JPH0694078B2 - 抵抗溶接機 - Google Patents
抵抗溶接機Info
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- JPH0694078B2 JPH0694078B2 JP61247894A JP24789486A JPH0694078B2 JP H0694078 B2 JPH0694078 B2 JP H0694078B2 JP 61247894 A JP61247894 A JP 61247894A JP 24789486 A JP24789486 A JP 24789486A JP H0694078 B2 JPH0694078 B2 JP H0694078B2
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- current
- welding
- voltage
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- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
- B23K11/252—Monitoring devices using digital means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、インバータ式の抵抗溶接機に関し、特に安定
な溶接品質を得るように工夫したものである。
な溶接品質を得るように工夫したものである。
（従来の技術） 最近、電源回路にインバータを用いる抵抗溶接機が市場
に現れ、普及の兆しを見せている。このインバータ式抵
抗溶接機は、これまで最も多用されている単相交流式抵
抗溶接機に比較して次のような特長がある。
に現れ、普及の兆しを見せている。このインバータ式抵
抗溶接機は、これまで最も多用されている単相交流式抵
抗溶接機に比較して次のような特長がある。
（１）．溶接トランスに高周波交流を通すため、トラン
スを小型にできる。したがって、例えばロボット溶接に
適用した場合、ロボットアーム先端部に溶接トランスを
搭載して二次ケーブルを不要にすることが可能であり、
そうするとケーブルコストが浮くだけでなく、ケーブル
による電力損失がなくなり省電力化が図れる。
スを小型にできる。したがって、例えばロボット溶接に
適用した場合、ロボットアーム先端部に溶接トランスを
搭載して二次ケーブルを不要にすることが可能であり、
そうするとケーブルコストが浮くだけでなく、ケーブル
による電力損失がなくなり省電力化が図れる。
（２）．直流の溶接電流なので、発熱効率が高い。した
がって、溶接電流を比較的小さくしたり、あるいは通電
時間を比較的短くすることが可能であり消費電力の節約
と溶接電極の長寿命化が図れる。
がって、溶接電流を比較的小さくしたり、あるいは通電
時間を比較的短くすることが可能であり消費電力の節約
と溶接電極の長寿命化が図れる。
（３）．三相の商用交流電源が使用可能で、その場合三
相平衡負荷になり、力率もよい。
相平衡負荷になり、力率もよい。
ところで、従来のインバータ式抵抗溶接機では定電流タ
イマを組込み、通電期間中は溶接電流の実効値が一定に
なるような制御を行っていた。これは、単相交流式にお
ける定電流位相制御の思想を踏襲したもので、溶接電流
を主要な溶接条件とし、これを一定に保つことでバラツ
キの少ない安定な溶接品質を得ようとするものである。
イマを組込み、通電期間中は溶接電流の実効値が一定に
なるような制御を行っていた。これは、単相交流式にお
ける定電流位相制御の思想を踏襲したもので、溶接電流
を主要な溶接条件とし、これを一定に保つことでバラツ
キの少ない安定な溶接品質を得ようとするものである。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、単相交流式では交流の溶接電流であるの
に対しインバータ式では直流の溶接電流であり、この直
流電流が一定保たれると、むしろ不具合が生じることが
ある。例えば、被溶接材が小物金属や薄い金属板の場合
には、10ミリ秒,20ミリ秒などのように非常に短い通電
時間の間に抵抗が急速に変化し、特に低い加圧力が選ば
