JPH0710223B2 - 棒状食品材料の定ピッチ送給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、棒状食品材料の定ピッ
チ送給装置に関するもので、例えば牛蒡天麩羅（通称牛
蒡天）の製造装置において、定寸に切断された牛蒡片
を、コンベアによって移送されている魚肉等の練り物か
らなる板状片の上に定ピッチで送給する送給装置として
利用される。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】牛蒡天製造装置は、板状片
成形機によって成形した魚肉、澱粉等の練り物からなる
板状片をベルトコンベア上に一定のピッチで移載し、そ
の各板状片上に牛蒡片を１個ずつ載せ付け、牛蒡片を載
せ付けた板状体を巻き込み機に送り込むことによって板
状体に牛蒡片が巻き込まれた円筒状体を形成し、その後
この円筒状体をフライヤーと呼ばれる油揚げ機に送り込
んで所謂牛蒡天を製造するものであるが、従来の牛蒡天
製造装置では、ベルトコンベア上を搬送される板状片上
に牛蒡片を載せ付ける作業をほとんど人手によって行っ
ていたため、作業能率が悪い上に、牛蒡片をベルトコン
ベア上の板状片に対しその中央部で搬送方向と直交する
姿勢に載せ付けるべきところを斜めに載せ付けられるな
ど、載せ付け位置が不正確となる問題があった。

【０００３】本発明は、上記の課題に鑑み、牛蒡片のよ
うな棒状食品材料を、材料受取用コンベアで搬送されて
いる魚肉などの板状片上に自動的にしかも搬送方向と直
交する姿勢に確実に載せ付けることのできる定ピッチ送
給装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の棒状食品材料定
ピッチ送給装置は、材料搬送用コンベア１の無端状搬送
ベルト４にベルト幅方向に延びる吸引用透孔５を搬送方
向に沿って一定間隔おきに設けると共に、この搬送ベル
ト４の上側水平搬送部４ａの他端側からこれに連続する
転回搬送部４ｃに亘る領域に、前記吸引用透孔５を通じ
てこの透孔５上に位置した棒状食品材料Ｍを搬送ベルト
４上に吸引吸着せしめる吸引部Ｓを設け、前記搬送ベル
ト４の上側水平搬送部４ａ上方には前記吸引部Ｓの始端
位置Ａよりも手前側に、搬送ベルト４上を搬送されて来
る棒状食品材料Ｍの前面側に当接してこれを制止するこ
とによって搬送方向と直角方向に位置規制し、この位置
規制された棒状食品材料Ｍの真下に前記吸引用透孔５が
位置すると同時に非当接位置へ退避するように構成した
規制板７を設けて成ることを特徴とする。

【０００５】

【実施例】次に、本発明を牛蒡片の定ピッチ送給装置に
実施した例について図１〜図５を参照して説明すると、
これらの図において、１は牛蒡片搬送用コンベアで、図
３に示すように、一方の駆動ロール部２と他方の固定ロ
ール部３とに巻掛けた無端状搬送ベルト４によって牛蒡
片Ｍをその上側水平搬送部４ａの一端側から他端側へ搬
送して、当該牛蒡片搬送用コンベア１の下方に設置され
た牛蒡片受取用コンベアＫ上の練り物からなる板状片Ｐ
に１個ずつ定ピッチで送給するようになっている。

【０００６】前記搬送ベルト４には、図１〜図３に示す
ように、当該搬送ベルト４の左右両側においてそれぞれ
ベルト幅方向に延びる吸引用透孔５，５が搬送方向に沿
って一定のピッチで設けられ、各吸引用透孔５は横一列
状に配設された複数個の丸孔５ａより成るものである。
そして、この搬送ベルト４の上側水平搬送部４ａの他端
側（図２及び図３のそれぞれ左端側）からこれに連続す
る転回搬送部４ｃに亘る領域に、前記吸引用透孔５を通
じてこの透孔５上に位置した牛蒡片Ｍを当該搬送ベルト
４に吸引吸着せしめるための吸引部Ｓが設けられ、また
前記上側水平搬送部４ａの上方には、図３に示すように
前記吸引部Ｓの始端位置Ａよりも手前側に、搬送ベルト
４を搬送されて来た牛蒡片Ｍの前面側に当接してこれを
制止することによって牛蒡片Ｍを搬送方向と直角方向に
位置規制すると共に、この位置規制された牛蒡片Ｍの真
下に前記搬送ベルト４の吸引用透孔５が位置すると同時
に非当接位置に退避するように構成された規制板７が設
けられている。

