JPH07100215B2 - 薄板製造装置 - Google Patents

薄板製造装置

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JPH07100215B2
JPH07100215B2 JP19419287A JP19419287A JPH07100215B2 JP H07100215 B2 JPH07100215 B2 JP H07100215B2 JP 19419287 A JP19419287 A JP 19419287A JP 19419287 A JP19419287 A JP 19419287A JP H07100215 B2 JPH07100215 B2 JP H07100215B2
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信広 田添
博之 佐藤
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石川島播磨重工業株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/10Supplying or treating molten metal
    • B22D11/11Treating the molten metal
    • B22D11/112Treating the molten metal by accelerated cooling

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、薄板製造装置に関するものである。
[従来の技術] 従来の薄板製造装置を第6図により説明すると、内部冷
却されている二つのロール1,2を水平に配設し、該ロー
ル1,2上にバレルシール板とサイドシール板で囲まれた
容器3を設け、容器3内に溶湯4を供給すると共にロー
ル1,2を図中矢印bで示すように互いに対向部を下向き
に回転し、溶湯4をロール1,2で冷却してロール1,2表面
に凝固殻5を形成し、表面に凝固殻5を形成しつつある
溶湯4をロール1,2の回転によりロール1,2間から引出し
その後除々に凝固殻5を成長させて薄板6を製造してい
た。
しかし上記の薄板製造装置では、溶湯4は、粘性が低い
ためロール1,2と容器3の間aに入り込み、外部へ漏れ
たり、或いはロール1,2と容器3の間aの入り込んだ溶
湯4が凝固してできたバリがはがれてロール1,2間の凝
固殻5を形成しつつある溶湯4内に入り込み、凝固殻5
の生長を悪化且つ不均一にさせて、凝固殻5が途中で切
れてしまういわゆるブレイクアウトを起こしたり、或い
は製造された薄板6の強度が弱くなる原因となってい
た。
又、ロール1,2と容器3の間に溶湯4が入り込むことに
より容器3の損傷を引起していた。
そこで斯かる問題点を解決するために近年、第7図に示
すように、容器3内部にロール1,2の軸線方向に延びる
内部冷却可能な多角形状の撹拌棒7を図示しない駆動装
置によって回転自在に設け、容器3の外側を囲むように
冷却媒体を流通させる冷却管から成る冷却装置8を配設
して、容器3内に供給された溶湯を冷却装置8を用いて
固液共存温度域まで冷却し、次に撹拌棒7を回転させ固
液共存温度域まで冷却された溶湯に機械的撹拌を与えて
微細結晶粒を含む、粘性の高い半凝固スラリーを形成し
た後、該半凝固スラリーを前記と同様にロール1,2間で
冷却し薄板6を製造するようにして、粘性の高い半凝固
スラリーが容器3とロール1,2の間に入り込むことを防
止し、外部への半凝固スラリーのもれをなくし、又強度
が高く良質な薄板6を製造すると共に、容器3の破損等
を防止し得る薄板製造装置が提案されている。
[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、上記した薄板製造装置では、例えば、溶
湯を固液共存温度域まで冷却するのに容器3の外側に冷
却装置8を設けているため、溶湯は容器3の外側に近い
程冷却が早く進行し、撹拌される溶湯の温度即ち撹拌温
度は常に容器3の外側に近い程低くなるので溶湯4全体
の撹拌温度が安定しない。このように撹拌温度が安定し
ないまま半凝固スラリーを形成すると、例えば撹拌温度
が低い場合には、形成される半凝固スラリー中の微細結
晶粒の固相率が増大し半凝固スラリーの粘度が高くなり
すぎて流動性が著しく悪化し、反対に撹拌温度が高い場
合には半凝固スラリーの固相率が減少し粘性が低く流動
性が良好になるため、ロール1,2間には半凝固スラリー
が安定して供給されにくくなり、ロール1,2間から引出
された薄板6の形状が悪化してしまうという問題もあっ
た。
本発明は、上述の実情に鑑み、冷却装置を容器の外側に
設けら場合でも良好な形状の薄板を製造し得るようにし
た薄板製造装置を提供することを目的とするものであ
る。
[問題点を解決するための手段] 本発明は、撹拌装置に該撹拌装置内部に固液共存温度域
まで冷却された溶湯を機械的に攪拌して半凝固スラリー
を形成する回転自在な攪拌棒を取付け、該撹拌棒に駆動
装置を接続し、前記攪拌装置の下流に内部冷却し得るよ
うにした一対の無端状の移動鋳型を配設し、又、前記撹
拌装置に撹拌装置内部の温度を検出する温度検出器を設
け、前記移動鋳型に圧延荷重を検出する荷重計を接続
し、更に前記荷重計からの圧延荷重と温度検出器からの
温度を入力して半凝固スラリーの固相率を求める第一の
演算器と、該演算器からの固相率と前記温度検出器から
の温度を入力して前記撹拌棒の回転数を求め 前記駆動装置に指令を送る第2の演算器を設け、薄板製
造装置としたものである。
[作用] 従って、本発明では、第1の演算器の荷重計からの圧延
荷重と温度検出器からの撹拌装置内部の温度を入力して
半凝固スラリーの体積固相率を求め、第2の演算器は第
1の演算器からの体積固相率と温度検出器からの前記温
度を入力し撹拌棒の回転数を求め駆動装置に指令を送
り、駆動装置は第2の演算器からの撹拌棒の回転数の指
令を受けると回転速度が変わり撹拌棒の回転数を半凝固
スラリーの体積固相率に応じた最適な回転数にして半凝
固スラリーの粘性を適正化するので、移動鋳型間には半
凝固スラリーが安定して供給され、良好な形状の薄板が
製造される。
[実 施 例] 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図乃至第3図は本発明の一実施例の説明図である。
タンディッシュ9の下流に攪拌装置10を設け、タンディ
ッシュ9と攪拌装置10を真空チャンバ11内に収納すると
共に、攪拌装置10の下流に内部冷却可能な一対の無端状
の移動鋳型、例えばロール1,2を水平に配設する。
前記撹拌装置10は、水平に二つの円筒状の攪拌室12,13
を形成するケーシング14を有し、該ケーシング14の攪拌
室12,13のそれぞれに攪拌室12,13の軸線方向に延びる内
部冷却可能な攪拌棒15,16を後述するように回転自在に
設け、攪拌室12,13の下流中間部に仕切板18及び熱電対
等の非接触式の温度検出器48を設け、ケーシング14の外
側に冷却媒体を流通させる冷却管から成る冷却装置17を
配設している。(第1図) 前記攪拌棒15,16は、軸部19,20を軸受21,22を介して薄
板製造装置のハウジング或いは真空チャンバ11の外壁に
回転自在に支承すると共に、攪拌装置10の軸部19,20と
の貫通部をシール24,25により溶湯もれをシールし、
又、軸部19,20の一端をカップリング26,27を介して減速
器28に接続する。該減速器28にカップリング29を介して
モータ30等の駆動装置を接続する。(第2図) 又、前記ロール1は、軸部31を軸受32を用いて回転自在
に支承し、該軸受32を前記ハウジング23に取付け、ガタ
殺し用のスプリング33で固定する。
前記ロール2は軸部34を軸受35を用いて回転自在に支承
し、該軸受35を真空チャンバ11と一体のハウジング23に
形成した水平方向に延びる長穴36にスライド可能に取付
け、軸受35のロール1と反対側に荷重計37a,37bを取付
け、該荷重計37a,37bと軸受35をロッドが水平方向に延
びるシリンダ38でロール1と反対側から押さえ付けると
共にロール1側からガタ殺し用のスプリング39で固定す
る。
前記ロール1,2は図示しない駆動装置に接続し回転駆動
されるようになっている。(第3図) 更に、前記荷重計37a,37bが検出したロール2に掛かる
荷重P1,P2を入力して両者を加算し或いは平均値を取っ
て圧延荷重を求める加算器40を設け、加算器40からの圧
延荷重と前記温度検出器48からの攪拌装置10内温度を入
力して両者から固相率を求める第1の演算器41を設け、
演算器41からの固相率と温度検出器48からの温度を入力
して両者から攪拌棒15,16の回転数を求める第2の演算
器42を設け、演算器42からの回転数と設定器43からの攪
拌棒15,16の回転数の設定値を入力して両者の偏差を取
って該偏差分だけ前記設定値を修正した回転数を信号と
して、モータ30に指令する演算器44を設ける。(第2
図) 尚、45はタンディッシュ9に溶湯4を供給するため真空
チャンバ11内に搬入し得るようにしたレードル、46は微
細結晶粒、47は半凝固スラリーである。
薄板6を製造する場合には、真空チャンバ11内を真空排
気した後、レードル45からタンディッシュ9に溶湯4を
供給し、又、攪拌棒15,16を内部冷却しつつ図中矢印c
で示すように互いに対向部を上向きに後述するように回
転し且つ冷却装置17の冷却管に冷却媒体を供給して攪拌
室12,13内部を溶湯20が固液共存する温度域まで徐々に
冷却するようにし、更にロール10,11を内部冷却しつつ
図中矢印dで示すように互いに対向部を下向きに回転す
る。
レードル45からタンディッシュ9に供給された溶湯4は
タンディッシュ9内に一部が滞溜すると共に一定量が攪
拌装置10に供給される。攪拌装置10に供給された溶湯4
は攪拌棒15,16の回転により図中矢印eで示すように攪
拌室12,13内部に導かれて徐々に固液共存温度域まで冷
却されて固体結晶のほぼ規則的な骨組構造からなるデン
ドライト形態となり、更に攪拌棒15,16で機械的に攪拌
されることによりデンドライト形態が破壊されて均質変
形の可能な微細結晶粒21を含む粘性及び表面張力の大き
い半凝固スラリー47となりその後仕切り板18により導か
れてロール1,2間に供給される。ロール1,2間に供給され
た半凝固スラリー47はロール1,2により冷却されてロー
ル1,2表面に凝固殻5を形成し、表面に凝固殻5を形成
した半凝固スラリー47はロール1,2の回転によりロール
1,2間から引出され、その後均一に凝固殻5を生長して
行き、又、微細結晶粒46を中心に内部からも凝固して行
き強度が高く均質な薄板6となる。
又、真空チャンバ11を設けてタンディッシュ9及び攪拌
装置10を空気から隔離することにより、薄板6内に酸素
が溶存せず、より高品質で強度の高い薄板6を製造し得
る。
このように、溶湯4を半凝固スラリー47にして薄板6を
製造すると、高強度の薄板6が得られることが確認され
ている。
このとき、容器3内では、容器3の外側に設けた冷却装
置17により容器3の外側に近い程冷却が早く進行し、攪
拌される溶湯4の温度即ち攪拌温度は常に容器3の外側
に近い程低くなるので溶湯4全体の攪拌温度が安定しな
い。該攪拌温度が安定しないまま半凝固スラリー47を形
成すると、攪拌温度が低い場合には、形成される半凝固
スラリー47中の微細結晶粒46の固相率が増大し、半凝固
スラリー47の粘性が高くなりすぎて流動性が著しく悪化
し、反対に攪拌温度が高い場合には半凝固スラリーの固
相率が減少し粘性が低く流動性が良好になるため、ロー
ル1,2間には半凝固スラリー47が安定して供給されにく
くなり、ロール1,2間から引出された薄板6の形状が悪
化してしまう。
上記のような薄板6の形状の悪化を防止するため攪拌棒
15,16の回転数を次のように制御する。
即ち、薄板製造装置の起動時には、設定器43に運転状況
に応じた攪拌棒15,16の回転数を設定値として入力して
該設定値の信号を減算器44を介してモータ30に入力する
ことにより設定値どうりの回転数で撹拌棒15,16を回転
駆動する。
それ以降は、半凝固スラリー47中の微細結晶粒46の固相
率が増大すると、半凝固スラリー47の粘性が高くなり流
動性が悪化してロール1,2間の圧延荷重が増大し、反対
に前記固相率が減少すると、半凝固スラリー47の粘性が
低くなり流動性が良好となってロール1,2間の圧延荷重
が減少することを利用し、荷重計37a,37bで検出したロ
ール2に掛る荷重P1,P2を加算器40に送り、加算器40はP
1,P2から圧延荷重を計算して演算器41に送り、演算器41
は加算器40からの圧延荷重と温度検出器487からの攪拌
装置10内の温度を入力して第4図のT1,T2,T3等の各温度
に応じた圧延荷重と固相化率との関係を表わす線図に示
されるデータ等に基いて固相率を求め、演算器42は演算
器41からの固相率と温度検出器48からの温度を入力して
第5図のT1,T2,T3等の各温度に応じた固相率と攪拌棒1
5,16の回転数との関係を表わす線図に示されるデータ等
に基いて攪拌棒15,16の回転数を求め、減算器44は演算
器42からの攪拌棒15,16の回転数と設定器43からの回転
数の設定値を入力して両者の偏差を取り該偏差分だけ前
記設定値を修正した攪拌棒15,16の回転数を信号として
モータ30に指令を送り、モータ30は該指令を受けて回転
速度を変更し減速器28を介して攪拌棒15,16の回転数を
変更する。
このように攪拌棒15,16の回転数を制御することによ
り、溶湯4の攪拌温度が低く形成された半凝固スラリー
47の固相率が大きい場合には攪拌棒15,16の回転数を多
くして半凝固スラリー47の粘性を下げ、反対に溶湯4の
攪拌温度が高く形成された半凝固スラリー47の固相率が
小さい場合には攪拌棒15,16の回転数を少くして半凝固
スラリー47の粘性を上げることができるので、ロール1,
2間には半凝固スラリー47が安定して供給され、従って
形状の良好な薄板6が製造できる。
尚、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、
攪拌装置は必ずしもタンディッシュの別個に設ける必要
はなくタンディッシュ或いはバレルシール板とサイドシ
ール板から成る容器内に攪拌棒及び冷却装置を設け攪拌
装置を兼ねるようにしても良いこと、ロールに代えて無
端状に連ねたブロック鋳型及びスチールベルトからなる
移動鋳型を使用し得ること、その他本発明の要旨を逸脱
しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
[発明の効果] 上記したように、本発明の薄板製造装置によれば、攪拌
温度及び圧延荷重から形成された半凝固スラリーの固相
率に応じた最適の攪拌棒の回転数を求めて攪拌棒を回転
させ、半凝固スラリーの粘性を適正化して移動鋳型間に
半凝固スラリーを安定した供給するようにしたので形状
の良好な薄板を製造し得る等の優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の説明図、第2図は第1図の
II−II矢視図、第3図は第1図のIII−III矢視図、第4
図は温度に応じた圧延荷重と固相率の関係を表わす線
図、第5図は温度に応じた固相率と攪拌棒の回転数の関
係を表わす線図、第6図は従来例の説明図、第7図は他
の従来例の説明図である。 図中1,2はロール、4は溶湯、5は凝固殻、6は薄板、
9はタンディッシュ、10は攪拌装置、15,16は攪拌棒、1
7は冷却装置、30は駆動装置、37a,37bは荷重計、40は加
算器、41,42は演算器、43は設定器、44は減算器、46は
微細結晶粒、47は半凝固スラリー、48は温度検出器を示
す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】撹拌装置に該撹拌装置内部の固液共存温度
    域まで冷却された溶湯を機械的に攪拌して半凝固スラリ
    ーを形成する回転自在な攪拌棒を取付け、該撹拌棒に駆
    動装置を接続し、前記攪拌装置の下流に内部冷却し得る
    ようにした一対の無端状の移動鋳型を配設し、又、前記
    撹拌装置に撹拌装置内部の温度を検出する温度検出器を
    設け、前記移動鋳型に圧延荷重を検出する荷重計を接続
    し、更に前記荷重計からの圧延荷重と温度検出器からの
    温度を入力して半凝固スラリーの固相率を求める第一の
    演算器と、該演算器からの固相率と前記温度検出器から
    の温度を入力して前記撹拌棒の回転数を求め前記駆動装
    置に指令を送る第2の演算器を設けたことを特徴とする
    半凝固スラリーからの薄板製造装置。
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