 때에는 확산 저항체의 경시변화에 의한 보정계수를 구하기 위한 복귀시간의 측정이 행하여진다. 제어신호발생부(62)는 스위치(63) (65)를 수 m sec의 오더로써 서로 교대하여 온 오프한다. 스위치가(65)가 온의 기간은 공연비 센서(3)의 전극간에 발생하는 전압을 콘덴서(67)에 샘플홀드시킨다. 또한 엔진 제어장치의 전원은 한쪽 전원 즉 한쪽이 어느 포텐셜이 되어 있으므로 그대로는 리치나 린의 한쪽밖에 측정할 수 없다. 그 때문에 직류전원(66)을 센서 전극의 한쪽에 가하여, 센서(3)의 어스 포텐셜 전원(66)의 전압만큼만 시프트시킨다. 따라서, 콘덴서(67)에는 전원(66)의 전압에 센서(3)이 전극간 전압이 중첩된 전압으로 홀드된다. 이 샘플홀드전압은 버퍼연산중폭기(68)를 사이에 두고, 차동중폭기(70)의 마이너스 단자에 입력되어 제어되어야할 목표의 전압원(69)의 전압과 비교된다.

콘덴서(71)을 가지는 차동 중폭기의 출력은 제6도의 전압(V_s1)에 전원(66)의 전압을 중첩한 전압으로 약하게 된다. 다음에 스위치(65)를 턴오프하여, 스위치(63)를 턴온시키면 센서(3)에는 전원(66)의 전압에 제6도의 V_s1을 더한 전압이 인가되므로 한 센서의 전극간 전압은 약V_s1이 된다. 이때 전극간을 흐르는 전류(Ip)(산소펌프전류)는 피측정 가스의 공연비에 의하여 결정된다. 따라서 이 전류(Ip)를 저항(64)으로써 전압으로 바꾸어 출력부(61)를 사이에 두고 A/D 컨버터에서 디지털 변환하여 집어 넣는다. 이 전류(Ip)와 측정하여야 할 배기 가스의 공연비는 일정한 관계가 있어 Ip로부터 공연비를 측정할 수 있다. 이 관계는 제9도에 표시되어 있다.

제9도의 관계를 제3도의 메모리ROM(18)에 유지되어 있어, 전류(Ip)에서 그때의 배기가스의 공연비를 구한다. 이것에 의하여 엔진제어에 있어서 실제의 공연비가 측정된 것이 된다.

엔진의 운전상태에 응하여 최적한 공연비를 설정할 수 있다.

이 최적한 공연비를 목표로하여 상기 Ip에 의하여 검출한 공연비가 이 최적한 공연비에 일치하도록 엔진에의 연료 공급량을 제어하는 것에 의하여 엔진을 최적하게 제어할 수 있다.

제6도에 있어서 V_S1은 고정이 아니고 점선으로 표시한 것과 같이 펌프전류 즉 피측정 가스의 공연비로써 변화시키는 것이 바람직스럽다. 따라서 콘덴서(67)에 유지하여야할 전압을 바람직스러운 전압으로 갱신할 필요가 있다. 이 때문에 제어신호발생부(62)의 출력에 의하여 스위치(63)(65)를 서로 교차하여 온 오프시켜 전압(V_S1)의 유지와 Ip의 측정을 반복하여 행한다. 여기에서 스위치(63)(65)는 반도체 스위치를 사용한다. 또한 상기 설명에서는 전류(Ip)와 공연비와의 관계가 일정하다고 가정하였으나 이 관계가 변화한다.

이 발명의 특징은 이 변화의 교정에 관한 것이다.

다음에 이 변화의 원인 및 교정에 관하여 설명한다.

공연비 센서(3)가 배기중의 카본등의 불순물등에 의하여 확산 저항층(36)이오손되거나 막히거나 혹은 열충격등에 의하여 확산 저항층(36)에 금이 간 경우등에는 확산 저항층(36)의 확산정수가 변화한다. 이것에 의하여 산소펌프 전류치에 대한 정확한 공연비를 검출할 수 없게되어, 적정한 공연비 제어를 할 수 없다.

