JPH07100895B2 - 織機たて糸制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機たて糸制御装置に
関し、特に、たて糸の制御を行ない織物に柄を付与する
際に使用される織機たて糸制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機の一般的な原理は、平織の場合、た
て糸をヘルド（綜こう）に通し、該ヘルドの上下によっ
て二つのグル−プに分け、開口を形成し、よこ糸をシャ
トルによって開口内に入れ、織前に押し付け、次いで、
たて糸の別の組み合わせを作り、これによこ糸を入れ織
り進んでいく。よこ糸を開口内に入れるに、シャトルを
使用せずに、エア−や水などの噴射流を使用するシャト
ルレス織機も提案されている。織機は、それに用いるヘ
ルド枚数の増加に伴ない、踏木を用いた装置から、ドビ
ー装置に、更に、ジャガ−ド装置などへと移行してお
り、ジャガ−ド装置は、１紋様を完成するのにより多く
の経糸数が必要で、従って、ドビ−（装置）ではヘルド
数が多くなりすぎて開口が困難なことを考慮して提案さ
れたもので、ヘルドの代りに経糸を１本１本ずつ上下で
きるようにしたものである。ジャガ−ド装置において
は、ジャガ−ドにより提唱された紋様に応じて孔の開け
られたカ−ドを用い、カ−ドの孔に対応する位置の竪針
だけを引上げ、通糸を介して、その竪針に連結されてい
る経糸だけを引上げ、引上げた経糸と原位置にとどまる
経糸との間にひぐちを作るようにした装置が著名である
が、近時は、当該ひぐちの作成に、電磁石を用いたもの
も提唱されている。

【０００３】その従来例には、当該ジャガ−ド装置にお
ける横針の横方向の動きをソレノイドの励磁により行な
わせるようにしたものなど各種提案されている。特開昭
５９−１９９８３３号公報には、図９に示すように、ヘ
ルド棒保持器５０に、一対のソレノイド５１を有しさせ
るようにし、これらソレノイド５１をＳ極、Ｎ極とし
て、当該ソレノイド５１を励磁させ電磁石とすると、電
磁石の吸引作用により、ヘルド棒５２の上部が折り曲げ
られ、その孔５３が、当該ヘルド棒保持器５０に設けら
れたフック部５４に係合されると、ヘルド棒５２は持上
げられた状態に保持され、一方、当該ソレノイド５１を
励磁させないときには、フック部５４には係合されず、
従って、往復運動をするヘルド棒５２の終端部を選択的
に係合保持することができるとする綜こう制御装置が提
案されている。尚、図９において、５５は端子、５６は
リ−ド線、５７は磁極条片である。一方、同様にソレノ
イドを用いた綜こう制御装置として、図１０に示すよう
な装置も提案されている。図１０にて、６１はソレノイ
ド、６２は滑車、６３はヘルド、６４はナイフ、６５は
固定台、６６はフック部である。当該装置では、ヘルド
６３を滑車６２に吊下げ、ソレノイド６１の作用によ
り、フック部６６内に留まるときには、ヘルド６３が下
方に進まず、一方、逆の場合には、ヘルド６３が下方に
進むようになっている。即ち、当該装置では、ソレノイ
ド６１の作用と滑車６２の上下運動により、ヘルド６３
の選択を行なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな電磁石を用いた装置では、コアに多数回にもわたり
巻き付けた巻線（コイル）を有するソレノイドを用いる
ために、著しく発熱が起こり、その放熱のために、消費
電力が大きくなるという問題を有する。特に、このよう
な１紋様を完成するのに何千本にもわたる経糸数が必要
な紋織物（柄織物）では、それに応じたヘルド棒保持器
が必要で、当然それに応じて当該ソレノイドが配設され
るので、上記特開昭５９−１９９８３３号公報中にも述
べられているように、ソレノイドを用いたことによる発
熱問題を生ずる。また、電磁石の吸引力などを利用して
当該綜こう制御装置のヘルド棒保持器により、ヘルド棒
の終端部を選択的に係合保持するためには、ソレノイド
の両極に電流を与える必要があるが、このような電磁石
を用いている場合には、電流を与えて後、電磁石により
ヘルド棒を吸引させるのに、多くの時間を要するなど、
電磁石自体の機能面から、応答速度の高速化には限界が
生じるという問題がある。更に、このような電磁石を用
いた装置では、コアの周りに多数回にもわたり巻き付け
た巻線（コイル）を有するソレノイドを用いるために、
装置が勢い大型化してしまい、大なる設置スペ−スを必
要とするという問題がある。又、滑車を用いた装置で
は、当該滑車を用いることにより、高速度化を図ってい
るが、同様に電磁石自体の機能面から、応答速度の高速
化には限界が生じるという問題がある。本発明は、従来
例における当該装置の上述した欠点を解消することがで
き、従来の電磁石を用いた綜こう制御装置に比して、応
答速度が速く、熱の発生がなく、消費電力が低く、さら
に小型化することのできる圧電方式によるヘルドにおけ
るたて糸の制御装置を提供することを目的とし、又その
圧電方式にも特徴を持たせた当該装置を提供することを
目的としたものである。本発明の他の目的や新規な特徴
は本明細書全体の記載および添付図面からも明らかとな
るであろう。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、往復運動をす
る制御棒の終端部を選択的に係合保持する制御棒保持器
を有する織機タテ糸制御装置において、当該制御棒保持
器は、当該制御棒の終端部を選択的に係合保持すること
のできるフック部または穴を有するフィンガと、圧電素
子を有してなる圧電体とを備えて成り、当該圧電体は、
その一端部を当該制御棒保持器に可動可能に支持させる
とともに、その他端部を前記フィンガに可動可能に連結
させ、かつ、当該圧電体の一端部と他端部との中途位置
を、当該制御棒保持器に回転可能に付設した回転体に固
定して成ることを特徴とする織機たて糸制御装置に係る
ものである。

