CN117474451B - 一种基于智能仓储集货甩挂调度方法、装置及相关组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能仓储集货甩挂调度方法、装置及相关组件，方法包括：按照计划单所需物料明细库存的分布栋别对计划单进行任务拆分，分别得到工厂运输任务和配送中心运输任务；基于工厂运输任务按照预定的调度策略调度牵引车至相应栋别的月台装载车厢；调度牵引车至所述配送中心内的相应栋别的月台解挂车厢；基于配送中心运输任务按照预定的调度策略调度牵引车至相应栋别的月台装载车厢；调度牵引车至所述工厂内的相应栋别的月台解挂车厢。本发明通过预定的调度策略将任务安排至预定的月台，实现了对于工厂内部的装车作业和资源投入的自动化作业，减少人为引发的误差，提升了内部取货集货效率，同时采用甩挂的方式提升了牵引车的运输效率。

Description

一种基于智能仓储集货甩挂调度方法、装置及相关组件

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种基于智能仓储集货甩挂调度方法、装置及相关组件。

背景技术

在当前的3PL物流企业（第三方物流企业）中，在工厂至DC（Distribution Centre，配送中心）的短驳运输段中，物流系统只管控到运输环节，对于工厂内部的装车作业主要依赖人工安排和操作，这种依赖人工的方式往往效率低下，而且容易因为人为因素导致装车作业的延误，对于资源投入通常也是由人工根据经验进行分配和调度，这种做法不仅效率低下，而且容易导致资源的浪费，进而造成工厂内部的取货集货效率低。

此外，现有的牵引车在货物装卸点需要等待货物装卸完成，这会大量浪费牵引车的运输时间，从而降低牵引车的运输效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于智能仓储集货甩挂调度方法、装置及相关组件，旨在解决现有工厂内部的取货集货效率低，牵引车的运输效率低等问题。

第一方面，本发明实施例提供一种基于智能仓储集货甩挂调度方法，包括：

按照计划单所需物料明细库存的分布栋别对所述计划单进行任务拆分，分别得到工厂运输任务和配送中心运输任务；

基于所述工厂运输任务按照预定的调度策略调度牵引车至相应栋别的月台装载车厢；

调度所述牵引车至所述配送中心内的相应栋别的月台解挂车厢；

基于所述配送中心运输任务按照所述预定的调度策略调度所述牵引车至相应栋别的月台装载车厢；

调度所述牵引车至所述工厂内的相应栋别的月台解挂车厢；

所述预定的调度策略包括：

获取月台资源数据中释放的月台数据；

根据所述月台数据获取月台所处的栋别并判断当前执行任务的牵引车中是否有所述栋别的物料装车任务的牵引车；

若有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则获取有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据，并判断有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据中是否有符合装车的顺序的牵引车；

若有符合装车的顺序的牵引车，则获取符合装车的顺序的牵引车数据并计算符合装车的顺序的牵引车数据中的牵引车从入园至装车的时间并进行排序；将时间最长的牵引车调度至释放的月台；

若没有符合装车的顺序的牵引车，则结束操作；

若没有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则判断排号中的牵引车是否有所述栋别的物料装车任务的牵引车；

若排号中的牵引车有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则获取有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据，并判断有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据中是否有符合装车的顺序的牵引车；

若排号中的牵引车没有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则结束操作；

其中，物料装车任务包括：工厂运输任务和配送中心运输任务。

第二方面，本发明实施例提供一种基于智能仓储集货甩挂调度装置，包括：

拆分单元，用于在工厂和配送中心内按照计划单所需物料明细库存的分布栋别进行任务拆分，分别得到工厂运输任务和配送中心运输任务；

第一装载单元，用于在所述工厂内，基于所述工厂运输任务按照预定的调度策略调度牵引车至相应栋别的月台装载车厢；

第一解挂单元，用于调度所述牵引车至所述配送中心内的相应栋别的月台解挂车厢；

第二装载单元，用在所述配送中心内，基于所述配送中心运输任务按照所述预定的调度策略调度所述牵引车至相应栋别的月台装载车厢；

第二解挂单元，用于调度所述牵引车至所述工厂内的相应栋别的月台解挂车厢；

所述预定的调度策略包括：

获取月台资源数据中释放的月台数据；

根据所述月台数据获取月台所处的栋别并判断当前执行任务的牵引车中是否有所述栋别的物料装车任务的牵引车；

若有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则获取有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据，并判断有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据中是否有符合装车的顺序的牵引车；

若有符合装车的顺序的牵引车，则获取符合装车的顺序的牵引车数据并计算符合装车的顺序的牵引车数据中的牵引车从入园至装车的时间并进行排序；将时间最长的牵引车调度至释放的月台；

若没有符合装车的顺序的牵引车，则结束操作；

若没有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则判断排号中的牵引车是否有所述栋别的物料装车任务的牵引车；

若排号中的牵引车有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则获取有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据，并判断有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据中是否有符合装车的顺序的牵引车；

若排号中的牵引车没有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则结束操作；

其中，物料装车任务包括：工厂运输任务和配送中心运输任务。

第三方面，本发明实施例又提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的基于智能仓储集货甩挂调度方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时实现上述第一方面所述的基于智能仓储集货甩挂调度方法。

