JPS598052B2 - 繊維機械の往復動部材をその両端位置の一方で選択的に保持する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の背景〕 本発明は、繊維機械の往復動部材を往復動の両端位置の
一方で選択的にしつかり保持する装置の、新規なかつ改
良された構造に関する。

本発明の保持装置は、例えば織機や撚糸機に適用して特
に有効なものである。従来、往復動部材を両端位置の一
方で保持する装置として、選択的に励磁可能な電磁石と
、電磁石の励磁、非励磁に従い移動可能な保持部材とか
らなり、保持部材により端位置に位置した往復動部材を
拘束しまた解放するようにした装置が知られている。

この装置にあつては、電磁石を励磁して非励磁状態の電
磁石に接触していなかつた保持部材を電磁石に吸引保持
する際に、全く電磁石の磁力によつて保持部材を所定の
ストローク移動させ電磁石に接触させた後に拘束する。
従つて電磁石を大型化しその磁力を大きくせねばならな
い。一方、励磁により保持部材を吸引保持していた電磁
石の励磁を断ち保持部材を解放する際に、電磁石の残留
磁気によつて保持部材が電磁石に付着し続け、従つて保
持装置の作動が不確実になり易い。特に上述の如く電磁
石を大型化すると残留磁気が増し、保持装置の作動が＝
層不確実になる。〔発明の要約〕本発明は、電磁石を大
型化することなく、非励磁状態の電磁石に接触してなか
つた保持部材を、励磁された電磁石に確実に吸引保持で
き、または、励磁状態から非励磁状態に切換えられた電
磁石の残留磁気による保持部材解放時の悪影響をなくす
ことができる保持装置を提供することを目的とする。

この目的、そして本明細書の記述が進められることによ
つて更に明らかになるであろう本発明の更に他の目的を
満たすために、本発明に係る上述した形式の装置は、選
択的に励磁可能な電磁石のアーマチュアとして構成され
た保持部材を含んでおり、電磁石が励磁されていないと
きには、電磁石に接触する第１の位置から該電磁石に接
触しない第２の位置へこの保持部材が移動され、これら
両位置の一方において端位置に位置した往復動部材を保
持部材が拘束する。

更に作動機構が設けられており、該作動機構は保持部材
に作用して、保持部材をその第２の位置から第１の位置
へ到らせ、そして／又は電磁石が励磁されていないとき
に電磁石に接触している保持部材をかかる電磁石から持
ち上げるようにしている〇以下の添付図面を参照して行
う本発明の詳細な説明を考慮することにより、本発明は
容易に理解され、かつ上述した目的はもとよりその他の
目的もまた明らかになろう。

第１図から第７図までに示された実施例装置はそれぞれ
電磁石２を含んでおり、該電磁石２は概略的に描かれた
保持機構１に設けられている。

これら電磁石２の各々の図示していないコイルは２本の
コイル端子３を介して特に図示していない適宜な電圧電
源に接続されている。各電磁石２はコントロールプログ
ラムに従つて励磁される。電磁石２のアーマチユア４は
保持フツク部材として構成され、該保持フツク部材は保
持機構１の軸５まわりに揺動可能に支承されている。ス
プリング６のような弾性部材がアーマチユア４に係合し
ており、このスプリング６はその一端が図示のように保
持機構１に取付けられている。電磁石が励磁されていな
いときに、スプリング６がアーマチユア４を、対応する
電磁石２に接触させかつ第１図、第３図および第５図に
示されている第１の位置から、第２図、第４図および第
６図に示されている第２の位置へ移動する。この第２の
位置で、アーマチユア４は往復動部材７の引掛け溝７ａ
に係合して該往復動部材７を第１の端位置に拘束する。
この往復動部材７は繊維機械の作動に同期して適宜な方
法にて両端位置間で往復駆動される。往復動部材７の第
２端位置は破線で示されている。この往復動部材７は、
例えば、独国特許出願第２２０４８１４号明細書記載の
ように、繊維機械、例えば捲糸機の糸案内装置であつて
もよいし、又織機の開口操作の為の装置であつてもよい
。アーマチユア４は突起４ａを具備し、第１図および第
２図、第３図および第４図並びに第５図から第７図に示
された実施例においてそれぞれ異なる構成の作動装置と
該部材は協働する。特に第１図および第２図に示す実施
例においては、この作動装置はレバー８を含み、該レバ
ー８はその一端が軸１０まわりに揺動可能に支持され、
かつその他端はスプリング１１を介して保持機構１に支
持されている。

