JPH07100216B2 - 薄板製造装置 - Google Patents
薄板製造装置Info
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- JPH07100216B2 JPH07100216B2 JP24476987A JP24476987A JPH07100216B2 JP H07100216 B2 JPH07100216 B2 JP H07100216B2 JP 24476987 A JP24476987 A JP 24476987A JP 24476987 A JP24476987 A JP 24476987A JP H07100216 B2 JPH07100216 B2 JP H07100216B2
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- semi
- rolls
- thin plate
- stirring
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/10—Supplying or treating molten metal
- B22D11/11—Treating the molten metal
- B22D11/112—Treating the molten metal by accelerated cooling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、薄板製造装置に関するものである。
［従来の技術］ 従来の薄板製造装置を第６図により説明すると、内部冷
却されている二つのロール1,2を水平に配設し、該ロー
ル1,2上にバレルシール板とサイドシール板で囲まれた
容器３を設け、容器３内に溶湯４を供給すると共にロー
ル1,2を図中矢印ｂで示すように互いに対向部を下向き
に回転し、溶湯４をロール1,2で冷却してロール12,表面
に凝固殻５を形成し、表面に凝固殻５を形成しつつある
溶湯４をロール1,2の回転によりロール1,2間から引出し
その後徐々に凝固殻５を成長させて薄板６を製造してい
た。
却されている二つのロール1,2を水平に配設し、該ロー
ル1,2上にバレルシール板とサイドシール板で囲まれた
容器３を設け、容器３内に溶湯４を供給すると共にロー
ル1,2を図中矢印ｂで示すように互いに対向部を下向き
に回転し、溶湯４をロール1,2で冷却してロール12,表面
に凝固殻５を形成し、表面に凝固殻５を形成しつつある
溶湯４をロール1,2の回転によりロール1,2間から引出し
その後徐々に凝固殻５を成長させて薄板６を製造してい
た。
しかし上記の薄板製造装置では、溶湯４は、粘性が低い
ためロール1,2と容器３の間ａに入り込み、外部へ漏れ
たり、或いはロール1,2と容器３の間ａに入り込んだ溶
湯４が凝固してできたバリがはがれてロール1,2間の凝
固殻５を形成しつつある溶湯４内に入り込み、凝固殻５
の生長を悪化し且つ不均一にさせて、凝固殻５が途中で
切れてしまういわゆるブレイクアウトを起こしたり、或
いは製造された薄板６の強度が弱くなる原因となってい
た。
ためロール1,2と容器３の間ａに入り込み、外部へ漏れ
たり、或いはロール1,2と容器３の間ａに入り込んだ溶
湯４が凝固してできたバリがはがれてロール1,2間の凝
固殻５を形成しつつある溶湯４内に入り込み、凝固殻５
の生長を悪化し且つ不均一にさせて、凝固殻５が途中で
切れてしまういわゆるブレイクアウトを起こしたり、或
いは製造された薄板６の強度が弱くなる原因となってい
た。
又、ロール1,2と容器３の間に溶湯４が入り込むことに
より容器３の損傷を引起していた。
より容器３の損傷を引起していた。
そこで斯かる問題点を解決するために近年、第７図に示
すように、容器３内部にロール1,2の軸線方向に延びる
内部冷却可能な多角形状の攪拌棒７を図示しない駆動装
置によって回転自在に設け、容器３の外側を囲むように
冷却媒体を流通させる冷却管から成る冷却装置８を配設
して、容器３内に供給された溶湯を冷却装置８を用いて
固液共存温度域まで冷却し、次に撹拌棒７を回転させ固