本发明公开了一种基于智能仓储集货甩挂调度方法、装置及相关组件，方法包括：按照计划单所需物料明细库存的分布栋别对计划单进行任务拆分，分别得到工厂运输任务和配送中心运输任务；基于工厂运输任务按照预定的调度策略调度牵引车至相应栋别的月台装载车厢；调度牵引车至所述配送中心内的相应栋别的月台解挂车厢；基于配送中心运输任务按照预定的调度策略调度牵引车至相应栋别的月台装载车厢；调度牵引车至所述工厂内的相应栋别的月台解挂车厢。本发明通过预定的调度策略将任务安排至预定的月台，实现了对于工厂内部的装车作业和资源投入的自动化作业，减少人为引发的误差，提升了工厂内部的取货集货效率，同时采用甩挂的方式，牵引车将车厢运输至月台后直接解挂车厢，接着装载其他车厢，无需等待车厢装货，减少了牵引车的等待装货时间，进而提升了牵引车的运输效率。本发明实施例同时还提供了一种基于智能仓储集货甩挂调度装置、一种计算机可读存储介质和一种计算机设备，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的基于智能仓储集货甩挂调度方法的流程图；

图2为车厢、集货、牵引车、栋别以及月台的定义图；

图3为工厂或DC内的结构示意图；

图4为本实施例的基于智能仓储集货甩挂调度系统的结构示意图；

图5为计划单拆单的流程图；

图6为工厂内子任务调度的流程图；

图7为本实施例的预定调度策略的流程图；

图8为本实施例的预定调度策略的另一个流程图；

图9为工厂内部资源管控叫号的流程示意图；

图10为导航的页面图；

图11为基于智能仓储集货甩挂调度系统执行任务时的流程图；

图12为车厢甩挂调度逻辑的流程图；

图13为车厢甩挂调度逻辑的另一流程图；

图14为牵引车挂调度逻辑的流程图；

图15为牵引车挂调度逻辑的另一流程图；

图16为任务调度系统的结构示意图；

图17为牵引车调度方法的流程图；

图18为牵引车调度方法的结构示意图；

图19为本实施例的基于智能仓储集货甩挂调度装置的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，本发明提供了一种风电短期功率预测方法，包括：

S101：按照计划单所需物料明细库存的分布栋别对所述计划单进行任务拆分，分别得到工厂运输任务和配送中心运输任务；

S102：基于所述工厂运输任务按照预定的调度策略调度牵引车至相应栋别的月台装载车厢；

S103：调度所述牵引车至所述配送中心内的相应栋别的月台解挂车厢；

S104：基于所述配送中心运输任务按照所述预定的调度策略调度所述牵引车至相应栋别的月台装载车厢；

S105：调度所述牵引车至所述工厂内的相应栋别的月台解挂车厢；

本实施例通过预定的调度策略将任务安排至预定的月台，实现了对于工厂内部的装车作业和资源投入的自动化作业，减少人为引发的误差，提升了工厂内部的取货集货效率，同时采用甩挂的方式，牵引车将车厢运输至月台后直接解挂车厢，接着装载其他车厢，无需等待车厢装货，减少了牵引车的等待装货时间，进而提升了牵引车的运输效率。

其中，车厢、集货、牵引车、栋别以及月台的定义说明如图2所示：月台表示工厂和DC仓储区供司机装车或卸车用的车辆停靠位置；栋别表示工厂或者DC内部取货的楼别，多个物理存储区域定义为不同栋别；集货表示车辆在工厂或者DC内部不同栋别取货装车的过程。

请参阅图3，工厂/DC、栋别、月台逻辑关系为：工厂或DC内具有多个栋别，例如，栋别1、栋别2、栋别3，也可分别称之为一号厂房、二号厂房、三号厂房，接着一个栋别内具有多个月台，例如栋别1内具有月台11、月台12、月台13、月台14和月台15共5个月台。

请参阅图4，本实施例主要通过在工厂和DC内采用集货调度，在工厂和DC之间采用甩挂调度的方式从而实现工厂和DC之间的短驳运输，本实施例的集货调度面向节点内多点装车场景（例如工厂内有多个厂房），将传统运输调度范围再延伸，延伸设计至节点内部，调度范围覆盖到工厂内部多个工厂集货装车，将现场月台资源和车次任务资源进行合理分配，保障了现场作业有序进行，优化了作业效率；而本实施例的甩挂调度在工厂至DC的短驳运输段进行甩挂运输优化设计，使得整段运输节奏循环高效地运作起来，同时也优化了资源投入，将牵引车（即司机）同步考虑甩挂模式的设计思路，从而规避了司机装车等待的时间，使得运输执行段减少了资源投入、提升了运输效率。

下面对集货调度进行具体说明：

为精细化管控到工厂内部调度，本实施例将装车计划拆分成多点装车的执行子任务单，拆分逻辑为：按照计划单所需物料明细库存的分布栋别对计划单进行任务拆分，分别得到工厂运输任务和配送中心运输任务（即步骤S101），例如，请参阅图5，出库计划单内有物料明细A、物料明细B和物料明细C，其分别放置在栋别1、栋别2和栋别3，按照分布栋别对计划单进行任务拆分也就是按照栋别1、栋别2和栋别3对出库计划单进行拆分可将出库计划单拆分为三个任务，其中，出库计划单包含工厂和配送中心的出库计划，所以将出库计划单拆分后，还需按照栋别所需的工厂或配送中心将任务分成工厂运输任务和配送中心运输任务。

