JPH06941U - 自動車用ミラー角度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車の状況に応じてミラー本体の角度を自
動的に適切値にする。 【構成】 通常ミラー角度用及び後退ミラー角度用のポ
ジション記憶スイッチ３５，３６をオン操作すると、そ
の時点における各ホール素子２３からの信号に対応する
デジタルデータがマイクロコンピュータ３０の記憶領域
に記憶される。これにより、通常走行時に適する「通常
ミラー角度」と、自動車を後退される場合に適する「後
退ミラー角度」とを記憶させることができる。ミッショ
ン機構をバックポジションにセットすると、マイクロコ
ンピュータ３０にて自動的にアウターミラーが「後退ミ
ラー角度」に設定され、ミッション機構を他のポジショ
ンにセットすれば、「通常ミラー角度」に自動的に戻
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はミラー本体の角度を所望に設定することができるようにした自動車用 ミラー角度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

たとえば乗用車のアウターミラーでは、ミラーボディ内にモータによりミラー 本体を駆動するミラー本体駆動機構を組み込み、これを車室内に設けたミラーコ ントロールスイッチにより操作できるようにしているものがある。これによれば 、ミラーコントロールスイッチの操作に応じてミラー本体を車室内から上下及び 左右方向に自由に回動させることができるから、運転者の座高等の相違に合わせ てミラー本体を最適な角度に設定できるという利点が得られる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、車庫入れ等のため自動車を後退させる際、運転席から後輪付近を確 認したい場合があり、このような場合にはアウターミラーを利用することが便利 なこともある。ところが、従来は、アウターミラーにて後輪付近を確認しながら 後退するには、まず車室内のミラーコントロールスイッチを操作して後輪付近を 映し出し、自動車のミッション機構を操作して自動車を後退させ、後退後、再度 ミラーコントロールスイッチを操作して通常の使用角度に戻すことが必要で、そ れらの操作が面倒であった。

【０００４】 本考案は上記事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、前進或い は後退等の自動車の状況に応じてミラー本体を自動的に適切な角度に設定するこ とができて使い勝手に優れる自動車用ミラー角度制御装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案の自動車用ミラー角度制御装置は、ミラー本体の角度を変化させるため のミラー本体駆動機構と、このミラー本体駆動機構を動作させてミラー本体を所 望の角度に設定するための操作手段と、ポジション記憶スイッチと、このポジシ ョン記憶スイッチが操作されたときにおけるミラー本体の角度に対応するデータ を記憶する角度データ記憶手段と、自動車のミッション機構が所定のシフトポジ ションにあることを検出するシフトポジション検出手段と、このシフトポジショ ン検出手段により前記ミッション機構が所定のシフトポジションにあることが検 出されたことを条件にミラー本体駆動機構を作動させて前記角度データ記憶手段 に記憶されたデータに基づいてミラー本体をそれに対応する角度とする自動角度 設定手段とを具備せる構成に特徴を有する。

【０００６】

【作用】

例えば運転者の体型等に合わせてミラー本体の角度を調節するには、操作手段 を操作してミラー本体駆動機構を動作させる。これによりミラー本体の角度が変 化するから、ミラー本体に映し出される様子を見ながら操作手段を操作すればよ い。

【０００７】 また、自動車のミッション機構が例えば後退のシフトポジションにあるときに ミラーにて後輪付近を映し出そうとする場合には、次のようにする。

【０００８】 まず、操作手段にてミラー本体の角度を調節し、後輪付近が映し出されるよう な角度に設定した後にポジション記憶スイッチを操作する。すると、この状態に おけるミラー本体の角度に対応するデータが角度データ記憶手段に記憶される。 この後は、再び操作手段を操作してミラー本体を通常の角度に設定し直しておけ ば、通常走行時には全く支障がない。

【０００９】 上述のような設定をしておけば、例えば車庫入れのために自動車のミッション 機構を後退のシフトポジションに設定すると、シフトポジション検出手段によっ てこれが検出されるから、これに基づき自動角度設定手段によりミラー本体駆動 機構が作動され、角度データ記憶手段に記憶されたデータに基づいてミラー本体 がそれに対応する角度にされる。これにて、運転者は自動車を後退させる度に操 作手段を操作しなくとも、ミラー本体が自動的に後輪付近を映し出す状態となる 。