【０００６】

【作用】本発明の織機たて糸制御装置における制御棒保
持器は、圧電方式により作動する。圧電体の圧電素子に
電圧（パルス）を印加すると、圧電体は、湾曲運動を行
ない、当該圧電体にはフィンガが連結されているので、
このフィンガも圧電体の湾曲運動に追従して動く。フィ
ンガには、フック部または穴が設けられているので、同
様にフック部または穴が設けられている制御棒を、当該
フィンガにより、係合し、一方、圧電体の圧電素子に電
圧（パルス）が印加されていないときには、フィンガ
は、制御棒と係合せず、離れた位置を保持し、かくて、
フィンガは、制御棒を選択的に係合保持することができ
る。制御棒は、ヘルドに作動的に連動し、ヘルドを制御
し、たて糸の制御を行なう。このように、圧電方式によ
るたて糸装置によれば、その圧電素子は、応答速度が迅
速であるので、高サイクルのパルスを印加することがで
き、少なくとも従来公知の電磁石利用のものに比し、２
倍以上の回転数の速度で当該そうこう作用を行うことが
できる。また、この発明による装置のフィンガは、薄い
圧電体で構成されているので、従来の電磁石利用のソレ
ノイドを用いたものに比し、装置自体の大きさを一段と
小型にすることができる。更に、従来の電磁石利用のも
のでは、電力消費効率が極めて低く、その大部分が熱な
どで散失され、消費電力が大きくなるのに対して、本発
明の圧電方式によるたて糸制御装置によれば、放熱がな
く、消費電力が格段に小さくなる。一方、本発明では、
当該圧電体について、その一端部を当該制御棒保持器に
設けた溝部に当該溝部内において可動可能に支持させる
とともに、その他端部を前記フィンガに可動可能に連結
させ、かつ、当該圧電体の一端部と他端部との中途位置
を、当該制御棒保持器に回転可能に付設した回転体に固
定させて成る。このように、圧電体の一端部や他端部
を、当該圧電体の湾曲運動に追従して可動し得るように
し、当該圧電体の湾曲運動を阻害しないようにし、ま
た、圧電体の一端部と他端部との中途位置についても回
転体の回転により当該湾曲運動を阻害しないようにし、
かつ、当該回転体により圧電体の中途位置を固定して、
途中支点をもつようにしたので、制御棒動作、延ては、
ヘルド、更には、たて糸選択制御動作のスピードをより
一層向上させることができ、また、圧電体の寿命も長く
することができ、印加電圧もより一層低くすることがで
きるなどの利点を有しさせることができた。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の実施例を、図面を参照しつつ
説明する。図１は本発明の実施例を示す制御棒保持器と
制御棒との係合保持を説明する要部説明図、図２は本発
明の実施例を示す制御棒保持器の一部を断面で示す構成
図、図３（Ａ）は図２の要部中央縦断面図、図３（Ｂ）
は圧電体の断面図である。制御棒保持器１の圧電体２の
上端部に、球状体３を取付ける。図４に、当該球状体３
の一例斜視図を示す。図示のように、球状体３Ａの端部
には溝部３０Ａが溝設されており、当該溝部３０Ａに圧
電体２の一端部を挿入し、固定する。図２および図３に
示すように、当該球状体３の球状部は、オフセット板４
に、ボルト５により取り付けられたオフセッタ−６の溝
部７内で保持され、当該オフセッタ−６の溝部７内で回
動できるので、圧電体２の上端部は、図３矢標に示すよ
うに可動し得る。尚、図２にて、８は座金である。図示
が省略されているが、オフセット板４にはボルト穴が垂
設されており、ボルト５を止める位置を調節することに
より、オフセッタ−６の位置を、延ては、圧電体２の上
端部の位置を調節し、圧電体２の上端部を適切な位置と
なし得るように調節することができるようになってい
る。

