JPH0710135A - 袋保持装置 - Google Patents
袋保持装置Info
- Publication number
- JPH0710135A JPH0710135A JP17243993A JP17243993A JPH0710135A JP H0710135 A JPH0710135 A JP H0710135A JP 17243993 A JP17243993 A JP 17243993A JP 17243993 A JP17243993 A JP 17243993A JP H0710135 A JPH0710135 A JP H0710135A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- opening
- bag holding
- ring
- arm
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- Auxiliary Apparatuses For Manual Packaging Operations (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 人手を使わずに袋を最大に開口して保持で
き、袋詰めの自動化をはかることで作業性に優れ、経済
的となる袋保持装置を提供する。 【構成】 環状体２の開口周縁にスプリング７で水平以
上に保持する袋保持爪３を複数開口中央に向って回動自
在に設け、環状体２の外側に回転リング８を設け、回転
リング８の所定角度の回転により連結バー５を外円方向
に倒し込むように誘導していく誘導バー９を回転方向の
やや開口中心に傾け、鋭角となる誘導バー９の先端表面
に連結バー５を接触させることとし、アーム１０を係止
している係止爪１２を解除することで、アーム１０に取
付けたバネ１１の復元力を使って回転リング８を回転
し、誘導バー９で連結バー５を倒し込み、袋保持爪３を
瞬時に垂直方向に回動させる押下機構を備える。
き、袋詰めの自動化をはかることで作業性に優れ、経済
的となる袋保持装置を提供する。 【構成】 環状体２の開口周縁にスプリング７で水平以
上に保持する袋保持爪３を複数開口中央に向って回動自
在に設け、環状体２の外側に回転リング８を設け、回転
リング８の所定角度の回転により連結バー５を外円方向
に倒し込むように誘導していく誘導バー９を回転方向の
やや開口中心に傾け、鋭角となる誘導バー９の先端表面
に連結バー５を接触させることとし、アーム１０を係止
している係止爪１２を解除することで、アーム１０に取
付けたバネ１１の復元力を使って回転リング８を回転
し、誘導バー９で連結バー５を倒し込み、袋保持爪３を
瞬時に垂直方向に回動させる押下機構を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、野菜類や菓子類等の食
品類及びその他の粉粒体等の物品（以下物品という）
を、ビニール製，紙製，布製，アルミ製等の袋（以下袋
という）に投入し易いように袋を開口したままの状態で
保持する袋保持装置に関するものである。
品類及びその他の粉粒体等の物品（以下物品という）
を、ビニール製，紙製，布製，アルミ製等の袋（以下袋
という）に投入し易いように袋を開口したままの状態で
保持する袋保持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の袋詰め作業は、作業者自身が手で
袋を開口して、開口した袋を一方の手で保持し、もう一
方の手で物品を袋内へ投入するものであった。このた
め、片手で袋を保持すると開口口が狭まり物品の投入が
困難となる。又、投入する物品の数が複数である場合で
は、片手で投入する物品の数が限られているため、何回
かにわけて投入しなければならなかった。このように、
作業性は悪く又経済的でなかった。
袋を開口して、開口した袋を一方の手で保持し、もう一
方の手で物品を袋内へ投入するものであった。このた
め、片手で袋を保持すると開口口が狭まり物品の投入が
困難となる。又、投入する物品の数が複数である場合で
は、片手で投入する物品の数が限られているため、何回
