JPH0696006B2 - 超音波探触子 - Google Patents
超音波探触子Info
- Publication number
- JPH0696006B2 JPH0696006B2 JP1841786A JP1841786A JPH0696006B2 JP H0696006 B2 JPH0696006 B2 JP H0696006B2 JP 1841786 A JP1841786 A JP 1841786A JP 1841786 A JP1841786 A JP 1841786A JP H0696006 B2 JPH0696006 B2 JP H0696006B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- driven shaft
- gear
- rotor
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、医療用の超音波診断装置に用いる機械走査式
の超音波探触子に関するものである。
の超音波探触子に関するものである。
従来の技術 最近、生体の診断用としての超音波診断装置の普及は目
覚ましいものがある。
覚ましいものがある。
以下、第３図を参照して超音波診断装置に用いられる従
来の機械走査式超音波探触子の駆動系主要部について説
明する。
来の機械走査式超音波探触子の駆動系主要部について説
明する。
第３図に示すようにフレーム101に固定された駆動モー
タ102のモータ駆動軸103の回転を駆動軸103に取付けた
かさ歯車104及び従動軸106に取付けたかさ歯車105を介
して従動軸106に伝達し、この従動軸106の回転により従
動軸106の一端に取付けた平歯車107及びロータ軸108の
一端に取付けた平歯車109を介してロータ軸108及びロー
タ110を回転させ、ロータ110に保持した超音波振動子11
1を走査するようになっている。駆動モータ102には回転
数検出用エンコーダ112を直結し、駆動モータ102は、制
御回路113により駆動する。なお、114はオイルシールで
ある。
タ102のモータ駆動軸103の回転を駆動軸103に取付けた
かさ歯車104及び従動軸106に取付けたかさ歯車105を介
して従動軸106に伝達し、この従動軸106の回転により従
動軸106の一端に取付けた平歯車107及びロータ軸108の
一端に取付けた平歯車109を介してロータ軸108及びロー
タ110を回転させ、ロータ110に保持した超音波振動子11
1を走査するようになっている。駆動モータ102には回転
数検出用エンコーダ112を直結し、駆動モータ102は、制
御回路113により駆動する。なお、114はオイルシールで
ある。
発明が解決しようとする問題点 しかし、以上のような従来例の構成では、モータ駆動軸
103と従動軸106の回転伝達にかさ歯車104及び105を用い
ているので、歯のかみあい率が小さく、モータ駆動軸10
3の回転をロータ軸108に円滑に伝達できず、画像揺れ等
が発生し、探触子の映像品質が著しく低下する。またか
さ歯車104と105の組付時に軸間距離が最適になるように
調整しなければならないため、時間を要し、コストアッ
プになる。その上、調整に個人差が出るので、品質が不
安定である。更にかさ歯車104と105のかみ合いの際の騒
音が大きく、しかもかさ歯車104と105の製作コストが割
高である等の問題があった。
103と従動軸106の回転伝達にかさ歯車104及び105を用い
ているので、歯のかみあい率が小さく、モータ駆動軸10
3の回転をロータ軸108に円滑に伝達できず、画像揺れ等
が発生し、探触子の映像品質が著しく低下する。またか
さ歯車104と105の組付時に軸間距離が最適になるように
調整しなければならないため、時間を要し、コストアッ
プになる。その上、調整に個人差が出るので、品質が不
安定である。更にかさ歯車104と105のかみ合いの際の騒
音が大きく、しかもかさ歯車104と105の製作コストが割
高である等の問題があった。
そこで、本発明は、従来技術の以上のような問題を解決
するもので、モータ駆動軸の回転を超音波振動子のロー
タ軸に円滑に伝達して映像品質を向上させることがで
き、また組付を無調整化して組付コストの低減を図るこ
とができ、しかも品質を安定させることができ、更には
騒音を低減化し、しかも製作コストを低下させることが
できるようにした超音波探触子を提供しようとするもの
である。
するもので、モータ駆動軸の回転を超音波振動子のロー
タ軸に円滑に伝達して映像品質を向上させることがで