れるため通電初期には溶接部の接触抵抗値は高くなって
いるが、溶接電流が一定に保たれるため、抵抗発熱が過
大になってスプラッシュ（爆飛）の発生する率が高い。
また、通電終期になると、溶接電極と被溶接材間の接触
面積が増大して抵抗値が低くなるが、それでも溶接電流
が一定に保たれるため、溶接部での電流密度が減少して
抵抗発熱が小さくなり、溶接不良になるおそれがある。
に対しインバータ式では直流の溶接電流であり、この直
流電流が一定保たれると、むしろ不具合が生じることが
ある。例えば、被溶接材が小物金属や薄い金属板の場合
には、10ミリ秒,20ミリ秒などのように非常に短い通電
時間の間に抵抗が急速に変化し、特に低い加圧力が選ば
れるため通電初期には溶接部の接触抵抗値は高くなって
いるが、溶接電流が一定に保たれるため、抵抗発熱が過
大になってスプラッシュ（爆飛）の発生する率が高い。
また、通電終期になると、溶接電極と被溶接材間の接触
面積が増大して抵抗値が低くなるが、それでも溶接電流
が一定に保たれるため、溶接部での電流密度が減少して
抵抗発熱が小さくなり、溶接不良になるおそれがある。
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、溶接
電極間に供給する電力を一定に制御して安定な溶接品質
を得るようにしたインバータ式の抵抗溶接機を提供する
ことを目的とする。
電極間に供給する電力を一定に制御して安定な溶接品質
を得るようにしたインバータ式の抵抗溶接機を提供する
ことを目的とする。
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成する本発明の構成は、商用交流を整流し
て直流にし、該直流をインバータにより所定周波数のパ
ルス状高周波交流に変換し、該高周波交流を溶接トラン
スに通したのち整流器に通して再び直流にし、この直流
を溶接電極を介して被溶接材に供給するようにした抵抗
溶接機において、溶接電極間に印加される直流電圧を検
出する電圧検出手段と；溶接電極間を流れる直流電流を
検出する電流検出手段と；電圧検出手段および電流検出
手段よりそれぞれ得られる電圧値および電流値を基に溶
接電極間に供給される電力を演算する電力演算手段と；
任意に設定可能な一定の電力値を与える電力設定手段
と；電力演算手段より得られる電力値と電力設定手段よ
り与えられる一定電力値とを比較して両者間の誤差を示
す誤差信号を生成する電力比較手段と；誤差信号に応答
し、溶接電極間に供給される電力が一定に保持されるよ
うに該所定周波数に同期して高周波交流のパルス幅を制
御するパルス幅制御手段とを具備することを特徴とす
る。
て直流にし、該直流をインバータにより所定周波数のパ
ルス状高周波交流に変換し、該高周波交流を溶接トラン
スに通したのち整流器に通して再び直流にし、この直流
を溶接電極を介して被溶接材に供給するようにした抵抗
溶接機において、溶接電極間に印加される直流電圧を検
出する電圧検出手段と；溶接電極間を流れる直流電流を
検出する電流検出手段と；電圧検出手段および電流検出
手段よりそれぞれ得られる電圧値および電流値を基に溶
接電極間に供給される電力を演算する電力演算手段と；
任意に設定可能な一定の電力値を与える電力設定手段
と；電力演算手段より得られる電力値と電力設定手段よ
り与えられる一定電力値とを比較して両者間の誤差を示
す誤差信号を生成する電力比較手段と；誤差信号に応答
し、溶接電極間に供給される電力が一定に保持されるよ
うに該所定周波数に同期して高周波交流のパルス幅を制
御するパルス幅制御手段とを具備することを特徴とす
る。
（作用） 第３図ないし第５図につき本発明の作用を説明する。
第３図は溶接電極間の構成を示す。図示のように、一対
の溶接電極10a,10bが２つの被溶接材12a,12bを挟むよう
に接触した状態でそれら溶接電極間に加圧力が印加され
且つ直流の溶接電流Ｉが流される。このような構成にお
いてR1,R5はそれぞれ溶接電極10a,10bの抵抗、R2,R4は
それぞれ電極10a,10bと被溶接材12a,12b間の接触面の抵
抗、R3は被溶接材12a,12bの抵抗である。溶接電流Ｉが
流れると、それら各抵抗で抵抗発熱（ジュール熱）が生
じる。
の溶接電極10a,10bが２つの被溶接材12a,12bを挟むよう