液共存温度域まで冷却された溶湯に機械的攪拌を与えて
微細結晶粒を含む、粘性の高い半凝固スラリーを形成し
た後、該半凝固スラリーを前記と同様にロール1,2間で
冷却し薄板６を製造するようにして、粘性の高い半凝固
スラリーが容器８とロール1,2の間に入り込むことを防
止し、外部への半凝固スラリーのもれをなくし、又強度
が高く良質な薄板６を製造すると共に、容器３の破損等
を防止し得る薄板製造装置が提案されている。
すように、容器３内部にロール1,2の軸線方向に延びる
内部冷却可能な多角形状の攪拌棒７を図示しない駆動装
置によって回転自在に設け、容器３の外側を囲むように
冷却媒体を流通させる冷却管から成る冷却装置８を配設
して、容器３内に供給された溶湯を冷却装置８を用いて
固液共存温度域まで冷却し、次に撹拌棒７を回転させ固
液共存温度域まで冷却された溶湯に機械的攪拌を与えて
微細結晶粒を含む、粘性の高い半凝固スラリーを形成し
た後、該半凝固スラリーを前記と同様にロール1,2間で
冷却し薄板６を製造するようにして、粘性の高い半凝固
スラリーが容器８とロール1,2の間に入り込むことを防
止し、外部への半凝固スラリーのもれをなくし、又強度
が高く良質な薄板６を製造すると共に、容器３の破損等
を防止し得る薄板製造装置が提案されている。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記した薄板製造装置では、例えば、溶
湯を固液共存温度域まで冷却するのに容器３の外側に冷
却装置８を設けているため、溶湯は容器３の外側に近い
程冷却が早く進行し、攪拌される溶湯の温度即ち攪拌温
度は常に容器３の外側に近い程低くなるので溶湯４全体
の攪拌温度が安定しない。このように攪拌温度が安定し
ないまま半凝固スラリーを形成すると、例えば攪拌温度
が低い場合には、形成される半凝固スラリー中の微細結
晶粒の固相率が増大し半凝固スラリーの粘性が高くなり
すぎて流動性が著しく悪化し、反対に攪拌温度が高い場
合には半凝固スラリーの固相率が減少し粘性が低く流動
性が良好になるため、ロール1,2間には半凝固スラリー
が安定して供給されにくくなり、従ってロール1,2で冷
却されて形成される凝固殻５が不均一となりロール1,2
間から引出された薄板６の形状が悪化してしまうという
問題があった。
湯を固液共存温度域まで冷却するのに容器３の外側に冷
却装置８を設けているため、溶湯は容器３の外側に近い
程冷却が早く進行し、攪拌される溶湯の温度即ち攪拌温
度は常に容器３の外側に近い程低くなるので溶湯４全体
の攪拌温度が安定しない。このように攪拌温度が安定し
ないまま半凝固スラリーを形成すると、例えば攪拌温度
が低い場合には、形成される半凝固スラリー中の微細結
晶粒の固相率が増大し半凝固スラリーの粘性が高くなり
すぎて流動性が著しく悪化し、反対に攪拌温度が高い場
合には半凝固スラリーの固相率が減少し粘性が低く流動
性が良好になるため、ロール1,2間には半凝固スラリー
が安定して供給されにくくなり、従ってロール1,2で冷
却されて形成される凝固殻５が不均一となりロール1,2
間から引出された薄板６の形状が悪化してしまうという
問題があった。
本発明は、上述の実情に鑑み、冷却装置を容器の外側に
設けた場合でも良好な形状の薄板を製造し得るようにし
た薄板製造装置を提供することを目的とするものであ
る。
設けた場合でも良好な形状の薄板を製造し得るようにし
た薄板製造装置を提供することを目的とするものであ
る。
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、攪拌装置に該攪拌装置内部の固液共存温度域
まで冷却された溶湯を機械的に撹拌して半凝固スラリー
を形成する回転自在な攪拌棒を取付け、前記攪拌装置の
下流に内部冷却し得るようにした一対の無端状の移動鋳
型を配設し、該移動鋳型に駆動装置を接続し又、前記攪
拌装置に撹拌装置内部の温度を検出する温度検出器を設
け、前記移動鋳型に圧延荷重を検出する荷重計を或いは
前記移動鋳型又は攪拌棒の一方に駆動電流を検出する電
流計を接続し、更に前記荷重計或いは電流計から圧延荷
