JPH07100634A - 鋳銑機注入樋の滓掻き出し装置 - Google Patents
鋳銑機注入樋の滓掻き出し装置Info
- Publication number
- JPH07100634A JPH07100634A JP24896193A JP24896193A JPH07100634A JP H07100634 A JPH07100634 A JP H07100634A JP 24896193 A JP24896193 A JP 24896193A JP 24896193 A JP24896193 A JP 24896193A JP H07100634 A JPH07100634 A JP H07100634A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋳銑機の樋に付着する滓を人手によらず的確
に除去できる鋳銑機注入樋の滓掻き出し装置を提供する
こと。 【構成】 鋳銑機の注入樋３の近傍に交換自在な滓掻き
出し部材５が先端に設けられた駆動装置付き多関節アー
ム７によって所要の作動パターンで作動されるように設
けるとともに、使用済の滓掻き出し部材５の受入部１０
ｂと予備の滓掻き出し部材５ａが保持された保持部１０
ａとを備えた滓掻き出し部材交換台１０を別に設けたも
の。
に除去できる鋳銑機注入樋の滓掻き出し装置を提供する
こと。 【構成】 鋳銑機の注入樋３の近傍に交換自在な滓掻き
出し部材５が先端に設けられた駆動装置付き多関節アー
ム７によって所要の作動パターンで作動されるように設
けるとともに、使用済の滓掻き出し部材５の受入部１０
ｂと予備の滓掻き出し部材５ａが保持された保持部１０
ａとを備えた滓掻き出し部材交換台１０を別に設けたも
の。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋳銑機注入樋の滓掻き
出し装置に関するものである。
出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の鋳銑機は、高炉から出銑された溶
銑を混銑車または溶銑鍋に定められた量を受銑後、樋等
を通して連結コンベアを構成するモールドを連続的に回
転移動させながらモールド中に順次注入し、注水、送風
等によって冷却後、落部で容器あるいは貨車等の運搬具
上に型銑を落下させる方法がとられている。この場合、
製品重量を均一化するためにモールド連結コンベア速
度、注入樋等の傾斜角度を調整して注入量を制御してい
る。
銑を混銑車または溶銑鍋に定められた量を受銑後、樋等
を通して連結コンベアを構成するモールドを連続的に回
転移動させながらモールド中に順次注入し、注水、送風
等によって冷却後、落部で容器あるいは貨車等の運搬具
上に型銑を落下させる方法がとられている。この場合、
製品重量を均一化するためにモールド連結コンベア速
度、注入樋等の傾斜角度を調整して注入量を制御してい
る。
【０００３】このような型銑製造工程において、鋳銑機
は注入樋に滓などの付着物が付着する場合は均一な流れ
が阻害され、モールドへの供給量が変動するため、一定
重量の型銑を連続的に製造することが出来ない場合が生
じる。これらの流れの変動を防止するために、従来は鋳
銑機注入樋の溶銑の流れを目視にて鋳銑樋に滓などの付
着物が付着したことを確認したときは、樋近傍にて掻き
出し部材を人間が保持し、掻き出し作業を行っているの
が実情である。
は注入樋に滓などの付着物が付着する場合は均一な流れ
が阻害され、モールドへの供給量が変動するため、一定
重量の型銑を連続的に製造することが出来ない場合が生
じる。これらの流れの変動を防止するために、従来は鋳
銑機注入樋の溶銑の流れを目視にて鋳銑樋に滓などの付
着物が付着したことを確認したときは、樋近傍にて掻き
出し部材を人間が保持し、掻き出し作業を行っているの
が実情である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように従来は滓掻
き出しのためには高温、多塵の悪環境下にある樋近傍に
て掻き出し部材を人間が保持して掻き出し作業を行って
いるため、作業環境の問題並びに危険が伴う保安、衛生
上での問題がある。また、滓掻き作業を機械的に実施す
る場合、掻き出し部材は溶銑中で操作するため、掻き出
し部の溶損、掻き出し部への溶銑、滓の付着による変形
があるため、滓掻き出し部材の簡便な交換手段が望まれ
ている。
き出しのためには高温、多塵の悪環境下にある樋近傍に
て掻き出し部材を人間が保持して掻き出し作業を行って
いるため、作業環境の問題並びに危険が伴う保安、衛生
上での問題がある。また、滓掻き作業を機械的に実施す
