JPH07101552A - 原料搬送制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鉄鉱石等の原料ヤード自動搬送制御におい
て、搬送設備の使用指定の競合，系統干渉を回避し、搬
送能率を最大にし、オペレータ監視負荷を最低限にす
る。 【構成】 原料ヤードプロセス制御用計算機による自動
搬送制御において、複数の同時並行作業間で、積付，払
出，搬送設備間の競合、干渉が起こるような原料ヤード
設備において、制御用計算機で実行中搬送作業ＪＯＢと
予定搬送作業ＪＯＢの作業干渉管理を行いながら、横断
的な予定搬送作業ＪＯＢの優先作業判断，次作業開始判
断，目標搬送量計算，停止／プラッキング判断を行い、
系統選択，作業開始／停止，プラッキング，サウンジン
グ制御指令をリアルタイムに搬送系統制御装置に出力す
ることにより、搬送作業予定と実績がずれても最適搬送
系統を選択して搬送作業効率が最大となる最適制御を行
なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原料ヤードにおける原
料搬送制御に関し、特に、原料ヤードから原料を下工程
工場の原料槽へ搬送し入槽する原料ヤード設備におい
て、搬送系統間で搬送機器を共有しながら複数搬送作業
を同時並行して行う搬送制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原料ヤードにおける搬送制御に関
する予定搬送作成の計画作業に関しては、操業者が系統
を選択し、シミュレーションを行い、あるいは計算機シ
ミュレーションにより、輸送量とタイミングを計算し
て、あらかじめ予定搬送作業ＪＯＢスケジュールを作成
し、その予定搬送作業を固定的に順番に予定量あるいは
予定終了時刻到達まで制御実行していくという方法がと
られていた。なお、搬送作業ＪＯＢというのは、一つの
系統で一つの銘柄のまとまった量を搬送する一連の作業
単位のことと定義する。

【０００３】この従来の、あらかじめシミュレーション
計算により予定搬送作業ＪＯＢスケジュール（系統，輸
送量，開始終了時刻）を作成し、その順番に搬送作業を
制御実行（制御の搬送作業干渉管理は下位制御装置で実
施）するという方法では、実際の原料ヤード設備では搬
送時間にバラツキが多く、設備のトラブルも多いため、
制御実績は予定のタイムスケジュール通りにならず、そ
のため最適搬送量もスケジュール作成時点から変化し、
場合によっては系統間で移動機やベルトコンベア（Ｂ
Ｃ）の競合が発生し、輸送効率が低下し、毎回予定搬送
作業を見直さなければならず、計算機処理負荷を高め、
オペレータはその都度新しい予定を確認しなければなら
ないという問題があり、また制御用計算機では搬送作業
干渉管理を行っていないため、実績に合わせたプラッキ
ング処理等の柔軟な搬送制御ができなかった。なお、プ
ラッキングとはＢＣ系統の分岐点からの切替作業のこと
である。 原料ヤード搬送制御に関しては、さまざまな
自動制御方法が提案されている。例えば、 特開平３−２４３５０８号公報には、知識ベースに基
づいたヤード計画に則した自動制御方法が、 特開平４−８９７０８号公報には、知識ベースに基づ
いた鉱石ヤードの搬送能率を最大とするような自動制御
方法が、 特開平４−８９７０９号公報には、知識ベースに基づ
いた石炭ヤードの搬送能率を最大とするような自動制御
方法が、 特開平４−８９７０９号公報には、槽の原料在庫シミ
ュレーションに基づいた石炭ヤードの自動制御システム
が、また、 特開平３−２７９１２４号公報には、ヤード計画を中
心とした搬送作業の競合解消方法が、提示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の方法において
は、オペレータまたは制御用計算機が予定搬送作業ＪＯ
Ｂスケジュールを搬送系統制御装置にあらかじめ固定的
に設定しているが、搬送系統間で移動機やＢＣを共有し
ているような原料設備においては、予定搬送作業ＪＯＢ
スケジュールと実績作業終了時刻がずれた場合、既に系
統制御装置に設定された作業スケジュールが搬送効率の
面から最適ではなくなり、制御用計算機でリアルタイム
に再スケジュールを行うにしても、制御用計算機では搬
送制御実行中の作業干渉管理を搬送系統制御装置に委ね
ているため、設定した予定搬送作業ＪＯＢの修正はでき
ず、少なくとも１作業分のタイムラグが発生し、また実
質的には作業毎に必ず予定との誤差が発生する。この誤
差を解消するためには、最適搬送系統を選択し直さざる
を得ずこのため計算機負荷およびオペレータの監視負荷
が増大する。