제9도에 신품과 고장난 공연비 센서들과의 출력(산소펌프전류) 즉 공기 과잉률의 특성을 표시한다. 이 특성의 차이는 확산 정수의 상이에 의하여 생긴다. 이 확산 정수의 상이에 의하여 공기 과잉률 특성에 상이가 생겼다 하여도 각 공연비에 있어서 공기 과잉률의 변화율(K)은 동등하다. 즉, 제10도에서 공기 과잉률이 1.5, 1.25 및 0.85일때의 2개의 특성의 각 펌프전류 K₁과 K₂, K'₁과 K'₂및 K₁과 K₂의 비는 일정치(K)와 동등하다.

따라서 이것은 공기 과잉률의 변화율(K)은 확산정수의 변화율(D)에 비례하는 것을 의미하고 다음식으로 표시된다.

a : 정수

제10도에 확산 저항층(36)의 확산 정수를 기전력 복귀 시간에서 구하는 방법을 표시한다.

제10도의 경우에는 배기가 린상태의 경우를 표시한다. 센서셀의 양전극(34)(35)의 사이의 전위차(V_S)는 (2)식으로 표기되는 전압이 가하여져 있다. 지금 이 산소펌프전류를 정지하면, 극간전위차는 제어되어 있는 제어 기전력(E₀)뿐이다. 그러나, Ip를 정지하는 것에 의하여, 배기중의 각종 가스가 자연 확산하여 온다. 그것에 의하여 확산 저항층의 공연비는 서서히 배기중의 공연비로 된다. 배기중의 공연비는 지금의 린상태이므로 기전력(E)은 복귀 전압의 0V를 향하여 감소한다.

리치 상태일때는 기전력(E)는 1V로 복귀한다.

신품과 고장센터의 사이의 복귀시간의 변화율(T)은 산소펌프전류를 정지한 때로부터 극간 전위차가 소정의 복귀전압(E_ℓ)에 달할때까지의 시간(t₁과 t₂)에 의하여 다음 식으로 표시된다.

t₁: 신품센서의 복귀시간

t₂: 고장센서의 복귀시간

이들 확산 정수의 변화율(D)은 복귀시간의 변화율(T)에 비례한다.

여기에서 b는 정수이다. 따라서 기전력의 복귀시간에서 출력의 변화율(K)은 (7)식으로 표시된다.

여기에서 a = ab는 정수이다.

제1도에 플로챠트를 사용하여 순서를 설명한다.

우선 복귀시간측정중에는 리치→린, 린→리치에 공연비가 반전하면 복귀 기전압이 변화하기 때문에 정확한 복귀 시간을 측정할 수가 없다. 따라서, 복귀 시간 측정중은 배기중의 공연비는 일정한 것이 좋다. 이 때문에 공연비가 안정된 운전상태라도 좋으나, 기관의 정지후의 쪽이 공연비는 안정되어 있으므로 이때 복귀 시간을 측정한다. 따라서 스텝(40)에서 이그니션 스위치(12)가 오프된 것을 확인하고, 스텝(41)에서 기관의 정지를 판별한다.

스텝(42)에서 배기중의 공연비가 린인가 리치인가의 판별을 행한다. 이것은 산소펌프전류의 흐르는 방향으로도 판별할 수 있다. 즉 린일때는 배기중의 산소분압은 높으므로 산소펌프전류는 제5도에서 이해할 수 있듯이 정이되고, 반대로 리치시에는 부가 된다. 또, 산소펌프전류가 0이 되는 것은, 확산 저항층에서의 산소의 확산이 없는 상태이며, 산소분압이 안정되어 있기 때문에 검출출력(V₀)이 이때의 출력보다 높은가 낮은가에 의해서도 판별할 수 있다.

스텝(43,44)에서 극간 전압은 각각 린시와 리치시의 제어전압(VL과 VR)에서 배기의 공연비에 응한 복귀 기전력(E_ℓ), 신품센서의 복귀시간(t₁)을 메모리해서 판독한다. 또한, 신품센서의 복귀시간(t₁)은 스텝(40~50)과 같은 방법으로 신품센서일때에 측정되고 스텝(57)에서 ROM(18)에 기억된다.