る場合、掻き出し部材は溶銑中で操作するため、掻き出
し部の溶損、掻き出し部への溶銑、滓の付着による変形
があるため、滓掻き出し部材の簡便な交換手段が望まれ
ている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記のような課題を解決
した本発明に係る鋳銑機注入樋の滓掻き出し装置は、混
銑車から払い出される溶銑を受ける大樋と鋳型列コンベ
アとの間に溶銑分配用の注入樋を配置した鋳銑機におい
て、注入樋の近傍に交換自在な滓掻き出し部材を先端に
備えた駆動装置付き多関節アームと、使用済の滓掻き出
し部材の受入部と予備の滓掻き出し部材が保持された保
持部とを備えた滓掻き出し部材載置台を別に設けたこと
を特徴とするものである。
した本発明に係る鋳銑機注入樋の滓掻き出し装置は、混
銑車から払い出される溶銑を受ける大樋と鋳型列コンベ
アとの間に溶銑分配用の注入樋を配置した鋳銑機におい
て、注入樋の近傍に交換自在な滓掻き出し部材を先端に
備えた駆動装置付き多関節アームと、使用済の滓掻き出
し部材の受入部と予備の滓掻き出し部材が保持された保
持部とを備えた滓掻き出し部材載置台を別に設けたこと
を特徴とするものである。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の実施例を図示の鋳銑機につい
て詳細に説明する。図１において、１は混銑車、２は混
銑車１から払い出した溶銑を受ける受銑樋、３は受銑樋
２と鋳型列コンベア４との間に設けられる注入樋であっ
て、混銑車１から払い出された溶銑は受銑樋２を経て注
入樋３へ達し、該注入樋３から注入樋３の分配口の直下
に配置したモールド連結コンベア４へ注入される。５は
滓掻き出し部材であって、該滓掻き出し部材５は注入樋
３の近傍に設けられた関節部６、６ａを有する駆動装置
付き多関節アーム７に交換自在に取付けられている。こ
の駆動装置付き多関節アーム７は予め設定してある作動
パターンで作動させるものである。８は位置設定可動機
であって、該位置設定可動機８は例えば、モールド連結
コンベア４の上方に設置した架台９上の任意の位置に設
定できる。尚、注入樋３への付着物の付着に伴う溶銑の
流れ変動に対しては、例えば、遠隔目視結果にもとづい
て上記滓掻き出し部材５を作動させてもよく、あるい
は、予め設定した時間経過毎に滓掻き出し部材５を作動
させてもよいものである。
て詳細に説明する。図１において、１は混銑車、２は混
銑車１から払い出した溶銑を受ける受銑樋、３は受銑樋
２と鋳型列コンベア４との間に設けられる注入樋であっ
て、混銑車１から払い出された溶銑は受銑樋２を経て注
入樋３へ達し、該注入樋３から注入樋３の分配口の直下
に配置したモールド連結コンベア４へ注入される。５は
滓掻き出し部材であって、該滓掻き出し部材５は注入樋
３の近傍に設けられた関節部６、６ａを有する駆動装置
付き多関節アーム７に交換自在に取付けられている。こ
の駆動装置付き多関節アーム７は予め設定してある作動
パターンで作動させるものである。８は位置設定可動機
であって、該位置設定可動機８は例えば、モールド連結
コンベア４の上方に設置した架台９上の任意の位置に設
定できる。尚、注入樋３への付着物の付着に伴う溶銑の
流れ変動に対しては、例えば、遠隔目視結果にもとづい
て上記滓掻き出し部材５を作動させてもよく、あるい
は、予め設定した時間経過毎に滓掻き出し部材５を作動
させてもよいものである。
【０００７】前記した注入樋３は図示のごとく二股式分
流樋となっており、上記多関節アーム７はこの注入樋３
の形状に対応すべく少なくとも水平面内で直線あるいは
曲線の作動をする必要があり、２つ以上の関節６、６ａ
を有する。上下方向の動作機能については、多関節アー
ム７自身がその機能を有したものとしても、位置設定可
動機８がその機能を有したものとしても、或いはその両
方にその機能をもたせるようにしてもよい。また、これ
らの機能は通常使用されている四軸産業用ロボット（作
業装置）に滓掻き出し部材を備えることにより十分機能
することもできる。
流樋となっており、上記多関節アーム７はこの注入樋３
の形状に対応すべく少なくとも水平面内で直線あるいは
曲線の作動をする必要があり、２つ以上の関節６、６ａ
を有する。上下方向の動作機能については、多関節アー
ム７自身がその機能を有したものとしても、位置設定可
動機８がその機能を有したものとしても、或いはその両
方にその機能をもたせるようにしてもよい。また、これ
らの機能は通常使用されている四軸産業用ロボット（作
業装置）に滓掻き出し部材を備えることにより十分機能
することもできる。
【０００８】１０は注入樋３の近傍に別に設けられた滓