に接触した状態でそれら溶接電極間に加圧力が印加され
且つ直流の溶接電流Ｉが流される。このような構成にお
いてR1,R5はそれぞれ溶接電極10a,10bの抵抗、R2,R4は
それぞれ電極10a,10bと被溶接材12a,12b間の接触面の抵
抗、R3は被溶接材12a,12bの抵抗である。溶接電流Ｉが
流れると、それら各抵抗で抵抗発熱（ジュール熱）が生
じる。
そして、溶接電極10a,10b間に供給される電力Ｐは次の
ように表される。
ように表される。
Ｐ＝IV＝I2R＝I2（R1＋R2＋R3＋R4＋R5） 本発明では、電圧検出手段，電流検出手段，電力演算手
段，電力設定手段，電力比較手段およびパルス幅制御手
段により高周波数で動作する定電力制御のフィードバッ
クループが形成される。これによって、通電期間中、い
ずれかの抵抗Riが変化しても、その変化分を補うように
電圧Ｖおよび電流Ｉが変化することにより電力Ｐ（した
がって、抵抗発熱）はほぼ一定に保たれ、安定な溶接品
質が得られる。
段，電力設定手段，電力比較手段およびパルス幅制御手
段により高周波数で動作する定電力制御のフィードバッ
クループが形成される。これによって、通電期間中、い
ずれかの抵抗Riが変化しても、その変化分を補うように
電圧Ｖおよび電流Ｉが変化することにより電力Ｐ（した
がって、抵抗発熱）はほぼ一定に保たれ、安定な溶接品
質が得られる。
例えば、被溶接材12a,12bがそれぞれ小物金属と薄い金
属板の場合には、第４図（Ａ）に示すように通電初期に
は小物金属12aと金属薄板12b間は線接触状態になってい
るが、通電終期には第４図（Ｂ）に示すように両者間は
面接触状態になる。したがって、抵抗Ｒ（特に、そのう
ちのR2,R3,R4）は短い通電時間の間に第５図に示すよう
に通電初期の高い値から通電終期の低い値まで急激に変
化する。
属板の場合には、第４図（Ａ）に示すように通電初期に
は小物金属12aと金属薄板12b間は線接触状態になってい
るが、通電終期には第４図（Ｂ）に示すように両者間は
面接触状態になる。したがって、抵抗Ｒ（特に、そのう
ちのR2,R3,R4）は短い通電時間の間に第５図に示すよう
に通電初期の高い値から通電終期の低い値まで急激に変
化する。
このような抵抗変化に対し、従来のように一定の電流が
供給されると、通電初期にはスプラッシュが発生する一
方、通電終期には溶接電流不足になることが多い。
供給されると、通電初期にはスプラッシュが発生する一
方、通電終期には溶接電流不足になることが多い。
しかるに、本発明では、高い周波数に同期して微細に定
電力制御が行われるので、短い通電期間中でも初期には
溶接電流が抑制されてスプラッシュが防止され、終期に
近づくにつれて溶接電流は迅速に増大し、ほぼ一定な電
力で良好な溶接品質が確保される。
電力制御が行われるので、短い通電期間中でも初期には
溶接電流が抑制されてスプラッシュが防止され、終期に
近づくにつれて溶接電流は迅速に増大し、ほぼ一定な電
力で良好な溶接品質が確保される。
なお、小物金属や薄い金属板に限らず、固有抵抗または
表面抵抗の高い金属の溶接などに対しても、本発明は有
効に作用する。
表面抵抗の高い金属の溶接などに対しても、本発明は有
効に作用する。
（実施例） 以下、第１図および第２図を参照して本発明の実施例を
説明する。
説明する。
第１図は、本発明の一実施例によるインバータ式抵抗溶
接機の主要な構成を示す。
接機の主要な構成を示す。
構成 三相の商用交流電源端子20に整流回路22の入力端子が接
続され、整流回路22の出力端子には直流が得られる。こ
の直流はコイル24とコンデンサ26からなる平滑回路で平
滑されてからインバータ回路28に入力される。このイン
バータ回路28は、パワートランジスタまたはFETなどで
構成される周知のもので、入力の直流を高周波のスイッ
チングで切り刻むようにしてパルス状（矩形）の高周波
交流を出力する。インバータ回路28のスイッチングひい
てはその高周波交流出力のパルス幅は、インバータドラ
イブ回路56を介してパルス幅制御回路52により可変制御
される。
続され、整流回路22の出力端子には直流が得られる。こ
の直流はコイル24とコンデンサ26からなる平滑回路で平
滑されてからインバータ回路28に入力される。このイン
