JPH0695823A - 作動状態表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】対象物の作動状態をリアルタイムで時系列的に
グラフィック表示し、前記制御プログラムによる制御状
態を容易に把握する。 【構成】作動状態表示装置は、表示情報ファイル２２
と、モニタアドレスファイル２４と、作動状態検出手段
３４と、表示装置１８とを備え、前記表示情報ファイル
２２からの表示情報データと、前記モニタアドレスファ
イル２４のアドレスに基づいてシーケンスコントローラ
１４から受け取った対象物の作動状態とを時系列的にリ
アルタイムで表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作動状態表示装置に関
し、一層詳細には、制御プログラムから生成された対象
物のアドレスデータに対応させてシーケンスコントロー
ラから前記対象物の作動状態を受け取り、制御プログラ
ムによる作動状態をリアルタイムで時系列的にグラフィ
ック表示することができる作動状態表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シーケンスコントローラの制御プ
ログラムモニタ装置では、ＬＥＤ等のランプをパネル上
に配列し、その点灯状態から制御対象物の作動状態の監
視を行っている。この場合、同装置では、単にリミット
スイッチやソレノイドなどのＯＮ／ＯＦＦ表示のみで自
動運転における装置間の動作の相互関係までは表示して
いない。また、同装置では、当該制御プログラムによる
作動状態の時間的な前後関係も表示されない。

【０００３】一方、ＣＲＴ上に制御対象物の作動状態を
表示するように構成した制御プログラムモニタ装置があ
る。ここで、作動状態の表示に際しては、当該制御プロ
グラムに対応したモニタプログラムステップを作成し、
それに基づいて表示を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のシーケンスコン
トローラの制御プログラムモニタ装置では、前述したよ
うに、各アクチュエータの作動状態を制御プログラムの
流れに沿って把握することができないため、特に、制御
プログラムが複雑となると、動作異常や制御プログラム
変更等に対するメンテナンス箇所の把握も困難である。

【０００５】また、作動状態の監視および管理にも作業
者の高度の専門知識が要求されることとなり、トラブル
の多発を惹起するに至る。

【０００６】一方、制御プログラムを作成する場合、通
常、設備仕様とタイムチャート等に基づいたラダー図を
使用するが、各アクチュエータ間の動作のタイミング等
を図る必要があり、制御が高機能化するに連れてデバッ
グ等にもかなりの時間を要してしまう。そして、このよ
うな制御プログラムに対応させてモニタのためのプログ
ラムステップを特に設ける必要があるので制御プログラ
ムの設計や作成効率が低下する不都合がある。

【０００７】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、制御プログラムによる対象物の作動状態をリアル
タイムで時系列的にグラフィック表示することによって
運転状態の監視を容易とし、異常時の迅速且つ適切な対
応を行える作動状態表示装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】また、複雑なシーケンス制御となる場合で
あってもプログラムの制御チェック等デバッグ作業も極
めて容易であり、制御プログラムの改良、変更、修正等
のメンテナンス作業を効率良く行える作動状態表示装置
を提供することを目的とする。

【０００９】さらに、制御プログラム毎にモニタプログ
ラムやモニタのためのプログラムステップを特に設ける
必要がなく、制御プログラムの設計や作成において効率
化を図ることのできる作動状態表示装置を提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、対象物をシーケンス制御する制御プロ
グラムに基づき前記対象物の作動状態を表示する作動状
態表示装置であって、前記制御プログラムのデータに基
づき生成される対象物の表示情報データを記憶する表示
情報データ記憶手段と、前記制御プログラムにより作動
する前記対象物のアドレスデータを記憶するアドレスデ
ータ記憶手段と、前記アドレスデータに対応する前記対
象物の作動状態を検出する作動状態検出手段と、前記表
示情報データを時系列的に表示するとともに、前記アド
レスデータを含む前記対象物の作動状態を表示する表示
手段と、を有することを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明に係る作動状態表示装置では、対象物を
シーケンス制御する制御プログラムのデータに基づき生
成される対象物の表示データを表示手段に時系列的に表
示する一方、作動状態検出手段は、シーケンスコントロ
ーラから前記対象物の作動状態を受け取り、対応するア
ドレスデータを含む表示を変化させることにより、運転
状態をリアルタイムで表示させる。

【００１２】

【実施例】本発明に係る作動状態表示装置について、実
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。

【００１３】図１は、本実施例に係る作動状態表示装置
を含むシステムの構成ブロック図である。このシステム
は、モニタコントローラ１２を含むコンピュータ１０
と、シーケンスコントローラ１４と、工作機械等のマシ
ニングセンタ２６とから基本的に構成される。前記モニ
タコントローラ１２と前記シーケンスコントローラ１４
とは、インターフェイス１６において接続される。ま
た、モニタコントローラ１２は、表示装置１８と、制御
プログラムファイル２０と、表示情報ファイル２２（表
示情報データ記憶手段）と、モニタアドレスファイル２
４（アドレスデータ記憶手段）とがそれぞれ接続され
る。

【００１４】図２は、図１に示すモニタコントローラ１
２の機能を中心としたブロック図である。前記モニタコ
ントローラ１２は、前記制御プログラムファイル２０か
ら前記表示情報ファイル２２および前記モニタアドレス
ファイル２４を作成するモニタデータ生成手段３０と、
データの表示装置１８を制御するモニタ表示手段３２
と、前記シーケンスコントローラ１４から当該対象物の
作動状態のデータを受け取る作動状態検出手段３４とか
ら構成される。

【００１５】図３は、図２のモニタ表示手段３２の内部
構成を示すブロック図である。モニタ表示手段３２は、
前記表示情報ファイル２２から表示データを読み込む表
示データ読込手段４０と、読み込んだ前記表示データお
よび作動状態検出手段３４から受け取る作動状態のデー
タの表示のための座標を設定する座標設定手段４２（ス
テップデータ座標設定手段４２ａ、インターロックデー
タ座標設定手段４２ｂ、アクチュエータ動作データ座標
設定手段４２ｃからなる）と、前記座標設定手段４２に
よって設定された座標に基づいて表示装置１８を制御す
るデータ表示手段４４と、前記作動状態検出手段３４か
ら受け取る作動状態のデータを前記表示データに対応さ
せて選別する入力データ選別手段４６とから構成されて
いる。

【００１６】図４は、図２の作動状態検出手段３４の内
部構成を示すブロック図である。作動状態検出手段３４
は、前記モニタアドレスファイル２４からアドレスデー
タを読み込むアドレスデータ読込手段５０と、前記アド
レスデータをステップデータ、インターロックデータ、
アクチュエータ動作データに選別するアドレスデータ選
別手段５１と、前記選別されたアドレスデータに基づい
て前記シーケンスコントローラ１４から当該対象物の作
動状態のデータを受信するためのコマンドを作成する入
力コマンド作成手段５２（ステップデータ入力コマンド
作成手段５２ａ、インターロックデータ入力コマンド作
成手段５２ｂ、アクチュエータ動作データ入力コマンド
作成手段５２ｃとからなる）と、前記コマンドの送信お
よび前記作動状態のデータの受信を行う送受信手段５４
と、前記送受信手段５４から受け取った前記作動状態の
データを検知し記憶させる状態記憶手段５６とから構成
されている。

【００１７】次に、本実施例に係る作動状態表示装置の
動作について、図２から図５までを参照しながら以下詳
細に説明する。

【００１８】まず、図２のモニタデータ生成手段３０の
動作について図５を参照して説明する。モニタデータ生
成手段３０は、制御プログラムファイル２０からプログ
ラムデータを読み込む（ステップＳ１）。次に、モニタ
データ生成手段３０は、前記プログラムデータからプロ
グラムされた制御情報に基づいた表示データを抽出し、
表示情報ファイル２２へ格納する（ステップＳ２）。ま
た、モニタデータ生成手段３０は、前記プログラムデー
タからの制御情報に基づいて表示するためのアドレスデ
ータを抽出し、モニタアドレスファイル２４へ格納する
（ステップＳ３）。

【００１９】次に、図３のモニタ表示手段３２および図
４の作動状態検出手段３４の動作について図６を参照し
て説明する。モニタ表示手段３２は、表示データ読込手
段４０を駆動し、モニタデータ生成手段３０で生成され
た表示情報ファイル２２から表示データを読み込む（ス
テップＳ１１）。そして、モニタ表示手段３２は、座標
設定手段４２によって表示装置１８の表示用座標を設定
し、データ表示手段４４によって前記表示データからの
当該制御情報を表示装置１８に表示させる（ステップＳ
１２）。

【００２０】例えば、マシニングセンタ２６を構成する
アクチュエータの動作パターンを記述するアクチュエー
タプログラムと、アクチュエータのステップ動作を記述
するステッププログラムと、インターロック等の論理条
件を記述する論理プログラムとからプログラムデータの
制御情報を動作パターンとして図７の例のように表示す
る。同図の例では、縦軸にアクチュエータ名を表示し、
横軸に各アクチュエータの作動状態を検知するためのリ
ミットスイッチのアドレス（ＬＳ）、前記アクチュエー
タを駆動するためのソレノイドのアドレス（ＳＯＬ）、
進行条件のアドレス（条件）、バック条件のアドレス、
インターロック条件、ステップ番号およびタイムチャー
ト等を時系列的に表示させている。

【００２１】また、作動状態検出手段３４は、モニタデ
ータ生成手段３０で生成されたモニタアドレスデータ３
８をアドレスデータ読込手段５０によって読み込む（ス
テップＳ１３）。そして、作動状態検出手段３４は、モ
ニタするアドレスについての入力コマンドを前記アドレ
スデータ読込手段５０によって読み込まれたアドレスデ
ータに基づき入力コマンド作成手段５２によって作成す
る（ステップＳ１４）。次に、作動状態検出手段３４
は、送受信手段５４によって前記入力コマンドをシーケ
ンスコントローラ１４にインターフェイス１６を介して
送信する（ステップＳ１５）。送信後、作動状態検出手
段３４は、シーケンスコントローラ１４からインターフ
ェイス１６を介して送受信手段５４によって作動状態の
データを受信する。なお、作動状態検出手段３４は、前
記作動状態のデータを受信するまで受信待ちとなる（ス
テップＳ１６）。受信後、作動状態検出手段３４は、状
態記憶手段５６に受信したアドレスデータのＯＮ／ＯＦ
Ｆや、ＤＩＳＡＢＬＥ／ＥＮＡＢＬＥ等の状態を記憶さ
せる（ステップＳ１７）。作動状態検出手段３４は、モ
ニタするアドレスについて全てデータを受信したか否か
を判定し、受信していない場合は（ステップＳ１８）、
残りのアドレスについてのコマンドを引き続き作成し、
送受信する（ステップＳ１４〜ステップＳ１７）。

【００２２】次に、モニタ表示手段３２は、入力データ
選別手段４６によってメモリから取り込んだ受信データ
を前記表示データに対応させてデータの種類毎に選別す
る（ステップＳ１９）。座標設定手段４２は、入力デー
タ選別手段４６によって選別されたデータに表示用の座
標を設定し（ステップＳ２０）、データ表示手段４４を
介し前記設定座標に従ってモニタ状態を表示装置１８に
表示する（ステップＳ２１）。そして、モニタ表示手段
３２は、メモリ上の全データ分の表示が終わったかどう
か判定して終わっていなければ読み込み処理に戻し（ス
テップＳ２２）、引き続きメモリ上のデータの取り込
み、表示処理を行い（ステップＳ１９〜ステップＳ２
１）、制御プログラムが終了するまでコマンド作成から
表示まで（ステップＳ１４〜ステップＳ２２）の処理を
繰り返し行う（ステップＳ２３）。

【００２３】以上、本実施例に係る作動状態表示装置の
動作について説明したが、次に、本実施例に係る作動状
態表示装置での実際のデータの表示方法について、図８
および図９の表示例を参照して説明する。

【００２４】作動状態検出手段３４によって検出された
前記作動状態のデータは、モニタ表示手段３２によって
以下のように表示される。

【００２５】図８の例では、アクチュエータ名Ｔ／Ｆの
２つのリミットスイッチ（ＬＳ）の中、アドレス番号０
５６４０のリミットスイッチがＯＦＦでアドレス番号０
５６３９がＯＮ状態であることが反転表示によって示さ
れている。また、前記リミットスイッチ（ＬＳ）でＤＩ
ＳＡＢＬＥ状態であるかＥＮＡＢＬＥ状態であるかは、
表示色を変えることで示すことができる。また、図８で
は、インターロック条件のＯＮ／ＯＦＦ状態を、ＯＮの
場合は線を太く表示してコメント部分を反転表示させて
示している（１０４６８：走行前進端−ＯＮ）。なお、
ＤＩＳＡＢＬＥ／ＥＮＡＢＬＥ状態については、表示色
を変えることで示すことができる。ステップ状態は、終
了したステップについてはステップ番号を反転表示し
（ステップ番号２）、実行中のステップについてはステ
ップ番号を点滅させ（ステップ番号３）、さらに、未実
行のステップについてはそのままの表示として表示して
いる（ステップ番号４）。アクチュエータのタイムチャ
ートについては、指令がＯＦＦの場合、斜線部分はその
ままの表示とし（ステップ番号１〜ステップ番号２のＴ
／Ｆ後退端アンクランプ）、動作中の場合は斜線部分を
点滅表示とし（ステップ番号３〜ステップ番号４のＴ／
Ｆ前進端クランプ）、前進・後退端に達した場合は斜線
部分を太く表示する（ステップ番号２〜ステップ番号３
のＴ／Ｆ）。さらに、動作端のリミットスイッチ表示
は、ＯＮの場合には点灯させ（ステップ番号３直前の●
印）、ＤＩＳＡＢＬＥの場合には表示色を変えて示す。

【００２６】このようにモニタされた制御プログラム
は、図９を例にとると、ステップ１（図８のステップ番
号１）に進むためのインターロック条件として、アドレ
ス番号１０８０５、１０５１７、０３６００、０３７２
２、１０３５３、１０３５４の中、１０８０５、１０５
１７、０３６００、０３７２２までがＯＮとなってい
る。従って、０３７２２まで当該プログラムが進んでい
るので、１０３５３および１０３５４がＯＮとなればス
テップ１（ステップ番号１）に進めることが判る（Ｔ／
Ｆ後退端アンクランプ、ワーククランプ（１）、ワーク
クランプ（２）の状態）。

【００２７】以上の説明からも分かるように、本実施例
では、制御プログラムから生成された対象物のアドレス
データにより、シーケンスコントローラから前記対象物
の作動状態を受け取り、制御プログラムの作動状態をリ
アルタイムでグラフィック表示することによって、時系
列的に各アクチュエータの作動状態を表示することがで
きる。そして、表示情報ファイル２２（表示情報データ
記憶手段）と、モニタアドレスファイル２４（アドレス
データ記憶手段）とにデータが格納されていれば、制御
プログラム毎にモニタプログラムやモニタのためのステ
ップを特に設けなくとも作動状態のモニタが可能とな
る。

【００２８】

【発明の効果】本発明に係る作動状態表示装置によれ
ば、以下の効果が得られる。

【００２９】本発明の作動状態表示装置は、対象物の作
動状態を表示手段に時系列的に表示することによって、
視覚的に各アクチュエータの作動状態を把握することが
でき、監視を容易とし、異常時の迅速且つ適切な対応が
行える。

【００３０】そして、複雑なシーケンス制御となる場合
であってもプログラムの制御チェック等デバック作業も
極めて容易となる上、制御プログラムの改良、変更、修
正等のメンテナンス作業も効率良く行えるようになる。

【００３１】さらに、制御プログラムデータからモニタ
用データを自動生成するため、制御プログラム毎にモニ
タプログラムや、モニタのためのプログラムステップを
特に設ける必要がないので制御プログラムの設計や作成
において能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る作動状態表示装置が適
用されるシステムの構成を示すブロック図である。

【図２】図１のモニタコントローラの機能を示すブロッ
ク図である。

【図３】図２の表示手段の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】図２の作動状態検出手段の構成を示すブロック
図である。

【図５】図２のモニタデータ生成手段の動作を示す流れ
図である。

【図６】図４および図５の表示手段および状態入出力手
段の動作を示す流れ図である。

【図７】図４の表示装置における表示情報データの表示
例を示す図である。

【図８】図４の表示装置における制御プログラムの進行
状態の表示例を示す図である。

【図９】図４の表示装置における制御プログラムの進行
状態の表示例を示す図である。

【符号の説明】

１０…コンピュータ １２…モニタコントローラ １４…シーケンスコントローラ １６…インタ−フェース １８…表示装置 ２０…制御プログラムファイル ２２…表示情報ファイル ２４…モニタアドレスファイル ２６…マニシングセンタ ３０…モニタデータ生成手段 ３２…モニタ表示手段 ３４…作動状態検出手段 ４０…表示データ読込手段 ４２…座標設定手段 ４４…データ表示手段 ５０…アドレスデータ読込手段 ５２…入力コマンド作成手段 ５４…送受信手段 ５６…状態記憶手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牧田 琢 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対象物をシーケンス制御する制御プログラ
   ムに基づき前記対象物の作動状態を表示する作動状態表
   示装置であって、 前記制御プログラムのデータに基づき生成される対象物
   の表示情報データを記憶する表示情報データ記憶手段
   と、 前記制御プログラムにより作動する前記対象物のアドレ
   スデータを記憶するアドレスデータ記憶手段と、 前記アドレスデータに対応する前記対象物の作動状態を
   検出する作動状態検出手段と、 前記表示情報データを時系列的に表示するとともに、前
   記アドレスデータを含む前記対象物の作動状態を表示す
   る表示手段と、 を有することを特徴とする作動状態表示装置。