掻き出し部材交換台であって、該滓掻き出し部材交換台
１０には使用済の滓掻き出し部材５の受入部１０ｂと、
予備の滓掻き出し部材５ａが保持された保持部１０ａと
を備えている。前記した滓掻き出し装置によって滓掻き
出し部材５の交換が必要と目視判断されたら、駆動装置
付き多関節アーム７に滓掻き出し部材５の交換動作を指
示すると、該多関節アーム７が作動して先端に交換自在
に取付けられている滓掻き出し部材５は使用済の滓掻き
出し部材５の受入部１０ｂに向けられ、滓掻き出し部材
交換台１０のの受入部１０ｂの係止部１１、１１に滓掻
き出し部材５の鍔１２と先端が係合し、多関節ア−ム７
の後退により把持筒１７から引き抜かれる。この引き抜
くときには、図３（イ）に示すごとくシリンダ−１３の
操作により、ピン１４を把持筒１７の滓掻き出し部材固
定孔１５から引出し、滓掻き出し部材５の凹部１６との
係合を解除して上記のごとく多関節ア−ム７から引き抜
き、このようにして滓掻き出し部材５を引き抜いたなら
ば、図２に示す新たな滓掻き部材５ａの位置へ多関節ア
−ム７を移動し、次いで図３（ロ）に示すごとく把持筒
１７を滓掻き出し部材５ａに嵌合し、シリンダ−１３を
操作して滓掻き出し部材固定孔１５へ挿入し滓掻き出し
部材５ａの凹部１６へ係合して装着を完了するから、そ
の後は前記図１の注入樋３へ位置させればよい。
掻き出し部材交換台であって、該滓掻き出し部材交換台
１０には使用済の滓掻き出し部材５の受入部１０ｂと、
予備の滓掻き出し部材５ａが保持された保持部１０ａと
を備えている。前記した滓掻き出し装置によって滓掻き
出し部材５の交換が必要と目視判断されたら、駆動装置
付き多関節アーム７に滓掻き出し部材５の交換動作を指
示すると、該多関節アーム７が作動して先端に交換自在
に取付けられている滓掻き出し部材５は使用済の滓掻き
出し部材５の受入部１０ｂに向けられ、滓掻き出し部材
交換台１０のの受入部１０ｂの係止部１１、１１に滓掻
き出し部材５の鍔１２と先端が係合し、多関節ア−ム７
の後退により把持筒１７から引き抜かれる。この引き抜
くときには、図３（イ）に示すごとくシリンダ−１３の
操作により、ピン１４を把持筒１７の滓掻き出し部材固
定孔１５から引出し、滓掻き出し部材５の凹部１６との
係合を解除して上記のごとく多関節ア−ム７から引き抜
き、このようにして滓掻き出し部材５を引き抜いたなら
ば、図２に示す新たな滓掻き部材５ａの位置へ多関節ア
−ム７を移動し、次いで図３（ロ）に示すごとく把持筒
１７を滓掻き出し部材５ａに嵌合し、シリンダ−１３を
操作して滓掻き出し部材固定孔１５へ挿入し滓掻き出し
部材５ａの凹部１６へ係合して装着を完了するから、そ
の後は前記図１の注入樋３へ位置させればよい。
【０００９】上記部材交換台１０には、例えば、４本の
新しい滓掻き出し部材５が各保持部１０ａに載置されて
おり、１つの受入部１０ｂが準備されている。このよう
な状態において、滓掻き出し部材５の交換に際しては、
該部材５の交換毎に、定置してある部材交換台１０に沿
って駆動装置付き多関節アーム７を一定距離移動させて
交換動作させる態様、あるいは部材交換台１０を一定距
離移動させ、定位置で駆動装置付き多関節アーム７が交
換動作する態様で実施できるものである。
新しい滓掻き出し部材５が各保持部１０ａに載置されて
おり、１つの受入部１０ｂが準備されている。このよう
な状態において、滓掻き出し部材５の交換に際しては、
該部材５の交換毎に、定置してある部材交換台１０に沿
って駆動装置付き多関節アーム７を一定距離移動させて
交換動作させる態様、あるいは部材交換台１０を一定距
離移動させ、定位置で駆動装置付き多関節アーム７が交
換動作する態様で実施できるものである。
【００１０】このように構成された鋳銑機では、注入樋
３の樋底部ないし樋側壁等に滓等の付着物が付着したこ
とが目視確認あるいは設定した時間になると、前記注入
樋３の滓掻き出し位置を設定した上で駆動装置付き多関
節アーム７によって所定のパターンで作動する掻き出し
部材５にて滓等の付着物を掻き出して流れを調整するも
ので、例えば、注入樋３の樋底部に付着した滓を掻き出
し部材５によって溶融金属流の方向に掻き出し、溶融金
属の流れにて下流に掻き出すのである。この場合、注入
樋３の付着物の位置によって、掻き出し部材５を樋側壁
に倣うように側壁動きパターン及び溶融金属流に沿うよ
うな金属流動きパターン並びに注入部に平行な動きパタ
ーン若しくはこれらの複数の動きパターンに従って各パ
ターンを予め決定しておいた上で作動させる。
３の樋底部ないし樋側壁等に滓等の付着物が付着したこ
とが目視確認あるいは設定した時間になると、前記注入
樋３の滓掻き出し位置を設定した上で駆動装置付き多関
節アーム７によって所定のパターンで作動する掻き出し
部材５にて滓等の付着物を掻き出して流れを調整するも
ので、例えば、注入樋３の樋底部に付着した滓を掻き出
し部材５によって溶融金属流の方向に掻き出し、溶融金
属の流れにて下流に掻き出すのである。この場合、注入
樋３の付着物の位置によって、掻き出し部材５を樋側壁
に倣うように側壁動きパターン及び溶融金属流に沿うよ
うな金属流動きパターン並びに注入部に平行な動きパタ
ーン若しくはこれらの複数の動きパターンに従って各パ
ターンを予め決定しておいた上で作動させる。
【００１１】すなわち、注入樋３を溶融金属が流れる動
きパターンを区別して、注入樋３の形状および溶融金属
の流れにより、例えば、何パターンかの動きパターンを
予め設定しておき、注入樋３のある部分に滓等の付着物
が付着したときは、その幾つ目にパターンのどの位置に
付着したかによって、どのパターンを作動させたらこの
付着物が掻き出せるかを決定して、動きパターンをプロ
グラムにて制御して作動させる。いわゆる、パターン動
作をプログラム制御する方法や操作ハンドル等による遠
隔操作等による方法等を採用することができる。
きパターンを区別して、注入樋３の形状および溶融金属
の流れにより、例えば、何パターンかの動きパターンを
予め設定しておき、注入樋３のある部分に滓等の付着物
が付着したときは、その幾つ目にパターンのどの位置に
付着したかによって、どのパターンを作動させたらこの
付着物が掻き出せるかを決定して、動きパターンをプロ
グラムにて制御して作動させる。いわゆる、パターン動
作をプログラム制御する方法や操作ハンドル等による遠
隔操作等による方法等を採用することができる。
【００１２】このように注入樋３の全領域を１台の装置
で稼動できるように前記位置設定可動機９は例えば中間
点に設けておき、掻き出し部材５を備えた駆動装置付き
多関節アーム７によって、注入樋３の領域のいずれかに
配置し、滓掻き出し部材５の動きを自動的に作動制御さ
せることによって、人の手によらずロボットを使用して
滓掻き出し可能としたものである。これによって高温な
る悪環境下の作業を自動操作で実現することができ、し
かも、極めて安全な作業として確実に実施することがで
きるものである。
で稼動できるように前記位置設定可動機９は例えば中間
点に設けておき、掻き出し部材５を備えた駆動装置付き
多関節アーム７によって、注入樋３の領域のいずれかに
配置し、滓掻き出し部材５の動きを自動的に作動制御さ
せることによって、人の手によらずロボットを使用して
滓掻き出し可能としたものである。これによって高温な
る悪環境下の作業を自動操作で実現することができ、し
かも、極めて安全な作業として確実に実施することがで
きるものである。
【００１３】また、上記のように滓掻き出し部材５で注
入樋３に付着した滓等を掻き出すと、滓掻き出し部材５
の先端部等は溶損し、新たな滓掻き出し部材と交換する
必要があるが、前記したように滓掻き出し部材５の作動
パタ−ンに図１に示す滓掻き出し部材交換台１０への移
動と、交換作動パタ−ンの設定を組み込んであるので滓
掻き出し部材５の交換を自動的に行うことができる。
入樋３に付着した滓等を掻き出すと、滓掻き出し部材５
の先端部等は溶損し、新たな滓掻き出し部材と交換する
必要があるが、前記したように滓掻き出し部材５の作動
パタ−ンに図１に示す滓掻き出し部材交換台１０への移
動と、交換作動パタ−ンの設定を組み込んであるので滓
掻き出し部材５の交換を自動的に行うことができる。
【００１４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、従
来鋳銑機の注入樋近傍の高温、多塵の悪環境下で行って
いた人手による滓などの付着物の掻き出し作業をなく
し、自動掻き出し作業によって滓などの付着物の掻き出
し作業を行えるので作業環境が改善されて危険な処理作
業が皆無となるうえに滓掻き出し部材の交換が容易であ
り、しかも、１台の装置で注入樋の各部の滓掻き出し作
業が可能になる。駆動装置が予め設定してある作動パタ
ーンで多関節アームを作動させるようにしたものは、滓
掻き出し作業および滓掻き出し部材の交換を自動化でき
るなど多くの利点があり、従来の鋳銑機注入樋の滓掻き
出し上の問題点を解決したものとして業界にもたらすと
ころ大きいものがある。
来鋳銑機の注入樋近傍の高温、多塵の悪環境下で行って
いた人手による滓などの付着物の掻き出し作業をなく
し、自動掻き出し作業によって滓などの付着物の掻き出
し作業を行えるので作業環境が改善されて危険な処理作
業が皆無となるうえに滓掻き出し部材の交換が容易であ
り、しかも、１台の装置で注入樋の各部の滓掻き出し作