バータ回路28は、パワートランジスタまたはFETなどで
構成される周知のもので、入力の直流を高周波のスイッ
チングで切り刻むようにしてパルス状（矩形）の高周波
交流を出力する。インバータ回路28のスイッチングひい
てはその高周波交流出力のパルス幅は、インバータドラ
イブ回路56を介してパルス幅制御回路52により可変制御
される。
インバータ回路28より出力される高周波交流は溶接トラ
ンス30の一次側に供給され、その二次側には降圧された
高周波交流が得られ、これはダイオード32a,32bからな
る整流回路34により直流に整流される。そして、この直
流が溶接電極10a,10bを介して被溶接材12a,12bに供給さ
れる。
ンス30の一次側に供給され、その二次側には降圧された
高周波交流が得られ、これはダイオード32a,32bからな
る整流回路34により直流に整流される。そして、この直
流が溶接電極10a,10bを介して被溶接材12a,12bに供給さ
れる。
さて、本実施例では、溶接電極10a,10bの間に電圧平均
値演算回路38が接続される。この電圧平均値演算回路38
は、周波数発生器54からインバータのスイッチングと等
しい高周波数ｆのタイミング信号TSを受け、その周波数
毎に電極間印加電圧Ｖの平均値を演算し、その電圧平均
値を表す電圧信号ＳＶを電力演算回路46に出力する。
値演算回路38が接続される。この電圧平均値演算回路38
は、周波数発生器54からインバータのスイッチングと等
しい高周波数ｆのタイミング信号TSを受け、その周波数
毎に電極間印加電圧Ｖの平均値を演算し、その電圧平均
値を表す電圧信号ＳＶを電力演算回路46に出力する。
一方、整流回路34と溶接電極10bとの間の配線（二次導
体）にはトロイダルコイル40が設けられ、このトロイダ
ルコイル40は溶接電流Ｉの微分値を表す出力電圧を発生
する。トロイダルコイル40の出力電圧は、積分回路から
なる波形復元回路42を介して電流平均値演算回路44に供
給される。電流平均値演算回路44は、周波数発生器54か
らインバータのスイッチング周波数と等しい一定周波数
ｆのタイミング信号STを受けその周波数毎に溶接電流Ｉ
の平均値を演算し、その電流平均値を表す電圧信号ＳＩ
を電力演算回路46に出力する。
体）にはトロイダルコイル40が設けられ、このトロイダ
ルコイル40は溶接電流Ｉの微分値を表す出力電圧を発生
する。トロイダルコイル40の出力電圧は、積分回路から
なる波形復元回路42を介して電流平均値演算回路44に供
給される。電流平均値演算回路44は、周波数発生器54か
らインバータのスイッチング周波数と等しい一定周波数
ｆのタイミング信号STを受けその周波数毎に溶接電流Ｉ
の平均値を演算し、その電流平均値を表す電圧信号ＳＩ
を電力演算回路46に出力する。
電力演算回路46は、両入力電圧信号ＳＶ,SＩを基に電圧
平均値と電流平均値との積、すなわち周波数ｆ毎の電力
平均値を演算し、その電力平均値を表す電圧信号ＳＰを
電力比較回路48の一方の入力端子に供給する。電力比較
回路48の他方の入力端子には基準電力値発生器50より一
定の設定電力値に対応した電圧信号ＳＱが供給され、電
力比較回路40はそれら両入力電圧信号ＳＰ,SＱを周波数
ｆ毎に比較してそれらの比較誤差（したがって、演算さ
れた電力平均値と設定電力値との比較誤差）を示す誤差
電圧ＥＲを生成し、これをパルス幅制御回路52に与え
る。
平均値と電流平均値との積、すなわち周波数ｆ毎の電力
平均値を演算し、その電力平均値を表す電圧信号ＳＰを
電力比較回路48の一方の入力端子に供給する。電力比較
回路48の他方の入力端子には基準電力値発生器50より一
定の設定電力値に対応した電圧信号ＳＱが供給され、電
力比較回路40はそれら両入力電圧信号ＳＰ,SＱを周波数
ｆ毎に比較してそれらの比較誤差（したがって、演算さ
れた電力平均値と設定電力値との比較誤差）を示す誤差
電圧ＥＲを生成し、これをパルス幅制御回路52に与え
る。
このパルス幅制御回路52は、パルス幅変調（PWM）によ
りインバータ回路28の高周波交流出力を制御するもの
で、周波数発生器54から例えば一定周波数ｆの三角波信
号を変調波として入力し、これを誤差電圧ＥＲと比較す
ることによって“H"と“L"の二値レベルを有するパルス