き、また組付を無調整化して組付コストの低減を図るこ
とができ、しかも品質を安定させることができ、更には
騒音を低減化し、しかも製作コストを低下させることが
できるようにした超音波探触子を提供しようとするもの
である。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するための本発明の技術的な手段は、
駆動モータと、この駆動モータの駆動軸との直交方向で
回転可能に支持された従動軸と、この従動軸と平行で回
転可能に支持された超音波振動子のロータ軸と、上記駆
動軸及び従動軸に取付けられ、互いにかみ合うねじ歯車
と、上記従動軸及びロータ軸に取付けられ、互いにかみ
合う歯車とを具備したものである。
駆動モータと、この駆動モータの駆動軸との直交方向で
回転可能に支持された従動軸と、この従動軸と平行で回
転可能に支持された超音波振動子のロータ軸と、上記駆
動軸及び従動軸に取付けられ、互いにかみ合うねじ歯車
と、上記従動軸及びロータ軸に取付けられ、互いにかみ
合う歯車とを具備したものである。
作用 この技術的手段による作用は次のようになる。
すなわち、駆動モータの駆動軸の回転によりねじ歯車を
介して従動軸が回転し、この従動軸の回転により歯車を
介してロータ軸が回転し、超音波振動子を走査する。而
してねじ歯車はかさ歯車に比べて同時かみ合い歯数が多
く、常に複数枚の歯がピッチ円錐上において接触してい
るので、かみ合いが滑らかになり、モータ駆動軸の回転
を従動軸及びロータ軸に円滑に伝達することができ、探
触子の影像品質を高めることができる。またねじ歯車の
かみ合い歯数が多いので、歯車回転中の騒音を小さくす
るのに効果がある。また歯車の軸間距離を所定の寸法に
従って加工するだけでよいので、ねじ歯車組付時の軸間
距離が無調整化できる。
介して従動軸が回転し、この従動軸の回転により歯車を
介してロータ軸が回転し、超音波振動子を走査する。而
してねじ歯車はかさ歯車に比べて同時かみ合い歯数が多
く、常に複数枚の歯がピッチ円錐上において接触してい
るので、かみ合いが滑らかになり、モータ駆動軸の回転
を従動軸及びロータ軸に円滑に伝達することができ、探
触子の影像品質を高めることができる。またねじ歯車の
かみ合い歯数が多いので、歯車回転中の騒音を小さくす
るのに効果がある。また歯車の軸間距離を所定の寸法に
従って加工するだけでよいので、ねじ歯車組付時の軸間
距離が無調整化できる。
実施例 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例における超音波探触子の縦断
面図、第２図は第１図のケースを除去した右側面図であ
る。第１図及び第２図に示すように金属製のフレーム１
の底部に駆動モータ２がビス3a,3bにより固定されてい
る。
面図、第２図は第１図のケースを除去した右側面図であ
る。第１図及び第２図に示すように金属製のフレーム１
の底部に駆動モータ２がビス3a,3bにより固定されてい
る。
フレーム１の基部側には駆動モータ２のモータ駆動軸４
と直交方向に従動軸５が回転可能に支持されている。フ
レーム１の先端側には円筒状のロータ６の両側に突設さ
れたロータ軸７が、従動軸５と平行で回転可能に支持さ
れている。ロータ６には超音波振動子８が保持されてい
る。モータ駆動軸４の先端部にはねじ歯車９が接着剤、
押ねじ等の取付手段により取付けられ、従動軸５の中間
部にはねじ歯車10が上記と同様の取付手段により取付け
られ、これらねじ歯車９と10がかみ合わされている。従
動軸５とロータ軸７の突出部にはそれぞれ平歯車11と12
が取付けられ、これら平歯車11と12がかみ合わされてい
る。駆動モータ２にはエンコーダ13が直結され、駆動モ
ータ２とエンコーダ13は制御回路14に接続されている。
フレーム１の底部には合成樹脂製の前部ケース15の基部
と合成樹脂製の後部ケース16の先端部が螺着されてい
る。前部ケース15内には液体17が封入されている。前部
ケース15の基部とフレーム１の底部との間にＯリング18
が介在され、前部ケース15内の液体17をシールしてい
る。モータ駆動軸４とフレーム１の底部との間にはオイ
ルシール19が介在され、液体17に対するモータ駆動軸４
のシールを行っている。なお、モータ駆動軸４とロータ
軸７の軸心は、第２図に示すように同一軸上に無くても
良い。
と直交方向に従動軸５が回転可能に支持されている。フ
レーム１の先端側には円筒状のロータ６の両側に突設さ
れたロータ軸７が、従動軸５と平行で回転可能に支持さ
れている。ロータ６には超音波振動子８が保持されてい