【００１０】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案の自動車用ミラー角度制御装置によれば、角度デー タ記憶手段に例えば自動車の後退等の状況に適したミラー角度を記憶させておけ ば、ミッション機構が所定のシフトポジションに操作されたときには自動的に記 憶されたミラー角度に設定されることになるから、自動車の状況に応じた適切な ミラー角度を自動的に得られて使い勝手が著しく向上する。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案を乗用車におけるアウターミラーの角度制御装置に適用した一実 施例について図１ないし図３を参照して説明する。

【００１２】 本実施例のミラー装置の機械的構成については既に公知となっている電動式の ものと同様であり、まず、その概略的構成について図２を参照して述べる。

【００１３】 自動車のボディに固定されるミラーハウジング１１内にはミラー本体１２とミ ラー本体駆動機構１３とが収納されており、ミラー本体１２はその裏側のミラー ホルダ１４によって支持されている。そのミラーホルダ１４は板状をなすと共に 、ミラー本体１２のほぼ中央に対応する部分が図示しない球面軸受により回動可 能に支持されており、従って、ミラーホルダ１４ひいてはミラー本体１２はその 球面軸受を中心に上下及び左右のいずれの方向にも回動可能である。

【００１４】 一方、ミラー本体駆動機構１３は左右移動用モータ１５及び上下移動用モータ １６の２個のモータを備え、これらを駆動することによりミラーホルダ１４ひい てはミラー本体１２を球面軸受を中心に回動変位させる構成である。各モータ１ ５，１６とミラーホルダ１４との間の構成は両モータ１５，１６について同一で あるので、図３を参照して左右移動用モータ１５の関連構成について述べる。

【００１５】 図３に詳細に示すように、左右移動用モータ１５の回転力はウオームギヤ１７ 及び平歯車１８等を含んだギヤトレーンを介してドライブシャフト１９に減速伝 達される。このドライブシャフト１９はミラーハウジング１１に回転可能に支持 されており、内部は中空となっている。このドライブシャフト１９内には外周面 にねじ溝を形成したピボットスクリュー２０が貫通して設けられており、ドライ ブシャフト１９が回転するとその回転量に応じて、ピボットスクリュー２０がド ライブシャフト１９から出入りする方向（図中矢印Ａにて示した方向）に進退移 動する。そして、ピボットスクリュー２０の先端部はミラーホルダ１４の左側部 分において係合しているため、モータ１５が回転されてピボットスクリュー２０ が進退移動すれば、ミラーホルダ１４ひいてはミラー本体１２が球面軸受を中心 に左右方向に回動することになる。

【００１６】 また、上記ピボットスクリュー２０の反対側の端部には永久磁石２１が取り付 けられ、これがピボットスクリュー２０と共に進退移動する。そして、ミラーハ ウジング１１側には取付板２２にホール素子２３が固定され、これが上記永久磁 石２１に対応位置していて、永久磁石２１ひいてはピボットスクリュー２０の位 置に応じた信号を出力するようになっている。

【００１７】 なお、上述の構成にてミラー本体１２を左右方向に回動可能であるが、これを 上下方向に回動させるために上下移動用モータ１６を駆動源とする同様な機構が 設けられており、左右移動用と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。

【００１８】 さて、上述の構成を制御するための電気的構成については図１に示してある。 これは、マイクロコンピュータ３０を中心に構成されており、前記左右移動用モ ータ１５及び上下移動用モータ１６はリレーコイル３１群の通断電によって切り 換えられるリレースイッチ３２群にて制御され、そのリレーコイル３１群はマイ クロコンピュータ３０の出力ポートに接続されている。なお、図２には左右移動 用モータ１５及び上下移動用モータ１６は各１個づつ示したが、アウターミラー は自動車の左右両側に設けられているから、実際には左右のアウターミラーのた めに各２個づつのモータ１５，１６が設けられている。