本实施例按照栋别拆单，并且将拆单后的单据信息和仓储系统对接，能够保障仓储按栋别集中出库，同时能够保障车辆在一个栋别内把所需货物集中出库，一次性完成。若按照物料品规角度出库逻辑设计，物料品规出库完成则需装车，会导致车辆在不同栋别间来回装车直至所有品规装车完成。相比之下，按栋别拆单后系统对接并集中出库的设计，可以减少换栋别装车的频率，进而提升集货效率。

在将计划单拆分为多个任务后，接着需根据任务调度相应的牵引车完成任务，本实施例主要按照以下情形发货：1、发货时间越紧张越优先：发货时间影响装车的节奏安排及紧迫程度，发货时间越靠前的牵引车安排装车的优先级越高；2、遵循装车顺序越优先：装车有顺序（目的地卸货有顺序）时，则当空出月台资源且月台对应栋别出货不满足顺序要求时，则将月台优先安排至其他车辆；例如一个车厢的目的地卸车顺序为物料A-物料B-物料C，则其对应装车顺序为物料C-物料B-物料A（装车时先装的物料放置到车厢最里面以便后续物料装载），当物料B对应的栋别的月台资源释放时，若该车厢正在装载物料C，则其不符合装车顺序，因此不能够将该月台分配给该牵引车，其需等完全装载完物料C后，才能装载物料B（即此时装载物料B符合装车顺序），且需等物料B对应的栋别的月台资源释放时，才能将释放的月台分配给该车厢（即牵引车）；3、装车时间越小越优先：车辆入厂或入园装车到装车完成所需的时间越小越优先，以便快速装载出园。

具体的，请参阅图6和图7，本实施例的预定的调度策略为：获取月台资源数据中释放的月台数据；

根据月台数据获取月台所处的栋别并判断当前执行任务的牵引车中是否有栋别的物料装车任务的牵引车；

若有栋别的物料装车任务的牵引车，则获取有栋别的物料装车任务的牵引车数据，并判断有栋别的物料装车任务的牵引车数据中是否有符合装车的顺序的牵引车；

若有符合装车的顺序的牵引车，则获取符合装车的顺序的牵引车数据并计算符合装车的顺序的牵引车数据中的牵引车从入园至装车的时间并进行排序；将时间最长的牵引车调度至释放的月台；

若没有符合装车的顺序的牵引车，则结束操作；

若没有栋别的物料装车任务的牵引车，则判断排号中的牵引车是否有栋别的物料装车任务的牵引车；

若排号中的牵引车有栋别的物料装车任务的牵引车，则获取有栋别的物料装车任务的牵引车数据，并判断有栋别的物料装车任务的牵引车数据中是否有符合装车的顺序的牵引车；

若排号中的牵引车没有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则结束操作；

其中，物料装车任务包括：工厂运输任务和配送中心运输任务。

本实施例通过该预定的调度策略不仅考虑了月台的资源情况，还考虑了牵引车的状态和能力，以及物料的装车顺序和运输任务类型，这有助于实现全面的物流管理，同时能够实时获取月台资源数据，并根据实际情况做出快速响应，这有助于提高物流的效率；利用了计算机和数据处理的强大功能，自动进行数据处理和判断，大大减轻了人工操作的工作量，提高了决策的准确性和效率。

进一步的，本实施例还设置有一个动态调度策略，从而能够在运行时根据实时数据和情况调整调度决策，进而使得调度系统更加灵活和适应性强，具体包括：

1、数据收集：收集与调度相关的实时数据，包括但不限于牵引车状态、任务进度、月台使用情况等。

2、数据处理与分析：对收集到的数据进行处理和分析，以获取以下信息：

a. 牵引车预计可用时间：根据牵引车当前任务进度和历史数据，预测牵引车在未来一段时间内的可用时间。

b. 月台使用趋势：分析月台的使用情况，包括空闲、忙碌、饱和等状态，以及月台的使用趋势（如预计何时会达到饱和状态）。

c. 任务优先级：根据任务的重要性和紧急程度，对任务进行优先级排序。

3、动态调度决策：根据数据处理与分析结果，动态调整调度决策：

a. 如果某牵引车预计可用时间较早，且等待时间较长，可以考虑提前安排该牵引车执行其他任务。

b. 如果某月台使用趋势显示即将达到饱和状态，可以提前调整部分任务至其他月台，以避免资源冲突。

c. 对于高优先级的任务，可以优先安排牵引车和月台资源，以保证任务及时完成。

4、调度结果更新：动态调整调度决策后，及时更新调度结果，包括任务执行状态、牵引车和月台分配情况等。

5、异常处理与监控：实时监控调度决策的执行情况，当出现异常情况时（如牵引车故障、任务延误等），及时调整调度策略，确保资源的合理利用和任务的顺利进行。

6、反馈与优化：定期收集和分析调度结果的反馈信息，对策略进行调整和优化，以提高策略的有效性和适应性。

本实施例中，请参阅图8，预定的调度策略还包括：

获取月台资源数据中释放的月台数据；

判断所有的牵引车中是否有计划发车小于或等于预定时长的牵引车；

若所有的牵引车中有计划发车小于或等于预定时长的牵引车，则获取符合时间要求的牵引车数据，并判断符合时间要求的牵引车数据中是否有所述栋别的物料装车任务的牵引车；

若符合时间要求的牵引车数据中有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则获取有栋别的物料装车任务的牵引车数据并计算有栋别的物料装车任务的牵引车数据中的牵引车从入园至装车的时间并进行排序；将时间最长的牵引车调度至释放的月台；

若符合时间要求的牵引车数据中没有栋别的物料装车任务的牵引车，则结束操作；

若所有的牵引车中没有计划发车小于或等于预定时长的牵引车，则结束操作。

本实施例通过判断牵引车的计划发车时间，快速找到符合时间要求的牵引车，然后计算其装车时间并进行排序，最后选择时间最长的牵引车进行调度，优先将装车时间最长的牵引车安排好以便有充足的时间装车，大大提高了时间效率；利用了计算机和数据处理的强大功能，自动进行数据处理和判断，大大减轻了人工操作的工作量，提高了决策的准确性和效率。

本实施例分别为上述两个预定的调度策略设置了相应的线程，两个线程可选定其中一个运行，也可同时运行两个线程。

将任务分配给相应的牵引车后接着指引牵引车进入相应的月台进行装载，为实现对工厂内部或者园区内部月台资源的合理化管控，本实施例对取货车辆均采用叫号的方式入厂/园，内部精准定位实现导航指引，使得牵引车从驶入厂到装货的整个流程有序快捷，例如，请参阅图9和图10，通过叫号的方式让牵引车到栋别2内的月台25上装货，接着在叫号的牵引车上生成导航从而引导牵引车快速到达装货地点，其中，叫号的方式也可改为手机应用消息通知，直接在手机上通知司机并生成相应的导航，整个流程无需人工安排，方便快捷。

为实现对上述数据的处理，本实施例将OMS系统、车辆调度管理系统和WMS系统高度集成，减少了现场人工干预确认信息环节，实现全流程自动对接，信息畅通。

请参阅图11，OMS系统负责出库指示，车辆调度管理系统负责子任务运单的分配，WMS系统负责出库单的分配，具体的，包括：当子任务开始时，车辆调度管理系统向WMS系统发送子任务作业开始信号，接着WMS系统根据子任务作业开始信号执行扫码出库；当栋别内的物料出库完成后，WMS系统发送栋别出库完成信号给车辆调度管理系统从而触发下一个子任务；同时WMS系统也会在完成出库后反馈给OMS系统，OMS系统接收反馈再根据反馈进行后续安排。

下面对甩挂调度进行具体说明：

本实施例的甩挂调度主要分为车厢甩挂和牵引车甩挂。

请参阅图12，为进一步提升运输效率，将从工厂到DC段运输设计为车厢甩挂模式，运输司机牵引空车厢和实车厢在两点间循环交替作业，以此提升两点间运输效率和节省资源投入成本。

其中，图中只是展示了牵引车在工厂装载实车厢，将实车厢运送至DC后解挂实车厢并装载空车厢并将空车厢运输至工厂，需要说明的是，图中的实车厢和空车厢可视实际情况选择，例如牵引车可在工厂装载实车厢，将实车厢运送至DC后解挂实车厢再装载实车厢并将实车厢运输至工厂；或者，牵引车可在工厂装载空车厢，将实车厢运送至DC后解挂空车厢再装载实车厢并将实车厢运输至工厂；或者，牵引车可在工厂装载空车厢，将实车厢运送至DC后解挂空车厢再装载空车厢并将空车厢运输至工厂；图中只是展示了工厂与DC之间，也可是工厂与工厂之间，DC与DC之间实行车厢甩挂模式。

本实施例为车厢甩挂模式设计了具体的调度逻辑，包括：当物料装车完成后生成运输任务并根据运输任务调度牵引车；获取牵引车的位置信息和车厢的状态信息；根据位置信息判断运输任务是否为异地启运任务；若为异地启运任务，则根据车厢的状态信息判断异地是否有空的车厢；若有空的车厢，则将牵引车调度至指定月台装载空车厢；若没有空的车厢，则按照运输任务前往工厂指定月台装载实车厢；若不为异地启运任务，则按照运输任务前往工厂指定月台装载实车厢。

运输任务为异地启运任务的牵引车到达异地之后包括：判断牵引车是否带着空车厢任务；若带着空车厢任务，则指引牵引车至对应月台解挂空车厢；将配送中心运输任务分配给牵引车并指引牵引车至相应的月台装载实车厢；若不带着空车厢任务，则将配送中心运输任务分配给牵引车并指引牵引车至相应的月台装载实车厢。

本实施例通过上述车厢甩挂模式的调度逻辑能够根据不同的物流需求和场景进行灵活的调整和优化，如修改调度规则、增加新的运输任务等；通过获取牵引车的位置信息和车厢状态信息，能够快速判断并调度牵引车，提高了任务调度的效率和准确性，同时根据位置信息和状态信息进行智能决策，能够减少人工干预和错误，提高决策的准确性和效率。

在一个实施例中，请参阅图13，车厢甩挂模式的调度逻辑，包括：当物料装车完成后生成运输任务上传至任务池更新并将运输任务下发；接着司机利用移动应用端查看任务信息后，选择相应的运输任务并启运执行；然后系统获取司机的位置信息和车厢的状态信息并判断该运输任务是否为异地司机启运任务；若该运输任务为异地启运任务，则判断异地是否有空的车厢；若有空的车厢，则生成挂空车厢指引子任务并一并下发，接着司机接收指引任务前往指定月台取空车厢，当司机到达指定月台后，其再利用移动应用扫描空车厢码进行绑定，确认子任务正在执行，同时同步更新子任务的执行状态；若没有空的车厢，则司机按照运输任务指引前往工厂内的指定月台取实车厢，并同步更新子任务的执行状态；在运输任务为异地启运任务的牵引车到达异地的途中对司机进行运输监控，当司机到达异地后，判断司机是否带着空车厢任务；若司机带着空车厢任务，则指引司机至对应月台解挂空车厢（即空挂车）；司机再利用移动应用将空车厢和月台进行绑定，确认空车厢送到，确认空车厢送到后，同步更新任务的状态和空车厢的位置信息，接着司机再接收运输任务并按照任务指引前往指定月台装挂实车厢，然后司机通过移动应用扫码绑定实车厢条码并启运执行，同时更新任务状态；若司机不带着空车厢任务，则司机按照运输任务前往指定月台装挂实车厢，然后司机通过移动应用扫码绑定实车厢条码并启运执行，同时更新任务状态；若该运输任务不为异地司机启运任务，则司机按照任务指引指定月台装挂实车厢，然后司机通过移动应用扫码绑定实车厢条码并启运执行，同时更新任务状态。

该实施例的车厢甩挂模式的整个流程几乎完全由系统自动完成，包括生成运输任务、下发任务、司机选择任务、判断是否为异地启运任务、生成挂空车厢指引子任务、司机接收指引任务、司机取空车厢或实车厢、司机扫码绑定车厢、更新任务状态等。这大大减少了人工干预和错误，提高了效率和准确性。

本实施例的牵引车甩挂通过将司机和牵引车（车头）绑定，通过对牵引车状态和任务管控，在司机牵引车厢完成某段任务时，系统及时将新的任务推送至司机，从而实现司机动态作业，减少司机和牵引车作业等待时间。

请参阅图14，具体的流程为：牵引车接收任务1到月台A执行装车任务，牵引车前往月台A将车厢解挂后完成装车任务，解挂完的牵引车再继续作业，并到月台B进行车厢装挂，当车厢装挂完成后，牵引车根据运输任务执行相应的运输作业。

请参阅图15，牵引车甩挂的具体逻辑为在牵引车到达月台之后包括：将车厢码和月台码绑定以确认到达；更新牵引车的原任务状态并将所述牵引车的状态更新为空闲；根据调度更新任务池信息；判断牵引车资源中是否有空闲的牵引车；若有空闲的牵引车，则下发新的调度任务至空闲的牵引车并将牵引车的状态更新为任务中；若没有空闲的牵引车，则等待牵引车资源中释放空闲的牵引车。

本实施例通过判断牵引车资源中是否有空闲的牵引车，能够使牵引车资源得到有效利用，通过等待牵引车资源中释放空闲的牵引车，避免了资源的浪费，通过将车厢码和月台码绑定，可以准确地确认车厢的到达，减少了人工核对和确认的时间，提高了工作效率。

进一步的，下发新的调度任务至空闲的牵引车并将牵引车的状态更新为任务中之前包括：获取空闲的牵引车中各个牵引车已执行的任务数；按照预定顺序对各个牵引车已执行的任务数进行排序；下发新的调度任务给已执行的任务数最少的牵引车并将下发新的调度任务的牵引车的状态更新为任务中。

本实施例通过获取空闲的牵引车中各个牵引车已执行的任务数，并按照预定顺序进行排序，系统能够将新的调度任务下发给已执行任务数最少的牵引车。这种策略可以平衡牵引车之间的任务负载，避免某些牵引车过于繁忙而其他牵引车过于空闲的情况；通过将新的调度任务下发给已执行任务数最少的牵引车，可以确保任务能够尽快开始执行，减少了等待时间和任务延误的可能性。

请参阅图16，本实施例还设置有任务调度策略，具体的，现有牵引车司机执行任务都遵循任务池的下发调度，系统根据运单子任务（含预约顺序）和现有的月台和车辆资源形成初始化任务池，随业务执行，当月台资源释放或运单子任务完成时，系统自动依据现有可用资源匹配运输任务形成新的运输任务更新到任务池。

整个流程如下：

1、计划阶段：在“计划”流程中，有一个“单子任务”，表示要完成的任务。这个任务可能是一个运输任务，例如将货物从一个地方运输到另一个地方。

2、资源准备阶段：在“资源”流程中，系统会检查所需的资源，包括“月台资源”、“牵引车资源”和“掉车资源”。这些资源代表了完成任务所需的物理资源和能力。例如，牵引车代表运输的能力，月台资源可能代表装载和卸载货物的场地。

3、任务执行阶段：在“任务执行”流程中，首先有一个“初始化任务池”的节点，表示任务已经初始化完成。这可能包括为任务分配资源、制定任务计划等。然后，系统会进入“动态更新”流程。

4、动态更新阶段：在“动态更新”流程中，有一个“更新任务服务池”的节点，表示任务状态需要更新。这可能包括根据任务的执行情况更新任务状态、更新任务进度等。此外，如果有新的资源被释放（例如牵引车完成了一项任务后变得可用），也会在这个阶段被考虑并分配给新的任务。

5、循环执行：在整个流程中，箭头连接各个节点，表示任务从开始到结束的过程是循环的。也就是说，一旦一个任务完成，系统会根据需要从计划阶段开始新的任务。

本实施例还设置有车厢任务调度，当某月台释放时，安排车辆任务（任务池更新）逻辑设计如表1所示：

表1

其中，优先级判定逻辑：α>β；

需要说明的是，分配的运单子任务需满足有对应月台所属栋别未取货装车的明细行，即保障分配的车厢运单是需要从该月台对应栋别出库的，此为前提条件。

本实施例还设置有牵引车的调度优先级，牵引车的调度优先级；本地牵引车>在途牵引车>异地牵引车；具体的，请参阅图17，还包括：将工厂运输任务优先派发给本地牵引车；若派发给本地牵引车后第一预定时间内工厂运输任务未被执行，则将工厂运输任务派发给在途牵引车；若派发给在途牵引车后第二预定时间内工厂运输任务未被执行，则将工厂运输任务派发给异地牵引车。

本实施例通过优先将工厂运输任务派发给本地牵引车，可以减少运输时间和成本，提高任务执行的效率；若本地牵引车在预定时间内无法执行任务，系统会选择在途牵引车进行任务派发，进一步保证了任务的及时执行；在途牵引车和异地牵引车都有时间限制，预定时间内任务未被执行，系统会选择异地牵引车进行任务派发，保证了任务的可靠执行。

其中，本地牵引车、在途牵引车以及异地牵引车的定义如图18和表2所示：

表2

本实施例通过集货调度和甩挂调度的精细化管控，提升了从工厂到DC的整体的运作效率，例如原8小时工作量现在5小时完成，整体运作效率提升近40%；通过牵引车甩挂设计与实施，运营上投入牵引车数量减少，从之前12台减少至6台，设备直接成本减少一半，运营成本也随之减少。

请参阅图19，本实施例提供了一种基于智能仓储集货甩挂调度装置200，包括：

拆分单元201，用于在工厂和配送中心内按照计划单所需物料明细库存的分布栋别进行任务拆分，分别得到工厂运输任务和配送中心运输任务；

第一装载单元202，用于在所述工厂内，基于所述工厂运输任务按照预定的调度策略调度牵引车至相应栋别的月台装载车厢；

第一解挂单元203，用于调度所述牵引车至所述配送中心内的相应栋别的月台解挂车厢；

第二装载单元204，用在所述配送中心内，基于所述配送中心运输任务按照所述预定的调度策略调度所述牵引车至相应栋别的月台装载车厢；

第二解挂单元205，用于调度所述牵引车至所述工厂内的相应栋别的月台解挂车厢；

所述预定的调度策略包括：

获取月台资源数据中释放的月台数据；

根据所述月台数据获取月台所处的栋别并判断当前执行任务的牵引车中是否有所述栋别的物料装车任务的牵引车；

若有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则获取有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据，并判断有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据中是否有符合装车的顺序的牵引车；

若有符合装车的顺序的牵引车，则获取符合装车的顺序的牵引车数据并计算符合装车的顺序的牵引车数据中的牵引车从入园至装车的时间并进行排序；将时间最长的牵引车调度至释放的月台；

若没有符合装车的顺序的牵引车，则结束操作；

若没有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则判断排号中的牵引车是否有所述栋别的物料装车任务的牵引车；

若排号中的牵引车有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则获取有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据，并判断有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据中是否有符合装车的顺序的牵引车；

若排号中的牵引车没有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则结束操作；

其中，物料装车任务包括：工厂运输任务和配送中心运输任务。

进一步的，第一装载单元202还包括：

数据获取子单元，用于获取月台资源数据中释放的月台数据；

预定时长判断子单元，用于判断所有的牵引车中是否有计划发车小于或等于预定时长的牵引车；

牵引车数据获取子单元，用于若所有的牵引车中有计划发车小于或等于预定时长的牵引车，则获取符合时间要求的牵引车数据，并判断符合时间要求的牵引车数据中是否有所述栋别的物料装车任务的牵引车；

计算子单元，用于若符合时间要求的牵引车数据中有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则获取有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据并计算有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据中的牵引车从入园至装车的时间并进行排序；将时间最长的牵引车调度至释放的月台；

第一结束子单元，用于若符合时间要求的牵引车数据中没有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则结束操作；

第二结束子单元，用于若所有的牵引车中没有计划发车小于或等于预定时长的牵引车，则结束操作。

进一步的，还包括：

任务生成单元，用于当物料装车完成后生成运输任务并根据所述运输任务调度牵引车；

信息获取单元，用于获取牵引车的位置信息和车厢的状态信息；

第一任务判断单元，用于根据所述位置信息判断所述运输任务是否为异地启运任务；

车厢判断单元，用于若为异地启运任务，则根据所述车厢的状态信息判断异地是否有空的车厢；

空车厢装载单元，用于若有空的车厢，则将所述牵引车调度至指定月台装载空车厢；

第一实车厢装载单元，用于若没有空的车厢，则按照所述运输任务前往工厂指定月台装载实车厢；

第二实车厢装载单元，用于若不为异地启运任务，则按照所述运输任务前往工厂指定月台装载实车厢。

进一步的，还包括：

第二任务判断单元，用于判断所述牵引车是否带着空车厢任务；

空车厢解挂单元，用于若带着空车厢任务，则指引所述牵引车至对应月台解挂空车厢；

指引单元，用于将所述配送中心运输任务分配给所述牵引车并指引所述牵引车至相应的月台装载实车厢；

分配单元，用于若不带着空车厢任务，则将所述配送中心运输任务分配给所述牵引车并指引所述牵引车至相应的月台装载实车厢。

进一步的，还包括：

绑定单元，用于将车厢码和月台码绑定以确认到达；

第一更新单元，用于更新所述牵引车的原任务状态并将所述牵引车的状态更新为空闲；

信息调度单元，用于根据调度更新任务池信息；

资源判断单元，用于判断牵引车资源中是否有空闲的牵引车；

第二更新单元，用于若有空闲的牵引车，则下发新的调度任务至空闲的牵引车并将牵引车的状态更新为任务中；

等待单元，用于若没有空闲的牵引车，则等待牵引车资源中释放空闲的牵引车。

进一步的，所述第二更新单元还用于：

获取空闲的牵引车中各个牵引车已执行的任务数；

按照预定顺序对各个牵引车已执行的任务数进行排序；

下发新的调度任务给已执行的任务数最少的牵引车并将下发新的调度任务的牵引车的状态更新为任务中。

进一步的，还包括：

本地派发单元，用于将所述工厂运输任务优先派发给本地牵引车；

在途派发单元，用于若派发给本地牵引车后第一预定时间内所述工厂运输任务未被执行，则将所述工厂运输任务派发给在途牵引车；

异地派发单元，用于若派发给在途牵引车后第二预定时间内所述工厂运输任务未被执行，则将所述工厂运输任务派发给异地牵引车。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的方法。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccessMemory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明还提供了一种计算机设备，可以包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的方法。当然所述计算机设备还可以包括各种网络接口，电源等组件。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的。

包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种基于智能仓储集货甩挂调度方法，其特征在于，包括：

按照计划单所需物料明细库存的分布栋别对所述计划单进行任务拆分，分别得到工厂运输任务和配送中心运输任务；

基于所述工厂运输任务按照预定的调度策略调度牵引车至相应栋别的月台装载车厢；

调度所述牵引车至所述配送中心内的相应栋别的月台解挂车厢；

基于所述配送中心运输任务按照所述预定的调度策略调度所述牵引车至相应栋别的月台装载车厢；

调度所述牵引车至工厂内的相应栋别的月台解挂车厢；

所述预定的调度策略包括：

获取月台资源数据中释放的月台数据；

根据所述月台数据获取月台所处的栋别并判断当前执行任务的牵引车中是否有所述栋别的物料装车任务的牵引车；

若有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则获取有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据，并判断有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据中是否有符合装车的顺序的牵引车；

若有符合装车的顺序的牵引车，则获取符合装车的顺序的牵引车数据并计算符合装车的顺序的牵引车数据中的牵引车从入园至装车的时间并进行排序；将时间最长的牵引车调度至释放的月台；

若没有符合装车的顺序的牵引车，则结束操作；

若没有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则判断排号中的牵引车是否有所述栋别的物料装车任务的牵引车；

若排号中的牵引车有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则获取有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据，并判断有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据中是否有符合装车的顺序的牵引车；

若排号中的牵引车没有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则结束操作；

其中，物料装车任务包括：工厂运输任务和配送中心运输任务；

所述预定的调度策略还包括：

获取月台资源数据中释放的月台数据；

判断所有的牵引车中是否有计划发车小于或等于预定时长的牵引车；

若所有的牵引车中有计划发车小于或等于预定时长的牵引车，则获取符合时间要求的牵引车数据，并判断符合时间要求的牵引车数据中是否有所述栋别的物料装车任务的牵引车；

若符合时间要求的牵引车数据中有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则获取有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据并计算有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据中的牵引车从入园至装车的时间并进行排序；将时间最长的牵引车调度至释放的月台；

