JPH0694320B2 - 外装紙巻取り排出装置 - Google Patents
外装紙巻取り排出装置Info
- Publication number
- JPH0694320B2 JPH0694320B2 JP10322587A JP10322587A JPH0694320B2 JP H0694320 B2 JPH0694320 B2 JP H0694320B2 JP 10322587 A JP10322587 A JP 10322587A JP 10322587 A JP10322587 A JP 10322587A JP H0694320 B2 JPH0694320 B2 JP H0694320B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- conveyor
- winding
- exterior
- exterior paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/18—Form of handled article or web
- B65H2701/184—Wound packages
- B65H2701/1846—Parts concerned
Landscapes
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、包装紙等の外装紙を被包装物から剥離除去
し、小形に圧縮して排出するために利用されるものであ
って、特に、ロール状の新聞印刷用紙の外装紙を人手作
業によらずに、機械的手段で自動的に開封剥離したの
ち、該外装紙を処理する際に利用されるのに適し、新聞
印刷用紙等の巻取紙から外装紙を除去して、巻取紙を輪
転機等に自動供給する一連の巻取紙運搬送給作業を全自
動化することを可能にするものである。
し、小形に圧縮して排出するために利用されるものであ
って、特に、ロール状の新聞印刷用紙の外装紙を人手作
業によらずに、機械的手段で自動的に開封剥離したの
ち、該外装紙を処理する際に利用されるのに適し、新聞
印刷用紙等の巻取紙から外装紙を除去して、巻取紙を輪
転機等に自動供給する一連の巻取紙運搬送給作業を全自
動化することを可能にするものである。
従来の技術 従来、例えば、新聞印刷用紙等の巻取紙を輪転機等に供
給する際には、まず、巻取紙を被包している外装紙を開
封してから、第４図に示す如く、巻取紙Ｐの外装紙Ｅの
開封縁Ｅ′を人手作業により矢印イ方向に引き出し、巻
取紙Ｐを支承ローラＲ上で矢印ロ方向に回転させ乍ら巻
取紙Ｐより剥離除去し、除去した外装紙Ｅを矢印ハ方向
に運んで積層状に貯留し、一定枚数積層されたときに、
公知の運搬手段で所定の貯蔵場所に搬出していた。
給する際には、まず、巻取紙を被包している外装紙を開
封してから、第４図に示す如く、巻取紙Ｐの外装紙Ｅの
開封縁Ｅ′を人手作業により矢印イ方向に引き出し、巻
取紙Ｐを支承ローラＲ上で矢印ロ方向に回転させ乍ら巻
取紙Ｐより剥離除去し、除去した外装紙Ｅを矢印ハ方向
に運んで積層状に貯留し、一定枚数積層されたときに、
公知の運搬手段で所定の貯蔵場所に搬出していた。
発明が解決しようとする問題点 上記従来例においては、重量大なる巻取紙Ｐを外装紙Ｅ
の引き出し時に矢印ロ方向に回転させながら後退し、巻
取紙より剥離除去された柔軟で大きな外装紙Ｅを矢印ハ
方向に運搬して積層するという作業をすべて人手作業に
より行うので、作業員の労力は多大であるばかりでな
く、作業能力も極めて低いものとなり、輪転機による印
刷が高速化するに伴って巻取紙の輪転機への供給が間に
合わなくなり、しかも、一定枚数積層するまで作業床面
上に放置することは作業床面を少なくして作業の遂行を
阻害し、また、積層した外装紙を所定の貯蔵場所に搬出
する人手作業も必要であって、輪転機への巻取紙を自動