状のPWM信号ＳPWMを生成し、これに基づいてインバータ
回路28の各トランジスタをオン・オフ制御する。シーケ
ンス回路58は、パルス幅制御回路52に対して通電開始と
終了を指示するとともに基準電力値発生器50に対して通
電期間中だけ上記電圧信号ＳＯを発生させる。
りインバータ回路28の高周波交流出力を制御するもの
で、周波数発生器54から例えば一定周波数ｆの三角波信
号を変調波として入力し、これを誤差電圧ＥＲと比較す
ることによって“H"と“L"の二値レベルを有するパルス
状のPWM信号ＳPWMを生成し、これに基づいてインバータ
回路28の各トランジスタをオン・オフ制御する。シーケ
ンス回路58は、パルス幅制御回路52に対して通電開始と
終了を指示するとともに基準電力値発生器50に対して通
電期間中だけ上記電圧信号ＳＯを発生させる。
動作 次に、第２図のタイミング図を例として上記構成の動作
を説明する。
を説明する。
先ず、時刻tSで、シーケンス回路58より通電開始の指示
がパルス幅制御回路52に与えられると、直ちにパルス幅
制御回路52はPWM信号ＳPWM（第２図Ｈ）をインバータド
ライブ回路56に供給してインバータ回路28を作動させ
る。これにより、PWM信号ＳPWMに応じた高周波数とパル
ス幅をもつ交流がインバータ回路28より出力され、溶接
トランス30および整流回路34を介して該交流に応じた直
流の溶接電圧Ｖ（第２図Ｂ）および溶接電流Ｉ（第２図
Ａ）が溶接電極10a,10b間に供給される。
がパルス幅制御回路52に与えられると、直ちにパルス幅
制御回路52はPWM信号ＳPWM（第２図Ｈ）をインバータド
ライブ回路56に供給してインバータ回路28を作動させ
る。これにより、PWM信号ＳPWMに応じた高周波数とパル
ス幅をもつ交流がインバータ回路28より出力され、溶接
トランス30および整流回路34を介して該交流に応じた直
流の溶接電圧Ｖ（第２図Ｂ）および溶接電流Ｉ（第２図
Ａ）が溶接電極10a,10b間に供給される。
これによって、抵抗溶接が開始されるとともに本実施例
による定電力制御のフィードバックループが作動する。
による定電力制御のフィードバックループが作動する。
すなわち、トロイダルコイル40,波形復元回路42および
電流平均値演算回路44により一定周期T0（＝1/f）毎に
溶接電流Ｉの平均値（第２図Ｃ）が得られる。一方、電
圧平均値演算回路38により一定周期To（＝1/f）毎に溶
接電圧Ｖの平均値（第２図Ｄ）が得られる。そして、電
力演算回路46により一定周期T0毎に溶接電極10a,10b間
に供給される電力の平均値（第２図Ｅ）が得られ、電力
比較回路48はその電力平均値と基準電力（第２図Ｆ）と
の比較誤差（第２図Ｇ）をパルス幅制御回路52に与え、
パルス幅制御回路52はその誤差に応じてPWM信号ＳPWMの
パルス幅ひいてはインバータ回路28の出力高周波数出力
のパルス幅を微細に可変制御する。本実施例では、基準
電力値発生器50より与えられる基準電力値（電圧信号Ｓ
Ｑ）が第２図（Ｆ）に示すように徐々に立ち上がり、こ
れに倣うように溶接電流Ｉ（第２図Ａ）および供給電力
Ｐ（第２図Ｅ）が徐々に立ち上がる。なお、電力比較回
路48より出力される誤差信号ＥＲは一定のバイアス電圧
Ecを中心として変化するようになっている。
電流平均値演算回路44により一定周期T0（＝1/f）毎に
溶接電流Ｉの平均値（第２図Ｃ）が得られる。一方、電
圧平均値演算回路38により一定周期To（＝1/f）毎に溶
接電圧Ｖの平均値（第２図Ｄ）が得られる。そして、電
力演算回路46により一定周期T0毎に溶接電極10a,10b間
に供給される電力の平均値（第２図Ｅ）が得られ、電力
比較回路48はその電力平均値と基準電力（第２図Ｆ）と
の比較誤差（第２図Ｇ）をパルス幅制御回路52に与え、
パルス幅制御回路52はその誤差に応じてPWM信号ＳPWMの
パルス幅ひいてはインバータ回路28の出力高周波数出力
のパルス幅を微細に可変制御する。本実施例では、基準
電力値発生器50より与えられる基準電力値（電圧信号Ｓ
Ｑ）が第２図（Ｆ）に示すように徐々に立ち上がり、こ
れに倣うように溶接電流Ｉ（第２図Ａ）および供給電力
Ｐ（第２図Ｅ）が徐々に立ち上がる。なお、電力比較回
路48より出力される誤差信号ＥＲは一定のバイアス電圧
Ecを中心として変化するようになっている。
さて、このような通電の途中で、例えば時刻ｔＭで溶接
電極間の抵抗が急に高くなり、それによって溶接電流Ｉ
が低下したとする。そうすると、電流平均値（第２図
Ｃ）が低下し、結果として電力平均値（第２図Ｅ）も低
下することにより、比較誤差（第２図Ｇ）が負方向に変
化し、その変化分を補うようにPWM信号ＳPWM（第２図
Ｈ）のパルス幅が増大する。その結果、インバータ回路
28の高周波交流出力のパルス幅が増大し、それによって
電極間印加電圧Ｖ（第２図Ｂ）のパルス幅が増大し、ひ
いては電圧平均値（第２図Ｄ）が増大することになり、
電力平均値の低下は最小限に喰い止められ、安定な溶接
品質が確保される。
電極間の抵抗が急に高くなり、それによって溶接電流Ｉ
が低下したとする。そうすると、電流平均値（第２図
Ｃ）が低下し、結果として電力平均値（第２図Ｅ）も低
下することにより、比較誤差（第２図Ｇ）が負方向に変
化し、その変化分を補うようにPWM信号ＳPWM（第２図
Ｈ）のパルス幅が増大する。その結果、インバータ回路
28の高周波交流出力のパルス幅が増大し、それによって
電極間印加電圧Ｖ（第２図Ｂ）のパルス幅が増大し、ひ
いては電圧平均値（第２図Ｄ）が増大することになり、
電力平均値の低下は最小限に喰い止められ、安定な溶接
品質が確保される。
第２図において、時刻ｔＭ付近の点線は、本実施例によ
る定電力制御のフィードバックループが働かない場合の
各値，各信号の波形を示す。この場合には、溶接電流Ｉ
が急激に減少したとき、それを補うようにPWM信号ＳPWM
ないし電極間印加電圧Ｖが変化することはないため、電
力平均値Ｐは急激に低下し、それで電力不足が生じて溶
接品質に影響を来す。
る定電力制御のフィードバックループが働かない場合の
各値，各信号の波形を示す。この場合には、溶接電流Ｉ
が急激に減少したとき、それを補うようにPWM信号ＳPWM
ないし電極間印加電圧Ｖが変化することはないため、電
力平均値Ｐは急激に低下し、それで電力不足が生じて溶
接品質に影響を来す。
なお、第２図では、図解を容易にするため、溶接電極間
電圧ＶおよびPWM信号ＳPWMのパルス幅ないし周期T0を相
対的に大きく示している。実際には高周波数で、例えば
500μsecほどの短い時間幅である。
電圧ＶおよびPWM信号ＳPWMのパルス幅ないし周期T0を相
対的に大きく示している。実際には高周波数で、例えば
500μsecほどの短い時間幅である。
（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、定電力制御によりイン
バータの高周波交流出力をパルス幅制御するようにした
ので、通電期間中に抵抗などの急激な変化が生じても電
力ひいては抵抗発熱がほぼ一定に維持され、安定した溶
接品質が得られる。
バータの高周波交流出力をパルス幅制御するようにした
ので、通電期間中に抵抗などの急激な変化が生じても電
力ひいては抵抗発熱がほぼ一定に維持され、安定した溶
接品質が得られる。
第１図は、本発明の一実施例によるインバータ式抵抗溶
接機の主要な構成を示すブロック図、 第２図は、第１図の抵抗溶接機の動作を説明するための
タイミング図、および 第３図ないし第５図は、それぞれ本発明の作用説明する
ための図である。 10a,10b……溶接電極、12a,12b……被溶接材、22……整
流回路、28……インバータ回路、30……溶接変圧器、34
……整流回路、36……電圧平均値演算回路、40……トロ
イダルコイル、42……波形復元回路、44……電力平均値
演算回路、46……電力演算回路、48……電力比較回路、
50……基準電力値発生器、52……パルス幅制御回路、54
……周波数発生器。
接機の主要な構成を示すブロック図、 第２図は、第１図の抵抗溶接機の動作を説明するための
タイミング図、および 第３図ないし第５図は、それぞれ本発明の作用説明する
ための図である。 10a,10b……溶接電極、12a,12b……被溶接材、22……整
流回路、28……インバータ回路、30……溶接変圧器、34
……整流回路、36……電圧平均値演算回路、40……トロ
イダルコイル、42……波形復元回路、44……電力平均値
演算回路、46……電力演算回路、48……電力比較回路、
50……基準電力値発生器、52……パルス幅制御回路、54
