JPS6039394B2 - ストツキングの爪先部を縫うためのコラント型半自動縫製機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はストッキングの爪先部を縫うための半自動縫製
機、特にコラント型（ｃｏｉｌａｎｔツｐｅ）半自動縫
製機に関する。

ストッキングの縫製に際して、織布の縁部（余剰部分）
を切除した後縫合わせる切除・縫製機を使用することは
周知であるが、その場合の作業者は筒状のストッキング
材料をまず裏返した後にこれを上記機械に対して移動さ
せて縫製し、再びこれを裏返して本来の状態に戻す必要
がある。

またこのようにストッキングを裏返したり元の状態にす
るために空気圧装置を使用することも知られている。本
発明の主たる目的は、ストッキングを裏返し保持する装
置に送るのに１名前後の作業員を必要とするのみで、他
のすべての作業を自動的に且つ高速で行なう特にコラン
ト型の半自動縫製機であって、ストッキングの爪先部を
保持して、縫製時に正確、確実でしかも簡単な機構で切
除と縫製が可能な装置を提供せんとするにある。

更に本発明の別の目的は、前記ストッキング支持体が管
状でスリットを設けたものはストッキングを作業完了後
支持体より敬出す際に抵抗となるため、この欠陥を除去
することで、拡開把持部材のフィンガーがこのススリッ
トを通過する時間帯以外ではこれを閉じるようにするこ
とによって解決される。

本発明のもう１つの目的は、円板に挟まれたストッキン
グの爪先部を切除と縫製に更に適した状態に置くことで
あり、これは爪先部を円板外周において正確な位置に保
持するため空気噴射装置を配置することによって解決さ
れるものである。

上記目的を達成するため、本発明は筒状のストッキング
支持部材と、閉じた状態で支持部材端縁にあるストッキ
ング爪先部に挿入されこれを拡開把持する１対のフィン
ガーを有する拡開把持部材と、該拡開把持部材を爪先部
把持位樽と縫製位置間を往復動せしめる搬送位置と、２
枚の円板を含み縫製位置において舷開した該フィンガー
により拡開して把持された爪先部を挟持するため円板が
相互に接合するようにされた挟持装置と、縫製時に挟持
円板が爪先部を挟持するとこれに同期して該フィンガー
を閉じながら拡開把持部村をもとの該爪先部挟持位置に
戻す機構を有することを特徴とするストッキングの爪先
部を縫うためのコラント型半自動縫製装置を提供せんと
するものである。このような構成にしたため、作業員が
複数の支持部にストッキングをセットし、縫製後離脱す
る場合の支障もなく、爪先部の切除と縫製が爪先部の確
実な保持状態において行うことができるようになった。

作業員によるストッキングの支持部への装着の作業を、
ストッキング爪先部の保持切除・縫製装置への搬送、縫
製後支持部へ戻す行程と同時平行した行うことができ、
ストッキングの爪先部の保持及び切除・縫製位置への送
りの作業を、その前のストッキングの爪先部の縫製の作
業と同時に実施することができるため、生産率を高める
ことができるものである。以下本発明の一実施例を図面
を参照しながら詳述する。