복귀시의 기전력(E₀)은 시간에 대하여 대수변화하기 때문에 극한치, 예를들면 린이면 0V, 리치이면 1V로 설정하는 복귀 시간이너무 길게되어 더욱이 부정확한 것이 되어 바람직스럽지 못하다. 따라서, 린이면 제어 기전력(E₀)에 대하여 E₀E_ℓ0, 리치이면 E₀E_ℓ1(V)가 되도록 복귀 기전력(E_ℓ)을 설정하는 것이 좋다. 또 신품센서의 복귀시간(t₁)이 린시와 리치시에서 같게 되도록 설정되면 복귀 시간(t₁)의 메모리는 1개라도 좋다.

스텝(45)에서 제8도의 스위치(22)를 전환하고 산소펌프전류의 공급을 정지한다. 이것과 동시에 기전력 측정 회로에 접속된다. 단, 산소펌프전류의 공급시에서 기전력이 측정되어 있으면 전환할 필요는 없다.

스텝(46)에서 타이머를 시동하여, 스텝(47, 48)에서 기전력(E₀)이 복귀 기전력(EL)이 될 때까지 측정하고 복귀한 시점에서 스텝(49)으로 진행하고, 타이머를 스톱시키고, 스텝(50)에서 복귀시간(t₂)를 구한다.

스텝(51)에서 복귀시간(t₂)와, 신품센서의 복귀시간(t₁)에서 출력의 변화율(K₂)를 구하여 보정계수로 한다.

스텝(52)에서 보정계수(K₂)가 앞의 보정계수(K₁)와 동일하면 종료, 동등하지 않으면 스텝(53, 54)에서 메모리를 바꾸어서 종료, 이상에서 해당 공연비 센서(3)의 교정 서브 루틴에서 메인 루틴으로 되돌아가, 여기에서 구하여진 보정계수(K)에 의하여, 내연기관의 공연비제어가 행하여진다.

본 실시예에 의하면 공연비 센서가 경시변화하여도 교정되고, 내연기관은 항상 적정한 공연비로 제어되는 효과가 있다.

이상과 같이하여 보정계수를 산출하는 것에 의하여 제9도의 고장센서의 특성에서 신품센서의 특성을 연산에 의하여 구할 수 있다.

제11도는 엔진제어의 플로도이며, 제1도의 플로에 의하여 검지된 확산계수의 변화율(D)을 사용하여 공연비 센서의 출력이 수정되어, 연료 공급량의 수정에 사용된다.

프로그램(110)은 일정 시간마다 실행된다.

스텝(112)에서 엔진을 운전되게 하기위한 정보, 예를들면 흡입 공기량(QA)과 엔진 회전속도(N)가 측정된다.스텝(114)에서 이들의 측정치에서 종래 알려진 방법으로 기본 연료 공급량의 연산을 행한다.

스텝(116)에서 공연비 센서의 출력을 잡아넣고 스텝(118)에서 제1도의 플로에서 검출한 확산저항의 변화율(K)을 메모리로부터 판독하고, 스텝(120)에서 상기 공연비 센서의 검출치를 (3)식에 의하여 수정한다. 즉, 공연비 센서로부터의 검출지에 변화율(K)을 곱하는 것에 의하여 검출지의 수정이 행하여진다.

스텝(112)에서 이 수정된 공연비에 의거하여 종래 알려진 방법으로 상기 기본 연료 공급량을 수정하고 이 수정된 값을 스텝(124)에서 제3도의 카운터(17)에 세트하여 연료를 공급한다.

본 발명에 의하면 공연비 센서가 경시변화하여도 기준 가스를 사용하지 않고 교정되므로 내연기관은 항상 적정한 공연비로 제어되는 효과가 있다.