業が可能になる。駆動装置が予め設定してある作動パタ
ーンで多関節アームを作動させるようにしたものは、滓
掻き出し作業および滓掻き出し部材の交換を自動化でき
るなど多くの利点があり、従来の鋳銑機注入樋の滓掻き
出し上の問題点を解決したものとして業界にもたらすと
ころ大きいものがある。
【図１】本発明の実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明の滓掻き出し部材交換状況を示す斜視図
である。
である。
【図３】（イ）、（ロ）はいずれも滓掻き出し部材の着
脱状況を示す側面図である。
脱状況を示す側面図である。
５ 滓掻き出し部材 5a 予備の滓掻き出し部材 ７ 駆動装置付き多関節ア−ム ８ 位置設定可動機 ９ 架台 10 滓掻き出し部材交換台
Claims (1)
- 【請求項１】 鋳銑機の注入樋(3) の近傍に交換自在な
滓掻き出し部材(5)が先端に設けられた駆動装置付き多
関節アーム(7) によって所要の作動パターンで作動され
るように設けるとともに、使用済の滓掻き出し部材(5)
の受入部(10b) と予備の滓掻き出し部材(5a)が保持され
た保持部(10a) とを備えた滓掻き出し部材交換台(10)を
別に設けたことを特徴とする鋳銑機注入樋の滓掻き出し
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24896193A JPH07100634A (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | 鋳銑機注入樋の滓掻き出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24896193A JPH07100634A (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | 鋳銑機注入樋の滓掻き出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07100634A true JPH07100634A (ja) | 1995-04-18 |
Family
ID=17185978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24896193A Withdrawn JPH07100634A (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | 鋳銑機注入樋の滓掻き出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100634A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003093747A1 (en) * | 2002-05-03 | 2003-11-13 | Sodahus-Teknik Iggesund Ab | A robot for cleaning a melt stout included in a soda pan |
| JP2008229633A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Honda Motor Co Ltd | 半凝固金属の供給方法および供給装置 |
| KR101481620B1 (ko) * | 2013-09-06 | 2015-01-12 | 주식회사 포스코 | 용선 처리 장치 및 용선 처리 방법 |
-
1993
- 1993-10-05 JP JP24896193A patent/JPH07100634A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003093747A1 (en) * | 2002-05-03 | 2003-11-13 | Sodahus-Teknik Iggesund Ab | A robot for cleaning a melt stout included in a soda pan |
| JP2008229633A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Honda Motor Co Ltd | 半凝固金属の供給方法および供給装置 |
| KR101481620B1 (ko) * | 2013-09-06 | 2015-01-12 | 주식회사 포스코 | 용선 처리 장치 및 용선 처리 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001226 |