【０００５】本発明は、搬送機器の干渉を避け、プラッ
キング作業を含めて搬送能率を可及的に高くし、オペレ
ータの監視負荷を可及的に低減することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】複数搬送系統間で移動機
やＢＣを共有しており、複数搬送作業を同時並行して行
う原料搬送制御において、本発明では、制御用計算機に
あらかじめ複数の予定搬送作業の起点と終点を複数入力
するか、あるいは起点終点の自動選択結果を確認するだ
けで、計算機制御による搬送作業イベントが発生する都
度、複数搬送作業の実績と予定を横断的に俯瞰し、搬送
制御実行中の作業干渉管理を行いながら、リアルタイム
に優先搬送作業を判断し、最適搬送系統を選択し、目標
搬送量を計算する。

【０００７】これを実現する本発明の、原料ヤード設備
の原料搬送制御システムは、搬送予定原料の搬送元起点
機器名および搬送先終点機器名をあらかじめ複数取り込
む入力手段Ａ；上記入力データに基づいて、起点毎およ
び系統毎の予定搬送作業ＪＯＢ情報を、入力された複数
個分計算する手段Ｂ；移動機および搬送系統の制御実績
データを取り込む入力手段Ｃ；設備故障現況データを取
り込む入力手段Ｄ；実績イベントデータに基づいて、実
行中搬送作業ＪＯＢおよび予定搬送作業ＪＯＢに関して
作業干渉管理，優先作業判断，次作業開始判断，目標搬
送量再計算，停止判断およびプラッキング判断を行い、
系統選択，作業開始，作業停止，プラッキングおよびサ
ウンジング制御指令出力をリアルタイムに移動機および
搬送系統制御装置に出力する手段Ｅ；および、移動機お
よび搬送系統を制御する手段Ｆ；を備える。

【０００８】

【作用】この原料搬送制御システムは、複数搬送系統間
で移動機やＢＣを共有しており、複数搬送作業を同時並
行して行い、原料搬送時間のバラツキが発生し、搬送系
統間で作業干渉が起こったり作業間のプラッキングが可
能な原料ヤード設備に適用すると、制御用計算機にあら
かじめ複数の予定搬送作業の起点と終点を入力するかあ
るいは全く自動的に、搬送作業実績イベント毎に、複数
搬送作業の実績と予定を横断的に俯瞰し、搬送制御実行
中搬送作業および予定搬送作業の作業干渉管理を行いな
がら、リアルタイムに優先搬送作業を判断し、最適搬送
系統を選択し、目標搬送量を計算し、搬送機器の干渉を
避け、プラッキング作業を含め搬送能率を最大にするこ
とができるように、自動的に実行搬送作業ＪＯＢを決定
し、指令出力を行い、指令に基づいてリアルタイムに自
動搬送制御を行う。

【０００９】

【実施例】次に本発明の、鉱石ヤードを対象とした一実
施例を説明する。この一実施例のシステム構成を図１に
示す。図１において、１００は原料ヤードプロセス制御
用計算機（原料プロコン）であり、４００は原料プロコ
ンと操業者とのＩ／Ｆ（インターフェース）をとりもつ
入出力用ＣＲＴ端末装置、１０５はＣＲＴの入出力を制
御する入出力処理機能であり、操業者は、搬送予定原料
の起点／終点（オペレータ要求搬送情報）を入力した
り、搬送作業スケジュールを確認することを、ＣＲＴ端
末装置４００を介して行なうことができる。