【００１９】 また、マイクロコンピュータ３０の所定の入力ポートには図１に示すように左 右切換スイッチ３３及び操作手段に相当するミラーコントロールスイッチ３４が 接続され、接片３４ａを操作することにより左右移動用モータ１５を駆動してミ ラー本体１２を左右方向に回動させることができ、接片３４ｂを操作することに より上下移動用モータ１６を駆動してミラー本体１２を上下方向に回動させるこ とができるようになっている。左右切換スイッチ３３は左右いずれのアウターミ ラーのミラー角度を調節するかに応じて切り換えられる。

【００２０】 前記ホール素子２３も左右の各アウターミラーに左右移動用及び上下移動用の ２個づつ設けられているから計４個設けられており、ここからの信号はマイクロ コンピュータ３０に入力される。そして、マイクロコンピュータ３０の所定の入 力端子には通常ミラー角度用及び後退ミラー角度用の２つのポジション記憶スイ ッチ３５，３６が接続され、これらをオン操作すると、その時点における各ホー ル素子２３からの信号に対応するデジタルデータがマイクロコンピュータ３０の 記憶領域に記憶される。なお、説明の都合上、以下の記述においては、通常ミラ ー角度用のポジション記憶スイッチ３５がオン操作された時点におけるミラー本 体１２の角度を「通常ミラー角度」と称し、後退ミラー角度用のポジション記憶 スイッチ３６がオン操作された時点におけるミラー本体１２の角度を「後退ミラ ー角度」と称することとする。ここで、各ホール素子２３からの信号は各ピボッ トスクリュー２０の進退方向の位置に対応しているから、結局、各ホール素子２ ３からの信号に対応するデジタルデータはミラー本体１２の角度に対応するデー タとなっていることは明かである。また、マイクロコンピュータ３０の記憶領域 は角度データ記憶手段として機能しており、これには電源回路３７を介してバッ テリ３８から電力を常時供給されているから、イグニッションスイッチ３９をオ フさせても記憶内容が失われることはない。

【００２１】 マイクロコンピュータ３０は、また次に述べるようにして自動角度設定手段と しても機能する。即ち、マイクロコンピュータ３０の所定の入力ポートｉ0 はシ フトポジション検出手段としてのバックアップランプスイッチ４０を介してバッ テリ３８の陽極側に接続されると共に、バックアップランプ４１を介して車体（ バッテリ３８の陰極側）に接地されている。従って、自動車のミッション機構が バックポジション以外にあるときにはマイクロコンピュータ３０の入力ポートｉ 0 はローレベルにあり、バックポジションになったときには入力ポートｉ0 はハ イレベルになる。

【００２２】 そして、マイクロコンピュータ３０はその入力ポートｉ0 が例えば数秒程度の 所定時間だけハイレベルに維持されると、後退ミラー角度自動設定動作を行うよ うに予めプログラムされている。この後退ミラー角度自動設定動作は、左右の各 アウターミラーの左右移動用モータ１５及び上下移動用モータ１６をホール素子 ２３群からの信号に基づいてフィードバック制御することにより、ミラー本体１ ２の角度を「後退ミラー角度」に戻す動作をいう。具体的には、マイクロコンピ ュータ３０の記憶領域から「後退ミラー角度」に対応するデータを読出し、これ をホール素子２３群からのデータと比較して、両者が一致するように各モータ１ ５，１６の回転方向及び回転量を制御する。この制御が実行されれば、ミラー本 体１２は「後退ミラー角度」に設定されて停止する。

【００２３】 また、上述のように後退ミラー角度自動設定動作が実行された後に、ミッショ ン機構がバックポジション以外に戻されると、バックアップランプスイッチ４０ が開放してマイクロコンピュータ３０の入力ポートｉ0 がローレベルになるから 、これに基づいてマイクロコンピュータ３０は通常ミラー角度自動設定動作を行 う。この通常ミラー角度自動設定動作は、上述の後退ミラー角度自動設定動作と 同様に、左右の各アウターミラーの左右移動用モータ１５及び上下移動用モータ １６をホール素子２３群からの信号に基づいてフィードバック制御することによ り行われる。ただし、この場合には、マイクロコンピュータ３０の記憶領域から 「通常ミラー角度」に対応するデータを読出し、これをホール素子２３群からの データと比較して、両者が一致するように各モータ１５，１６の回転方向及び回 転量を制御することになる。この制御が実行されれば、ミラー本体１２は「通常 ミラー角度」に設定されて停止する。

【００２４】 このように、本実施例によれば、ポジション記憶スイッチ３６をオン操作して 自動車を後退される場合に適する「後退ミラー角度」を記憶させておけば、自動 車の車庫入れ等のためにミッション機構をバックポジションにセットして自動車 を後退させるときには自動的にアウターミラーが「後退ミラー角度」に設定され ることになる。従って、アウターミラーの角度調節のための特別な操作を行わな くとも自動車の後輪付近を簡単に確認することができるので、優れた使い勝手を 得ながら事故防止に寄与することができる。

【００２５】 また、特に本実施例によれば、ポジション記憶スイッチ３５をオン操作して通 常走行時に適する「通常ミラー角度」を予め記憶させておけば、車庫入れが終了 してミッション機構をパーキングポジション等の他のポジションにセットしたと きに、アウターミラーが「通常ミラー角度」に自動的に戻ることになる。従って 、車庫入れが終了する都度、ミラーコントロールスイッチ３４を操作してアウタ ーミラーを元の角度に戻す手間が不要で、いっそう使い勝手に優れたものとなる 。

【００２６】 なお、本考案は上記実施例の構成に限定されるものではなく、例えば次のよう に変形して実施することが可能である。

【００２７】 （イ）上記実施例では、ミラー本体１２の角度を検出するために、ピボットス クリュー２０に永久磁石２１を取り付けると共にこれに対応してホール素子２３ を設け、いわば磁気的な角度センサを構成したが、例えばピボットスクリュー２ ０にスリット付き円盤を取り付け、これに対応して固定側にその円盤を挟むフォ トインタラプタを設け、これにて光学的な角度センサを構成するようにしてもよ い。

【００２８】 （ロ）また、必ずしもフィードバック制御によりミラー本体１２の角度を制御 しなくとも、ミラー本体１２をステップモータによるオープンループ制御により 駆動するようにすれば、ミラー本体１２の角度センサを省略することもできる。

【００２９】 その他、「通常ミラー角度」と「後退ミラー角度」との２つのミラー角度を記 憶させておくことは必ずしも必要ではなく、いずれか１つのシフトポジションに 対応するミラー角度を記憶させておけば、その分、操作性が向上して本考案の目 的を達成できることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミラー角度の制御のための電気的構成を示すブ
ロック図

【図２】アウターミラーの内部構造を概略的に示す一部
破断斜視図

【図３】同部分拡大斜視図

【符号の説明】

１２…ミラー本体 １３…ミラー本体駆動機構 １５，１６…モータ ２１…永久磁石 ２３…ホール素子 ３０…マイクロコンピュータ（角度データ記憶手段、自
動角度設定手段） ３４…ミラーコントロールスイッチ（操作手段） ３５，３６…ポジション記憶スイッチ ４０…バックアップランプスイッチ（シフトポジション
検出手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミラー本体の角度を変化させるためのミ
   ラー本体駆動機構と、 このミラー本体駆動機構を動作させて前記ミラー本体を
   所望の角度に設定するための操作手段と、 ポジション記憶スイッチと、 このポジション記憶スイッチが操作されたときにおける
   前記ミラー本体の角度に対応するデータを記憶する角度
   データ記憶手段と、 自動車のミッション機構が所定のシフトポジションにあ
   ることを検出するシフトポジション検出手段と、 このシフトポジション検出手段によって前記ミッション
   機構が所定のシフトポジションにあることが検出された
   ことを条件に前記ミラー本体駆動機構を作動させて前記
   角度データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて前記
   ミラー本体をそれに対応する角度とする自動角度設定手
   段とを具備してなる自動車用ミラー角度制御装置。