【０００７】前記駆動ロール部２は、図１及び図２に示
すように、回転軸８の中央部に固定されたタイミング歯
付きプーリ９とこれの両側に間隔をおいて固定された複
数のプーリ１０とから成るもので、これらのプーリ９，
１０に搬送ベルト４の転回搬送部４ｄが巻回されると共
に、この搬送ベルト４の裏面側の幅方向中央部に設けら
れたタイミングベルト部１１が前記タイミング歯付きプ
ーリ９と噛合している。図５に示すように、前記回転軸
８の下方には原動機（図示省略）により駆動される駆動
軸１２が併設してあって、両軸８，１２は両側一対の軸
受１３により支承され、駆動軸１２は伝動ギア１４，１
５を介して回転軸８に連動連結されている。

【０００８】前記固定ロール部３は、図２に示すよう
に、当該ロール部３の中心を貫通するように設けられた
吸引用パイプ１６と、この吸引用パイプ１６の中央部に
固定され、搬送ベルト４のタイミングベルト部１１をガ
イドするガイド溝付き支持ロール１７と、この支持ロー
ル１７の両側に固定された端部支持ロール１８，１８
と、各端部支持ロール１８と前記ガイド溝付き支持ロー
ル１７との間にスペーサ１９を介して所定間隔で配設さ
れた複数個のリング２０と、から成るもので、これらの
支持ロール１７，１８及びリング２０に前記搬送ベルト
４の転回搬送部４ｃが摺接可能に巻回されている。前記
スペーサ１９及びリング２０は、前記支持ロール１８，
１９を軸方向に貫通する通しボルト２１によって支持さ
れている。そして吸引パイプ１６には、前記支持ロール
１８，１９の間隔に相当する長さを有する長孔状の吸引
口２２が左右両側にそれぞれ複数個設けてある。また、
前記端部支持ロール１８，１８の両側には端板２３が取
付けてある。

【０００９】図２及び図３に示すように、前記無端状搬
送ベルト４における上側水平搬送部４ａの下面側及び下
側水平搬送部４ｂの上面側には、当該搬送ベルト４を摺
接可能に支持案内する上側ベルト支持板２４及び下側ベ
ルト支持板２５がそれぞれ左右一対ずつ配設されてい
る。尚、搬送ベルト４のタイミングベルト部１１は、上
側水平搬送部４ａでは左右両ベルト支持板２４，２４間
の間隙部に、また下側水平搬送部４ｂでは左右両ベルト
支持板２５，２５間の間隙部にそれぞれ摺動可能に係合
されている。そして、上側ベルト支持板２４の固定ロー
ル３側端縁は、その下面部が前記支持ロール１７，１８
及びリング２０の外周面形状に対応する凹曲面に形成さ
れていて、図３に示される如く当該ロール１７，１８及
びリング２０の外周面上にその接線に沿って当接係合さ
れている。下側ベルト支持板２５の固定ロール３側端縁
も、全く同様に前記ロール１７，１８及びリング２０の
外周面上に当接係合されている。

【００１０】また、上側ベルト支持板２４の固定ロール
３側端部には、図２から明らかなように、縦方向に延び
る吸引用スリット２６が複数列状に併設され、各スリッ
ト２６は、前記リング２０、２０相互間に区画形成され
る空間部（あるいは支持ロール１７，１８とリング２０
との間に区画形成される空間部）と上下方向に対向する
ように形成されている。詳細な図示は省略するが、下側
ベルト支持板２５の固定ロール３側端部にも上記同様な
吸引用スリット２７が設けられている。図３に示すよう
に、上側ベルト支持板２４側吸引用スリット２６の内方
端は、前記規制板７の停止位置よりも搬送方向に関して
若干先方側に位置し、この位置が前記吸引部Ｓの始端位
置Ａとなり、そして下側ベルト支持板２５側吸引用スリ
ット２７の内方端は、搬送ベルト４の転回搬送部４ｃを
少し過ぎた位置にあって、この位置が前記吸引部Ｓの終
端位置Ｂとなる。