【００１０】３００は原料ヤードの現場設備機器群のブ
ロック図であり、３１０が移動機群（受入機および払出
機）、３２０がコンベア・シャトル・トリッパ群、３３
０が秤量機群を示す。２００は現場設備機器制御用下位
コントローラであり、現場設備機器３００を制御し、そ
の稼働実績および現況を管理する。コントローラ機器
は、移動機群の制御に移動機制御用ＰＣ（プログラマブ
ルコントローラ）２１０、コンベア群の制御にコンベア
制御用ＰＣ２２０により構成される。この現場機器制御
用下位コントローラ２００は、搬送作業・秤量実績情
報、設備稼働・故障情報を原料プロコン１００にリアル
タイムで送信する。原料プロコン１００は実績収集・編
集処理１５０にて該当情報を受信入力し、操業現況１４
０として搬送作業実績，ヤード現況および槽現況情報
を、また、設備現況１４５として設備稼働現況および設
備故障現況を、データファイルに格納する。

【００１１】中心機能である搬送作業スケジューラ機能
１２０および搬送作業モニタ・指令機能１３０は、上述
した操業者からのオペレータ要求搬送情報１１０あるい
は槽現況から自動作成される要求搬送情報１１５に基づ
いて、搬送作業スケジューラ機能１２０により設備仕様
に合わせた起点・系統毎の複数の搬送作業スケジュール
情報１２５を作成し、搬送作業モニタ・指令機能１３０
は搬送作業スケジュール１２５，操業現況１４０および
設備現況１４５の情報およびリアルタイムの起動操業イ
ベントから、複数搬送作業の実績と予定を横断的に俯瞰
し、搬送制御実行中の作業干渉管理１３５を行いなが
ら、リアルタイムに優先搬送作業を判断し、最適搬送系
統を選択し、目標搬送量を計算し、搬送機器の干渉を避
け、プラッキング作業を含め搬送能率を最大にすること
ができるように、自動的に系統毎搬送作業実行ＪＯＢを
決定し、該当情報による系統毎搬送制御指令をリアルタ
イムで現場設備機器制御用下位コントローラ２００に出
力すると同時に、該当作業指令情報および搬送作業実Ｊ
ＯＢをＣＲＴ端末装置４００に表示する。

【００１２】現場機器制御用コントローラ２００は、こ
の系統毎搬送作業実行ＪＯＢおよび自動搬送制御指令に
基づいて搬送制御を行い、その搬送作業実績情報を原料
プロコン１００に送信する。原料プロコン１００では、
該当搬送作業実績情報を基に、搬送作業スケジューラ機
能１２０および搬送作業モニタ・指令機能１３０によ
り、リアルタイムに次の搬送作業スケジュール１２５お
よび搬送作業実行ＪＯＢを計算，判定又は決定し、系統
毎搬送制御指令を現場危機制御用下位コントローラ２０
０に送信して制御出力を設定する、というサイクルを繰
り返して自動搬送制御を行う。

【００１３】次に、原料プロコン１００の搬送作業スケ
ジューラ機能１２０と搬送作業モニタ・指令機能１３０
の処理内容について説明する。図２，図３および図４
は、各処理の入出力データ例であり、図２は図１のオペ
レータ要求搬送情報１１０あるいは要求搬送情報１１５
の構成およびデータ項目であり、図３は搬送作業スケジ
ューラ機能の処理概要説明であり、図４は搬送作業スケ
ジューラ機能が出力する搬送作業モニタ・指令機能との
Ｉ／Ｆデータになる搬送作業スケジュールの構成および
データ項目である。

【００１４】要求搬送情報は図２の通り、搬送作業の起
点機器毎に構成され、通常は起点機器と終点機器あるい
は終点ヤード情報だけで十分であるが、オペレータがＢ
Ｃ系統や輸送量を指定したい場合は反映できるように該
当項目を持つ。具体的には、図３のように、バース受入
搬送作業（アンローダから鉱石ヤード），整粒入槽（ヤ
ードから整粒工場），均鉱積付（ヤードまたは整粒工場
成品槽から均鉱中継槽経由均鉱積付ヤード），均積焼結
入槽（均鉱ヤードから焼結工場），焼結単味入槽（ヤー
ドから焼結工場），焼結鉱高炉入槽（焼結工場から高炉
工場）など、搬送作業毎にその起点，終点は異なり、搬
送作業毎に起点，終点として指定されるデータを規定し
ておく。

【００１５】搬送作業スケジューラ機能は、この最低限
の要求搬送情報を基に、図３にある通り搬送系統（起点
から終点まで設備的に原料を搬送する一連のＢＣ群の単
位）を自動的に設備定数テーブルから選択し、また輸送
量についても入槽先の在庫空き量から計算して、搬送作
業スケジュール情報を起点毎に作成する。