Claims

한쪽의 면이 대기에 접촉된 제1의 전극(35)을 구비하고 다른쪽의 면이 확산 저항체(36)를 사이에 두고 내연 기관의 배기가스와 접촉된 제2의 전극(34)을 구비한 고체 전해질(33), 상기 고체 전해질을 흐르는 산소펌프 전류를 검출하기 위하여 상기 제1의 전극과 제2의 전극과의 사이에 전압을 가하는 수단, 상기 확산 저항체의 확산계수의 변화에 관한 보정계수를 산출하는 수단(40-54), 상기 보정계수와 상기 검출수단에서 검출된 산소펌프전류에 의거하여 상기 배기가스의 공연비를 결정하는 수단(120, 122)을 구비한 내연기관의 공연비 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 보정계수 산출수단은 상기 산소펌프 전류를 정지한 후의 상기 제1 및 제2의 전극간의 기전력이 소정의 값까지 복귀하는데 요하는 복귀시간에 의거하여 상기 보정계수를 결정하는 수단(40-54)을 가지는 내연기관의 공연비 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 보정계수 산출수단은 상기 고체 전해질이 새로올때에 있어서 상기 산소펌프 전류를 정지한 후의 상기 제1 및 제2의 전극간의 기전력이 소정의 값까지 복귀하는데 요하는 복귀시간(t₁)을 검출하는 제1의 검출수단(40-50), 상기 제1의 검출수단에서 검출된 복귀시간을 기억하는 메모리(18), 보정계수를 산출할 때에 있어서, 상기 산소펌프 전류를 정지한 후의 상기 제1 및 제2의 전극간의 기전력이 소정의 값까지 요하는 복귀시간(t₂)을 검출하는 제2의 검출수단(40-50) 및 상기 제2의 검출수단에서 구하여진 복귀시간과 상기 제1의 검출수단에서 구하여진 복귀시간과의 비에 의거하여 상기 보정계수를 결정하는 수단(51)을 가지는 내연기관의 공연비 제어장치.
제3항에 있어서, 상기 보정계수 산출수단은 또한 상기 결정 수단에서 구하여진 보정계수를 메모리에 기록하는 수단(54)을 가지는 내연기관의 공연비 제어장치.
제4항에 있어서, 상기 보정계수 산출수단은 또한 상기 결정수단에 의하여 미리 구하여지고 상기 또 다른 메모리에 기록되어 있던 보정계수를 바꾸어 쓰는 수단(53, 54)을 가지는 내연기관의 공연비 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 공연비 결정수단은 상기 보정계수에 의거하여 상기 검출수단에서 검출된 산소펌프 전류를 수정하는 수단(120)과, 상기 수정 수단에서 수정된 산소펌프 전류에 의거하여 상기 배기가스의 공연비를 산출하는 수단(122)을 가지는 내연기관의 공연비 제어장치.
한쪽의 면이 대기에 접촉된 제1의 전극(35)을 구비하고 다른 쪽의 면이 확산 저항체(36)를 사이에 두고 내연기관의 배기가스와 접촉된 제2의 전극(34)을 구비한 고체 전해질(33)을 가지는 상기 배기가스의 공연비를 검출하는 센서(3), 상기 센서의 상기 확산 저항체의 확산계수의 경시적 변화에 의거하여 상기 센서에서 검출된 공연비를 보정하기 위한 보정계수를 계산하는 수단(41-51), 상기 계산 수단에서 계산된 보정계수에서 상기 센서로부터의 공연비를 수정하는 수단(120) 및 상기 수정수단에서 수정된 공연비에 의거하여 내연기관에 공급되는 연료 공급량을 제어하는 수단(122, 123)을 구비한 내연기관의 공연비 제어장치.
한쪽의 면이 대기에 접촉된 제1의 전극(35)을 구비하고 다른쪽의 면이 확산 저항체(36)를 사이에 두고 내연기관의 배기가스와 접촉된 제2의 전극(34)을 구비한 고체 전해질(33)을 가지는 상기 배기가스의 공연비를 검출하는 센서(3), 상기 센서의 상기확산 저항체중에 있어서 상기 배기가스의 확산 시간을 검출하는 수단(40-50), 상기 확산시간에 의거하여 보정계수를 계산하는 수단(40-51), 상기 계산 수단에서 계산된 보정계수에 의거하여 내연기관에 공급되는 연료 공급량을 제어하는 수단(122, 123)을 구비한 내연기관의 공연비 제어장치.