供給する作業の全自動化を実現させるための最大の障害
であった。
の引き出し時に矢印ロ方向に回転させながら後退し、巻
取紙より剥離除去された柔軟で大きな外装紙Ｅを矢印ハ
方向に運搬して積層するという作業をすべて人手作業に
より行うので、作業員の労力は多大であるばかりでな
く、作業能力も極めて低いものとなり、輪転機による印
刷が高速化するに伴って巻取紙の輪転機への供給が間に
合わなくなり、しかも、一定枚数積層するまで作業床面
上に放置することは作業床面を少なくして作業の遂行を
阻害し、また、積層した外装紙を所定の貯蔵場所に搬出
する人手作業も必要であって、輪転機への巻取紙を自動
供給する作業の全自動化を実現させるための最大の障害
であった。
問題点を解決するための手段 本発明は、上述した従来例の問題点を解決するために、
外装紙の剥離除去作業を人手作業に依存することなく、
機械的手段により行うものであって、次の手段を有して
いる。
外装紙の剥離除去作業を人手作業に依存することなく、
機械的手段により行うものであって、次の手段を有して
いる。
外装紙を巻取紙より展延剥離する引き出しコンベヤの終
端に、固定軸を支点として回動操作される複数の開閉腕
杆を離間並設し、該夫々の開閉腕杆に前記外装紙をロー
ル状に巻き込む巻き込みコンベヤを前記引き出しコンベ
ヤに連接する凹弯曲形状に設けるとともに、前記引き出
しコンベヤの枠体上に前記夫々の開閉腕杆に対設した複
数の巻き込み台に、前記凹弯曲形状の巻き込みコンベヤ
を補完して内周が略々円形の巻き込みコンベヤを形成す
る補完巻き込みコンベヤを設け、前記夫々の開閉腕杆及
び巻き込み台間の上方に位置する外装紙押圧面と排出面
とを有する複数の昇降杆を垂設した昇降枠体を、外装紙
排出方向に移動する移動枠体に設けた、外装紙の巻取り
排出装置である。
端に、固定軸を支点として回動操作される複数の開閉腕
杆を離間並設し、該夫々の開閉腕杆に前記外装紙をロー
ル状に巻き込む巻き込みコンベヤを前記引き出しコンベ
ヤに連接する凹弯曲形状に設けるとともに、前記引き出
しコンベヤの枠体上に前記夫々の開閉腕杆に対設した複
数の巻き込み台に、前記凹弯曲形状の巻き込みコンベヤ
を補完して内周が略々円形の巻き込みコンベヤを形成す
る補完巻き込みコンベヤを設け、前記夫々の開閉腕杆及
び巻き込み台間の上方に位置する外装紙押圧面と排出面
とを有する複数の昇降杆を垂設した昇降枠体を、外装紙
排出方向に移動する移動枠体に設けた、外装紙の巻取り
排出装置である。
作用 巻取紙上で開封された外装紙の開封縁が、巻取紙の回動
によって巻取紙より剥離し、引き出しコンベヤ上に展延
されて送出され、該コンベヤの終端において、閉止位置
にある開閉腕杆と巻き込み台によって内周が略々円形に
形成された巻き込みコンベヤ内に導入される。
によって巻取紙より剥離し、引き出しコンベヤ上に展延
されて送出され、該コンベヤの終端において、閉止位置
にある開閉腕杆と巻き込み台によって内周が略々円形に
形成された巻き込みコンベヤ内に導入される。
巻き込みコンベヤ内に導入された外装紙は、凹弯曲形状
の内周に沿ってロール状に巻き込まれ、巻き込みが終了
すると、昇降杆が夫々の開閉腕杆及び巻き込み台の間に
降下して、ロール状に巻き込まれた外装紙を押圧して押
し潰し扁平状に変形させる。
の内周に沿ってロール状に巻き込まれ、巻き込みが終了
すると、昇降杆が夫々の開閉腕杆及び巻き込み台の間に
降下して、ロール状に巻き込まれた外装紙を押圧して押
し潰し扁平状に変形させる。
次に、開閉腕杆が開放回動して、内周が略々円形をなす
巻き込みコンベヤの一部を欠除させて押し潰された外装
紙の排出口を形成するから、移動枠体を該排出口方向へ
移動させることにより、昇降杆の下端に形成した排出面
が押し潰された外装紙を巻き込みコンベヤから掻き出し
て、所定の貯蔵場所へ搬出する公知の手段に移載せし