重或いは駆動電流と温度検出器からの温度を入力して半
凝固スラリーの固相率を求める第１の演算器と、該演算
器からの固相率と前記温度検出器からの温度を入力して
前記移動鋳型の回転数を求め前記駆動装置に指令を送る
第２の演算器を設け、薄板製造装置としたものである ［作用］ 従って、本発明では、第１の演算器は荷重計からの圧延
荷重或いは電流計からの駆動電流と温度検出器からの攪
拌装置内部の温度を入力して半凝固スラリーの固相率を
求め、第２の演算器は第１の演算器からの固相率と温度
検出器からの前記温度を入力し移動鋳型の回転数を求め
駆動装置に指令を送り、駆動装置は第２の演算器からの
移動鋳型の回転数の指令を受けると回転速度が変わり移
動鋳型の回転数を半凝固スラリーの固相率及び温度に応
じた最適な回転数にするので、半凝固スラリーは移動鋳
型間で均一な凝固殻となって引出され、良好な形状の薄
板が製造される。
まで冷却された溶湯を機械的に撹拌して半凝固スラリー
を形成する回転自在な攪拌棒を取付け、前記攪拌装置の
下流に内部冷却し得るようにした一対の無端状の移動鋳
型を配設し、該移動鋳型に駆動装置を接続し又、前記攪
拌装置に撹拌装置内部の温度を検出する温度検出器を設
け、前記移動鋳型に圧延荷重を検出する荷重計を或いは
前記移動鋳型又は攪拌棒の一方に駆動電流を検出する電
流計を接続し、更に前記荷重計或いは電流計から圧延荷
重或いは駆動電流と温度検出器からの温度を入力して半
凝固スラリーの固相率を求める第１の演算器と、該演算
器からの固相率と前記温度検出器からの温度を入力して
前記移動鋳型の回転数を求め前記駆動装置に指令を送る
第２の演算器を設け、薄板製造装置としたものである ［作用］ 従って、本発明では、第１の演算器は荷重計からの圧延
荷重或いは電流計からの駆動電流と温度検出器からの攪
拌装置内部の温度を入力して半凝固スラリーの固相率を
求め、第２の演算器は第１の演算器からの固相率と温度
検出器からの前記温度を入力し移動鋳型の回転数を求め
駆動装置に指令を送り、駆動装置は第２の演算器からの
移動鋳型の回転数の指令を受けると回転速度が変わり移
動鋳型の回転数を半凝固スラリーの固相率及び温度に応
じた最適な回転数にするので、半凝固スラリーは移動鋳
型間で均一な凝固殻となって引出され、良好な形状の薄
板が製造される。
［実 施 例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図乃至第３図は本発明の一実施例の説明図である。
タンディッシュ９の下流に攪拌装置10を設け、タンディ
ッシュ９と攪拌装置10を真空チャンバ11内に収納すると
共に、攪拌装置10の下流に内部冷却可能な一対の無端状
の移動鋳型、例えばロール1,2を水平に配設する。
ッシュ９と攪拌装置10を真空チャンバ11内に収納すると
共に、攪拌装置10の下流に内部冷却可能な一対の無端状
の移動鋳型、例えばロール1,2を水平に配設する。
前記攪拌装置10は、水平に二つの円筒状の攪拌室12,13
を形成するケーシング14を有し、該ケーシング14の攪拌
室12,13のそれぞれに攪拌室12,13の軸線方向に延びる内
部冷却可能な攪拌棒15,16を後述するように回転自在に
設け、攪拌室12,13の下流中間部に仕切板18及び熱電対
等の非接触式の温度検出器50を設け、ケーシング14の外
側に冷却媒体を流通させる冷却管から成る冷却装置17を
配設している（第１図）。
を形成するケーシング14を有し、該ケーシング14の攪拌
室12,13のそれぞれに攪拌室12,13の軸線方向に延びる内
部冷却可能な攪拌棒15,16を後述するように回転自在に
設け、攪拌室12,13の下流中間部に仕切板18及び熱電対
等の非接触式の温度検出器50を設け、ケーシング14の外
側に冷却媒体を流通させる冷却管から成る冷却装置17を
配設している（第１図）。
前記攪拌棒15,16は、軸部19,20を軸受21,22を介して薄
板製造装置のハウジング或いは真空チャンバ11の外壁に
回転自在に支承すると共に、攪拌装置10と軸部19,20と
の貫通部をシール24,25により溶湯もれをシールし、
又、軸部19,20の一端をカップリング26,27を介して減速