レバー８のほぼ中央に、ローラ１２が回転可能に取付け
られ、該ローラ１２は回転駆動されている制御カム１３
と協働する。スプリング１１によつて、ローラ１２は制
御カム１３の制御カム表面に接触することになる。軸１
０まわりに回動可能なレバー８は、その端部に操作腕９
を具備し、該操作腕９は突起４ａに当接する。繊維機械
の作動に同期した往復動部材７の動きに従つて制御カム
１３は回転する。

もし第１図に示されるように、ローラ１２が制御カム１
３の突出部１３ａに当接すると、レバー８は持ち上げら
れて、突起４ａに当接している操作腕９が電磁石２（第
１図）に向けてアーマチユア４を押す位置まで回転され
る。制御カム１３が更に回転する間、レバー８はスプリ
ング１１によつて下向きに押されて、操作腕９が第１図
に示される位置から時計方向に回動して第２図に示され
る位置となる。この時点で電磁石２が励磁されていない
と、スプリング６はアーマチユア４を引張リアーマチユ
ア４を電磁石２から離れた第２図に示される位置とする
。この位置において、アーマチユア４は往復動部材７に
係合する。往復動部材７は、この時点では、その下端に
位置し、かつこの往復動部材７をこの下端位置に拘束す
る（第２図）。制御カム１３の突出部１３ａがローラ１
２と当接すると同時に、レバー８が再び持上げられ、操
作腕９が反時計方向に回動される。

こうするうちに、操作腕９が突起４ａを衝撃的に打ち、
アーマチユア４が再度対応する電磁石２に接触される。
電磁石２が励磁されると該電磁石に接触したアーマチユ
ア４が拘束され、スプリング６により電磁石から遠去か
るように移動されることはない。従つて、往復動部材７
はその下端位置に拘束されることがなく無理なく往復動
する。アーマチユア４は、第２図に示される位置から、
操作腕９によつて、電磁石２に接触させられるので、こ
の電磁石は、アーマチユア４をその離間位置から吸引す
るのではなく、むしろ電磁石に接触しているアーマチユ
ア４を拘束するのみである。

従つて、電磁石は実質的なス１・ロークまたは変位仕事
を行わないので、電磁石は従つてより小さな寸法とでき
る。第３図および第４図に示す実施例では、第１図およ
び第２図を参照して以上説明した実施例と同様に、作動
機構が操作レバー８を有しており、該レバー８は軸１０
まわりに揺動可能であり、このレバー８の一端はスプリ
ング１１を介して保持機構１に連結している。

レバー８には、同様にローラ１２が回転可能に支持され
ており、該ローラ１２はスプリング１１によつて制御カ
ム面に押圧されている。ここに制御カム１３は繊維機械
の作動に同期して回転される〇軸１０まわりに揺動可能
なレバー８の端部に、操作腕１４が設けられている。

この操作腕１４は、第１図および第２図の操作腕９と似
ており、アーマチユア４の突起４ａに当接する。しかし
ながら、この実施例の場合に、第１図および第２図の操
作腕９の場合に比べて突起４ａの反対側に設けられてい
る。アーマチユア４が電磁石２から離間した位置にある
と（第４図）、アーマチユア４は下端部に位置する往復
動部材７を拘束する。

この位置で、アーマチユア４はスプリング６により保持
される。電磁石２が励磁されると、アーマチユア４を吸
引し、第３図に示されるように、このアーマチユアは電
磁石に接触する。ローラ１２が制御カム面の点Ａ，Ｂ間
の部分に接触する限り、操作腕１４は突起４ａに当接し
ない（第３図）。

一方、ローラ１２が制御カム１３の凹部に位置している
と、レバー８はスプリング１１によつて回動されて、操
作腕１４が時計方向に回動され、突起４ａを押す。作動
機構８，１１，１２，１３，１４は、アーマチユア４が
電磁石２に接触すると操作腕１４が突起を押すように、
構成されている。この時点で電磁石２は励磁されていな
いので、アーマチユア４は操作腕１４によつて電磁石か
ら遠去かるように押されて、スプリング６によつて第４
図の位置へ回動される。電磁石が励磁されているか否か
に応じて、アーマチユア４は一方または他方の位置に位
置し、それぞれ対応する往復動部材７を拘束するか、ま
たはかかる往復動部材に全く影響を与えない。

操作腕１４によつて非励磁電磁石２からアーマチユアを
ひき離すように押圧することが、直流電磁石にあつては
特に、重要である。それは、電磁石の励磁コイルの励磁
を止めた後にも、アーマチユアは残留磁気のために電磁
石に付着し続けるからである０アーマチユア４の好まし
くない付着によつて生じる誤動作を防止するために、電
磁石が励磁されていないときに、操作腕１４によつて、
このアーマチユアは電磁石から持上げられ移動される。
第５図から第７図に示す実施例では、作動機構は第１図
および第２図の作動機構並びに第３図および第４図の作
動機構を組合せて構成されている。

操作レバー８はスプリング１１を介して保持機構１に連
結しており、かつその他端カベ軸１０まわりに揺動可能
に支持され、この端部に２つの操作腕９，１４を有して
いる。これら操作腕９，１４は、その間に突起４ａを挟
んでおり、これら操作腕９，１４はレバー８の位置に応
じて突起４ａに当接する。操作レバー８の位置は制御カ
ム１３により決定される。なお、制御カム１３は繊維機
械の作動に同期して回動，駆動され、レバー８に回転可
能に支持されたローラ１２と協働する。第５図は、アー
マチユア４が電磁石２に接触している状態を示し、この
状態でアーマチユア４は突起４ａに当接する操作腕９に
より移動される。

レバー９は制御カム１３の突出部１３ａによつて回動さ
れ、上昇位置に位置されている。制御カム１３が更に回
転すると、ローラ１２が制御カム１３の部分１３ｂに接
触するようになり、その結果、スプリング１１の作用に
よつてレバー８が回動する。

ここで、電磁石２が励磁されると、アーマチユア４が電
磁石に接触したときに、アーマチユア４がこの位置で拘
束され、往復動部材７の往復動に影響を与えない。

一方、アーマチユア４が電磁石に接触するときに電磁石
２が励磁されていないと、カム面１３ｂがローラ１２と
共働するときに、スプリング６の作用を受けているアー
マチユア４が時計方向に回動している操作腕９に追従可
能であり、かかるアーマチユア４は、第６図に示すよう
に磁石から遠くへ移動した位置へと、回動する。

この位置で、アーマチユア４は往復動部材７をその下端
位置に拘束する。制御カム１３が更に回転すると、ロー
ラ１２が凹部１３ｃに落ち込む（第７図）。

その結果、レバー８は更に回動され、電磁石２が非励磁
とされた後にアーマチユア４が磁石の残留磁気により拘
束されその回動がさまたげられている場合には、操作腕
１４が突起４ａに押圧される。挿作腕１４が突起４ａに
作用することにより、アーマチユア４は電磁石２から遠
くへ押され、スプリング６の作用によつてアーマチユア
４は電磁石から離間した位置へ回動される（第７図）。
制御カム１３が更に回転すると、ローラ１２は再度制御
カム１３の部分１３ｂに達してレバー８を反時計方向に
回動させる。

そうこうするうちに、レバー８は第６図に示す位置と同
位置となる。操作腕９，１４は、それぞれ、アーマチユ
ア４の突起に当接しないｏローラ１２が制御カム１３の
突出部１３ａに再度達すると、レバー８は操作腕９，１
４とともに更に反時計方向に回動される。