かにわけて投入しなければならなかった。このように、
作業性は悪く又経済的でなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来のこれらの問題点を解消し、人手を使
わずに袋を最大に開口して保持でき、袋詰めの自動化を
はかることで作業性に優れ、経済的となる袋保持装置を
提供することにある。
する課題は、従来のこれらの問題点を解消し、人手を使
わずに袋を最大に開口して保持でき、袋詰めの自動化を
はかることで作業性に優れ、経済的となる袋保持装置を
提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の要旨は、環状体の開口周縁にスプリングで水平以
上に保持する袋保持爪を複数開口中央に向って回動自在
に設け、環状体の外側に回転リングを設け、同回転リン
グの所定角度の回転で袋保持爪をほぼ垂直に回動させる
袋保持爪押下機構を設けることを特徴とする袋保持装置
にある。
発明の要旨は、環状体の開口周縁にスプリングで水平以
上に保持する袋保持爪を複数開口中央に向って回動自在
に設け、環状体の外側に回転リングを設け、同回転リン
グの所定角度の回転で袋保持爪をほぼ垂直に回動させる
袋保持爪押下機構を設けることを特徴とする袋保持装置
にある。
【０００５】
【作用】本発明の袋保持装置の袋保持爪は、環状体の開
口中央に向って通常スプリングで水平以上に持ち上げて
いるので、ある程度開口した袋を何らかの手段で袋保持
装置の下方に移動させても袋保持爪が袋にひっかかった
りする障害とならない。その後、回転リングを何らかの
手段で所定角度回転させると袋保持爪押下機構が作動
し、袋保持爪をほぼ垂直となるまで押し下げるととも
に、ある程度開口した袋の中に袋保持爪の先端が入り込
み、袋の内表面を押し拡げるようにして袋を開口し、袋
の開口周縁方向に張力を与え、この張力を利用して袋保
持爪が袋を最大に開口した状態で保持する。
口中央に向って通常スプリングで水平以上に持ち上げて
いるので、ある程度開口した袋を何らかの手段で袋保持
装置の下方に移動させても袋保持爪が袋にひっかかった
りする障害とならない。その後、回転リングを何らかの
手段で所定角度回転させると袋保持爪押下機構が作動
し、袋保持爪をほぼ垂直となるまで押し下げるととも
に、ある程度開口した袋の中に袋保持爪の先端が入り込
み、袋の内表面を押し拡げるようにして袋を開口し、袋
の開口周縁方向に張力を与え、この張力を利用して袋保
持爪が袋を最大に開口した状態で保持する。
【０００６】袋を袋保持装置から取り外す場合は、回転
リングを逆に回転させ、回転リングを元の状態に戻せ
ば、前記袋保持爪押下機構は解除され、袋を押し拡げて
いた袋保持爪がスプリングの復元力により袋の内表面を
外方向へ押し拡げることをやめ、元の水平以上の位置に
戻る。これにより、袋保持爪は完全に袋の中から排除さ
れ、袋を簡単に袋保持装置から取り外すことが出来る。
リングを逆に回転させ、回転リングを元の状態に戻せ
ば、前記袋保持爪押下機構は解除され、袋を押し拡げて
いた袋保持爪がスプリングの復元力により袋の内表面を
外方向へ押し拡げることをやめ、元の水平以上の位置に
戻る。これにより、袋保持爪は完全に袋の中から排除さ
れ、袋を簡単に袋保持装置から取り外すことが出来る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例は環状体の開口部の半径程の長さである
袋保持爪を６本用いて、その袋保持爪の先端を環状体の
開口中心に集め、バネを用いて瞬時に回転リングを回転
し、袋保持爪をほぼ垂直としてビニール袋を保持する例
である。
する。本実施例は環状体の開口部の半径程の長さである
袋保持爪を６本用いて、その袋保持爪の先端を環状体の
開口中心に集め、バネを用いて瞬時に回転リングを回転
し、袋保持爪をほぼ垂直としてビニール袋を保持する例
である。
【０００８】図１は本実施例の袋保持装置の平面図、図
２は本実施例の袋保持装置の底面図、図３は本実施例の
袋保持爪の動作説明図、図４は本実施例の袋保持爪の動
作説明図、図５は本実施例の要部を示す動作説明図、図
６は本実施例の要部を示す動作説明図、図７は本実施例
の動作を示す説明図、図８は本実施例の動作を示す説明
図である。
２は本実施例の袋保持装置の底面図、図３は本実施例の
袋保持爪の動作説明図、図４は本実施例の袋保持爪の動
作説明図、図５は本実施例の要部を示す動作説明図、図
６は本実施例の要部を示す動作説明図、図７は本実施例
の動作を示す説明図、図８は本実施例の動作を示す説明
図である。
【０００９】本実施例では、ビニール袋１６の最大開口
形状とほぼ同じ開口形状を持つ固定リング８を環状体２
とし、この環状体２の両端には支持プレート２１を設け
ている。又、回転リング８を環状体２の開口形状より大
きな開口形状を有し、環状体２の外円より小さな外円を
持つ形状とし、この回転リング８にアーム１０を取付け
ている。この回転リング８の開口中心点と環状体２の開
口中心点とを一致させて、環状体２底面に回転リング８
を係止片１７により回動自在に取付け、アーム１０と環
状体２の少し離れた位置とをバネ１１で連結する。又、
環状体２の支持プレート２１に穿設した穴１８を上下動
し先端を斜設面１９とした係止爪１２でアーム１０を係
止している。係止爪１２は可動片１３と一体化し、可動
片１３と連動して係止爪１２は上下動される。袋保持爪
３を環状体２の開口半径程の長さである細長い鉄棒の一
端に下方リング４を設けたものとする。又、この下方リ
ング４に連結バー５を袋保持爪３と直角となるようにし
て取付け、連結バー５と袋保持爪３とを一体化してい
る。この下方リング４をスプリング７を嵌入した軸６に
軸着し、袋保持爪３を軸着した軸６と同一構成の他の軸
６とを開口中心を挟んで対置し、これら袋保持爪３を軸
着した３対の軸６を環状体２底面の開口周縁に均一に取
付け、軸６に嵌入したスプリング７を袋保持爪３に係止
して、袋保持爪３を開口中心に向って水平に保持する。
これにより、連結バー５は下方に向って垂直となる。回
転リング８の所定角度の回転により袋保持爪３をほぼ垂
直に回動する押下機構を、回転リング８の所定角度の回
転により連結バー５を外円方向に倒し込むように誘導し
ていく誘導バー９を回転方向のやや開口中心に傾け、鋭
角となる誘導バー９の先端表面に連結バー５を接触させ
ることとし、アーム１０を係止している係止爪１２を解
除することで、アーム１０に取付けたバネ１１の復元力
を使って回転リング８を回転し、誘導バー９で連結バー
５を倒し込み、袋保持爪３を瞬時に垂直方向に回動させ
るものとする。
形状とほぼ同じ開口形状を持つ固定リング８を環状体２
とし、この環状体２の両端には支持プレート２１を設け
ている。又、回転リング８を環状体２の開口形状より大
きな開口形状を有し、環状体２の外円より小さな外円を
持つ形状とし、この回転リング８にアーム１０を取付け
ている。この回転リング８の開口中心点と環状体２の開
口中心点とを一致させて、環状体２底面に回転リング８
を係止片１７により回動自在に取付け、アーム１０と環
状体２の少し離れた位置とをバネ１１で連結する。又、
環状体２の支持プレート２１に穿設した穴１８を上下動
し先端を斜設面１９とした係止爪１２でアーム１０を係
止している。係止爪１２は可動片１３と一体化し、可動
片１３と連動して係止爪１２は上下動される。袋保持爪
３を環状体２の開口半径程の長さである細長い鉄棒の一
端に下方リング４を設けたものとする。又、この下方リ
ング４に連結バー５を袋保持爪３と直角となるようにし
て取付け、連結バー５と袋保持爪３とを一体化してい
る。この下方リング４をスプリング７を嵌入した軸６に
軸着し、袋保持爪３を軸着した軸６と同一構成の他の軸
６とを開口中心を挟んで対置し、これら袋保持爪３を軸
着した３対の軸６を環状体２底面の開口周縁に均一に取
付け、軸６に嵌入したスプリング７を袋保持爪３に係止
して、袋保持爪３を開口中心に向って水平に保持する。
これにより、連結バー５は下方に向って垂直となる。回
転リング８の所定角度の回転により袋保持爪３をほぼ垂
直に回動する押下機構を、回転リング８の所定角度の回
転により連結バー５を外円方向に倒し込むように誘導し
ていく誘導バー９を回転方向のやや開口中心に傾け、鋭
角となる誘導バー９の先端表面に連結バー５を接触させ
ることとし、アーム１０を係止している係止爪１２を解
除することで、アーム１０に取付けたバネ１１の復元力
を使って回転リング８を回転し、誘導バー９で連結バー
５を倒し込み、袋保持爪３を瞬時に垂直方向に回動させ
るものとする。
【００１０】以下、本実施例の動作を説明する。ビニー
ル袋１６を袋保持装置１で保持するには、アーム１０を
係止爪１２に係止した状態に袋保持装置１をセットす
る。これにより、誘導バー９は連結バー５の倒し込みを
せず、連結バー５と一体化された袋保持爪３は、スプリ
ング７により図７に示すように水平に保持されていて、
袋保持爪３の先端はすべて開口中心に集まっている。こ
の状態の袋保持装置１の開口部２０の下方に、手動，モ
ーター，カム等で駆動する袋開口装置２２を用いて、あ
る程度開口したビニール袋１６を配置する。この場合、
袋保持爪３は水平に保持されているので、ビニール袋１
６を配置する際に、袋保持爪３は障害とならず、ビニー
ル袋１６をスムーズに配置出来る。
ル袋１６を袋保持装置１で保持するには、アーム１０を
係止爪１２に係止した状態に袋保持装置１をセットす
る。これにより、誘導バー９は連結バー５の倒し込みを
せず、連結バー５と一体化された袋保持爪３は、スプリ
ング７により図７に示すように水平に保持されていて、
袋保持爪３の先端はすべて開口中心に集まっている。こ
の状態の袋保持装置１の開口部２０の下方に、手動，モ
ーター，カム等で駆動する袋開口装置２２を用いて、あ
る程度開口したビニール袋１６を配置する。この場合、
袋保持爪３は水平に保持されているので、ビニール袋１
６を配置する際に、袋保持爪３は障害とならず、ビニー
ル袋１６をスムーズに配置出来る。
【００１１】その後、図６に示すように、係止爪１２と
一体化した可動片１３の後部をソレノイド２３を用いて
下方向に押すと、回転軸１４を中心にしてバネ１５を圧
縮しながら下方向に下がるとともに、係止爪１２は支持
プレート２１に穿設した穴１８の中に入りアーム１０の
係止をやめ、アーム１０に取付けている引張状態にある
バネ１１の復元力によりアーム１０は少し回転し、連動
して誘導バーを取付けた回転リング８も少し回転する。
図３，図４，図８に示すように、誘導バー９の先端に接
触する連結バー５は回転リング８の回転方向への誘導バ
ー９の移動により、連結バー５が誘導バー９にそって回
転リング８の外円方向に倒れ込むようにして誘導され、
回転リング８の回転が完了すると、連結バー５は最大に
倒れ込み、誘導バー９自身により連結バー５は水平の状
態で保持される。これに伴い、開口中心に集まっている
袋保持爪３の先端が連結バー５と連結して下方向へ回動
していくとともに、ある程度開口したビニール袋１６の
開口口の中に入り込み、ビニール袋１６の内表面を袋保
持爪３が押し拡げるようにしてビニール袋１６の開口口
を拡げていき、開口口周方向に張力を与えていく。袋保
持爪３がほぼ垂直となり、ビニール袋１６の開口周方向
に最大張力を与え、この最大張力を利用して袋保持爪３
がビニール袋１６を最大に開口した状態で保持する。
一体化した可動片１３の後部をソレノイド２３を用いて
下方向に押すと、回転軸１４を中心にしてバネ１５を圧
縮しながら下方向に下がるとともに、係止爪１２は支持
プレート２１に穿設した穴１８の中に入りアーム１０の
係止をやめ、アーム１０に取付けている引張状態にある
バネ１１の復元力によりアーム１０は少し回転し、連動
して誘導バーを取付けた回転リング８も少し回転する。
図３，図４，図８に示すように、誘導バー９の先端に接
触する連結バー５は回転リング８の回転方向への誘導バ
ー９の移動により、連結バー５が誘導バー９にそって回
転リング８の外円方向に倒れ込むようにして誘導され、
回転リング８の回転が完了すると、連結バー５は最大に
倒れ込み、誘導バー９自身により連結バー５は水平の状
態で保持される。これに伴い、開口中心に集まっている
袋保持爪３の先端が連結バー５と連結して下方向へ回動
していくとともに、ある程度開口したビニール袋１６の
開口口の中に入り込み、ビニール袋１６の内表面を袋保
持爪３が押し拡げるようにしてビニール袋１６の開口口
を拡げていき、開口口周方向に張力を与えていく。袋保
持爪３がほぼ垂直となり、ビニール袋１６の開口周方向
に最大張力を与え、この最大張力を利用して袋保持爪３
がビニール袋１６を最大に開口した状態で保持する。
【００１２】物品を投入する場合は、環状体２の開口部
２０から物品２５を投入すれば簡単にビニール袋１６の
中に投入することが出来る。停止したベルトコンベヤ２
４の上で行うため、投入物品２５の重さでビニール袋１
６がより一層袋保持爪３よりずれ落ちることはない。
２０から物品２５を投入すれば簡単にビニール袋１６の
中に投入することが出来る。停止したベルトコンベヤ２
４の上で行うため、投入物品２５の重さでビニール袋１
６がより一層袋保持爪３よりずれ落ちることはない。
【００１３】ビニール袋１６を袋保持装置１から取り外
す場合は、手動，モーター，シリンダー等で駆動される
アーム復帰バー２６のアーム１０への前進により、アー
ム１０を逆回転させて、元の係止爪１２の位置まで回転
させるとともに、バネ１１を引張し、アーム１０を係止
爪１２に係止する。図５に示すように、可動片１３はバ
ネ１５により常に押し上げられているので、連動して係
止爪１２の先端も常に支持プレート２１に穿設した穴１
８より突き出ている。しかし、係止爪１２の先端は斜設
面１９としているので、アーム１０自身が係止爪１２を
上に押し上げて係止爪１２の下を通過することが出来、
通過後は係止爪１２が穴１８から突き出てきて簡単にア
ーム１０を係止することが出来る。これにより、回転リ
ング８も連動し、連結バー５を垂直に保持していた誘導
バー９が元の位置まで移動し、連結バー５の外方向への
倒し込みを解除する。このため、連結バー５と一体化し
た袋保持爪３は袋保持爪３を水平に保持するスプリング
７の復元力で袋保持爪３は袋の内表面を外方向に押し拡
げることをやめる。このことにより、袋保持爪３は完全
に袋の中から排除され、袋を簡単に袋保持装置１から取
り出すことが出来る。
す場合は、手動，モーター，シリンダー等で駆動される
アーム復帰バー２６のアーム１０への前進により、アー
ム１０を逆回転させて、元の係止爪１２の位置まで回転
させるとともに、バネ１１を引張し、アーム１０を係止
爪１２に係止する。図５に示すように、可動片１３はバ
ネ１５により常に押し上げられているので、連動して係
止爪１２の先端も常に支持プレート２１に穿設した穴１
８より突き出ている。しかし、係止爪１２の先端は斜設
面１９としているので、アーム１０自身が係止爪１２を
上に押し上げて係止爪１２の下を通過することが出来、
通過後は係止爪１２が穴１８から突き出てきて簡単にア
ーム１０を係止することが出来る。これにより、回転リ
ング８も連動し、連結バー５を垂直に保持していた誘導
バー９が元の位置まで移動し、連結バー５の外方向への
倒し込みを解除する。このため、連結バー５と一体化し
た袋保持爪３は袋保持爪３を水平に保持するスプリング
７の復元力で袋保持爪３は袋の内表面を外方向に押し拡
げることをやめる。このことにより、袋保持爪３は完全
に袋の中から排除され、袋を簡単に袋保持装置１から取
り出すことが出来る。
【００１４】
【考案の効果】本発明は、袋保持爪の先端を環状体の開
口部中央に向けて水平に保持しているので、袋を開口部
の下方に配置する場合等袋が袋保持爪にひっかかること
が無くスムーズに配置出来る。又、ある程度開口した袋
の開口がやや不充分であっても袋保持爪が開口口を押し
拡げていくため確実に袋を開口出来、袋の開口周縁に張
力を与えて袋を最大に開口して保持するため、袋を保持
したり、取り外したりが確実で、非常に簡単且つ迅速に
行うことが出来、大変作業性に優れたものとなった。更
に、人手を使わないため、袋を衛生的に取り扱うことが
出来るようになった。
口部中央に向けて水平に保持しているので、袋を開口部
の下方に配置する場合等袋が袋保持爪にひっかかること
が無くスムーズに配置出来る。又、ある程度開口した袋
の開口がやや不充分であっても袋保持爪が開口口を押し
拡げていくため確実に袋を開口出来、袋の開口周縁に張
力を与えて袋を最大に開口して保持するため、袋を保持
したり、取り外したりが確実で、非常に簡単且つ迅速に
行うことが出来、大変作業性に優れたものとなった。更
に、人手を使わないため、袋を衛生的に取り扱うことが
出来るようになった。
【図１】本実施例の袋保持装置の平面図である。
【図２】本実施例の袋保持装置の底面図である。
【図３】本実施例の袋保持爪の動作説明図である。
【図４】本実施例の袋保持爪の動作説明図である。
【図５】本実施例の要部を示す動作説明図である。
【図６】本実施例の要部を示す動作説明図である。
【図７】本実施例の動作を示す説明図である。
【図８】本実施例の動作を示す説明図である。
１ 袋保持装置 ２ 環状体 ３ 袋保持爪 ４ 下方リング ５ 連結バー ６ 軸 ７ スプリング ８ 回転リング ９ 誘導バー １０ アーム １１ バネ １２ 係止爪 １３ 可動片 １４ 回転軸 １５ バネ １６ ビニール袋 １７ 係止片 １８ 穴 １９ 斜設面 ２０ 開口部 ２１ 支持プレート ２２ 袋開口装置 ２３ ソレノイド ２４ ベルトコンベヤ ２５ 物品 ２６ アーム復帰バー
Claims (1)
- 【請求項１】 環状体の開口周縁にスプリングで水平以
上に保持する袋保持爪を複数開口中央に向って回動自在
に設け、環状体の外側に回転リングを設け、同回転リン
グの所定角度の回転で袋保持爪をほぼ垂直に回動させる
袋保持爪押下機構を設けることを特徴とする袋保持装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17243993A JP2753939B2 (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | 袋保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17243993A JP2753939B2 (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | 袋保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0710135A true JPH0710135A (ja) | 1995-01-13 |
| JP2753939B2 JP2753939B2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=15942009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17243993A Expired - Lifetime JP2753939B2 (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | 袋保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2753939B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111169716A (zh) * | 2018-11-13 | 2020-05-19 | 深圳市特安洁净能源科技有限公司 | 撑袋机构及自动开袋装置 |
-
1993
- 1993-06-17 JP JP17243993A patent/JP2753939B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111169716A (zh) * | 2018-11-13 | 2020-05-19 | 深圳市特安洁净能源科技有限公司 | 撑袋机构及自动开袋装置 |
| CN111169716B (zh) * | 2018-11-13 | 2024-06-28 | 深圳市特安工业科技有限公司 | 撑袋机构及自动开袋装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2753939B2 (ja) | 1998-05-20 |
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