本発明による縫製機は主として、ａストッキングを裏返
しの状態に支持する装置と、ｂストッキングの爪先部を
保持して移動させる保持兼移動装置と、ｃストッキング
を縫製状態に保持する装贋と、ｄ縫製装置とから成る。
上記裏返し支持装置ａとしては、軸線ａ−ａを中心に回
転するドラムに等間隔で相互に平行に装着された複数の
裏返し用空気チューブ１を使用する。上記ドラムは手に
より裏返して置かれたストッキングを休止期間に保持す
るとともに、縫製時にもストッキングを移動させ続けて
保持装置ｂの近傍に送る機能を有するものであり、その
往復回転運動は例えば図示しないモータから減速装置４
、副綾３、該副軸３のクランク２、このクランク２に結
合されたラチェット等を介して伝達される。また保持装
置ｂとしては、先端に保持部すなわちフィンガー６，７
を具えた回動可能なクランプ即わち拡開把持部材５を使
用する。即ちクランプ５はまず保持部６，７を閉じて裏
返し用チューブ１内に送られ、同保持部６，７を拡関し
てストッキングの爪先部を拡開、伸張させつつこれを保
持し、次に同ストッキングを切除・縫製装置９方向に伸
張させつつ直線ガイド８に沿って移動し、続いて円板１
０，１１間にストッキングのみが挟まれることを解放し
、保持部６，７を閉じた状態で次のチューブ１に引込ま
れる。この往復運動は前記軸３に設けられたクランク１
２の回転運動と、死点においてストッキングを保持、解
放する連結棒１３とによりもたらされ、一方クランプ５
の開閉はピン２９等と組合せられたカムで駆動される空
気シリンダ１４及びスプリング等周知の手段を介して行
われる。尚ガイド８に対するクランプ５の向きを変えて
爪先部の形状及び位置を変化させてもよい。更に前記装
置ｃとしては垂直軸線を有する１対の円板１０，１１を
用い、下方の円板１川ま支持体１６上で回転自在、上方
の円板１１は軸１７と一体的で回転運動及び回転を伴わ
ない上下動が可能である。即ち円板１１の回転運動は前
記副軸３から軸１８，１９及びそれら間に介在して鞠方
向のクラッチを構成するクラウン（ｃｒｏｗｎ）２０，
２１により伝達される。また下方の軸１８はチェーン２
２を介して望ましくは１：１の駆動比で副軸３に結合さ
れ、上方の軸１９は望ましくは１：１以下でチェーン２
３により前記軸１７に結合されている。髄１７の上下動
はこれら軸１８，１９によりレバー２４を介して行われ
るが、軸１８，１９はハウジング２７と一体的なホイー
ル２６を有したコップ状カム２５と軸１９に固設された
スプリング２８とにより上下に移動させられる。但し軸
１９の移動は、ハウジングに設けたピン２９が軸１９と
一体的でプリセレクタとして機能する素子３２に形成さ
れた複数の溝３１のいずれかに係合した場合にのみ可能
である。従ってカム２５の作動時に軸１８，１９の上昇
により上方の円板１１が下降してストッキングのみを下
方の円板１０に押付け、カム２５の不作勤時にはスプリ
ング２８により軸１８，１９が下降させられる結果円板
１ １が上昇する。一方切除・縫製装置９の前方におけ
るストッキングの移動は、ピン２９が前記プリセレクタ
３２のいずれかの溝３１とも係合していない状態で前記
クラウン２０，２１間の摩擦により藤１８が麹１９を回
転させ、従って円板１１を回転させて行う。そして円板
１ １の上昇或は下降は軸１８の１回転毎に生じる。尚
円板１０，１１は偏平乃至は漏斗状とするが、その形状
並びに切除・縫製機との距離は織布の厚さのむらを防ぎ
、縫い目の形状を変化させ得るように、また円板１１が
切除・縫製装置９をショックを伴わずにクローセ編み移
動せしめるように設定する。次に前記縫製袋贋ｄとして
は通常の切除・縫製機９を使用するが、織布引張装置は
相対駆動手段及びキャリア手段とともに削除すると同時
に、縫製時にのみ生じる運動を前記カム２５で適宜に駆
動されるクラッチに結合された適宜の押動装置（ｓｔｉ
ｒ）に指針（ｉｎｄｅｘ）を装着する。縫製は前記円板
１０，１１、並びに縫い目より外側の切取られるべき織
布部分を全幅にわたって吹きつけて伸張状態に保つよう
に形成された導管３３から噴出する空気流との協働で行
われる。上記構成になる縫製機の作用を次に説明する。

ストッキング１５をチューブ１に自由端が該チューブ１
の閉口端或は他の所定位置とほぼ一致するようにセット
すると、上記ストッキング１５は裏返し移動によりクラ
ンプ５前方に送られる。クランプ５はその保持部６，７
の作用及びガイド８における移動によりストッキング１
５の端部を相離間した円板１０，１１間に拡関し且伸張
した状態で移送する。そして両円板１０，１１がストッ
キングのみ把持するよう閉じると、ストッキングは所定
角度だけ回動させられ、切除・縫製機と導管３３から噴
出する空気流との協働により切取られるべき織布部分に
該空気流を吹きつけてこれを伸張状態に保ちつつ縫製さ
れかつ切除により形状を整えられる。その後ストッキン
グは再び裏返されて元の状態とされ、周知の手段により
空気圧を利用して排出される。一方クランプ５は縫製作
業と同時に次のストッキングを移動させ、縫製後のスト
ッキングの排出とともに次のストッキングを前記円板１
０，１１間に位置させる。次に第８乃至１１図に於て支
持体としてのドラム１００１こは複数の裏返し用空気チ
ューブが夫々水平に相平行に且円周方向で等間隔に設け
られており、各チューブはドラム１００に固定された内
橋１０１と、該内筒１０１との共通鞠線ｂ−ｂを中心に
回転する外筒１０２とで構成される。

これら内筒１０１、外節１０２には夫々藤方向のスリッ
ト１０７が対応する端部の直径方向で両側に形成されて
おり、クランプが拡関してストッキングの爪先部を掴ん
で保持袋直に移送するドラム１００の所定角度位置Ｐで
上記内筒１０１、外筒１０２のスリット１０７が共通の
水平面内で一致するようになっている。このようにスリ
ット１０７を選択的に一致させる周知の手段としては、
２個のストッパ１０３，１０４をドラム１００の回転方
向で上記角度位置Ｐの前後で且つチューブ１０１，１０
２の直径方向の両側に配設すると同時に、ドラム１００
の回転時夫々ストツパ１０３，１０４に衝接し得る長さ
を有した２個の突片を前記スリット１０７を通る直径に
関して対称的に外筒１０２に適宜に突設する。即ち突片
１０５が角度位置Ｐの直前でストッパ１０３に衝合する
と、外筒１０２がドラム１００と同方向に回動させられ
てそのスリット１０７を内筒１０１のスリット１０７に
一致させ、次に同角度位置Ｐの直後で突片１０６が他方
のストッパ１０４とドラム１００の移動方向と反対に衛
合すると同時に外筒１０２のスリット１０７は内筒１０
１のスリット１０７からずれ、残りの回転部分を通して
この状態に維持される。尚上記ストッパ１０３，１０４
及び突片１０５，１０６の位置と長さは周知手段により
任意に変化させることができ、これにより外筒１０２の
回転角度が変化する。また外筒１０２を固定して内筒１
０１を回転可能にしたり、或は外筒１０２をドラム１０
川こ固定する一方内筒１０１のスリット１０７を削除し
て直線移動させることによっても同様の開閉効果が得ら
れる。次にストッキングの爪先部を縫製状態に保持する
装置は、水平に設けられた回転自在の円形の板と、望ま
しくは扇形で該円板の上方に対設された共通軸線を中心
に両方向に交互に回動可能で且つ上下に移動可能な円板
１１１からなる。

この上方円板の回動は頂部にカム１１３を具えて機械の
枠柱１３０内に収納された軸１１９から、扇形歯部１１
５を先端に形成されたレバー１１４及び２個のスプロケ
ット１１２，１１８を介して行われる。一方のスプロケ
ット１１８は前記上方の円板１１１を支持したスプラィ
ン軸１１８に固定されている。１２０はしバー１１４と
カム１４３との係合を確実にするためのスプリングであ
る。