【００１１】前記吸引部Ｓは、搬送ベルト４に設けられ
た吸引用透孔５を通じてこの透孔５上に位置した牛蒡片
Ｍを当該搬送ベルト４に吸引吸着せしめるものである
が、この実施例においては、真空ポンプ（図示省略）に
接続された吸引口２２付き吸引用パイプ１６と、この吸
引用パイプ１６の周囲に形成される空間部、特に前記各
リング２０、２０相互間に区画形成される狭隘空間部及
び各支持ロール１７，１８とリング２０との間に区画形
成される狭隘空間部から成る空間部と、上側ベルト支持
板２４及び下側ベルト支持板２５のそれぞれ固定ロール
３側端部に設けられた前記吸引用スリット２６，２７
と、から構成される。

【００１２】前記規制板７は、図３及び図４に示すよう
に、前記吸引部Ｓの始端位置Ａよりも手前側の所定高さ
位置に軸架された回転軸２８の左右両側に、それぞれ直
径方向対称状に２枚固定されたもので、前記回転軸２８
は、これの上方に設置された規制板駆動用モーター２９
の出力軸にスプロケット・チェーン３０を介して連動連
結されていている。しかして、この規制板７は、図３の
実線図示のように、吸引部Ｓの始端位置Ａの手前側にお
いて垂直下向き姿勢を保持した状態で、上側水平搬送部
４ａの隣合う吸引用透孔５，５間に載置されて搬送され
て来た牛蒡片Ｍの前面に当接して、この牛蒡片Ｍの真下
位置に吸引用透孔５が来るまでこの牛蒡片Ｍを制止し、
この制止作用によって牛蒡片Ｍを搬送方向と直角方向に
位置規制する。ここで、吸引用透孔５が牛蒡片Ｍの真下
位置に来たことを検知するには、例えば図５に示すよう
に、回転検出軸３１を設けて、この検出軸３１が１回転
するとき搬送ベルト４が吸引用透孔５の１ピッチ分だけ
移動するようこの検出軸３１を駆動ロール部２の回転軸
８に伝動ギア３２を介して連動連結すると共に、この検
出軸３１の外端に突設した検出アーム３３が図示のよう
な垂直下向き位置にあってそのアーム３３先端が近接ス
イッチ３４と近接する位置あるとき前記吸引用透孔５が
前記規制板７により制止された牛蒡片Ｍの真下位置に来
るように設定しておく。

【００１３】したがって、走行している搬送ベルト４の
１つの吸引用透孔５が垂直下向きの下側規制板７によっ
て制止されている牛蒡片Ｍの真下位置に来ると、前記近
接スイッチ３４からの検出信号により規制板駆動用モー
ター２９が起動し、下側の規制板７が図３の実線図示の
ような牛蒡片Ｍとの当接位置から矢印で示す方向へ回転
して非当接位置側へ退避し、それにより牛蒡片Ｍは吸引
用透孔５を塞いだ状態で前方へ搬送される。このときの
規制板７の回転周速が搬送ベルト４の走行速度よりも速
くなるように設定しておく。また、非当接位置側へ回転
退避した下側の規制板７は前記当接位置から１８０度回
転した垂直上向き状態で停止し、これに伴いそれまで垂
直上向き姿勢にあった上側の規制板７が同じく１８０度
回転して前記当接位置に停止することになる。

【００１４】上記ように各規制板７を１８０度だけ回転
させるようにするためには、図４に示すように、規制板
７が固定されている回転軸２８の外端に検出アーム３５
を突設して、例えば図示のような垂直上向き位置にあっ
てそのアーム３５の先端が近接スイッチ３６と近接する
位置にあるとき前記規制板７が前記当接位置に位置する
ように設定しておく。しかして、上述のように下側の規
制板７が前記当接位置から非当接位置側へ１８０度回転
し、同時に上側の規制板７が非当接位置側から当接位置
まで１８０度回転したとき、前記検出アーム３５の先端
が前記近接スイッチ３６に近接してその検出信号により
前記規制板駆動用モーター２９が停止され、それによっ
て規制板７は図３の実線図示の位置に停止される。この
規制板７の停止状態は搬送ベルト４の次の吸引用透孔５
が当接位置、即ちこの規制板７で制止された牛蒡片Ｍの
真下位置に来るまで継続する。

【００１５】上述したような構成の牛蒡片定ピッチ送給
装置の使用に際しては、先ず、牛蒡片搬送用コンベア１
の上側水平搬送部４ａ一端側において、図１のように搬
送ベルト４の隣合う両引用透孔５，５間に牛蒡片Ｍを左
右２本ずつ載置する。この場３、牛蒡片Ｍの載置操作は
手作業でもよいし、機械的に行ってもよく、そしてこの
牛蒡片Ｍの載置状態は、牛蒡片Ｍが図１に示すように搬
送方向と直交する方向に対して多少斜めになっていても
良い。