……周波数発生器。
Claims (2)
- 【請求項１】商用交流を整流して直流にし、前記直流を
インバータにより所定周波数のパルス状高周波交流に変
換し、前記高周波交流を溶接トランスに通したのち整流
器に通して再び直流にし、この直流を溶接電極を介して
被溶接材に供給するようにした抵抗溶接機において、 前記溶接電極間に印加される直流電圧を検出する電圧検
出手段と、 前記溶接電極間を流れる直流電流を検出する電流検出手
段と、 前記電圧検出手段および電流検出手段よりそれぞれ得ら
れる電圧値および電流値を基に前記溶接電極間に供給さ
れる電力を演算する電力演算手段と、 任意に設定可能な一定の基準電力値を与える電力設定手
段と、 前記電力演算手段より得られる電力値と前記電力設定手
段より与えられる基準電力値とを比較して両者間の誤差
を示す誤差信号を生成する電力比較手段と、 前記誤差信号に応答し、前記溶接電極間に供給される電
力が一定に保持されるように前記所定周波数に同期して
前記高周波交流のパルス幅を制御するパルス幅制御手段
と、 を具備することを特徴とする抵抗溶接機。 - 【請求項２】前記電圧検出手段および前記電流検出手段
はそれぞれ前記直流電圧および前記直流電流を前記一定
周波数毎に検出し、前記電力演算手段は前記電力を前記
一定周波数毎に演算する、特許請求の範囲第１項に記載
の抵抗溶接機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61247894A JPH0694078B2 (ja) | 1986-10-18 | 1986-10-18 | 抵抗溶接機 |
| US07/064,606 US4734556A (en) | 1986-10-18 | 1987-06-22 | Inverter type DC resistance welding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61247894A JPH0694078B2 (ja) | 1986-10-18 | 1986-10-18 | 抵抗溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63101083A JPS63101083A (ja) | 1988-05-06 |
| JPH0694078B2 true JPH0694078B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=17170154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61247894A Expired - Lifetime JPH0694078B2 (ja) | 1986-10-18 | 1986-10-18 | 抵抗溶接機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JPH0694078B2 (ja) |
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| US3636298A (en) * | 1969-10-20 | 1972-01-18 | Cutler Hammer Inc | Static square-wave resistance tube welding system |
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-
1986
- 1986-10-18 JP JP61247894A patent/JPH0694078B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-06-22 US US07/064,606 patent/US4734556A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4734556A (en) | 1988-03-29 |
| JPS63101083A (ja) | 1988-05-06 |
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