操作腕９は突起４ａを押しはじめる。その結果、アーマ
チユア４は、電磁石に接触するまで、電磁石２に向けて
回動される。制御カム１３が更に回転するにつれて、上
述した作動が繰返される。第８図は本発明の異なる実施
例を示す。

電磁石１６は、保持機構１５に取付けられている。電磁
石のアーマチユア１７は、実質的に板形状であつて、保
持機構１５内に移動可能に案内されたプランジヤ１８を
支持している。プランジヤ１８には、保持機構１５に取
付けられたスプリング１９が係合している。このスプリ
ング１９は、プランジヤ１８をアーマチユア板１７とと
もに電磁石から遠去けるように引張るものである。プラ
ンジヤ１８には突却１８ａが設けられ、該突起１８ａは
、保持機構１５に案内された操作レバー２０の溝２０ａ
に係合している。

溝２０ａの両端には、突起１８ａに当接する２つの停止
片２０ｂ，２０ｃがある。操作レバー２０はその一端を
スプリング２１で支持されている。

他端において、操作レバー２０はローラ２２を支持して
おり、このローラ２２はスプリング２１によつて制御カ
ム２３の制御カム面に押し付けられている。なお制御カ
ム２３は繊維機械の作動に同期して回転，駆動される。
第８図に示した装置は第５図から第７図に示した装置と
同様に作動する。第８図に示したように、制御カム２３
の突出部２３ａがローラ２２に当接すると、レバー２０
がばね２１の力に抗して移動され、停止片２０ｂが突起
１８ａを押圧して、その結果、アーマチユア１７が電磁
石１６に押圧される。

アーマチユア１７が電磁石１６に接触するこのアーマチ
ユア位置において、プランジヤ１８の自由端が、第１図
から第７図に示された往復動部材に対応しかつ図示され
ていない往復駆動される往復動部材の移動経路の外側に
位置している。

従つて、この往復動部材の往復運動は影響されない。制
御カム２３が更に回転すると、ローラ２２が制御カム２
３の表面２３ｂに接触し、その結果、スプリング２１に
よつて操作レバー２０の軸方向変位を生じる。この時点
でアーマチユア１７が接触している電磁石１６が励磁さ
れると、アーマチユアは拘束されて、操作レバー２０の
動きに追従しない。

しかしながら、もし電磁石１６が励磁されていないと、
アーマチユア１７およびプランジヤ１８が、スプリング
１９の引張り力によつて、操作レバー２０の移動に追従
する。しかしながら、アーマチユア１７が電磁石１６の
残留磁気により捕われ続けてもローラ２２が制御カム２
３の凹部２３ｃに落ち込むとともに停止片２０ｃが突起
１８ａを押圧する。これによつて、アーマチユア１７が
ひき離され、プランジヤ１８の軸方向移動が許される。
操作レバー２０および更にプランジヤ１８は鎖線にて示
された位置まで移動され、該位置にてプランジヤは前述
したが、ここには特に図示していない、往復動部材を、
その端位置にて、第１図から第７図までに関連して説明
したように拘束する。

第８図に示す実施例では、アーマチユア１７が電磁石１
６に接触しているときには往復動部材がその１つの端位
置で動かないように拘束され、鎖線で示す電磁石１６か
ら離れた位置にあると往復動部材の動きに影響を及ぼさ
ないように、プランジヤ１８の端部を構成することも考
えられる。必要ならば、停止片２０ｂ，２０ｃの一方ま
たは他方を操作レバー２０から省いてアーマチユア１７
の引き離しまたは押圧の一方のみを行わせてもよい。全
実施例において、電磁石２，１６の励磁および非励磁の
時期は往復動部材７の運動および対応する制御カム１３
，２３の回転に適応せねばならない。

既に上述したように、往復動部材ｒの往復動および制御
カム１３，２３の回転は繊維機械の回転に同期して行わ
れる。上述した装置では、上述した方法により往復動部
材の動きに選択的に影響を与えることが可能である。