【００１６】図４が搬送作業スケジュールの構成例であ
る。ここで搬送作業スケジュールＪＯＢのレベルとし
て、Ｊ０，Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，・・・Ｊｍ（ｍは７〜８
程度）という概念を導入することにより、制御用計算機
での搬送作業スケジュール作成とリアルタイム搬送作業
制御指令を一元的に実行することができる。Ｊ０は払停
中（起点停止後の搬送系統払停指令出力〜払停完了）、
Ｊ１は搬送中（起点運転開始〜起点停止後の払停指令出
力）と、Ｊ２は準備中（起点に対する準備指令出力〜Ｂ
Ｃ系統起動後の起点運転開始）と、Ｊ３〜Ｊｍは予定１
〜（ｍ−２）と定義し、Ｊ０，Ｊ１およびＪ２は、現場
設備機器制御用下位コントローラに設定した制御中の搬
送作業ＪＯＢであり、Ｊ３〜Ｊｍは搬送作業スケジュー
ラで更新可能な搬送作業スケジュールである。

【００１７】図１に示す搬送作業モニタ・指令機能１３
０は、搬送作業スケジューラ機能１２０が作成した起点
毎のＪ３〜Ｊｍに関して、原料ヤードの搬送実績イベン
トが発生した時、全ての起点のＪ３搬送作業スケジュー
ルＪＯＢを俯瞰して、全ての搬送制御実行中の作業干渉
管理を行いながら、リアルタイムに優先搬送作業を判断
し、最適搬送系統を選択し、目標搬送量を計算して、該
当系統起点のＪ３ ＪＯＢをＪ２ ＪＯＢにシフトすると
同時に、Ｊ４以降のスケジュールをそれぞれ１つシフト
アップし、該当Ｊ２ ＪＯＢの系統に対して起点の準備
指令を出力する。またあるいは搬送実績イベントによっ
ては、起点運転開始であればＪ２ ＪＯＢをＪ１ ＪＯＢ
へシフトし、起点停止指令後の起点停止であればＪ１
ＪＯＢをＪ０ ＪＯＢにシフトしＢＣ搬送系統に払停指
令を出力する。

【００１８】次に、搬送作業モニタ・指令機能１３０の
処理に関して、フローチャートで説明するとともに、そ
の中核となる作業干渉管理の方法と優先作業判定につい
て説明する。図５は、搬送作業モニタ・指令機能１３０
の処理内容を示すフローチャートである。搬送作業モニ
タ・指令機能１３０の処理の各項目を次に説明する。起
動要因解析処理５１は、原料ヤードの全作業のあらゆる
搬送作業実績イベント毎に起点毎に起動され、イベント
要因毎に後の処理内容が分岐するため、最初にイベント
要因の解析判断を行う。イベント要因の発生であると作
業干渉処理２０に進み、イベントの終了であると実行中
作業同期５４に進む。

【００１９】作業干渉管理処理５３では、実際に搬送設
備が運転されている現況状態を管理する。その次の実行
中作業同期処理５４では、制御用計算機で作成した搬送
作業ＪＯＢでない搬送作業（ＪＯＢなし搬送作業）を行
っている場合、後から入力された予定１（Ｊ３）のＪＯ
Ｂを同期させ、制御用計算機モード運転を開始させる処
理を行い、ＪＯＢ管理上はＪ３ ＪＯＢをＪ１ ＪＯＢへ
シフトさせる。

【００２０】プラッキングチェック処理５５では、搬送
中（Ｊ１）のＪＯＢと、予定１（Ｊ３）のＪＯＢとのプ
ラッキング関係を判断して、Ｊ３ ＪＯＢにマークす
る。

【００２１】優先判断処理５６では、起点毎に並立して
存在するＪＯＢ（別起点のＪ３）間および同一起点内の
ＪＯＢ（Ｊ３〜Ｊｍ）間の優先判断を行う。ＪＯＢなし
搬送作業との関係も考慮する。判断結果を後の停止・プ
ラッキング処理５８や次ＪＯＢ開始処理５９内で判断に
利用する。