め、該公知の搬出手段により、外装紙は所定の貯蔵場所
へ送出される。
巻き込みコンベヤの一部を欠除させて押し潰された外装
紙の排出口を形成するから、移動枠体を該排出口方向へ
移動させることにより、昇降杆の下端に形成した排出面
が押し潰された外装紙を巻き込みコンベヤから掻き出し
て、所定の貯蔵場所へ搬出する公知の手段に移載せし
め、該公知の搬出手段により、外装紙は所定の貯蔵場所
へ送出される。
実施例 第１〜３図は本発明の実施例を示し、第１図は、外装紙
Ｅで被包した巻取紙Ｐが巻取紙の軸線方向にコンベヤで
送られてくる過程において、外装紙の頂部が巻取紙軸線
方向に切断開封されて外装紙剥離除去位置に到達停止
し、回転駆動ローラR,Rが上動して巻取紙Ｐを該ローラ
R,Rで支承した正面図であって、先ず、ローラR,Rを反矢
印イ方向に回転させて巻取紙Ｐを矢印ロ方向に回動せし
め、外装紙頂部の切断開封端縁Ｅ′が外装紙案内部材Ｇ
の下部に達したときにローラR,Rの回転を停止させる
と、外装紙Ｅの切断開封端縁Ｅ′とローラＲに支承され
た部分との間に位置する外装紙の一部がその自重で案内
板Ｇ′上に落下載置される。
Ｅで被包した巻取紙Ｐが巻取紙の軸線方向にコンベヤで
送られてくる過程において、外装紙の頂部が巻取紙軸線
方向に切断開封されて外装紙剥離除去位置に到達停止
し、回転駆動ローラR,Rが上動して巻取紙Ｐを該ローラ
R,Rで支承した正面図であって、先ず、ローラR,Rを反矢
印イ方向に回転させて巻取紙Ｐを矢印ロ方向に回動せし
め、外装紙頂部の切断開封端縁Ｅ′が外装紙案内部材Ｇ
の下部に達したときにローラR,Rの回転を停止させる
と、外装紙Ｅの切断開封端縁Ｅ′とローラＲに支承され
た部分との間に位置する外装紙の一部がその自重で案内
板Ｇ′上に落下載置される。
そこで、ローラR,Rを逆駆動して矢印イ方向に回転させ
ると、巻取紙Ｐは逆転して矢印ハ方向に回動し、前記案
内板Ｇ′上に載置された外装紙の一部は、引き出しコン
ベヤ１上に押し出されるとともに、残余の部分の外装紙
も巻取紙Ｐより剥離して引き出しコンベヤ１上に送り出
され、外装紙巻き込み装置Ｄに搬送される。
ると、巻取紙Ｐは逆転して矢印ハ方向に回動し、前記案
内板Ｇ′上に載置された外装紙の一部は、引き出しコン
ベヤ１上に押し出されるとともに、残余の部分の外装紙
も巻取紙Ｐより剥離して引き出しコンベヤ１上に送り出
され、外装紙巻き込み装置Ｄに搬送される。
第２図は外装紙巻取り排出装置の拡大正面図であって、
引き出しコンベヤ１の搬送面に接して押えローラ２が配
設されており、引き出しコンベヤ１上に送出された外装
紙Ｅは、該押えローラ２によって浮動することなく確実
に巻取紙Ｐより剥離して引き出され、外装紙巻き込み装
置Ｄに搬送される。
引き出しコンベヤ１の搬送面に接して押えローラ２が配
設されており、引き出しコンベヤ１上に送出された外装
紙Ｅは、該押えローラ２によって浮動することなく確実
に巻取紙Ｐより剥離して引き出され、外装紙巻き込み装
置Ｄに搬送される。
外装紙巻き込み装置Ｄは、引き出しコンベヤ１の終端プ
ーリ３の駆動軸Ａと同軸上の回動軸４を中心として開閉
回動する複数の離間並設した開閉腕杆５を有し、該腕杆
５はシリンダ６によって開閉回動操作される。
ーリ３の駆動軸Ａと同軸上の回動軸４を中心として開閉
回動する複数の離間並設した開閉腕杆５を有し、該腕杆
５はシリンダ６によって開閉回動操作される。
なお、符号B,Bは複数の開閉腕杆５の連結杆である。
そして、該腕杆５は前記引き出しコンベヤ１の搬送面に
連接する凹弯曲形状の巻き込みコンベヤ７が形成され、
該巻き込みコンベヤ７は、前記回動軸４と腕杆５に夫々
取付けたプーリ4a,4b間に懸回した第１コンベヤ7aと、
前記プーリ4bと腕杆５に取付けた他のプーリ4cとの間に
懸回した第２コンベヤ7bと、該他のプーリ4cと腕杆５に