【００１６】上記のように搬送ベルト４の隣合う吸引用
透孔５，５間に載置された牛蒡片Ｍは、搬送ベルト４の
走行に伴って上側水平搬送部４ａの他端側へ搬送され、
そこで図１及び図３に示すように当接位置で垂直下向き
に停止している規制板７に当接して、図１の仮想線図示
のように搬送方向と直角方向に位置規制される。この間
牛蒡片Ｍは走行する搬送ベルト４上に制止されたままで
ある。そして、この制止状態にある牛蒡片Ｍの真下位置
に搬送ベルト４の吸引用透孔５が来ると、瞬時に下側の
制止板７が図３の矢印で示す非当接位置側へ回転して退
避して、この制止板７による牛蒡片Ｍの制止が解除さ
れ、それにより牛蒡片Ｍは吸引用透孔５と重なりあった
状態で前方へ搬送される。下側の制止板７が非当接位置
側へ回転退避した後、上側の制止板７が当接位置に回転
して来てその位置に停止する。

【００１７】しかして、牛蒡片Ｍが、吸引用透孔５と重
なりあった状態で吸引部Ｓの始端位置Ａに来ると、その
吸引用透孔５が上側ベルト支持板２４の吸引用スリット
２６に対面重合することになり、それにより牛蒡片Ｍ
は、吸引部Ｓの吸引作用で搬送ベルト４上に吸着され
て、そのまま転回用搬送部４ｃに沿って転回搬送され
る。この場合の吸引作用は、その空気の流れを示すと図
３の矢印で示されるような状態であって、当該吸引部Ｓ
の始端位置Ａから終端位置Ｂに亘る搬送ベルト４の裏面
側に沿った領域の空気が吸引パイプ１６に強力に吸引さ
れ、その領域が相当な負圧状態となり、したがってそこ
を通過する牛蒡片Ｍに、吸引用透孔５を通じて吸着作用
が働くことになる。

【００１８】そして、牛蒡片Ｍが転回搬送部４ｃを過ぎ
て吸引部Ｓの終端位置Ｂに至ると、前記吸引用透孔５が
下側ベルト支持板２５端部の吸引用スリット２７を通り
越すため、牛蒡片Ｍに対する吸引吸着作用が途絶えてし
まい、その結果牛蒡片Ｍは搬送ベルト４から離脱し、下
方を走行している牛蒡片受取用コンベアＫによって搬送
されている練り物の板状片Ｐ上に落下移載される。後続
の牛蒡片Ｍも、上述の説明と同様な過程を経て、牛蒡片
受取用コンベアＫ上の板状片Ｐに対し定ピッチで落下移
載されることになる。

【００１９】前記牛蒡片受取用コンベアＫは、牛蒡片搬
送用コンベア１と同一速度に設定されていて、当該コン
ベアＫ上には牛蒡片搬送用コンベア１の搬送ベルト４に
設けられた吸引用透孔５のピッチと同じピッチで板状片
Ｐが載置され、そして牛蒡片搬送用コンベア１の搬送ベ
ルト４から落下する牛蒡片Ｍを板状片Ｐ上に受けること
ができるように設定されている。

【００２０】この実施例では、牛蒡片搬送用コンベアの
搬送ベルトを巻掛ける両側の巻掛け体として、一方の巻
掛け体を回転ロール、他方を固定ロールとしているが、
両方共回転ロールとしてもよい。また、搬送ベルトの吸
引用透孔を、ベルト幅方向に一定間隔おきに穿設した複
数個の丸孔より構成しているが、この吸引用透孔はベル
ト幅方向に延びる長孔、つまりスリット状の孔としても
よい。また、規制板を回転式としているが、上下昇降式
としてもよい。更に、この実施例では、吸引作用が途絶
える吸引部の終端位置を、転回搬送部４ｃを過ぎて下側
水平搬送部４ｂに多少入った位置に設定しているが、こ
の終端位置は、前記転回搬送部４ｃ内に設定してもよ
い。