更に上下方向の移動は主出願明細書で示したように、２
５の如きカムを頂部に具えた軸１１９から２４の如く両
端をそれぞれ該カムとスプラィン軸１１７の頭部に係合
させて均合部材を介してリターンスプリング１２１との
協働で行われる。尚カム１１３，２５の作用面の形状は
、円形１１１が回転を伴わずに下降してストッキングを
介して下方円板１１０上で停止する、ストッキングを挟
持した上下両円板１１０，１１１が回動して爪先部を縫
う、同円板１１０，１１１が更に回動して鎖を形成した
後これを切取る、円板１１１が回転せずに上昇してスト
ッキングを解放する、同円板１１１が逆方向に回勢する
、というサイクルが順次得られるように前記軸１１９の
回転方向に応じて適宜に決定される。またカム１１３の
形状は任意に変更できるが、これにより切除・縫製位置
の作業速度と無関係に縫製点の長さを任意に選択できる
。以上の説明から明らかなように本発明によれば、その
特有の構成から、作業員が複数の支持部にストッキング
を裏返して支持するようセットし、縫製後ストッキング
をこの支持部から離脱させる場合の支障もなく、またス
トッキングの爪先部を縫製時に押圧保持し、回転する２
つの円板は十分拡開したクランプに全く関係せず、クラ
ンプ５の舷開伸張状に保持したストッキング爪先部のみ
を確実に保持し、同時に空気流噴射装置からの空気流に
よって縫製後に除去すべき糸からなる鎖を形成する際に
も確実に安定に保持して高速で縫製し得る特有の作用が
得られる。従って、爪先部の切除と縫製が爪先部の確実
な保持状態において行うことができるようになった。作
業員によるストッキングの支持部への装着の作業を、ス
トッキング爪先部の保持切除・縫製装置への搬送、縫製
後支持部へ戻す行程、と同時平行して行うことができ、
ストッキングの爪先部の保持及び切除・縫製装瞳への送
りの作業を、その前のストッキングの爪先部の縫製の作
業と同時に実施することができるため、生産率を高める
ことができるという本願発明特有の効果が得られた。こ
のような効果は従来にはなかったもので、本願発明によ
ってはじめて達成できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の半自動縫製機の全体を示す平面図、第
２図は裏返し用チューブから円板までストッキングの爪
先部を送る保持・移送装置の説明図、第３図は円板駆動
装置の縦断面図、第４図は同装置の要部拡大図、第５図
は第４図Ａ−Ａにおける断面図、第６図はカムの断面図
、第７図は同カムのカム面の展開図である。 第８図はチューフ保持用ドラムの正面図、第９図は第８
図Ａ−Ａの断面図、第１０図は第９図矢印Ａ方向の矢視
図、第１１図は第９図Ｂ−Ｂの断面図、第１２図はスト
ッキングを縫製状態に保持する装置を上方円板を上昇さ
せた状態で示す一部断面側面図、第１３図は同装置を縫
製状態で示す平面図である。１１…・・・裏返し用空気
チューブ、５・・・・・・クランプ、６，７・・・・・
・保持部、９・・・・・・切除・縫製菱贋、１０，１１
・・・・・・円板、１３・・・・・・連結棒、１５・・
・・・・ストッキング、２０，２１……クラウン、２５
……コップ状カム、２６……ホイール、３２……素子、
３３・・・・・・導管、１０１・・・・・・内筒、１０
２・・・・・・外筒、１１０，１１１・・・・・・円板
。 第１図 第５図 第６図 第２図 第４図 第３図 第１２図 第１３図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 筒状のストツキング支持部材と、閉じた状態で該支
   持部材端縁にあるストツキング爪先部を挿入されこれを
   拡開把持する１対のフインガーを有する拡開把持部材と
   、該拡開把持部材を爪先部把持位置と縫製位置間を往復
   動せしめる搬送位置と、２枚の円板を含み縫製位置にお
   いて拡開した該フインガーにより拡開して把持された爪
   先部を挟持するため円板が相互に接合するようにされた
   挟持装置と、縫製時に挟持円板が爪先部を挟持するとこ
   れに同期して該フインガーを閉じながら拡開把持部材を
   もとの該爪先部挟持位置に戻す機構を有することを特徴
   とするストツキングの爪先部を縫うためのコラント型半
   自動縫製装置。 ２ 筒状のストツキング支持部材と、閉じた状態で該支
   持部材端縁にあるストツキング爪先部に挿入されこれを
   拡開把持する１対のフインガーを有する拡開把持部材と
   、該拡開把持部材を爪先部把持位置と縫製位置間を往復
   動せしめる搬送装置と、２枚の円板を含み縫製位置にお
   いて拡開した該フインガーにより拡開して把持された爪
   先部のみを挟持するため円板が相互に接合するようにさ
   れた挟持装置と、縫製時に挟持円板が爪先部を挟持する
   とこれに同期して該フインガーを閉じながら拡開把持部
   材をもとの該爪先部挟持位置に戻す機構を有するストツ
   キングの爪先部を縫うためのコラント型半自動縫製装置
   において、上記円板に挟持された該爪先部を縫製し且つ
   整形する切除・縫製装置と、縫製切除時に該爪先部の外
   周を保持し伸張させる空気噴射装置を具えたことを特徴
   とする該半自動縫製装置。 ３ 筒状のストツキング支持部材と、閉じた状態で該支
   持部材端縁にあるストツキング爪先部に挿入されこれを
   拡開把持する１対のフインガーを有する拡開把持部材と
   、該拡開把持部材を爪先部把持位置と縫製位置間を往復
   動せしめる搬送装置と、２枚の円板を含む縫製位置にお
   いて拡開した該フインガーにより拡開して把持された爪
   先部のみを挟持するため円板が相互に接合するようにさ
   れた挟持装置と、縫製時に挟持円板が爪先部を挟持する
   とこれに同期して該フインガーを閉じながら拡開把持部
   材をもとの該爪先部把持位置に戻す機構を有するストツ
   キングの爪先部を縫うためのコラント型半自動縫製装置
   において、ストツキング支持部材が端部に直径を介して
   設けた開閉可能なスリツトを有する円筒であり、ストツ
   キング爪先部を把持するフインガーが拡開するときこの
   スリツトを外側に通過し、このスリツトをフインガーが
   ここを通過する時以外は閉じるように制御する機械を含
   むことを特徴とする該半自動縫製装置。