取付けたさらに他のプーリ4dとの間に懸回した第３コン
ベヤ7cと、該さらに他のプーリ4dと腕杆５の先端に取付
けた先端プーリ4eとの間に懸回した第４コンベヤ7dとで
構成し、第１〜第４コンベヤ7a〜7dは順次矢印ニで示す
同一の巻き込み方向に連動連結されるとともに、夫々の
コンベヤの巻き込み面は共通円に対して外接する如く張
設されている。
連接する凹弯曲形状の巻き込みコンベヤ７が形成され、
該巻き込みコンベヤ７は、前記回動軸４と腕杆５に夫々
取付けたプーリ4a,4b間に懸回した第１コンベヤ7aと、
前記プーリ4bと腕杆５に取付けた他のプーリ4cとの間に
懸回した第２コンベヤ7bと、該他のプーリ4cと腕杆５に
取付けたさらに他のプーリ4dとの間に懸回した第３コン
ベヤ7cと、該さらに他のプーリ4dと腕杆５の先端に取付
けた先端プーリ4eとの間に懸回した第４コンベヤ7dとで
構成し、第１〜第４コンベヤ7a〜7dは順次矢印ニで示す
同一の巻き込み方向に連動連結されるとともに、夫々の
コンベヤの巻き込み面は共通円に対して外接する如く張
設されている。
また、前記夫々の開閉腕杆５に対向して引き出しコンベ
ヤ１の枠体上に固設した複数の巻き込み台８には、該巻
き込み台８に設けた駆動軸Ａ′に取付けたプーリ９で駆
動される補完巻き込みコンベヤ10が形成され、該補完巻
き込みコンベヤ10は、巻き込み台８上に離間配設した複
数のプーリ間に順次連動連結した第５コンベヤ10a,第６
コンベヤ10b、第７コンベヤ10cで構成され、夫々第５〜
第７コンベヤ10a,10b,10cの巻き込み面は前記第１〜第
４コンベヤが外接する共通円に外接し且つ同一の巻き込
み方向に駆動される。なお、符号Ｂ′,B′は複数の巻き
込み台８の相互連結杆である。
ヤ１の枠体上に固設した複数の巻き込み台８には、該巻
き込み台８に設けた駆動軸Ａ′に取付けたプーリ９で駆
動される補完巻き込みコンベヤ10が形成され、該補完巻
き込みコンベヤ10は、巻き込み台８上に離間配設した複
数のプーリ間に順次連動連結した第５コンベヤ10a,第６
コンベヤ10b、第７コンベヤ10cで構成され、夫々第５〜
第７コンベヤ10a,10b,10cの巻き込み面は前記第１〜第
４コンベヤが外接する共通円に外接し且つ同一の巻き込
み方向に駆動される。なお、符号Ｂ′,B′は複数の巻き
込み台８の相互連結杆である。
そして、補完巻き込みコンベヤ10は、開閉腕杆５の閉止
位置（第２図で示す位置）において、第１〜第４コンベ
ヤの巻き込み面が形成する凹弯曲形状を補完して、略々
円形の内周面を形成させるものであるから、開閉腕杆５
の先端プーリ4eと巻き込み台８の先端プーリとは略々同
一軸線上に配置される。
位置（第２図で示す位置）において、第１〜第４コンベ
ヤの巻き込み面が形成する凹弯曲形状を補完して、略々
円形の内周面を形成させるものであるから、開閉腕杆５
の先端プーリ4eと巻き込み台８の先端プーリとは略々同
一軸線上に配置される。
したがって、引き出しコンベヤ１によって外装紙巻き込
み装置Ｄに導入された外装紙Ｅの開封端縁Ｅ′は、巻き
込みコンベヤ７の第１コンベヤ7aの巻き込み面上に移乗
して、第2,第３…第７コンベヤへと移乗されることによ
り略々円形に巻き込まれて捲回し、外装紙Ｅをロール状
に形成する。
み装置Ｄに導入された外装紙Ｅの開封端縁Ｅ′は、巻き
込みコンベヤ７の第１コンベヤ7aの巻き込み面上に移乗
して、第2,第３…第７コンベヤへと移乗されることによ
り略々円形に巻き込まれて捲回し、外装紙Ｅをロール状
に形成する。
なお、第１〜第７コンベヤ7a〜10cの巻き込み面は、必
ずしも共通円に外接する要はなく、外装紙Ｅが円滑にロ
ール状に捲回されれば足りるものであるから、前記共通
円は真円でなくても差支えない。
ずしも共通円に外接する要はなく、外装紙Ｅが円滑にロ
ール状に捲回されれば足りるものであるから、前記共通
円は真円でなくても差支えない。
外装紙Ｅがロール状に捲回形成されると、第１〜第７コ
ンベヤの駆動を停止し、シリンダＣにより昇降枠体11を
移動枠体12に取付けた案内部材12′に沿って降下させ
て、複数の昇降杆11a〜11cを、並設した開閉腕杆５及び
巻き込み台８の間に第３図に示す如く降下させる。
ンベヤの駆動を停止し、シリンダＣにより昇降枠体11を
移動枠体12に取付けた案内部材12′に沿って降下させ
て、複数の昇降杆11a〜11cを、並設した開閉腕杆５及び
巻き込み台８の間に第３図に示す如く降下させる。
したがって、ロール状に捲回した外装紙Ｅは、昇降杆11
a〜11cの下端に形成した押圧面13によって扁平状に押し
潰される。
a〜11cの下端に形成した押圧面13によって扁平状に押し
潰される。
外装紙Ｅが押し潰されると、開閉腕杆５がシリンダ６に
より第２図仮想線で示す位置５′に開放回動し、続い
て、移動枠体12の両端に形成したナット（図示せず）に
螺入した架設ボールネジ14の回転駆動により、移動枠体
12が外装紙排出方向に移動し、前記押圧面13の一端に形
成した排出面15は押し潰された外装紙Ｅを外装紙巻き込
み装置Ｄより掻き出して、矢印ホ方向に放下し、放下さ
れた外装紙は公知の搬送手段で所定の貯留場所に搬出さ
れる。
より第２図仮想線で示す位置５′に開放回動し、続い
て、移動枠体12の両端に形成したナット（図示せず）に
螺入した架設ボールネジ14の回転駆動により、移動枠体
12が外装紙排出方向に移動し、前記押圧面13の一端に形
成した排出面15は押し潰された外装紙Ｅを外装紙巻き込
み装置Ｄより掻き出して、矢印ホ方向に放下し、放下さ
れた外装紙は公知の搬送手段で所定の貯留場所に搬出さ
れる。
なお、第１図に示す符号11′,11a′,13′,15′は夫々外
装紙掻き出し放下位置における昇降枠体11、昇降杆11
a、押圧面13及び排出面15を仮想線で示したものであ
り、また、第３図の符号Ｍは引き出しコンベヤ１の終端
プーリ３の駆動モータである。
装紙掻き出し放下位置における昇降枠体11、昇降杆11
a、押圧面13及び排出面15を仮想線で示したものであ
り、また、第３図の符号Ｍは引き出しコンベヤ１の終端
プーリ３の駆動モータである。
発明の効果 本発明は、巻取紙を被包した外装紙を切断開封したのち
の外装紙を人手作業に依らず、機械的手段によって巻取
紙より剥離し、剥離した外装紙をロール状に捲回し且つ
扁平状に押し潰して排出するから、外装紙の剥離除去及
び排出作業の全自動化を可能にし、更に、外装紙の嵩を
圧縮小形にして排出するので、外装紙の排出貯留の空間
を著しく節減することができるものであって、その効果
は著大であるばかりでなく、外装紙に被包された巻取紙
を開封して輪転機に供給する巻取紙供給の全作業工程を
一貫して自動化することを可能にしたものであり、輪転
機への巻取紙供給効率を高めることもでき、その波及効
果はきわめて大である。
の外装紙を人手作業に依らず、機械的手段によって巻取
紙より剥離し、剥離した外装紙をロール状に捲回し且つ
扁平状に押し潰して排出するから、外装紙の剥離除去及
び排出作業の全自動化を可能にし、更に、外装紙の嵩を
圧縮小形にして排出するので、外装紙の排出貯留の空間
を著しく節減することができるものであって、その効果
は著大であるばかりでなく、外装紙に被包された巻取紙
を開封して輪転機に供給する巻取紙供給の全作業工程を
一貫して自動化することを可能にしたものであり、輪転
機への巻取紙供給効率を高めることもでき、その波及効
果はきわめて大である。
第１〜３図は本発明の実施例を示し、第１図は正面配置
図、第２図は要部拡大正面図、第３図は一部切欠した第
１図の左側面図であり、第４図は従来例を示す斜視図で