【０００８】図２および図３に示すように、圧電体２の
下端部にも、上記球状体３と同様の球状体８が取付けら
れており、当該球状体８がフィンガ９の上端部の開放端
部９０内で連結されている。図３で示すように、当該球
状体８は当該フィンガ９の当該開放端部９０内で可動す
ることができる。

【０００９】フィンガ９の上端部開放端部９０反対側に
は、当該フィンガの幅方向に孔が孔設されており、図示
のように、当該フィンガ９の孔に、ピン１０を通し、当
該フィンガ９をフレ−ム１１に固定する。フレ−ム１１
の下端には面板１２をボルト１３により取り付ける。
図示のように、帯状のフィンガ９は、長方形状の圧電体
２と一直線上（同一方向）にくるように、当該圧電体２
と連結させる。フィンガ９の下端部には、制御棒の終端
部（上端部）を選択的に係合保持することのできるフッ
ク部９１が設けられている。図示していないが、フック
部９１に代えて、制御棒の上端部を選択的に係合保持す
ることのできる穴を有しさせるようにしてもよい。フィ
ンガ９は、軽くしてその動作を早めるために、できるだ
け短かめとする。同様の目的で、フィンガ９には、図示
のように、貫通孔９２を有しさせるようにするとよい。
当該フィンガ９は、圧電体２の湾曲運動に追従して、そ
のフック部９１が、図１に例を示すように、制御棒１４
の終端部（上端部）に開口された穴１４０などと係合す
ると、当該制御棒１４０を上方向に持上げたままにし、
当該制御棒１４０の下方向への動きを阻止する。一方、
フック部９１が、制御棒１４の上端部に開口された穴１
４０と係合しないときには、制御棒１４をその位置に保
持する。図１では、制御棒１４の終端部（上端部）に
は、穴１４０を開口している例を示したが、穴１４０に
代えてフック部を設けてもよいし、また、これらを併用
した形態でも良い。フィンガ９の下端部は、図２に示す
ように、面板１２に開口した開口部から突出される。当
該開口部は、フィンガ９が上記動作を行なうことができ
るようなそれに対応した幅、大きさなどを有するように
構成される。当該面板１２の開口部側壁面は、フィンガ
９のストッパ−機能を果たす。フィンガ９は、後述の圧
電体２のプレートと同様に例えば金属により構成されて
いる。フィンガ９は横長帯状の例えば１m/m 厚程度の薄
板に構成してあるが、均一な厚さでなく、制御棒１４と
の衝撃を緩和するためには、その下端部をテ−パ−状に
厚く構成してもよい。尚フィンガ９の厚さを薄くする
程、その応答速度は向上する。また、フィンガ９には、
その一端部からその他端部にかけてテーパー状に構成し
てもよい。これにより、フィンガ９の重量を軽減し、フ
ィンガ９の応答速度をより一層向上させることができ
る。

【００１０】圧電体２の一端部（上端部）と他端部（下
端部）との中途位置を、ブラケット１５に回転可能に付
設された回転体１６に保持させる。図５に、この実施例
で使用される回転体１６の一例断面図を示す。回転体１
６には同図に示すように、圧電体２を挿通できる程度の
大きさの貫通穴１６０が設けられている。圧電体２を回
転体１６の貫通穴１６０に挿通し、圧電体２を回転体１
６に挟持固定させる。回転体１６の両端部は、ブラケッ
ト１５に孔設された孔にネジを通し、当該ネジにより回
転可能に架設されている。圧電体２は、回転体１６の貫
通穴１６０内で、モールド成型や接着剤などにより固定
する。回転体１６は、圧電体２の動作につれ、動き、圧
電体２の湾曲運動を阻害しないようになっている。当該
圧電体２の上端部と下端部との中途位置のどこを回転体
１６に固定するかついては、重要であり、圧電体２はこ
こを途中支点として湾曲しようとする。フィンガ９に近
づく程フィンガ９のスピードが早くなり、振幅も小さ
く、かつ、トルクも出、印加電圧も下げることができる
が、近づき過ぎるとトルクが出なくなったりする。一
方、フィンガ９から遠ざかると逆の現象が起こり、振幅
が大となるが、トルクが減少したりする。従って、適宜
位置を選択することが必要であり、当該位置を適宜選択
できるような形態にしておくと良い。上記実施例では、
圧電体２の上端部と下端部との略中間に設けている例を
示す。

【００１１】本発明に使用される圧電体２は、図３
（Ｂ）に示すように、プレート２００と該プレート２０
０に取付けた圧電素子（圧電シート）２１０とを有して
成る。上記圧電体２において、プレート２００にはキャ
ビティ部（空間部）を設け、このキャビティ部内に圧電
素子２１０，２１０を貼着してもよい。このようにキャ
ビティ部を設けることにより、プレート２００の重量を
軽くすることができるので、プレート２００が湾曲し易
くなり、圧電素子２１０へ電圧（パルス）を印加する際
に低い電圧でプレート２００を湾曲させることができ
る。圧電素子２１０は例えば、エポキシ系接着剤などの
接着剤を用いてプレート２００に貼着することができ
る。２枚の圧電素子はその＋極と−極を同一方向にして
貼合せる必要がある。圧電素子２１０としては逆圧電効
果を有する素子であればどのような圧電素子でも用いる
ことができる。しかし工業的に安定した品質を有する圧
電素子を大量に供給するためにはチタン酸バリウム等か
ら成るセラミック圧電素子を用いるとよい。圧電素子２
１０は薄い方が電界を高めることができるので、好まし
くは、１００μから２００μ程度のものが用いられ、且
つ、プレート２００の長手方向に細長く形成される。圧
電素子２１０の両面には、電極用にペースト等が焼付か
れ、その電極２２０にはそれぞれ導線２３０が取付けら
れ（図７（Ａ）参照）、これら導線２３０の他端には、
コネクタ２４０が取付けられる。上記プレート２００は
例えば金属により構成されている。

【００１２】図２に示すように、オフセット板４には、
絶縁板１７を介してコネクト基板１８が接合され、該コ
ネクト基板１８にはコネクタ１９およびコネクタ２０が
連結され、前記した圧電体２から延在したコネクタ２４
０と当該コネクタ１９がコネクトされ、コネクタ２０に
は、制御装置（コントローラ）（図示せず）が接続され
る。当該コントローラから、各圧電素子２１０にパルス
を印加する。当該コントローラは、紋様に応じた柄組織
を記憶し、その記憶された紋様編成手順に基き、複数の
圧電素子にパルスを印加する装置である。このような装
置は、電磁式のヘルド装置に用いられるようなコントロ
ーラが使用でき、プロミング如何かにより織機における
紋様編成手順に適用することができ、公知の構造である
ので詳細な説明は省略する。このようにしてコントロー
ラから印加されたパルスに基いて、圧電体２は、回転体
１６が設けられた途中支点を支点として湾曲し、フィン
ガ９は、上記コントローラの紋様編成手順に基づき、作
動する。

【００１３】図７に、図１に示す動作の更に詳細を示
す。図７（Ａ）は、フィンガ９のフック部９１が、制御
棒１４の穴１４０に係止された状態を、また、図７
（Ｂ）は、その断面を、さらに、図７（Ｃ）は、当該係
止が解かれた状態を示す。制御棒１４の下端部には、フ
ック部１４１が設けられ、その図示が省略されている
が、当該フック部１４１は、ヘルド６３に接続される。

【００１４】当該制御棒保持器１は、図８に示すよう
に、多数配設される。当該制御棒保持器１により制御棒
１４の一本一本を制御する。

【００１５】本発明の織機たて糸制御装置における制御
棒保持器１は、圧電方式により作動する。圧電体２の圧
電素子２１０に電圧（パルス）を印加すると、圧電体２
は、湾曲運動を行ない、当該圧電体２にはフィンガ９が
連結されているので、このフィンガ９が圧電体２の湾曲
運動に追従して動く。フィンガ９には、フック部９１ま
たは穴が設けられているので、同様にフック部または穴
１４０が設けられている制御棒１４を、当該フィンガ９
により、係合し、圧電体の圧電素子に電圧（パルス）が
印加されていないときには、フィンガ９は、制御棒１４
と係合せず、離れた位置を保持し、かくて、フィンガ９
は、制御棒１４を選択的に係合保持することができる。
このように、圧電方式によるヘルド装置によれば、その
圧電素子は、応答速度が迅速であるので、高サイクルの
パルスを印加することができ、少なくとも従来公知の電
磁石利用のものに比し、２倍以上の回転数の速度で当該
そうこう作用を行うことができる。また、本発明による
装置の圧電体２は、薄いプレート２００と圧電素子２１
０で構成されているので、従来の電磁石利用のソレノイ
ドを用いたものに比し、装置自体の大きさを一段と小型
にすることができる。更に、従来の電磁石利用のもので
は、電力消費効率が極めて低く、その大部分が熱などで
散失され、消費電力が大きくなるのに対して、本発明の
圧電方式によるヘルド装置によれば、熱が発生せず、消
費電力が格段に小さくなる。一方、本発明では、当該圧
電体２について、その上端部をオフセッタ−６の溝部７
内で可動可能に支持させるとともに、その下端部をフィ
ンガ９に可動可能に連結させ、かつ、当該圧電体２の上
端部と下端部との中途位置を、当該保持器に回転可能に
付設した回転体１６に挟持させて成る。このように、圧
電体２の上端部や下端部を、当該圧電体２の湾曲運動に
追従して可動し得るようにし、当該圧電体２の湾曲運動
を阻害しないようにし、また、圧電体２の上端部と下端
部との中途位置についても回転体１６の回転により当該
湾曲運動を阻害しないようにし、かつ、当該回転体１６
により圧電体２の中途位置を挟持して、途中支点をもつ
ようにしたので、ヘルド動作のスピードをより一層向上
させることができ、また、圧電体の寿命も長くすること
ができ、印加電圧もより一層低くすることができるなど
の利点を有しさせることができた。さらに、本発明で
は、フィンガ９は、長方形状の圧電体２と一直線上（同
一方向）にくるように、当該圧電体２と連結している。
この点、フィンガ９を、プレートと圧電素子よりなる圧
電体２に対し直角方向に取付けすることが考えられる
が、その場合、当該圧電体２の横方向の幅が広くなり、
装置を大型化してしまう。当該ヘルド棒保持器１は、特
開昭５９−１９９８３３号公報でも述べられているよう
に、多数配設されるので、装置が小型化されることは重
要なこととなる。また、上記装置において、プレート２
００に貼着した圧電素子２１０の表面に、フィンガ９の
上端部を取付することが考えられるが、プレート２００
に圧電素子２１０を貼着してなる圧電体２にフィンガ９
が重なる形になり、この場合も、装置を大きなものにし
てしまう。さらに、このように、圧電素子２１０の表面
にフィンガ９を取付けすると、フィンガ９の負荷が圧電
素子２１０にかかり易く、圧電素子２１０に電圧を印加
し、湾曲運動させるときに、その運動を阻害し、長期に
わたり使用する際に、当該フィンガ９の取付けられた部
位で圧電素子２１０が破壊するおそれもある。

【００１６】本発明の完成過程において、圧電体２がで
きるだけ湾曲運動し易くなるような上述した工夫をして
いるときに、たまたま圧電体の圧電素子２１０表面を指
で押圧したところ、格段にフィンガ９の動作スピードが
向上し、また、フィンガ９先端のトルクが大きくなるこ
とが判った。本発明はかかる知見を利用して、圧電体２
はできるだけ湾曲運動し易いようにし、但し、上記のよ
うに圧電体２の上端部と下端部との間の中途位置を、ブ
ラケット１５に回転可能に付設した回転体１６に挟持さ
せ、途中支点を設けると、格段にフィンガ９の動作スピ
ードを向上させることができた。

【００１７】以上本発明によってなされた発明を実施例
にもとづき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、球
状体３Ａに代えて、図６に示すようなスリット部３０Ｂ
を有する棒３Ｂを用いてもよい。球状体８も同様であ
る。上記実施例では、圧電体２の上端部と下端部との間
の中途位置を、ブラケット１５に回転可能に付設した回
転体１６に挟持させ、途中支点を設ける例を示したが、
圧電体２の上端部と下端部との間の中途位置を、回転体
１６の上面及び／又は下面に固定する形態でも良い。

【００１８】

【発明の効果】本発明の圧電方式による織機たて糸制御
装置によれば、圧電素子に、高サイクルのパルスを印加
することができ、少なくとも従来公知の電磁石利用のも
のに比し、２倍以上の回転数の速度で当該そうこう作用
を行うことができる。また、この発明による装置のフィ
ンガは、薄い圧電体で構成されているので、従来の電磁
石利用のソレノイドを用いたものに比し、装置自体の大
きさを一段と小型にすることができる。更に、従来の電
磁石利用のものでは、電力消費効率が極めて低く、その
大部分が熱などで散失され、消費電力が大きくなるのに
対して、本発明の圧電方式によるたて糸制御装置によれ
ば、熱が発生せず、消費電力が格段に小さくなる。一
方、本発明では、圧電体について、できるだけ湾曲運動
を阻害しないようにして、ヘルド動作のスピードをより
一層向上させることができようにしており、、圧電体の
寿命も長くすることができ、印加電圧もより一層低くす
ることができるなどの利点を有しさせることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す要部説明図、

【図２】本発明の実施例を示す制御棒保持器の構成図、

【図３】（Ａ）は図２に示す制御棒保持器の断面図、
（Ｂ）は圧電体の断面図、

【図４】本発明の実施例を示す球状体の斜視図、

【図５】本発明の実施例を示す回転体の断面図、

【図６】本発明の実施例を示すスリット部を有する棒の
断面図、

【図７】（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）はそれぞれ本発明
の実施例を示す動作説明図、

【図８】本発明の実施例を示す説明図、

【図９】従来例を示す説明図、

【図１０】従来例を示す説明図、

【符号の説明】

１・・・制御棒保持器 ２・・・圧電体 ２００・・・プレート ２０１・・・圧電素子 ３Ａ・・・球状体 ３Ｂ・・・棒 ３０Ｂ・・・スリット部 ４・・・オフセット板 ６・・・オフセッター ７・・・オフセッター溝部 ９・・・フインガ ９１・・・フインガフック部 １０・・・ピン １１・・・フレーム １４・・・制御棒 １６・・・回転体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】往復運動をする制御棒の終端部を選択的に
   係合保持する制御棒保持器を有する織機たて糸制御装置
   において、当該制御棒保持器は、当該制御棒の終端部を
   選択的に係合保持することのできるフック部または穴を
   有するフィンガと、圧電素子を有してなる圧電体とを備
   えて成り、当該圧電体は、その一端部を当該制御棒保持
   器に可動可能に支持させるとともに、その他端部を前記
   フィンガに可動可能に連結させ、かつ、当該圧電体の一
   端部と他端部との中途位置を、当該制御棒保持器に回転
   可能に付設した回転体に固定して成ることを特徴とする
   織機たて糸制御装置。
2. 【請求項２】圧電体の一端部を、当該制御棒保持器に可
   動可能に支持させるに、当該圧電体の一端部に球状体を
   取付け、当該球状体をオフセッターの溝部内に嵌挿して
   成る、請求項１に記載の織機たて糸制御装置。
3. 【請求項３】圧電体の他端部を、フィンガに可動可能に
   連結させるに、当該圧電体の他端部に球状体を取付け、
   当該球状体をフィンガのフック部または穴とは反対側端
   部内に挿入して成る、請求項１に記載の織機たて糸制御
   装置。