る。モータ駆動軸４の先端部にはねじ歯車９が接着剤、
押ねじ等の取付手段により取付けられ、従動軸５の中間
部にはねじ歯車10が上記と同様の取付手段により取付け
られ、これらねじ歯車９と10がかみ合わされている。従
動軸５とロータ軸７の突出部にはそれぞれ平歯車11と12
が取付けられ、これら平歯車11と12がかみ合わされてい
る。駆動モータ２にはエンコーダ13が直結され、駆動モ
ータ２とエンコーダ13は制御回路14に接続されている。
フレーム１の底部には合成樹脂製の前部ケース15の基部
と合成樹脂製の後部ケース16の先端部が螺着されてい
る。前部ケース15内には液体17が封入されている。前部
ケース15の基部とフレーム１の底部との間にＯリング18
が介在され、前部ケース15内の液体17をシールしてい
る。モータ駆動軸４とフレーム１の底部との間にはオイ
ルシール19が介在され、液体17に対するモータ駆動軸４
のシールを行っている。なお、モータ駆動軸４とロータ
軸７の軸心は、第２図に示すように同一軸上に無くても
良い。
次に上記実施例の動作について説明する。
駆動モータ２のモータ駆動軸４の回転によりねじ歯車９
及び10を介して従動軸５が回転する。この従動軸５の回
転により平歯車11,12を介してロータ軸７、ロータ６を
回転して超音波振動子８を走査する。
及び10を介して従動軸５が回転する。この従動軸５の回
転により平歯車11,12を介してロータ軸７、ロータ６を
回転して超音波振動子８を走査する。
而してねじ歯車９及び10は常に複数枚の歯がピッチ円錐
上において接触し、非常に滑らかにかみ合うので、モー
タ駆動軸４の回転をロータ軸７に円滑に伝達することが
できる。また滑らかにかみ合うので、歯車回転中の騒音
が小さくなる。またねじ歯車９と10間の軸間距離は、予
め所定の寸法に従って加工できるので、ねじ歯車９と10
の組付は任意の位置で接着剤、押ネジ等により固定する
ことができ、組付は無調整となり、組立コストの低減化
を図ることができ、しかも組付の個人差がなくなるので
品質が安定化する。またねじ歯車９と10の歯切は、かさ
歯車に比べて加工し易いので、歯車の加工コストを低減
化することができる。
上において接触し、非常に滑らかにかみ合うので、モー
タ駆動軸４の回転をロータ軸７に円滑に伝達することが
できる。また滑らかにかみ合うので、歯車回転中の騒音
が小さくなる。またねじ歯車９と10間の軸間距離は、予
め所定の寸法に従って加工できるので、ねじ歯車９と10
の組付は任意の位置で接着剤、押ネジ等により固定する
ことができ、組付は無調整となり、組立コストの低減化
を図ることができ、しかも組付の個人差がなくなるので
品質が安定化する。またねじ歯車９と10の歯切は、かさ
歯車に比べて加工し易いので、歯車の加工コストを低減
化することができる。
発明の効果 本発明は、モータ駆動軸及びこのモータ駆動軸と直交方
向の従動軸に互いにかみ合うねじ歯車を取付けて回転力
を伝達し、従動軸及びこの従動軸と平行なロータ軸に互
いにかみ合う歯車を取付けて回転力を伝達するようにし
ている。このようにモータ駆動軸の回転力をこれと直交
方向の従動軸にねじ歯車により伝達し、ねじ歯車は常に
複数枚の歯がピッチ円錐上において接触しているので、
かみ合いが滑らかになり、モータ駆動軸の回転力を従動
軸及びロータ軸に円滑に伝達して超音波振動子を走査す
ることができ、探触子の映像品質を向上させることがで
きる。また駆動系の騒音の低減化を図ることができる。
またねじ歯車の組付を無調整化できるので、品質が安定
し、組立コストの低減化を図ることができる。更にねじ
歯車の加工はかさ歯車に比べて容易であるので、コスト
の低減化を図ることができる。
向の従動軸に互いにかみ合うねじ歯車を取付けて回転力
を伝達し、従動軸及びこの従動軸と平行なロータ軸に互
いにかみ合う歯車を取付けて回転力を伝達するようにし
ている。このようにモータ駆動軸の回転力をこれと直交
方向の従動軸にねじ歯車により伝達し、ねじ歯車は常に
複数枚の歯がピッチ円錐上において接触しているので、
かみ合いが滑らかになり、モータ駆動軸の回転力を従動
軸及びロータ軸に円滑に伝達して超音波振動子を走査す
ることができ、探触子の映像品質を向上させることがで
きる。また駆動系の騒音の低減化を図ることができる。
またねじ歯車の組付を無調整化できるので、品質が安定
し、組立コストの低減化を図ることができる。更にねじ
歯車の加工はかさ歯車に比べて容易であるので、コスト
の低減化を図ることができる。
第１図及び第２図は本発明の一実施例における超音波探
触子を示し、第１図は縦断面図、第２図は第１図のケー
スを除去した右側面図、第３図は従来の超音波探触子を
示す要部の縦断面図である。 １…フレーム、２…駆動モータ、４…モータ駆動軸、５
…従動軸、６…ロータ、７…ロータ軸、８…超音波振動
子、9,10…ねじ歯車、11,12…平歯車。
触子を示し、第１図は縦断面図、第２図は第１図のケー
スを除去した右側面図、第３図は従来の超音波探触子を
示す要部の縦断面図である。 １…フレーム、２…駆動モータ、４…モータ駆動軸、５
…従動軸、６…ロータ、７…ロータ軸、８…超音波振動
子、9,10…ねじ歯車、11,12…平歯車。
Claims (1)
- 【請求項１】駆動モータと、この駆動モータの駆動軸と
直交方向で回転可能に支持された従動軸と、この従動軸
と平行で回転可能に支持された超音波振動子のロータ軸
と、上記駆動軸及び従動軸に取付けられ、互いにかみ合
うねじ歯車と、上記従動軸及びロータ軸に取付けられ、
互いにかみ合う歯車とを具備したことを特徴とする超音
波探触子。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1841786A JPH0696006B2 (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | 超音波探触子 |
| EP87300874A EP0233724B1 (en) | 1986-01-30 | 1987-01-30 | Ultrasonic probe for medical diagnostic examination |
| DE8787300874T DE3778179D1 (de) | 1986-01-30 | 1987-01-30 | Ultraschallwandler fuer medizinische diagnostik. |
| US07/222,394 US4913158A (en) | 1986-01-30 | 1988-07-19 | Ultrasonic probe for medical diagnostic examinations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1841786A JPH0696006B2 (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | 超音波探触子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62176436A JPS62176436A (ja) | 1987-08-03 |
| JPH0696006B2 true JPH0696006B2 (ja) | 1994-11-30 |
Family
ID=11971080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1841786A Expired - Lifetime JPH0696006B2 (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | 超音波探触子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0696006B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0531114A (ja) * | 1991-08-01 | 1993-02-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | メカニカルセクタ走査型超音波探触子 |
| JPH11137555A (ja) * | 1997-11-10 | 1999-05-25 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波診断装置 |
| JP2006346125A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Nippon Dempa Kogyo Co Ltd | 超音波探触子 |
-
1986
- 1986-01-30 JP JP1841786A patent/JPH0696006B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62176436A (ja) | 1987-08-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |