JPH0694647A - 密封包装体のピンホール検査方法、密封包装体のピンホール検査装置、及びピンホールのある密封包装体を選別、除去する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 粉末状、固形物状の製品をガスとともに密封
充填した密封包装体または液状製品の密封包装体のピン
ホールの有無を、製造ライン上で連続的に、簡単な装置
で、高精度に高速度で検査できるようにすること。 【構成】 密封包装体搬送手段２によって搬送される密
封包装体Ｗを、押潰し用ベルトコンベア８で外部から所
定の圧力で押圧する。厚さ測定センサ２１は、前記押圧
された密封包装体Ｗの厚さを測定し、その測定値と予め
設定した基準値とを比較し、比較結果を不良品判別信号
として出力する。測定厚さが基準値以下の密封包装体Ｗ
は不良品として、除去手段（エアノズル）２３により、
吹き飛ばされ、搬送経路から除去される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は密封包装体のピンホール
検査方法、密封包装体のピンホール検査装置、及び、ピ
ンホールのある密封包装体を選別、除去する装置に関す
る。本発明において、非剛性フィルムは、各種プラスチ
ックスのフィルムシート、各種ラミネートフィルムシー
ト、各種コーティングフィルムシート、ポリセロフィル
ムシート、紙等の可とう性材質（たわむことが可能な材
質）の包装材料であり、また非剛性フィルムによる密封
包装体は、前記の包装材料を用い、粉末、固形物をガス
とともに密封充填したもの、または前記の包装材料を用
い液体を密封充填したものである。また、本発明におい
てピンホールは、前記包装体を包装している非剛性フィ
ルムに存在する前記ガス、または前記液体を通過させ得
る程度の小孔、及びシール不良を意味する。

【０００２】

【従来の技術】粉末状、固形物状の製品をガスとともに
非剛性フィルムを用いて密封充填し、密封包装体を製造
すること、または液状の製品を非剛性フィルムを用いて
密封充填し、密封包装体を製造することは、製品の酸
化、変質、腐敗などを防止するために広く行われてい
る。このような密封包装体の製造において、密封包装体
のピンホール検査は品質管理上極めて重要である。従来
の密封包装体のピンホールを検査する方法は下記（Ｂ
1）〜（Ｂ3）の種類に分類され、（Ｂ1）の方法として
は（ア）の方法、（Ｂ2）の方法としては（イ），
（ウ）の方法、（Ｂ3）としては（エ）の方法が知られ
ている。 （Ｂ1）粉末状、固形物状の製品、または液状の製品の
密封包装体の検査方法。 （ア）目視法 （Ｂ2）粉末状、固形物状の製品をガスとともに密封充
填した製品の密封包装体の検査方法。 （イ）密封包装体を減圧容器内に収容し、減圧容器内の
圧力変動を測定する方法（特開昭５６−１００３３６号
公報、特開昭５８−７３８３６号公報参照）。 （ウ）特定のガス（例えばヘリウムガス）を密封包装体
に充填し、減圧容器内で密封包装体を機械的に押し、漏
れた前記特定のガスをガスセンサで検出、測定する方法
（特開平１−７９６３５号公報、食品産業オンラインセ
ンサ技術組合、平成２年度研究成果報告書、１６９頁等
参照）。 （Ｂ3）液状の製品の密封包装体の検査方法。 （エ）密封包装体を真空処理し、ピンホールまたはシー
ル不良箇所から漏れ出た液体を急激に気化させ、このと
きの密封包装体表面の熱画像の変化をモニタする方法
（特開平２−２８７１３５号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記（ア）の
目視法は、人手がかかり、処理速度が遅く、個人による
検査能力の差が大きく、同一人による検査の場合も検査
経過時間により検査能力の差が生じ、小さいもの、隠れ
ているものは発見できない等、検査能力に限界があり、
不良品を見逃す可能性があり、重労働であり、自動化で
きない等の欠点があった。

【０００４】また、前記（イ）の特開昭５６−１００３
３６号公報、または特開昭５８−７３８３６号公報の方
法は、液状製品の密封包装体の検査には適用できず、バ
ッチ処理になるので操作が煩雑であり、処理速度が遅
く、オンライン化が困難である等の欠点があった。

【０００５】また、前記（ウ）の特開平１−７９６３５
号公報、または食品産業技術組合、研究成果報告書の方
法は、液状製品の密封包装体の検査には適用できず、バ
ッチ処理になるので操作が煩雑であり、特殊なガスを充
填しなければならず、装置がきわめて煩雑になる等の欠
点があった。

【０００６】また、前記（エ）の特開平２−２８７１３
５号公報の方法は、粉末状、固形物状の製品をガスとと
もに密封充填した密封包装体の検査には適用できず、バ
ッチ処理になるので、操作が煩雑であり、装置が複雑で
あり、処理速度が遅い等の欠点があった。

【０００７】本発明者らは前記従来技術の問題点に鑑
み、前記課題について研究を行った結果、密封包装体を
外側から所定の圧力で押圧すると、密封包装体の厚さは
ピンホールのあるものがピンホールの無いものよりも薄
くなり、前記押圧した密封容器の厚さを測定することに
よりピンホールの有無を容易に検出できることを見い出
した。

【０００８】本発明は、前述の問題点及び研究結果に鑑
み、下記の（Ｃ1）の記載事項を課題とする。 （Ｃ1）粉末状、固形物状の製品をガスとともに密封充
填した密封包装体の検査にも、液状製品の密封包装体の
検査にも適用でき、製造ライン上で連続的に、簡単な装
置で、高精度に高速度で前記ピンホールを検査できるよ
うにすること。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以下に前記課題を解決す
るために案出した本発明を説明するが、本発明の要素に
は後述の実施例または試験例の要素との対応を容易にす
るため、実施例または試験例の要素の符号をカッコで囲
んだものを付記している。本発明を後述の実施例または
試験例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理
解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例また
は試験例に限定するためではない。

【００１０】前記課題を解決するために、本出願の第１
発明の密封包装体のピンホール検査方法は、非剛性フィ
ルムを用いた密封包装体（Ｗ）を外部から所定の圧力で
押圧し、その後前記押圧された密封包装体（Ｗ）の厚さ
を測定し、その測定値を予め設定した基準値と比較し、
前記測定値が基準値よりも低い場合にその密封包装体
（Ｗ）を不良品と判別することを特徴とする。

【００１１】前記第１発明において、前記「非剛性フィ
ルムを用いた密封包装体（Ｗ）を外部から所定の圧力で
押圧」する方法としては、密封包装体（Ｗ）（以下「ワ
ーク」と記載することもある）を一定の力で押圧する方
法、または一定の厚さに押圧する方法を採用することが
できる。前記「一定の力で押圧する」とは、例えば、適
宜の台等のワーク支持部材の上にある密封包装体（Ｗ）
に、適切な重量を有し、適切な面積を有する平板状部材
を載せて押圧すること、または、適切な面積を有する可
動式の平板状部材を、バネ等の力、または分胴等の重量
を利用して押し付け、密封包装体（Ｗ）に一定の力を加
えることである。また、前記「一定の厚さに押圧する」
とは、例えば、密封包装体（Ｗ）を上下の間隔が適宜の
距離に設定された２枚の平板状部材の間を通過させるこ
とである。

【００１２】前記押圧された密封包装体（Ｗ）の厚さを
測定するには厚みセンサ、距離設定型光電スイッチ、レ
ーザ式判別センサ等、厚さの測定が可能な公知の手段
（公知の厚さ測定手段）を採用できる。前記密封包装体
（Ｗ）の厚さの測定値を予め設定した基準値と比較する
ために、また、前記予め設定した基準値よりも低い数値
を示した密封包装体（Ｗ）をピンホールのある不良品と
判別するためには、市販の厚さ測定センサのアンプ部で
厚さの下限値を設定することができる。その場合前記厚
さ測定センサにより、厚さ測定および不良品の判別を同
時に行うことが可能である。

【００１３】また、本出願の第２発明の密封包装体
（Ｗ）のピンホール検査装置は、下記の構成要件（Ａ
1）〜（Ａ3）を備えたことを特徴とする、（Ａ1）非剛
性フィルムを用いた密封包装体（Ｗ）を外部から所定の
圧力で押圧する手段、すなわち、包装体押圧手段
（８）、（Ａ2）前記押圧された密封包装体（Ｗ）の厚
さを測定する手段、すなわち、厚さ測定手段（２１）、
（Ａ3）前記密封包装体（Ｗ）の厚さの測定値と予め設
定した基準値とを比較し、比較結果を不良品判別信号
（２１s）として出力する不良品判別信号出力手段（２
１）。

【００１４】前記厚さ測定手段（２１）および不良品判
別信号出力手段（２１）は、同じ符号が付されている
が、その理由は次の通りである。すなわち、前記厚さ測
定手段（２１）および不良品判別信号出力手段（２１）
は、別体に構成することも、一体的に構成することも可
能であるが、後述の実施例では「厚さ測定センサ２１」
として一体的に構成されているので、同じ符号（２１）
が付されている。前記「密封包装体（Ｗ）を外部から所
定の圧力で押圧する手段、すなわち、包装体押圧手段
（８）」としては、「密封包装体（Ｗ）を一定の力で押
圧する手段」または「密封包装体（Ｗ）を一定の厚さに
押圧する手段」を採用することができる。前記「密封包
装体（Ｗ）を一定の力で押圧する手段」としては、例え
ば、適宜の支持部材（例えばベルトコンベア）（２）の
上にある密封包装体（Ｗ）を、上下動可能であって、密
封包装体（Ｗ）の断面積に比較して適切な面積を有する
平板状の可動式押さえ部材を介し、分胴によって、また
はバネ等によって、一定の力を密封包装体（Ｗ）に付加
する構造が例示できる。搬送用ベルトコンベア（２）上
に置かれて移動する密封包装体（Ｗ）に対しては、前記
可動式押さえ部材として密封包装体（Ｗ）側の接触面を
密封包装体（Ｗ）の移動速度に同期させたベルトを用い
る等、公知の技術が適用できる。そして、前記「一定の
力」は、密封包装体（Ｗ）にピンホールがあるときは密
封包装体（Ｗ）内のガスまたは液体を密封包装体（Ｗ）
外部に押し出すに足る強さである必要があるが、密封包
装体（Ｗ）を破裂させる程に強くすべきでないことは言
うまでもなく、包装材料の強度、目的とする検査精度を
勘案して調節する。

【００１５】また、「前記密封包装体（Ｗ）を一定の厚
さに押圧する手段」としては、上下の間隔が適宜の距離
に設定されたそれぞれ平板状部分を有するコンベアの間
に密封包装体（Ｗ）を通過させる構造、例えば、密封包
装体（Ｗ）を搬送する搬送用ベルトコンベア（２）上に
一定の間隔を置いて別のベルトコンベアすなわち押潰し
用ベルトコンベア（８）を（上下逆に）取付け、前記上
下のベルトコンベア（２，８）の前進速度を等しくし、
前記両ベルトコンベア（２，８）の間を密封包装体
（Ｗ）が通過するときに密封包装体（Ｗ）が受ける力を
一定にする装置、等を例示し得る。前記「一定の厚さ」
とは、密封包装体（Ｗ）にピンホールがあるときは密封
包装体（Ｗ）内のガスまたは液体を密封包装体（Ｗ）外
部に押し出すに足る厚さである。前記の厚さは密封包装
体（Ｗ）を破裂させる程に薄くすべきでないことは言う
までもなく、密封包装体（Ｗ）の包装材料の強度、目的
とする検査精度等を勘案して調整する。

【００１６】前記「押圧された密封包装体（Ｗ）の厚さ
を測定する手段、すなわち、厚さ測定手段（２１）」と
しては、厚みセンサ、距離設定型光電スイッチ、レーザ
式判別センサ等を例示し得るが、ベルトコンベア上の移
動する密封包装体（Ｗ）の厚さを測定するには、レーザ
式光量センサ、超音波センサ等を使用した厚さ測定セン
サ（２１）が最も推奨される。

【００１７】前記「前記密封包装体（Ｗ）の厚さの測定
値と予め設定した基準値とを比較し、比較結果を不良品
判別信号として出力する不良品判別信号出力手段（２
１）」としては、通常の公知の比較回路、比較器、また
は比較装置等を使用することができる。また例えば、厚
さ測定センサ（２１）のアンプ部に下限値を設定するこ
とにより厚さ比較手段を実現することも可能である。そ
して、前記比較結果をそのまま不良品判別信号として出
力することができる。この場合の厚さ測定センサ（２
１）は、前記厚さ測定手段の機能および不良品判別信号
出力手段の機能の両方の機能を有することになる。

【００１８】また、本出願の第３発明のピンホールのあ
る密封包装体（Ｗ）を選別、除去する装置は、下記の構
成要件（Ａ1）〜（Ａ5）を備えたことを特徴とする、
（Ａ1）非剛性フィルムを用いた密封包装体（Ｗ）を外
部から所定の圧力で押圧する手段（８）、（Ａ2）前記
押圧された密封包装体（Ｗ）の厚さを測定する手段、す
なわち、厚さ測定手段（２１） （Ａ3）前記密封包装体（Ｗ）の厚さの測定値と予め設
定した基準値とを比較し、比較結果を不良品判別信号
（２１s）として出力する不良品判別信号出力手段（２
１）、（Ａ4）前記（Ａ1）〜（Ａ3）の構成要件を備え
た密封包装体（Ｗ）のピンホール検査装置によって検査
された密封包装体（Ｗ）を搬送する密封包装体搬送手段
（２）、（Ａ5）前記密封包装体搬送手段（２）によっ
て搬送される密封包装体（Ｗ）を、前記不良品判別信号
（２１s）に応じて搬送経路から除去する手段。

【００１９】前記「（Ａ1）〜（Ａ3）の構成要件を備え
た密封包装体（Ｗ）のピンホール検査装置によって検査
された密封包装体（Ｗ）を搬送する密封包装体搬送手段
（２）」としては、ベルトコンベア、ローラコンベア等
を使用することができる。

【００２０】また、「密封包装体搬送手段（２）によっ
て搬送される密封包装体（Ｗ）を、前記不良品判別信号
（２１s）に応じて搬送経路から除去する手段（２
３）」としては、前記「不良品判別信号出力手段（２
１）」から出力される信号（２１s）、及び前記密封包
装体（Ｗ）の存在または通過を検知するセンサ（２２，
３１）からの信号に基づいて作動し、製造ラインから密
封包装体（Ｗ）を除去する機能を有する種々の装置を使
用することができる。密封包装体（Ｗ）を除去する機能
を有する装置としては、圧縮空気の噴出により不良品を
吹き飛ばす装置、またはコンベア上に配置されたガード
を作動させてコンベア上から不良品を除去する装置等を
採用することができる。

【００２１】

【作用】次に、前述の特徴を備えた本発明の作用を説明
する。前述の特徴を備えた本出願の第１発明の密封包装
体（Ｗ）のピンホール検査方法は、粉末状、固形物状の
製品をガスとともに密封充填した密封包装体（Ｗ）を前
記所定の圧力で押圧する。前記所定の力で押圧する際、
一定の力で押圧する場合、または前記密封包装体（Ｗ）
を一定の厚さに押圧する場合がある。それらの場合、密
封包装体（Ｗ）にピンホールが存在すると、密封包装体
（Ｗ）内のガスはピンホールを通って密封包装体（Ｗ）
外部に押し出されて体積が減少し、その結果前記一定の
力が取り除かれた後、または前記一定の厚さに押圧され
た後、のいずれの場合においても密封包装体（Ｗ）はも
との厚さに復元しない。また、液状製品を密封充填した
密封包装体（Ｗ）を一定の力で押した場合、または一定
の厚さに押した場合、密封包装体（Ｗ）にピンホールが
存在すると密封包装体（Ｗ）内の液体はピンホールを通
り密封包装体（Ｗ）外部に押し出されて体積が減少し、
密封包装体（Ｗ）の厚さはもとの厚さよりも減少し、前
記一定の力が取り除かれた後も、または前記一定の厚さ
に押さなくなった後も、密封包装体（Ｗ）の厚さは減少
したままで復元しない。

【００２２】これに対して、密封包装体（Ｗ）にピンホ
ールが存在しなければ、密封包装体（Ｗ）を一定の力で
押しつけている間、または一定の厚さに押しつけている
間、密封包装体（Ｗ）内のガスが圧縮され厚さが小さく
なるが、前記一定の力が取り除かれた後、または前記一
定の厚さに押さなくなった後は密封包装体（Ｗ）は元の
厚さに戻る（粉末状、固形物状の製品をガスとともに密
封充填した密封包装体（Ｗ）の場合）か、元の厚さのま
ま（液状製品の密封包装体（Ｗ）の場合）である。第１
発明はこの現象を応用し、密封包装体（Ｗ）を一定の力
で押しつけるか、または一定の厚さに押しつけた後の密
封包装体（Ｗ）の厚さの数値を、予め設定した数値と比
較し、厚さが減少した密封包装体（Ｗ）をピンホールの
ある不良品と判別する。

【００２３】また、前述の特徴を備えた本出願の第２発
明の密封包装体（Ｗ）のピンホール検査装置は、非剛性
フィルムを用いた密封包装体（Ｗ）を外部から所定の圧
力で押圧する手段（８）として、前記密封包装体（Ｗ）
を一定の力で押圧する手段、または一定の厚さに押圧す
る手段が採用される。それらの押圧手段（８）で粉末
状、固形物状の製品をガスとともに密封充填した密封包
装体（Ｗ）を押圧した場合、密封包装体（Ｗ）にピンホ
ールが存在するときには密封包装体（Ｗ）内のガスはピ
ンホールを通って密封包装体（Ｗ）外部に押し出されて
体積が減少し、その結果密封包装体（Ｗ）が前記押圧手
段（８）で押圧された後も元の厚さに復元することがな
い。また、液状製品を密封した密封包装体（Ｗ）を一定
の力で押しつけたとき、または一定の厚さに押しつけた
とき、もし密封包装体（Ｗ）にピンホールが存在すると
きには密封包装体（Ｗ）内の液体はピンホールを通って
密封包装体（Ｗ）外部に押し出されて厚さは減少し、前
記押圧力を解除した後も密封包装体（Ｗ）の厚さは減少
したままである。

【００２４】これに対して密封包装体（Ｗ）にピンホー
ルが存在しなければガスまたは液体が外部に押し出され
ることはなく、密封包装体（Ｗ）は元の厚さに戻る（粉
末状、固形物状の製品をガスとともに密封充填した密封
包装体（Ｗ）の場合）か、もとの厚さのまま（液状製品
の密封包装体（Ｗ）の場合）である。前記一定の力で押
圧する手段または一定の厚さに押圧する手段（８）で押
圧された後の密封包装体（Ｗ）の厚さは、前記「押圧さ
れた密封包装体（Ｗ）の厚さを測定する手段（２１）」
を用いて測定する。

【００２５】前記測定により得られた密封包装体（Ｗ）
の厚さの測定値は、前記不良品判別信号出力手段（２
１）において、予め設定した基準値と比較され、比較結
果は、不良品判別信号（２１s）として出力される。測
定値が基準値よりも小さい場合にはピンホールからガス
または液体が漏洩した証拠であるから、前記不良品判別
信号出力手段（２１）の出力する不良品判別信号（２１
s）は不良品であることを示す信号となる。

【００２６】また、前述の特徴を備えた本出願の第３発
明のピンホールのある密封包装体（Ｗ）を選別、除去す
る装置は、前記第２発明の密封包装体（Ｗ）のピンホー
ル検査装置と同じ構成要件（前記構成要件（Ａ1〜Ａ3）
参照）を有するピンホール検査装置を備えており、その
ピンホール検査装置は、前記第２発明と同様に密封包装
体（Ｗ）のピンホールの有無を検査し、不良品判別信号
（２１s）を出力する。 前記ピンホールの有無が検査
された密封包装体（Ｗ）は、ベルトコンベアまたはロー
ラコンベア等の密封包装体搬送手段（２）によって搬送
される。前記密封包装体搬送手段（２）によって搬送さ
れる密封包装体（Ｗ）は、前記不良品判別信号（２１
s）に応じて搬送経路から除去される。

【００２７】厚さが正常でないと判断された密封搬送体
（Ｗ）を除去する装置としては、前記密封包装体搬送手
段（２）に沿って搬送される密封包装体（Ｗ）が所定位
置にきたことを検出するための位置センサ（２２，３
１）（例えば、光電管）と、前記所定位置にきた密封包
装体（Ｗ）を吹き飛ばすための圧縮空気をエアノズル
（２３）から噴出させる装置とを用いることができる。
その場合、前記位置センサ（２２）による密封包装体
（Ｗ）の検出位置は前記密封包装体（Ｗ）を吹き飛ばす
位置よりも上流側（密封包装体搬送装置の搬送方向の上
流側）に設定することができる。その場合、前記厚さが
正常でない密封包装体（Ｗ）が前記所定位置（圧縮空気
により吹き飛ばされる位置）に到達した時期の決定に
は、位置センサ（２２）の位置からエアノズル（２３）
の位置まで密封包装体（Ｗ）が移動するのに要する時間
（移動所要時間）を予め記憶させておき、前記位置セン
サ（２２）で密封包装体（Ｗ）を検出してから前記移動
所要時間経過後の時刻を前記所定位置に到達した時期と
決定する。また、前記位置センサ（３１）による密封包
装体（Ｗ）の検出位置は前記密封包装体（Ｗ）を吹き飛
ばす位置（前記所定位置）に設定することができる。そ
の場合、前記厚さが正常でない密封包装体（Ｗ）が前記
所定位置（圧縮空気により吹き飛ばされる位置）に到達
したことを前記位置センサ（３１）が検出すると同時に
前記エアノズルから圧縮空気を噴出させて、密封包装体
（Ｗ）を吹き飛ばす。

【００２８】

【実施例】次に図面により本発明の実施例を詳述する
が、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、本発明の各実施例の説明中において、「前方」
は、図中の矢印Ｘ1(図１参照）方向、「後方」は図中の
矢印Ｘ2（図１参照）方向を意味し、「左方」は図中の
矢印Ｙ1方向（図１参照）すなわち前記「前方」を向い
たときの左手側の方向を意味し、「右方」は図中の矢印
Ｙ2方向を意味するものとする。 （実施例１）図１は本発明の実施例１のピンホールのあ
る密封包装体を選別、除去する装置の全体説明図、図２
は図１の一部分（取付金具１３の部分）の拡大図、であ
る。図１において、複数の支持脚１の上部には搬送用ベ
ルトコンベア（三機工業社製、ＳＭ−２５−２.１）２
が支持されている。搬送用ベルトコンベア２は、左右に
離れて配置され且つ前後に延びる左側支持枠３および右
側支持枠４と、それらの支持枠３，４に沿って移動する
無端状の搬送ベルト５と、前記搬送ベルト５を駆動する
搬送ベルト駆動装置６とを有している。前記搬送用ベル
トコンベア２の上方には、包装体押圧手段としての押潰
し用ベルトコンベア（三機工業社製、ＳＭＳ−２５−
０.８７）８が配置されている。押潰し用ベルトコンベ
ア８は、左右に離れて配置され且つ前後に延びる左側支
持枠９および右側支持枠１０と、それらの支持枠９，１
０に沿って前後に移動する無端状の押潰し用ベルト１１
と、前記押潰し用ベルト１１を駆動する押潰し用ベルト
駆動装置１２とを有している。

【００２９】前記左側支持枠９は、左側支持枠前部９a
および左側支持枠後部９bを有し、複数の取付金具１３
を介して前記搬送ベルトコンベア２の左側支持枠３に支
持されている。前記左側支持枠前部９aは前記左側支持
枠３に平行に且つ所定距離だけ上方位置に支持されてい
る。しかし、前記左側支持枠後部９bは、後方に行くに
従って上方に傾斜した状態で、前記左側支持枠３により
複数の取付金具１４を介して支持されている。図２から
分かるように、取付金具１３は、その下端部がネジ１６
により搬送ベルトコンベア２の左側支持枠３に固定され
ている。取付金具１３の上端部は押潰し用ベルトコンベ
ア８の左側支持枠９aに固定されたボルト１７が貫通し
ており、そのボルト１７に螺合するナット１８によって
前記取付金具１３の上端部および前記左側支持枠９aが
連結されている。取付金具１４も前記取付金具１３と略
同様にして、左側支持枠３、および左側支持枠９bに連
結されている。

【００３０】前記右側支持枠１０は、前記左側支持枠９
と同様に構成されており、右側支持枠前部１０aおよび
右側支持枠後部１０bを有している。そして、右側支持
枠１０は前記左側支持枠９と同様の姿勢で取付金具（図
示せず）を介して前記搬送用ベルトコンベア２の右側支
持枠４に、支持されている。

【００３１】前記左側支持枠９および前記右側支持枠１
０により支持された前記押潰し用ベルト１１は、それら
の前側部分９a，１０aによって支持された部分が、前記
搬送ベルト５と一定の間隔を置いて平行に配置されてい
るが、後側部分９b，１０bによって支持された部分が後
方に行くに従って上方に傾斜している。そして、押潰し
用ベルト１１は、前記支持枠９，１０に支持されたガイ
ドバー１９によって位置または姿勢が調節されている。
前記搬送ベルト５と押潰し用ベルト１１との間の間隔
は、後端（搬送方向上流端）では大きく、前方に行くに
従って徐々に小さくなった後、前部では一定に保持され
る。すなわち、搬送ベルト５の上流端に密封包装体（す
なわち、ワーク）Ｗを供給すると、密封包装体Ｗは、搬
送ベルト５および押潰し用ベルト１１間に移送され、両
ベルト４，１１によって押圧されながら移送される。そ
して、押潰し用ベルト１１の前側部分と搬送ベルト５と
の間を通過している間は、一定の厚さに押圧されること
になる。

【００３２】前記搬送用ベルトコンベア２に沿って前記
押潰し用ベルトコンベア８の下流側には、前記一定の厚
さに押圧された密封包装体Ｗの厚さ測定手段および不良
品判別信号出力手段としての厚さ測定センサ２１が配置
されている。また、前記厚さ測定センサ２１の下流側に
は厚さ測定センサに２１隣接してワーク位置センサ２２
が配置されている。前記厚さ測定センサ２１は、前記搬
送用ベルトコンベア２の支持枠３および４にそれぞれ支
持された厚さ測定センサ受光部２１a（ＫＥＹＮＣＥ社
製、Ｌ１３０Ｒ）、厚さ測定センサ投光部２１b（ＫＥ
ＹＮＣＥ社製、ＬＸ１３０Ｔ）、およびアンプ部（図示
せず）から構成されている。前記ワーク位置センサ２２
は、前記搬送用ベルトコンベア２の支持枠３および４に
それぞれ支持されたワーク位置センサ受光部２２a（オ
ムロン社製、Ｅ３Ｈ−１ＤＣ２）およびワーク位置セン
サ投光部２２b（オムロン社製、Ｅ３Ｈ−１Ｌ）から構
成されている。このワーク位置センサ２２の出力するワ
ーク位置信号２２s（図示せず）は、密封包装体Ｗが前
記厚さ測定センサ２１の測定位置に来たときに「ＯＮ」
となる。また、前記厚さ測定センサ２１は、前記ワーク
位置信号２２sが「ＯＮ」のときの密封包装体Ｗの厚み
を測定し、厚さ測定センサ２１の出力する不良品判別信
号２１s（図示せず）は、密封包装体Ｗの厚みが前記厚
さ測定センサ２１のアンプ部に予め設定した基準値より
も大きいときに「ＯＮ」であり、小さいときに「ＯＦ
Ｆ」となる。前記厚さ測定センサ２１の厚みの測定範囲
は、０〜１０ｍｍに設定できるが、この実施例では厚さ
測定センサ２１の測定値が７ｍｍ以下のとき（すなわ
ち、密封包装体Ｗが異常であるとき）前記不良品判別信
号２１sは「ＯＦＦ」のままであり、「ＯＮ」とならな
いように設定されている。

【００３３】前記搬送用ベルトコンベア２に沿って前記
ワーク位置センサ２２の下流側にはエアノズル２３が配
置されている。エアノズル２３は圧縮空気を吹き出し
て、搬送用ベルトコンベア２上のピンホールの有る密封
包装体Ｗを吹き飛ばすためのノズルである。前記エアノ
ズル２３は、エア供給管２４を介して電磁弁２６（ＳＭ
Ｃ社製、ＶＰＷ−２１３５）に接続されている。また、
前記電磁弁２６は、エア供給管２７を介してエアコンプ
レッサ２８に接続されている。なお、本実施例では前記
エアノズル２３は、直径１０ｍｍであり、エア圧５Ｋg
／平方ｃｍの圧縮空気を吹き出すようになっている。ま
た、エア流量は、２５０Ｎl（標準状態での体積）／分
である。なおまた、前記搬送ベルト５および押潰し用ベ
ルト１１間の間隔、前記厚さ測定センサ２１の設定基準
値、圧縮空気のエア圧、エア流量等は、密封包装体Ｗの
大きさ、形状、包装材料の強度、検査精度等を勘案して
調整することが可能である。

【００３４】前記搬送用ベルトコンベア２の左側支持枠
９の下部には、シーケンサ２９（キーエンス社製、ＫＸ
−１０Ｒ）が支持されている。シーケンサ２９は、前記
厚さ測定センサ２１の出力する不良品判別信号２１sお
よびワーク位置センサ２２の出力するワーク位置信号２
２sが入力されている。また、シーケンサ２９は、密封
包装体Ｗがワーク位置センサ２２によって検出された位
置（すなわち、ワーク位置信号２２sが「ＯＮ」となっ
た位置）から、前記エアノズル２３によって吹き飛ばさ
れる位置に来るまでの所要時間Ｔが記憶されている。こ
のシーケンサ２９は、前記ワーク位置信号２２sが「Ｏ
Ｎ」になったときから、前記所要時間Ｔが経過したとき
に前記電磁弁２６を一定時間開いて前記エアノズル２３
から圧縮空気を噴出させる機能を有している。

【００３５】（実施例１の作用）次に、前述の構成を備
えた前記実施例１の作用を説明する。前記密封包装体Ｗ
を、搬送用ベルトコンベア２の上流端に載せて搬送する
と、密封包装体Ｗは、搬送ベルト５および押潰し用ベル
ト１１間を移動する際、両ベルト４，１１によって一定
厚さに押圧される。このようにして一定厚さに押圧され
ながら両ベルト４，１１間を通過した密封包装体Ｗは、
搬送ベルト５に載ったまま、その先端部分がワーク位置
センサ２２の位置に到達するとともに、その中央部分が
厚さ測定センサ２１の位置に到達する。ワーク位置セン
サ２２は密封包装体Ｗが厚み測定位置に来たことを検知
し、ワーク位置センサ２２の出力するワーク位置信号２
２sは「ＯＮ」となる。そして、そのときの厚さ測定セ
ンサ２１の出力する不良品判別信号２１sは、密封包装
体Ｗの厚みが予め設定した基準値である前記７ｍｍ以下
の場合には「ＯＦＦ」であり、７ｍｍよりも大きい場合
には「ＯＮ」である。

【００３６】前記ワーク位置信号２２sおよび不良品判
別信号２１sはシーケンサ２９に入力されており、シー
ケンサ２９は、ワーク位置信号２２sが「ＯＮ」のとき
に不良品判別信号２１sが「ＯＦＦ」の場合には、密封
包装体Ｗにピンホールが有ると判定し、その密封包装体
Ｗが前記エアノズル２３に対応する位置に到達すると、
０.２秒間、電磁弁２６を開いてエアノズル２３から圧
縮空気を噴射させる。このとき、密封包装体Ｗは搬送用
ベルトコンベア２上から吹き飛ばされる。ワーク位置信
号２２sおよび不良品判別信号２１sが共に「ＯＮ」の場
合（すなわち、密封包装体Ｗの厚みが予め設定された値
よりも大きい場合）は、その密封包装体Ｗは正常と判断
され、シーケンサ２９は電磁弁２６を開かない。

【００３７】次に、前記実施例１のピンホールのある密
封包装体を選別、除去する装置を用いた試験例について
説明する。 （試験例１）ラミネート包材によって包装された、大き
さ３０×１８０×１１ｍｍの窒素ガス充填調製粉乳の、
ピンホールの無い良品５０個、ピンホールの有る不良品
５０個を被検査ワークとし、実施例１記載の装置に、前
記良品、不良品を交互に、５ｍｍの間隔を置いて流し検
査テストを行った。前記実施例１記載の装置は、搬送用
ベルトコンベア２の搬送ベルト５および押潰し用ベルト
コンベア８の押潰し用ベルト１１間の間隔を６ｍｍに、
また、厚さ測定センサ２１の測定値７ｍｍ以下のとき密
封包装体Ｗに異常有りと設定した。テストの結果、良品
５０個はすべてエアノズル２３前を通過し、５０個の不
良品はすべてエアノズル２３から噴出される圧縮空気に
よって搬送用ベルトコンベア２上から除去されて、実施
例１の装置が優れた性能を有することが立証された。

【００３８】〔実施例２〕次に、図３〜４により本発明
の実施例２のピンホールのある密封包装体を選別、除去
する装置について説明する。図３は本発明の実施例２の
ピンホールのある密封包装体を選別、除去する装置の全
体説明図で前記実施例１の図１に対応する図、図４は図
３の一部分（取付金具１３の部分）の拡大図で前記実施
例１の図２に対応する図、である。なお、この実施例２
の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構
成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略
する。この実施例２の密封包装体を選別、除去する装置
は、下記（Ｄ1）および（Ｄ2）の点で前記実施例１の密
封包装体を選別、除去する装置と相違しているが、その
他の点では、実施例１の密封包装体を選別、除去する装
置と同様に構成されている。

【００３９】（Ｄ1）図４に示すように、下端部がネジ
１６により搬送ベルトコンベア２（三機工業社製、ＳＭ
−２５−２.１）の左側支持枠３に固定された取付金具
１３の上端部には押潰し用ベルトコンベア８（三機工業
社製、ＳＭＳ−２５−０.８７）の左側支持枠前部９aに
固定されたボルト１７が貫通する長孔１３a，１３aが形
成されている。前記ボルト１７は前記長孔１３aに沿っ
て上下に移動可能である。図示していないが、左側支持
枠３に固定された取付金具１４の上端部にも同様に左側
支持枠後部９bに固定されたボルトが貫通する長孔が形
成されている。同様に、図示していないが、右側支持枠
１０も前記左側支持枠９と同様のに取付金具（図示せ
ず）を介して前記搬送用ベルトコンベア２の右側支持枠
４に支持されている。したがって、支持枠３，４に固定
されたボルト（１７のみ図示）は前記取付金具（１３，
１４のみ図示）の長孔（１３aのみ図示）に沿って上下
に移動可能であり、このボルト（１７のみ図示）が固定
された押潰し用ベルトコンベア８の支持枠９，１０は、
前記長孔（１３aのみ図示）に沿って上下動可能であ
る。このため、搬送用ベルトコンベア２の搬送ベルト５
および押潰し用ベルトコンベア８の押潰し用ベルト１１
間を通過する密封包装体Ｗは、押潰し用ベルトコンベア
８の重量に応じた力で押圧されることになる。本実施例
２では、前記押潰し用ベルト１１の水平部分（押潰し領
域）の長さは５００ｍｍ、両ベルト５，１１間の最小間
隔（押潰し用ベルト１１が密封包装体Ｗにより持ち上げ
られていない状態での最小間隔）は４ｍｍに設定した。
また、押潰し用ベルトコンベア８の可動部の重量は４０
Ｋgに設定した。したがって、長さ４０ｍｍの密封包装
体Ｗを８０ｍｍ間隔で流した場合、定常状態では前記搬
送ベルト５及び押潰し用１１の水平部分間に常時４個の
密封包装体Ｗが存在することになる。そして、各密封包
装体Ｗには１０Ｋg重の押圧力が作用するようになって
いる。

【００４０】この実施例２では、前記密封包装体Ｗがエ
アノズル２３による吹き飛ばし位置に来たことを検出す
る位置センサ、すなわち、密封包装体Ｗが搬送用ベルト
コンベア２上から除去される位置に来たことを検出する
除去位置センサ３１（図３参照）が設けられている。す
なわち、前記実施例１のように、前記密封包装体Ｗがエ
アノズル２３によって吹き飛ばされる位置に来たことの
検出は、密封包装体Ｗが厚さ測定センサ２１の位置に来
たことを検出するワーク位置センサ２２のワーク位置信
号２２sおよびその検出位置から前記吹き飛ばし位置
（密封包装体Ｗを除去する位置）までの所要時間を用い
ていたのと相違している。前記除去位置センサ３１は、
前記搬送用ベルトコンベア２の支持枠３および４にそれ
ぞれ支持された除去位置センサ受光部３１a（オムロン
社製、Ｅ３Ｈ−１ＤＣ２）および除去位置センサ投光部
３１b（オムロン社製、Ｅ３Ｈ−１Ｌ）から構成されて
いる。そして、図３から分かるように、除去位置センサ
投光部３１bおよび除去位置センサ受光部３１aは搬送ベ
ルト５を斜めに横切るように配置されている。これは、
搬送用ベルトコンベア２上の密封包装体Ｗがエアノズル
２３によって吹き飛ばされるときに密封包装体Ｗが衝突
するのを避けるためである。前記除去位置センサ３１の
出力信号は前記シーケンサ２９に入力されており、シー
ケンサ２９は密封包装体Ｗの厚みが所定値以下の場合、
前記除去位置センサ３１が密封包装体Ｗを検出したとき
に、前記電磁弁２６を開いてエアノズル２３から圧縮空
気を噴出させるようになっている。

【００４１】（実施例２の作用）次に、前述の構成を備
えた前記実施例２の作用を説明する。前記密封包装体Ｗ
を、搬送用ベルトコンベア２の上流端に載せて搬送する
と、密封包装体Ｗは、搬送ベルト５および押潰し用ベル
ト１１間を通過する際、両ベルト４，１１によって一定
の押圧力（１０Ｋg重）で押圧される。一定押圧力（１
０Ｋg重）で押圧されながら両ベルト４，１１間を通過
した密封包装体Ｗは、搬送ベルト５に載ったまま、その
先端部分がワーク位置センサ２２の位置に到達するとと
もに、その中央部分が厚さ測定センサ２１の位置に到達
する。そして密封包装体Ｗは、前記実施例１と同様に厚
みが測定される。そして、エアノズル２３による密封包
装体Ｗの除去（吹き飛ばし）は、前記除去位置センサ３
１が密封包装体Ｗを検出したときに行われる。

【００４２】（試験例２）液状クリーム５gがラミネー
ト包材によって充填包装された、大きさ４０×４０×５
ｍｍのピンホールの無い良品５０個、ピンホールの有る
不良品５０個を被検査ワークとし、実施例２記載の装置
に、前記良品、不良品を交互に、８０ｍｍの間隔を置い
て流し検査テストを行った。この場合、正常な密封包装
体Ｗでは押潰し用ベルト１１は持ち上り、不良な密封包
装体Ｗでは押し潰されて厚さが減少する。前記実施例２
の装置は、厚さ測定センサ２１の測定値４ｍｍ以下のと
き密封包装体Ｗに異常有りと設定した。テストの結果、
良品５０個はすべてエアノズル２３前を通過し、５０個
の不良品はすべてエアノズル２３から噴出される圧縮空
気によって搬送用ベルトコンベア２上から除去されて、
実施例１の装置が優れた性能を有することが立証され
た。

【００４３】〔変更例〕以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の小設計変更を行うことが可能である。

【００４４】例えば、前記密封包装体Ｗを所定の押圧力
で押圧する手段としては、プレスを用いて一個づつまた
は複数個づつ一定の押圧力で押圧したり、一定の厚さに
押圧することができる。その場合、押圧する位置に密封
包装体Ｗを搬送する手段としてロボットハンド等を採用
することも可能である。

【００４５】

【発明の効果】本発明によって奏せられる効果は次の通
りである。 （１）粉末状、固形物状の製品をガスとともに非剛性フ
ィルムを用いて密封充填した密封包装体、液状の製品を
非剛性フィルムを用いて密封充填した密封包装体、のい
ずれに対しても、ピンホールを検査し得る。 （２）前記ピンホール検査した密封包装体を選別、除去
することができる。 （３）前記ピンホール検査、および、ピンホール検査し
た密封包装体の選別、除去を、自動的に、迅速に、高い
精度で行うことができる。 （４）前記（１）〜（３）の効果を奏する装置を、簡単
で且つ保守の容易な構造により実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の実施例１のピンホールのある
密封包装体を選別、除去する装置の全体説明図である。

【図２】 図２は同実施例１の一部分（取付金具の部
分）の拡大図である。

【図３】 図３は本発明の実施例２のピンホールのある
密封包装体を選別、除去する装置の全体説明図で前記実
施例１の図１に対応する図である。

【図４】 図４は同実施例２の一部分（取付金具の部
分）の拡大図で前記実施例１の図２に対応する図であ
る。

【符号の説明】

Ｗ…密封包装体（ワーク）、２…密封包装体搬送手段
（搬送用ベルトコンベア）、８…包装体押圧手段（押潰
し用ベルトコンベア）、２１…厚さ測定手段および不良
品判別信号出力手段の両方の機能を有する手段（厚さ測
定センサ）、２２…ワーク位置センサ、２３…密封包装
体Ｗを不良品判別信号に応じて搬送経路から除去する手
段（エアノズル）、３１…除去位置センサ、

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年５月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４０】 （Ｄ2）この実施例２では、前記密封包
装体Ｗがエアノズル２３による吹き飛ばし位置に来たこ
とを検出する位置センサ、すなわち、密封包装体Ｗが搬
送用ベルトコンベア２上から除去される位置に来たこと
を検出する除去位置センサ３１（図３参照）が設けられ
ている。すなわち、前記実施例１のように、前記密封包
装体Ｗがエアノズル２３によって吹き飛ばされる位置に
来たことの検出は、密封包装体Ｗが厚さ測定センサ２１
の位置に来たことを検出するワーク位置センサ２２のワ
ーク位置信号２２sおよびその検出位置から前記吹き飛
ばし位置（密封包装体Ｗを除去する位置）までの所要時
間を用いていたのと相違している。前記除去位置センサ
３１は、前記搬送用ベルトコンベア２の支持枠３および
４にそれぞれ支持された除去位置センサ受光部３１a
（オムロン社製、Ｅ３Ｈ−１ＤＣ２）および除去位置セ
ンサ投光部３１b（オムロン社製、Ｅ３Ｈ−１Ｌ）から
構成されている。そして、図３から分かるように、除去
位置センサ投光部３１bおよび除去位置センサ受光部３
１aは搬送ベルト５を斜めに横切るように配置されてい
る。これは、搬送用ベルトコンベア２上の密封包装体Ｗ
がエアノズル２３によって吹き飛ばされるときに密封包
装体Ｗが衝突するのを避けるためである。前記除去位置
センサ３１の出力信号は前記シーケンサ２９に入力され
ており、シーケンサ２９は密封包装体Ｗの厚みが所定値
以下の場合、前記除去位置センサ３１が密封包装体Ｗを
検出したときに、前記電磁弁２６を開いてエアノズル２
３から圧縮空気を噴出させるようになっている。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 非剛性フィルムを用いた密封包装体を外
   部から所定の圧力で押圧し、その後前記押圧された密封
   包装体の厚さを測定し、その測定値を予め設定した基準
   値と比較し、前記測定値が基準値よりも低い場合にその
   密封包装体を不良品と判別することを特徴とする密封包
   装体のピンホール検査方法。
2. 【請求項２】 下記の構成要件（Ａ1）〜（Ａ3）を備え
   たことを特徴とする密封包装体のピンホール検査装置、
   （Ａ1）非剛性フィルムを用いた密封包装体を外部から
   所定の圧力で押圧する手段、（Ａ2）前記押圧された密
   封包装体の厚さを測定する手段、（Ａ3）前記密封包装
   体の厚さの測定値と予め設定した基準値とを比較し、比
   較結果を不良品判別信号として出力する不良品判別信号
   出力手段。
3. 【請求項３】 下記の構成要件（Ａ1）〜（Ａ5）を備え
   たことを特徴とするピンホールのある密封包装体を選
   別、除去する装置、（Ａ1）非剛性フィルムを用いた密
   封包装体を外部から所定の圧力で押圧する手段、（Ａ
   2）前記押圧された密封包装体の厚さを測定する手段、
   （Ａ3）前記密封包装体の厚さの測定値と予め設定した
   基準値とを比較し、比較の結果を不良品判別信号として
   出力する不良品判別信号出力手段、（Ａ4）前記（Ａ1）
   〜（Ａ3）の構成要件を備えた密封包装体のピンホール
   検査装置によって検査された密封包装体を搬送する密封
   包装体搬送手段、（Ａ5）前記密封包装体搬送手段によ
   って搬送され密封包装体を、前記不良品判別信号に応じ
   て搬送経路から除去する手段。