【００２１】

【発明の作用及び効果】本発明の棒状食品材料定ピッチ
送給装置によれば、棒状食品材料搬送用コンベアの上側
水平搬送部一端側において、隣合う前後両吸引用透孔間
に棒状食品材料を１個ずつ載置すると、その棒状食品材
料は、搬送ベルトの走行に伴って上側水平搬送部の他端
側へ搬送されてゆき、当接位置に停止している規制板に
当接して、搬送方向と直角方向に位置規制され、その間
棒状食品材料は走行する搬送ベルト上に制止されたまま
である。そして、この制止状態にある棒状食品材料の真
下位置に搬送ベルトの吸引用透孔が来た時、前記制止板
が非当接位置側へ退避して、この制止板による棒状食品
材料の制止が解除され、それにより棒状食品材料は吸引
用透孔と重なりあった状態で前方へ搬送される。

【００２２】しかして、前記棒状食品材料が吸引用透孔
と重なりあった状態で吸引部の始端位置に来ると、この
棒状食品材料は、吸引部の吸引作用で搬送ベルト上に吸
着されて、そのまま転回用搬送部に沿って転回搬送され
る。そして、棒状食品材料が吸引部を通り過ぎた時点
で、この棒状食品材料に対する吸引吸着作用が途絶え、
その結果棒状食品材料は搬送ベルトから離脱落下して、
下方を走行中の棒状食品材料受取用コンベア上にで移載
される。後続の棒状食品材料も、同様な過程を経て、棒
状食品材料受取用コンベア上にで落下移載され、したが
って棒状食品材料搬送用コンベアからの棒状食品材料を
棒状食品材料受取用コンベア上に定ピッチで送給するこ
とができる。

【００２３】このように、本発明の棒状食品材料定ピッ
チ送給装置は、材料搬送用コンベアの上側水平搬送部一
端側において、隣合う前後両吸引用透孔間に牛蒡片など
の棒状食品材料を載置すれば、その棒状食品材料の載置
姿勢が搬送方向と直交する方向に対し傾いていても、そ
の傾きを矯正することができ、したがって材料受取用コ
ンベアで搬送されている魚肉などの板状片上に自動的に
しかも所望の姿勢に正確に載せ付けることのでき、特
に、棒状食品材料を材料搬送用コンベア上に手作業で載
置する場合には、作業員にとってその載置姿勢にいちい
ち気を使う必要がないため作業が非常に楽になると共
に、作業要員が少なくて済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す定ピッチ送給装置の一
部省略平面図である。

【図２】同上の装置の一部横断面拡大平面図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線断面図である。

【図４】図１のＹ−Ｙ線断面図である。

【図５】図１のＺ−Ｚ線断面図である。

【符号の説明】

１ 牛蒡片搬送用コンベア ２ 駆動ロール部 ３ 固定ロール部 ４ 搬送ベルト ４ａ 搬送ベルトの上側水平搬送部 ４ｂ 搬送ベルトの下側水平搬送部 ４ｃ 搬送ベルトの転回搬送部 ４ｄ 搬送ベルトの転回搬送部 ５ 吸引用透孔 ７ 規制板 ８ 回転軸 ９ タイミング歯付きプーリ １６ 吸引パイプ Ｍ 牛蒡片（棒状食品材料） Ｐ 練り物の板状片 Ｓ 吸引部 Ａ 吸引部の始端位置 Ｂ 吸引部の終端位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】無端状の搬送ベルトを有する材料搬送用コ
   ンベアの前記搬送ベルトによって棒状食品材料をその上
   側水平搬送部の一端側から他端側へ搬送して、当該材料
   搬送用コンベアの下方に設置された材料受取用コンベア
   上に１個ずつ定ピッチで送給する定ピッチ送給装置であ
   って、前記搬送ベルトにベルト幅方向に延びる吸引用透
   孔を搬送方向に沿って一定間隔おきに設けると共に、こ
   の搬送ベルトの上側水平搬送部の他端側からこれに連続
   する転回搬送部に亘る領域に、前記吸引用透孔を通じて
   この透孔上に位置した棒状食品材料を搬送ベルト上に吸
   引吸着せしめる吸引部を設け、前記搬送ベルトの上側水
   平搬送部上方には前記吸引部の始端位置よりも手前側
   に、搬送ベルト上を搬送されて来る棒状食品材料の前面
   側に当接してこれを制止することによって搬送方向と直
   角方向に位置規制し、この位置規制された棒状食品材料
   の真下に前記吸引用透孔が位置すると同時に非当接位置
   へ退避するように構成した規制板を設けて成ることを特
   徴とする棒状食品材料の定ピッチ送給装置。