所定時点に電磁石が励磁されているか否かに応じて、電
磁石のアーマチユアとして構成された保持部材が選択的
に、例えば切欠き付きのバ一のような、往復動部材を一
つの端位置で拘束する。既に説明したように、作動装置
により、アーマチユアは電磁石に向けて移動されたり、
励磁されていない電磁石からひき離される。アーマチユ
アが作動機構によつて電磁石に押圧されるので、かかる
電磁石は移動型の電磁石ではなく、保持用電磁石として
構成されるべきである。

アーマチユアを機械的に励磁されていない電磁石からも
ち上げることによつて、残留磁気によるアーマチユアの
電磁石への付着によつて生じ得る作動妨害が避けられる
。以上の実施例に就いての説明から、当業者にとつては
、本発明装置はその機能からみて、複数運動の同期性の
要求される種種の繊維機械の制御個所に適用して有効で
あることは自明（例えば、捲糸過程での飾り用糸条を綾
振りして捲き付ける際の綾振り機構制御等）と思うが、
更にその有効性に就いて付言すれば、例えば本発明を自
明の使用態様にすぎない織機のドビー開口操作に適用す
れば、作動機構、多数並列配置の往復動部材（綜絖運動
制御）、往復動部材に対応する保持部材と電磁石の制御
（開口用綜絖の選択）等を織機の各主運動と同期的に作
動することが簡単に達成出来ると共に、直流電磁石制御
の際に生ずる残留磁場の問題も操作レバーの働きにより
簡単に解決出来、織機に於ては絶対に許されない主運動
（特に開口運動と緯入運動）間における高速反復同期作
用の乱れを生ずる恐れは全くなく、保持部材の位置変位
が迅速確実であるので、多数の並列往復動部材の保持、
非保持の選択が適格に達成出来、従つて安心して高速化
が達成出来る実用的効果がある。本発明の好ましい実施
例を図示し説明したが、本発明はこれら実施例に限られ
るものではなく、特許請求の範囲の記載に基いて定まる
技術的範囲内において種々に変更し実施することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従い設計された第１実施例装置を概略
的に説明する部分断面図、第２図は構成部材が第１図と
異なる位置に位置した第１図の実施例の部分断面図、第
３図は本発明に従い設計された第２実施例装置の部分断
面図、第４図は構成部材が第３図と異なる位置に位置し
た第３図の実施例の部分断面図、第５図は本発明の第３
実施例の概略部分断面図、第６図および第７図はその構
成部材がそれぞれ第５図と異なる位置に位置した第５図
の実施例の部分断面図、第８図は本発明の第４実施例の
概略部分断面図である。 １，１５・・・・・・保持機構、２，１６・・・・・・
電磁石、３・・・・・・端子、４，１７・・・・・・ア
ーマチユア、４ａ・・・・・・突起、５・・・・・・軸
、６，１１，１９，２１・・・・・・スプリング、７・
・・・・・往復動部材、７ａ・・・・・・引掛け．溝、
８，２０・・・・・ルバ一 ９，１４・・・・・・操作
腕、１０・・・・・・軸、１２・・・・・・ローラ、１
３・・・・・・制御カム、１８・・・・・・プランジヤ
、１８ａ・・・・・・突起、２０ａ・・・・・・構、２
０ｂ，２０ｃ・・・・・・停止片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 選択的に励磁可能な電磁石のアマチュアとして構成
   された保持部材を含んでおり、電磁石が励磁されていな
   い時には、該保持部材は電磁石に接触する第１の位置か
   ら電磁石に接触しない第２の位置に移動可能であり、こ
   れら第１の位置か第２の位置かどちらかにおいて前記保
   持部材が、運行上の端位置に位置した往復動部材を拘束
   する装置であつて、保持部材を電磁石と着脱させる作動
   機構が往復動部材と同期的に駆動されて保持部材に周期
   的に作用し、各周期に於て保持部材は、その第２の位置
   から第１の位置へ、そして／又は、電磁石が励磁されて
   いない時にはその第１の位置から第２の位置へ置き換え
   られることを特徴とする、繊維機械の往復動部材をその
   運行上の端位置で選択的に保持と解放を行う装置。