ある。 １……引き出しコンベヤ、５……開閉腕杆 ７……凹弯曲状巻き込みコンベヤ ８……巻き込み台 10……補完巻き込みコンベヤ 11……昇降枠体、12……移動枠体 11a,11b,11c……昇降杆 13……押圧面、14……ボールネジ 15……排出面
図、第２図は要部拡大正面図、第３図は一部切欠した第
１図の左側面図であり、第４図は従来例を示す斜視図で
ある。 １……引き出しコンベヤ、５……開閉腕杆 ７……凹弯曲状巻き込みコンベヤ ８……巻き込み台 10……補完巻き込みコンベヤ 11……昇降枠体、12……移動枠体 11a,11b,11c……昇降杆 13……押圧面、14……ボールネジ 15……排出面
Claims (1)
- 【請求項１】外装紙を巻取紙より展延剥離する引き出し
コンベヤの終端に、固定軸を支点として回動操作される
複数の開閉腕杆を離間並設し、該夫々の腕杆に前記外装
紙をロール状に巻き込む巻き込みコンベヤを前記引き出
しコンベヤに連接する凹弯曲形状に設けるとともに、前
記引き出しコンベヤの枠体上に前記夫々の開閉腕杆に対
設した複数の巻き込み台に、前記巻き込みコンベヤを補
完して内周が略々円形の巻き込みコンベヤを形成する補
完巻き込みコンベヤを設け、前記夫々の開閉腕杆間及び
巻き込み台間の上方に位置する外装紙押圧面と排出面と
を有する複数の昇降杆を垂設した昇降枠体を、外装紙排
出方向に移動する移動枠体に設けた、外装紙の巻取り排
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10322587A JPH0694320B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 外装紙巻取り排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10322587A JPH0694320B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 外装紙巻取り排出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63272737A JPS63272737A (ja) | 1988-11-10 |
| JPH0694320B2 true JPH0694320B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=14348542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10322587A Expired - Lifetime JPH0694320B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 外装紙巻取り排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694320B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2517341Y2 (ja) * | 1989-03-02 | 1996-11-20 | 株式会社椿本チエイン | 外装紙巻取り排出装置における外装紙巻込み装置 |
| JP2517342Y2 (ja) * | 1989-03-02 | 1996-11-20 | 株式会社椿本チエイン | 外装紙巻取り排出装置における外装紙送り込み案内装置 |
-
1987
- 1987-04-28 JP JP10322587A patent/JPH0694320B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63272737A (ja) | 1988-11-10 |
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