器28に接続する。該減速器28にカップリング29を介して
モータ30等の駆動装置を接続する（第２図）。
板製造装置のハウジング或いは真空チャンバ11の外壁に
回転自在に支承すると共に、攪拌装置10と軸部19,20と
の貫通部をシール24,25により溶湯もれをシールし、
又、軸部19,20の一端をカップリング26,27を介して減速
器28に接続する。該減速器28にカップリング29を介して
モータ30等の駆動装置を接続する（第２図）。
又、前記ロール１は、軸部31を軸受32を用いて回転自在
に支承し、該軸受32を真空チャンバ11と一体のハウジン
グ23に取付け、ガタ殺し用のスプリング33で固定する。
に支承し、該軸受32を真空チャンバ11と一体のハウジン
グ23に取付け、ガタ殺し用のスプリング33で固定する。
前記ロール２は軸部34を軸受35を用いて回転自在に支承
し、該軸受35を前記ハウジング23に形成した水平方向に
延びる長穴36にスライド可能に取付け、軸受35のロール
１と反対側に荷重計37a,37b（荷重計に代えて電流計を
後述の駆動装置或いは攪拌棒15,16の駆動装置に設ける
ようにしても良いが荷重計として説明する）を取付け、
該荷重計37a,37bと軸受35をロッドが水平方向に延びる
シリンダ38でロール１と反対側から押さえ付けると共に
ロール１側からガタ殺し用のスプリング39で固定する。
し、該軸受35を前記ハウジング23に形成した水平方向に
延びる長穴36にスライド可能に取付け、軸受35のロール
１と反対側に荷重計37a,37b（荷重計に代えて電流計を
後述の駆動装置或いは攪拌棒15,16の駆動装置に設ける
ようにしても良いが荷重計として説明する）を取付け、
該荷重計37a,37bと軸受35をロッドが水平方向に延びる
シリンダ38でロール１と反対側から押さえ付けると共に
ロール１側からガタ殺し用のスプリング39で固定する。
前記ロール1,2は軸部31,34の一端をカップリング40,41
を介して減速機42に接続し、該減速器42にカップリング
43を介してモータ44等の駆動装置に接続し回転駆動され
るようになっている（第３図）。
を介して減速機42に接続し、該減速器42にカップリング
43を介してモータ44等の駆動装置に接続し回転駆動され
るようになっている（第３図）。
更に、前記荷重計37a,37bが検出したロール２に掛かる
荷重P1,P2を入力して両者を加算し或いは平均値を取っ
て圧延荷重を求める加算器45を設け、加算器45からの圧
延荷重と前記温度検出器50からの攪拌装置10内温度を入
力して両者から固相率を求める第１の演算器46を設け、
演算器46からの固相率と温度検出器50からの温度を入力
して両者からロール1,2の回転数を求める第２の演算器4
7を設け、演算器47からの回転数と設定器48からのロー
ル1,2の回転数の設定値を入力して両者の偏差を取って
該偏差分だけ前記設定値を修正した回転数を信号とし
て、モータ44に指令する減算器49を設ける（第２図）。
荷重P1,P2を入力して両者を加算し或いは平均値を取っ
て圧延荷重を求める加算器45を設け、加算器45からの圧
延荷重と前記温度検出器50からの攪拌装置10内温度を入
力して両者から固相率を求める第１の演算器46を設け、
演算器46からの固相率と温度検出器50からの温度を入力
して両者からロール1,2の回転数を求める第２の演算器4
7を設け、演算器47からの回転数と設定器48からのロー
ル1,2の回転数の設定値を入力して両者の偏差を取って
該偏差分だけ前記設定値を修正した回転数を信号とし
て、モータ44に指令する減算器49を設ける（第２図）。
尚、51はタンディッシュ９に溶湯４を供給するため真空
チャンバ11内に搬入し得るようにしたレードル、52は微
細結晶粒、53は半凝固スラリーである。
チャンバ11内に搬入し得るようにしたレードル、52は微
細結晶粒、53は半凝固スラリーである。
薄板６を製造する場合には、真空チャンバ11内を真空排
気した後、レードル51からタンディッシュ９に溶湯４を
供給し、又、攪拌棒15,16を内部冷却しつつ図中矢印ｃ