若符合时间要求的牵引车数据中没有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则结束操作；

若所有的牵引车中没有计划发车小于或等于预定时长的牵引车，则结束操作；

所述基于智能仓储集货甩挂调度方法还包括：

当物料装车完成后生成运输任务并根据所述运输任务调度牵引车；

获取牵引车的位置信息和车厢的状态信息；

根据所述位置信息判断所述运输任务是否为异地启运任务；

若为异地启运任务，则根据所述车厢的状态信息判断异地是否有空的车厢；

若有空的车厢，则将所述牵引车调度至指定月台装载空车厢；

若没有空的车厢，则按照所述运输任务前往工厂指定月台装载实车厢；

若不为异地启运任务，则按照所述运输任务前往工厂指定月台装载实车厢。

2.根据权利要求1所述的基于智能仓储集货甩挂调度方法，其特征在于，运输任务为异地启运任务的牵引车到达异地之后包括：

判断所述牵引车是否带着空车厢任务；

若带着空车厢任务，则指引所述牵引车至对应月台解挂空车厢；

将所述配送中心运输任务分配给所述牵引车并指引所述牵引车至相应的月台装载实车厢；

若不带着空车厢任务，则将所述配送中心运输任务分配给所述牵引车并指引所述牵引车至相应的月台装载实车厢。

3.根据权利要求1所述的基于智能仓储集货甩挂调度方法，其特征在于，在牵引车到达月台之后包括：

将车厢码和月台码绑定以确认到达；

更新所述牵引车的原任务状态并将所述牵引车的状态更新为空闲；

根据调度更新任务池信息；

判断牵引车资源中是否有空闲的牵引车；

若有空闲的牵引车，则下发新的调度任务至空闲的牵引车并将牵引车的状态更新为任务中；

若没有空闲的牵引车，则等待牵引车资源中释放空闲的牵引车。

4.根据权利要求3所述的基于智能仓储集货甩挂调度方法，其特征在于，所述下发新的调度任务至空闲的牵引车并将牵引车的状态更新为任务中之前包括：

获取空闲的牵引车中各个牵引车已执行的任务数；

按照预定顺序对各个牵引车已执行的任务数进行排序；

下发新的调度任务给已执行的任务数最少的牵引车并将下发新的调度任务的牵引车的状态更新为任务中。

5.根据权利要求1所述的基于智能仓储集货甩挂调度方法，其特征在于，还包括：

将所述工厂运输任务优先派发给本地牵引车；

若派发给本地牵引车后第一预定时间内所述工厂运输任务未被执行，则将所述工厂运输任务派发给在途牵引车；

若派发给在途牵引车后第二预定时间内所述工厂运输任务未被执行，则将所述工厂运输任务派发给异地牵引车。

6.一种基于智能仓储集货甩挂调度装置，其特征在于，包括：

拆分单元，用于在工厂和配送中心内按照计划单所需物料明细库存的分布栋别进行任务拆分，分别得到工厂运输任务和配送中心运输任务；

第一装载单元，用于在工厂内，基于所述工厂运输任务按照预定的调度策略调度牵引车至相应栋别的月台装载车厢；

第一解挂单元，用于调度所述牵引车至所述配送中心内的相应栋别的月台解挂车厢；

第二装载单元，用在所述配送中心内，基于所述配送中心运输任务按照所述预定的调度策略调度所述牵引车至相应栋别的月台装载车厢；

第二解挂单元，用于调度所述牵引车至所述工厂内的相应栋别的月台解挂车厢；

所述预定的调度策略包括：

获取月台资源数据中释放的月台数据；

根据所述月台数据获取月台所处的栋别并判断当前执行任务的牵引车中是否有所述栋别的物料装车任务的牵引车；

若有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则获取有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据，并判断有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据中是否有符合装车的顺序的牵引车；

若有符合装车的顺序的牵引车，则获取符合装车的顺序的牵引车数据并计算符合装车的顺序的牵引车数据中的牵引车从入园至装车的时间并进行排序；将时间最长的牵引车调度至释放的月台；

若没有符合装车的顺序的牵引车，则结束操作；

若没有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则判断排号中的牵引车是否有所述栋别的物料装车任务的牵引车；

若排号中的牵引车有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则获取有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据，并判断有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据中是否有符合装车的顺序的牵引车；

若排号中的牵引车没有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则结束操作；

其中，物料装车任务包括：工厂运输任务和配送中心运输任务；

所述第一装载单元还包括：

数据获取子单元，用于获取月台资源数据中释放的月台数据；

预定时长判断子单元，用于判断所有的牵引车中是否有计划发车小于或等于预定时长的牵引车；

牵引车数据获取子单元，用于若所有的牵引车中有计划发车小于或等于预定时长的牵引车，则获取符合时间要求的牵引车数据，并判断符合时间要求的牵引车数据中是否有所述栋别的物料装车任务的牵引车；

计算子单元，用于若符合时间要求的牵引车数据中有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则获取有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据并计算有所述栋别的物料装车任务的牵引车数据中的牵引车从入园至装车的时间并进行排序；将时间最长的牵引车调度至释放的月台；

第一结束子单元，用于若符合时间要求的牵引车数据中没有所述栋别的物料装车任务的牵引车，则结束操作；

第二结束子单元，用于若所有的牵引车中没有计划发车小于或等于预定时长的牵引车，则结束操作；

进一步的，所述基于智能仓储集货甩挂调度装置还包括：

任务生成单元，用于当物料装车完成后生成运输任务并根据所述运输任务调度牵引车；

信息获取单元，用于获取牵引车的位置信息和车厢的状态信息；

第一任务判断单元，用于根据所述位置信息判断所述运输任务是否为异地启运任务；

车厢判断单元，用于若为异地启运任务，则根据所述车厢的状态信息判断异地是否有空的车厢；

空车厢装载单元，用于若有空的车厢，则将所述牵引车调度至指定月台装载空车厢；

第一实车厢装载单元，用于若没有空的车厢，则按照所述运输任务前往工厂指定月台装载实车厢；

第二实车厢装载单元，用于若不为异地启运任务，则按照所述运输任务前往工厂指定月台装载实车厢。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的基于智能仓储集货甩挂调度方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至5任一项所述的基于智能仓储集货甩挂调度方法。