【００２２】要因毎制御指令処理５７では、イベント要
因毎に対応した個別の処理として、ＪＯＢの移行や各指
令の出力を行う。

【００２３】停止・プラッキング処理５８では、搬送中
Ｊ１ ＪＯＢに対しあらゆる要因を判断し、停止判断ま
たは次ＪＯＢとのプラッキング実行判断を行う。例え
ば、終点槽在庫満杯で次にプラッキング可能なＪＯＢが
あればプラッキングを行い、なければ停止を行う。

【００２４】次ＪＯＢ開始処理５９では、予定１（Ｊ
３）のＪＯＢが開始可能かどうかの判断を行い、可能の
場合には各準備指令の出力を行い、ＪＯＢを準備中（Ｊ
２）に移行させる（要因毎制御指令５７の出力での起点
準備指令イベントに対応）。上記の停止・プラッキング
処理５８との違いは、プラッキングを行わない単独ＪＯ
Ｂを準備中（Ｊ２）に移行する機能を持つ点にある。

【００２５】目標搬送量計算処理６０では、新たに準備
中（Ｊ２）や搬送中（Ｊ１）に移行されたＪＯＢの使用
するコンベアスケールに対し、搬送先の在庫量とコンベ
アスケールの位置から目標搬送量を計算する。同時にＪ
ＯＢの終了予定時刻の計算も行う。

【００２６】プラッキング先行準処理６１では、搬送中
（Ｊ１）のＪＯＢと予定１（Ｊ３）のＪＯＢとが同種プ
ラッキング（搬送元起点，原料銘柄が同じで、搬送先終
点が違い、搬送作業を連続して行う作業）の関係にあ
り、プラッキングが必要な時、Ｊ３ ＪＣＢの先行準備
処理を行う。

【００２７】搬送作業モニタ・指令機能１３０（図１）
は、図５のフローのように起点毎のイベントの処理５１
〜５８を処理した上で、最終的に５４〜５６−５９〜６
１の処理を行い、同一起点ＪＯＢ間の優先判断を可能と
している。

【００２８】次に、図５に示す作業干渉管理処理５３の
内容を詳細に説明する。作業干渉管理とは、結局搬送作
業で使用される設備の干渉管理であり、起点，ＢＣ系統
および終点に分けることができる。これらに対して、作
業干渉管理を行うために次の５つの用語を使用する。こ
こで、制御用計算機により従来よりきめ細かい管理を行
うために、Ｊ２ ＪＯＢに対して「使用予約」という概
念を導入する。

【００２９】(1) ハードリザーブ：実際に該当設備を使
用中；（従って搬送系統間で共有されている設備であれ
ば、作業中以外の搬送系統は実行できない。） (2) ハードマスク：他の搬送系統が使用中であり、該当
搬送系統と設備の共有があり競合干渉して使用できない
状態； (3) スケジュールリザーブ：該当設備の使用予約中； (4) スケジュールマスク：他の搬送系統が使用予約中で
あり、該当搬送系統設備と設備の共有があり競合干渉し
て使用できない状態； (5) 払停中：プラッキング系統の払停中（旧）系統； 図６を参照して具体例を説明する。図６は設備の共有が
ある搬送系統の模式的な例であり、起点（例えばリクレ
ーマ）としてＡおよびＢの２つ、終点（例えば入槽シャ
トル）として１，２および３の３つからなり、ＢＣ系統
としては、Ａ１（Ａ〜１），Ａ２（Ａ〜２），Ｂ１（Ｂ
〜１），Ｂ２（Ｂ〜２）およびＢ３（Ｂ〜３）の５つか
らなる設備を考える。この場合、ＢＣ系統間の設備干渉
関係は固定であり、１ヶ所でもＢＣを共有していれば競
合干渉関係になり、本例では表１のようになる。

【００３０】

【表１】

【００３１】この例で、干渉管理の方法を、Ａ１系統か
らＡ２系統へ同種プラッキング作業を行う場合で具体的
に説明する。

【００３２】まずＡ１系統に対し、制御用計算機はＡ１
系統起点に対し準備指令を出力し、Ａ１は使用予約状態
となり、スケジュルリザーブ（以下ＳＲ）になる。同時
に、Ａ１と干渉関係にあるＡ２，Ｂ１およびＢ２系統
は、スケジュールマスク（以下ＳＭ）となり、この状態
ですでにこれらの系統は実行できないように干渉管理さ
れる。次に制御用計算機がＡ１系統に対して起動指令を
出力して、ＢＣ系統が起動され、起点が運転中になった
状態で、Ａ１系統は搬送中（Ｊ１）へ移行すると同時に
ハードリザーブ（以下ＨＲ）になる。同時に、ＳＲと同
様にＡ１と干渉関係にあるＡ２，Ｂ１およびＢ２系統は
ハードマスク（以下ＨＭ）になる。

【００３３】次にＡ１系統の搬送を所定の目標搬送量だ
け行った後、Ａ２系統へ同種プラッキングを行う場合を
考える。この場合、制御用計算機がＡ２系統へのプラッ
キング指令を出力して、Ａ２系統が搬送中（Ｊ１）にな
ると同時にＡ１系統は払停中（Ｊ０）になる。Ａ２系統
が搬送中になるとＨＲになり、Ａ２干渉関係にあるＡ
１，Ｂ１およびＢ２系統はＨＭになる。

【００３４】次に、Ａ１系統が払停完了（Ｊ０消滅）に
なるとＡ１系統としては設備の使用が終了するので払停
中を解除する。同時にＡ１系統の払停中によりマスクさ
れていた系統のＨＭを解除する必要がある。ＨＭは複数
の系統から重複してかけられるため、Ａ１系統の干渉定
数にあるＡ２，Ｂ１およびＢ２それぞれにつき、各干渉
関係系統の状態を参照し、すべてのＢＣ系統がＨＲでも
払停中でもない時にＨＭを解除する。この場合Ａ２系統
のＨＭは解除されるが、Ｂ１およびＢ２はＡ２によりマ
スクされているためＨＭを解除することはできない。以
上の処理を表２に示す。

【００３５】

【表２】

【００３６】次に、図５に示す優先判断処理５６の内容
を詳細に説明する。優先判断処理５６は、起動イベント
が搬送中ＪＯＢの終了（目標搬送量達成）により、該当
起点の次予定１（Ｊ３ ＪＯＢ）に関して行うもので、
図７にその内容を示す。これは、従来行われていた現場
設備機器制御用下位コントローラによる制御では実現で
きずに、制御用計算機で初めて可能になる処理である。
本処理（図７）で手動作業チェック７１と開始時刻指定
チェック７２は、判断対象のＪ３ ＪＯＢについてのみ
判断し、以下７３〜７９の処理は該当Ｊ３ ＪＯＢと干
渉する可能性のあるＢＣ系統の、Ｊ０，Ｊ１，Ｊ２，Ｊ
３ ＪＯＢすべてについて判断する。なお７３〜７９の
処理は、鉄鋼業の原料ヤードで一般的にありうる搬送作
業をカバーする処理例であり、起動毎に全ての処理を実
行する必要はなく、起動イベント毎に実行する処理とし
ない処理を固定的に定めておく。図７のフローチャート
について、各処理ブロックでは以下のようなチェックを
行い、チェックにあてはまる場合はそれぞれ該当Ｊ３
ＪＯＢに関して、優先大あるいは小を決定する。

【００３７】手動作業チェック処理７１では、該当Ｊ３
ＪＯＢがキャンセル中か（優先小）、手動運転中か
（優先小）チェックする。それらに該当しない場合は次
の処理(72)に進む。

【００３８】開始時刻指定チェック処理７２では、該当
Ｊ３ ＪＯＢに開始時刻指定があり開始時刻を過ぎてい
ない（優先大）かチェックする。過ぎていると次の処理
(73)に進む。

【００３９】実行中作業チェック処理７３では、該当起
点にＪ０かＪ２がある（優先小）か、該当起点にＪ１が
あり該当Ｊ３ＪＯＢと機器構成が違う（優先小）か、該
当Ｊ３ ＪＯＢのＢＣ系統に干渉がない（優先小）かチ
ェックする。これらに該当しないと次の処理(74)に進
む。

【００４０】プラッキング作業チェック処理７４では、
該当Ｊ３ ＪＯＢにスケジュール干渉があり該当Ｊ３ Ｊ
ＯＢがプラッキングＪＯＢか、該当Ｊ３ ＪＯＢにスケ
ジュール干渉がないか、それ以外か（優先小）チェック
し、スケジュ−ル干渉があってプラッキングＪＯＢであ
るときあるいはスケジュ−ル干渉がないときには次の処
理(76)に進む。

【００４１】作業優先度指定チェック処理７５では、作
業毎に任意に優先度指定が設定できるようにして、該当
Ｊ３ ＪＯＢにスケジュール干渉がある（優先小）か、
該当Ｊ３ＪＯＢにスケジュール干渉がなく優先指定が相
手起点ＪＯＢより大きいか（次）、相手起点Ｊ３は該当
Ｊ３ＪＯＢより優先指定大で相手起点ＪＯＢ（Ｊ０〜Ｊ
２）が優先大でないか（次）、それ以外か（優先小）チ
ェックする。「(優先小)」の判定が成立しなかった場合に
は、次の処理(76)に進む。以下、次の処理に進む状態を
文中に(次)と記す。

【００４２】単味在庫量チェック処理７６では、該当Ｊ
３ ＪＯＢと相手起点ＪＯＢ両方が単味入槽の場合行
い、該当Ｊ３ ＪＯＢにスケジュール干渉があり相手起
点ＪＯＢが停止処理中か（次）、該当Ｊ３ ＪＯＢにス
ケジュール干渉がなく相手起点ＪＯＢより在庫レベルが
低いか（次）、該当Ｊ３ ＪＯＢにスケジュール干渉が
なく相手起点ＪＯＢより在庫レベルは高く相手は優先大
でないか（次）、それ以外か（優先小）チェックする。

【００４３】均鉱積付達成度チェック処理７６では、該
当Ｊ３ ＪＯＢと相手起点ＪＯＢ両方が均鉱槽入槽の場
合行い、該当Ｊ３ ＪＯＢにスケジュール干渉がなく相
手より積付達成度が低いか（次）、該当Ｊ３ ＪＯＢに
スケジュール干渉がなく相手起点ＪＯＢより積付達成度
が高く優先大でないか（次）、相手Ｊ３ ＪＯＢにスケ
ジュール干渉があり相手ＪＯＢは停止処理中か（次）、
それ以外か（優先小）チェックする。

【００４４】均鉱槽在庫量チェック処理７８では、該当
Ｊ３ ＪＯＢの均鉱槽が入槽可能レベル在庫か（次）、
それ以外か（優先小）チェックする。

【００４５】ヤード出し優先度指定チェック処理７９で
は、相手のＪ３ ＪＯＢにスケジュール干渉がなく相手
起点Ｊ３ ＪＯＢよりＳＴ優先指定大か（次）、相手起
点Ｊ３は該当Ｊ３ ＪＯＢよりＳＴ優先指定大で相手起
点ＪＯＢは優先大でないか（次）、該当Ｊ３ ＪＯＢの
スケジュール干渉は自分のみか（次）、該当Ｊ３ヤード
出しＪＯＢよりＳＴ優先指定大のヤード出しＪＯＢがあ
るか（優先小）、それ以外か（優先大）チェックする。

【００４６】最終的にすべてのチェック(71〜79)で結果
的に判断できなかった場合の該当Ｊ３ ＪＯＢは（優先
大）とする(80,81)。それぞれの処理毎に上記の優先大
または優先小が確定できればそれを決定判断とし(82)、
確定できない場合は次のブロックのチェック処理を行
う、というフローを繰り返すことにより処理を行う。

【００４７】最後に、制御用計算機１００の搬送作業モ
ニタ・指令機能１３０が下位コントローラ１５５，２０
０に出力する指令の例を述べる。上述したように、本発
明では制御用計算機１００が起点／終点／ＢＣ系統に対
して都度リアルタイムで制御指令を出力するシステムで
あり、鉄鋼業の原料ヤードにおける原料搬送設備の例で
は、起点としてアンローダ，リクレーマ，スタックリク
レーマ，ブレンディングリクレーマ，高炉庫下ホッパ，
均鉱積付ＣＦＷ（定量切出装置），焼結工場，整粒工場
出側起点などがあり、終点としてはスタッカ，ブレンデ
ィングスタッカ，ブレンディングホッパ，高炉槽トリッ
パ，焼結槽トリッパ，石炭槽トリッパ，整粒工場原鉱槽
トリッパ等がある。

【００４８】搬送作業モニタ・指令機能１３０は、移動
機類の起点／終点に対しては準備指令，起動指令あるい
は停止指令を出力し、フィーダ類に対しては起動指令あ
るいは停止指令を出力し、シャトルトリッパ類に対して
はセット指令あるいはサウンジング在庫測定指令を出力
し、ＢＣ系統に対しては選択指令，選択解除指令，起動
指令，プラッキング指令，払停指令あるいはキャンセル
指令を出力する。これらの制御指令の出力タイミング
と、下位コントロ−ラ２００から制御用計算機１００へ
の実績情報入力タイミングを、図８に示す。

【００４９】このようにして、図１に示した搬送制御シ
ステムにより、原料ヤードの自動搬送制御を実施するこ
とができる。

【００５０】

【発明の効果】以上のように、鉄鋼石や石炭などの原料
ヤード設備における搬送制御に関して、複数搬送系統間
で移動機やＢＣを共有しており、複数搬送作業を同時並
行して行う原料搬送制御において、以下のような効果が
得られる。

【００５１】(1) 搬送作業イベントが発生する都度、複
数搬送作業の実績と予定を横断的に俯瞰し、搬送制御実
行中の作業干渉管理を行いながら、リアルタイムに優先
搬送作業を判断して制御指令を行う事により、よりきめ
の細かい制御ができるようになる。

【００５２】(2) 搬送作業イベントが発生する都度、搬
送機器の干渉を避け、プラッキング作業を含め搬送能率
を最大にする最適搬送系統を選択して目標搬送量を計算
するため、搬送作業予定と実績がずれても予定の再立案
をすることなしに、搬送作業効率が最大になる最適制御
が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例のシステム構成を示すブロ
ック図である。

【図２】 図１に示すプロセス制御用計算機１００の中
心機能である搬送作業スケジューラ機能１２０と搬送作
業モニタ・指令機能１３０が扱う入出力データ項目およ
び構成例を示すブロック図である。

【図３】 図１に示すプロセス制御用計算機１００の搬
送作業スケジュ−ラ機能１２０の、処理対象作業，作業
起点／終点および処理内容の関係を示す平面図である。

【図４】 図１に示すプロセス制御用計算機１００の搬
送作業スケジュ−ラ機能１２０に与えられる情報の構成
を示すブロック図である。

【図５】 図１に示すプロセス制御用計算機１００の搬
送作業モニタ・指令機能１３０の処理内容を示すフロー
チャートである。

【図６】 図５に示す作業干渉管理処理２０を説明する
ための、搬送系統設備の構成概要を示すブロック図であ
る。

【図７】 図５に示す優先判断処理５０の内容を示すフ
ローチャートである。

【図８】 図１に示すプロセス制御用計算機１００から
現場設備機器制御用下位コントローラ２００に出力する
各制御指令の出力タイミングと、その逆に計算機１００
に入力される実績情報の入力タイミングを示すタイムチ
ャートである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿 部 吉 丸 大分市大字西ノ洲１番地 新日本製鐵株式 会社大分製鐵所内 (72)発明者 冨 田 修 司 大分市大字西ノ洲１番地 新日本製鐵株式 会社大分製鐵所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送予定原料の搬送元起点機器名および搬
   送先終点機器名をあらかじめ複数取り込む入力手段Ａ；
   上記入力データに基づいて、起点毎および系統毎の予定
   搬送作業ＪＯＢ情報を、入力された複数個分計算する手
   段Ｂ；移動機および搬送系統の制御実績データを取り込
   む入力手段Ｃ；設備故障現況データを取り込む入力手段
   Ｄ；実績イベントデータに基づいて、実行中搬送作業Ｊ
   ＯＢおよび予定搬送作業ＪＯＢに関して作業干渉管理，
   優先作業判断，次作業開始判断，目標搬送量再計算，停
   止判断およびプラッキング判断を行い、系統選択，作業
   開始，作業停止，プラッキングおよびサウンジング制御
   指令出力をリアルタイムに移動機および搬送系統制御装
   置に出力する手段Ｅ；および、 移動機および搬送系統を制御する手段Ｆ；を備える、原
   料ヤード設備の原料搬送制御システム。