で示すように互いに対向部を上向きに回転し且つ冷却装
置17の冷却管に冷却媒体を供給して攪拌室12,13内部を
溶湯４が固液共存する温度域まで徐々に冷却するように
し、更にロール1,2を内部冷却しつつ図中矢印ｄで示す
ように互いに対向部を下向きに後述するように回転す
る。
気した後、レードル51からタンディッシュ９に溶湯４を
供給し、又、攪拌棒15,16を内部冷却しつつ図中矢印ｃ
で示すように互いに対向部を上向きに回転し且つ冷却装
置17の冷却管に冷却媒体を供給して攪拌室12,13内部を
溶湯４が固液共存する温度域まで徐々に冷却するように
し、更にロール1,2を内部冷却しつつ図中矢印ｄで示す
ように互いに対向部を下向きに後述するように回転す
る。
レードル51からタンディッシュ９に供給された溶湯４は
タンディッシュ９内に一部が滞溜すると共に一定量が攪
拌装置10に供給される。攪拌装置10に供給された溶湯４
は攪拌棒15,16の回転により図中矢印ｅで示すように攪
拌室12,13内部に導かれて徐々に固液共存温度域まで冷
却されて固体結晶のほぼ規則的な骨組構造からなるデン
ドライト形態となり、更に攪拌棒15,16で機械的に攪拌
されることによりデンドライト形態が破壊されて均質変
形の可能な微細結晶粒52を含む粘性及び表面張力の大き
い半凝固スラリー53となりその後仕切り板18により導か
れてロール1,2間に供給される。ロール1,2間に供給され
た半凝固スラリー53はロール1,2により冷却されてロー
ル1,2表面に凝固殻５を形成し、表面に凝固殻５を形成
した半凝固スラリー53はロール1,2の回転によりロール
1,2間から引出され、その後均一に凝固殻５を生長して
行き、又、微細結晶粒52を中心に内部からも凝固して行
き強度が高く均質な薄板６となる。
タンディッシュ９内に一部が滞溜すると共に一定量が攪
拌装置10に供給される。攪拌装置10に供給された溶湯４
は攪拌棒15,16の回転により図中矢印ｅで示すように攪
拌室12,13内部に導かれて徐々に固液共存温度域まで冷
却されて固体結晶のほぼ規則的な骨組構造からなるデン
ドライト形態となり、更に攪拌棒15,16で機械的に攪拌
されることによりデンドライト形態が破壊されて均質変
形の可能な微細結晶粒52を含む粘性及び表面張力の大き
い半凝固スラリー53となりその後仕切り板18により導か
れてロール1,2間に供給される。ロール1,2間に供給され
た半凝固スラリー53はロール1,2により冷却されてロー
ル1,2表面に凝固殻５を形成し、表面に凝固殻５を形成
した半凝固スラリー53はロール1,2の回転によりロール
1,2間から引出され、その後均一に凝固殻５を生長して
行き、又、微細結晶粒52を中心に内部からも凝固して行
き強度が高く均質な薄板６となる。
又、真空チャンバ11を設けてタンディッシュ９及び攪拌
装置10を空気から隔離することにより、薄板６内に酸素
が溶存せず、より高品質で強度の高い薄板６を製造し得
る。
装置10を空気から隔離することにより、薄板６内に酸素
が溶存せず、より高品質で強度の高い薄板６を製造し得
る。
このように、溶湯４を半凝固スラリー53にして薄板６を
製造すると、高強度の薄板６が得られることが確認され
ている。
製造すると、高強度の薄板６が得られることが確認され
ている。
このとき、容器３内では、容器３の外側に設けた冷却装
置17により容器３の外側に近い程冷却が早く進行し、攪
拌される溶湯４の温度即ち攪拌温度は常に容器３の外側
に近い程低くなるので溶湯４全体の攪拌温度が安定しな
い。該攪拌温度が安定しないまま半凝固スラリー53を形
成すると、攪拌温度が低い場合には、形成される半凝固
スラリー53中の微細結晶粒52の固相率が増大し、半凝固
スラリー53の粘性が高くなりすぎて流動性が著しく悪化
し、反対に攪拌温度が高い場合には半凝固スラリー53の
固相率が減少し粘性が低く流動性が良好になるため、ロ
ール1,2間には半凝固スラリー53が安定して供給されに
くくなり、従ってロール1,2間で冷却されて形成される
凝固殻５は不均一となりロール1,2間から引出された薄
板６の形状が悪化してしまう。
置17により容器３の外側に近い程冷却が早く進行し、攪
拌される溶湯４の温度即ち攪拌温度は常に容器３の外側
に近い程低くなるので溶湯４全体の攪拌温度が安定しな
い。該攪拌温度が安定しないまま半凝固スラリー53を形
成すると、攪拌温度が低い場合には、形成される半凝固
スラリー53中の微細結晶粒52の固相率が増大し、半凝固
スラリー53の粘性が高くなりすぎて流動性が著しく悪化
し、反対に攪拌温度が高い場合には半凝固スラリー53の
固相率が減少し粘性が低く流動性が良好になるため、ロ
ール1,2間には半凝固スラリー53が安定して供給されに
くくなり、従ってロール1,2間で冷却されて形成される
凝固殻５は不均一となりロール1,2間から引出された薄
板６の形状が悪化してしまう。
上記のような薄板６の形状の悪化を防止するためロール
1,2の回転数を次のように制御する。
1,2の回転数を次のように制御する。
即ち、薄板製造装置の起動時には、設定器48に運転状況
に応じたロール1,2の回転数を設定値として入力して該
設定値の信号を減算器49を介してモータ44に入力するこ
とにより設定値どうりの回転数でロール1,2を回転駆動
する。
に応じたロール1,2の回転数を設定値として入力して該
設定値の信号を減算器49を介してモータ44に入力するこ
とにより設定値どうりの回転数でロール1,2を回転駆動
する。
それ以降は、半凝固スラリー53中の微細結晶粒52の固相
率が増大すると、半凝固スラリー53の粘性が高くなり流
動性が悪化してロール1,2間の圧延荷重が増大し、反対
に前記固相率が減少すると、半凝固スラリー53の粘性が
低くなり流動性が良好となってロール1,2間の圧延荷重
が減少することを利用し、荷重計37a,37bで検出したロ
ール２に掛る荷重P1,P2を加算器45に送り、加算器45はP
1,P2から圧延荷重を計算して演算器46に送り、演算器46
は加算器40からの圧延荷重と温度検出器50からの攪拌装
置10内の温度を入力して第４図のT1,T2,T3等の各温度に
応じた圧延荷重と固相率との関係を表わす線図に示され
るデータ等に基いて固相率を求め、演算器47は演算器46
からの固相率と温度検出器50からの温度を入力して第５
図のT1,T2,T3等の各温度に応じた固相率とロールの回転
数との関係を表わす線図に示されるデータ等に基いてロ
ール1,2の回転数を求め、減算器49は演算器47からのロ
ール1,2の回転数と設定器48からの回転数の設定値を入
力して両者の偏差を取り該偏差分だけ前記設定値を修正
したロール1,2の回転数を信号としてモータ44に指令を
送り、モータ44は該指令を受けて回転速度を変更し減速
器42を介してロール1,2の回転数を変更する。
率が増大すると、半凝固スラリー53の粘性が高くなり流
動性が悪化してロール1,2間の圧延荷重が増大し、反対
に前記固相率が減少すると、半凝固スラリー53の粘性が
低くなり流動性が良好となってロール1,2間の圧延荷重
が減少することを利用し、荷重計37a,37bで検出したロ
ール２に掛る荷重P1,P2を加算器45に送り、加算器45はP
1,P2から圧延荷重を計算して演算器46に送り、演算器46
は加算器40からの圧延荷重と温度検出器50からの攪拌装
置10内の温度を入力して第４図のT1,T2,T3等の各温度に
応じた圧延荷重と固相率との関係を表わす線図に示され
るデータ等に基いて固相率を求め、演算器47は演算器46
からの固相率と温度検出器50からの温度を入力して第５
図のT1,T2,T3等の各温度に応じた固相率とロールの回転
数との関係を表わす線図に示されるデータ等に基いてロ
ール1,2の回転数を求め、減算器49は演算器47からのロ
ール1,2の回転数と設定器48からの回転数の設定値を入
力して両者の偏差を取り該偏差分だけ前記設定値を修正
したロール1,2の回転数を信号としてモータ44に指令を
送り、モータ44は該指令を受けて回転速度を変更し減速
器42を介してロール1,2の回転数を変更する。
このようにロール1,2の回転数を制御することにより、
溶湯４の攪拌温度が低く形成された半凝固スラリー53の
固相率が大きい場合にはロール1,2の回転数を多くして
半凝固スラリー53のロール1,2による冷却時間を短くし
且つロール1,2間からの引出し速度を速め、反対に溶湯
４の攪拌温度が高く形成された半凝固スラリー53の固相
率が小さい場合にはロール1,2の回転数を少くして半凝
固スラリー53のロール1,2による冷却時間を長くし且つ
ロール1,2間からの引出し速度を遅くすることができる
ので、ロール1,2間では均一な凝固殻５が形成されると
共に安定して引出され、従って形状の良好な薄板６が製
造できる。
溶湯４の攪拌温度が低く形成された半凝固スラリー53の
固相率が大きい場合にはロール1,2の回転数を多くして
半凝固スラリー53のロール1,2による冷却時間を短くし
且つロール1,2間からの引出し速度を速め、反対に溶湯
４の攪拌温度が高く形成された半凝固スラリー53の固相
率が小さい場合にはロール1,2の回転数を少くして半凝
固スラリー53のロール1,2による冷却時間を長くし且つ
ロール1,2間からの引出し速度を遅くすることができる
ので、ロール1,2間では均一な凝固殻５が形成されると
共に安定して引出され、従って形状の良好な薄板６が製
造できる。
尚、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、
攪拌装置は必ずしもタンディッシュと別個に設ける必要
はなくタンディッシュ或いはバレルシール板とサイドシ
ール板から成る容器内に攪拌棒及び冷却装置を設け攪拌
装置を兼ねるようにしても良いこと、ロールに代えて無
端状に連ねたブロック鋳型及びスチールベルトからなる
移動鋳型を使用し得ること、前記した如く固相率は荷重
計を設けてロール掛る圧延加重を基に求めるようにする
代りに電流計を設けてロールに掛る回転抵抗即ちロール
の駆動電流を基に求めるように或いは同様の理由から攪
拌棒の駆動電流を基に求めるようにし得ることその他本
発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得るこ
とが勿論である。
攪拌装置は必ずしもタンディッシュと別個に設ける必要
はなくタンディッシュ或いはバレルシール板とサイドシ
ール板から成る容器内に攪拌棒及び冷却装置を設け攪拌
装置を兼ねるようにしても良いこと、ロールに代えて無
端状に連ねたブロック鋳型及びスチールベルトからなる
移動鋳型を使用し得ること、前記した如く固相率は荷重
計を設けてロール掛る圧延加重を基に求めるようにする
代りに電流計を設けてロールに掛る回転抵抗即ちロール
の駆動電流を基に求めるように或いは同様の理由から攪
拌棒の駆動電流を基に求めるようにし得ることその他本
発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得るこ
とが勿論である。
［発明の効果］ 上記したように、本発明の薄板製造装置によれば、形成
された半凝固スラリーの固相率及び攪拌温度に応じた最
適なロール等の移動鋳型の回転数を求めて移動鋳型を回
転させ、移動鋳型間から半凝固スラリーを安定して引出
すようにしたので形状の良好な薄板を製造し得る等の優
れた効果を奏し得る。
された半凝固スラリーの固相率及び攪拌温度に応じた最
適なロール等の移動鋳型の回転数を求めて移動鋳型を回
転させ、移動鋳型間から半凝固スラリーを安定して引出
すようにしたので形状の良好な薄板を製造し得る等の優
れた効果を奏し得る。
第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図は第１図の
II−II矢視図、第３図は第１図のIII−III矢視図、第４
図は温度に応じた圧延荷重と固相率の関係を表わす線
図、第５図は温度に応じた固相率とロールの回転数の関
係を表わす線図、第６図は従来例の説明図、第７図は他
の従来例の説明図である。 図中1,2はロール、４は溶湯、５は凝固殻、６は薄板、
９はタンディッシュ、10は攪拌装置、15,16は攪拌棒、1
7は冷却装置、37a,37bは荷重計、42は駆動装置、45は加
算器、46,47は演算器、48は設定器、49は減算器、50は
温度検出器、52は微細結晶粒、53は半凝固スラリーを示
す。
II−II矢視図、第３図は第１図のIII−III矢視図、第４
図は温度に応じた圧延荷重と固相率の関係を表わす線
図、第５図は温度に応じた固相率とロールの回転数の関
係を表わす線図、第６図は従来例の説明図、第７図は他
の従来例の説明図である。 図中1,2はロール、４は溶湯、５は凝固殻、６は薄板、
９はタンディッシュ、10は攪拌装置、15,16は攪拌棒、1
7は冷却装置、37a,37bは荷重計、42は駆動装置、45は加
算器、46,47は演算器、48は設定器、49は減算器、50は
温度検出器、52は微細結晶粒、53は半凝固スラリーを示
す。
Claims (1)
- 【請求項１】攪拌装置に該攪拌装置内部の固液共存温度
域まで冷却された溶湯を機械的に攪拌して半凝固スラリ
ーを形成する回転自在な攪拌棒を取付け、前記攪拌装置
の下流に内部冷却し得るようにした一対の無端状の移動
鋳型を配設し、該移動鋳型に駆動装置を接続し、又、前
記攪拌装置に攪拌装置内部の温度を検出する温度検出器
を設け、前記移動鋳型に圧延荷重を検出する荷重計を或
いは前記移動鋳型又は攪拌棒の一方に駆動電流を検出す
る電流計を接続し、更に前記荷重計或いは電流計からの
圧延荷重或いは駆動電流と温度検出器からの温度を入力
して半凝固スラリーの固相率を求める第１の演算器と、
該演算器からの固相率と前記温度検出器からの温度を入
力して前記移動鋳型の回転数を求め前記駆動装置に指令
を送る第２の演算器を設けたことを特徴とする半凝固ス
ラリーからの薄板製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24476987A JPH07100216B2 (ja) | 1987-09-29 | 1987-09-29 | 薄板製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24476987A JPH07100216B2 (ja) | 1987-09-29 | 1987-09-29 | 薄板製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6487041A JPS6487041A (en) | 1989-03-31 |
| JPH07100216B2 true JPH07100216B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=17123633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24476987A Expired - Fee Related JPH07100216B2 (ja) | 1987-09-29 | 1987-09-29 | 薄板製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100216B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05220548A (ja) * | 1992-02-14 | 1993-08-31 | Leotec:Kk | 半凝固金属からの薄板製造方法 |
| GB2354471A (en) | 1999-09-24 | 2001-03-28 | Univ Brunel | Producung semisolid metal slurries and shaped components therefrom |
| CA2417822C (en) * | 2000-08-11 | 2009-09-15 | Brunel University | Method and apparatus for making metal alloy castings |
-
1987
- 1987-09-29 JP JP24476987A patent/JPH07100216B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6487041A (en) | 1989-03-31 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |