JPH0691368A - 歪み制御溶接方法 - Google Patents
歪み制御溶接方法Info
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- JPH0691368A JPH0691368A JP26946992A JP26946992A JPH0691368A JP H0691368 A JPH0691368 A JP H0691368A JP 26946992 A JP26946992 A JP 26946992A JP 26946992 A JP26946992 A JP 26946992A JP H0691368 A JPH0691368 A JP H0691368A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークを常に適正な押付力で拘束することに
より高い品質の突合せ溶接を可能にする。 【構成】 ワークＡ，Ｂを固定支持面３に押付けて拘束
しながら突合せ溶接するに際し、ワークＡ，Ｂを、溶接
線１に近く且つ溶接線１に沿った位置の複数箇所で圧力
センサ７ａ，７ｂを介して加圧装置６ａ，６ｂにより固
定支持面３に一定の押付力で押付けると共に、このとき
のワークＡ，Ｂの押付け方向の位置を距離センサ２４
ａ，２４ｂにより検出して設定位置とし、溶接に伴って
生じるワークＡ，Ｂの反力の変動に対し前記距離センサ
２４ａ，２４ｂの位置検出値２５ａ，２５ｂが前記設定
位置となるように前記加圧装置６ａ，６ｂによる押付力
を制御する。
より高い品質の突合せ溶接を可能にする。 【構成】 ワークＡ，Ｂを固定支持面３に押付けて拘束
しながら突合せ溶接するに際し、ワークＡ，Ｂを、溶接
線１に近く且つ溶接線１に沿った位置の複数箇所で圧力
センサ７ａ，７ｂを介して加圧装置６ａ，６ｂにより固
定支持面３に一定の押付力で押付けると共に、このとき
のワークＡ，Ｂの押付け方向の位置を距離センサ２４
ａ，２４ｂにより検出して設定位置とし、溶接に伴って
生じるワークＡ，Ｂの反力の変動に対し前記距離センサ
２４ａ，２４ｂの位置検出値２５ａ，２５ｂが前記設定
位置となるように前記加圧装置６ａ，６ｂによる押付力
を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、歪み制御溶接方法に関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】ワーク（板材）を突合せ溶接するには、
図８に示すように同一の板厚のワークＡ，Ｂを溶接線１
に沿って溶接する場合、図９に示すように板厚が異なる
ワークＡ，Ｂを溶接する場合、図１０に示すようにワー
クＡ，Ｂの端部を重ねて溶接する場合等があるが、この
ようなワークＡ，Ｂを溶接すると、図１１に示すように
溶接部が凝固する際にワークＡ，Ｂが角変形δを生じて
製品の品質が悪化するばかりでなく、上記既溶接部の角
変形の影響により続いて溶接される溶接線１部分に隙間
や段差が生じて溶接欠陥を生じてしまう問題があり、こ
のため前記角変形δを防止するよう、夫々のワークＡ，
Ｂをクランプ治具等により固定支持面にしっかり押付け
て拘束した状態で溶接するのが一般的である。
図８に示すように同一の板厚のワークＡ，Ｂを溶接線１
に沿って溶接する場合、図９に示すように板厚が異なる
ワークＡ，Ｂを溶接する場合、図１０に示すようにワー
クＡ，Ｂの端部を重ねて溶接する場合等があるが、この
ようなワークＡ，Ｂを溶接すると、図１１に示すように
溶接部が凝固する際にワークＡ，Ｂが角変形δを生じて
製品の品質が悪化するばかりでなく、上記既溶接部の角
変形の影響により続いて溶接される溶接線１部分に隙間
や段差が生じて溶接欠陥を生じてしまう問題があり、こ
のため前記角変形δを防止するよう、夫々のワークＡ，
Ｂをクランプ治具等により固定支持面にしっかり押付け
て拘束した状態で溶接するのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の方
法においては、ワークＡ，Ｂの押付力の強さを経験的な
勘に頼っているために、適切な押付力によって拘束する
ことができず、従って押付力が弱いと、ワークＡ，Ｂが
熱影響による歪によって浮き上がって角変形による溶接
欠陥を生じてしまう問題を生じ、また押付力が大き過ぎ
ても押付力によってワークＡ，Ｂが反り上がる事による
変形によって溶接線１が正確に一致しなくなる事により
良好な溶接が行われなくなる等の問題を生じていた。こ
のようにワークＡ，Ｂの溶接品質は、ワークＡ，Ｂの変
形や開先のフィッティング精度によって大きく影響さ
れ、特にワークＡ，Ｂが薄板の場合にはこの現象が顕著
になり易く良好な溶接を行うのが難しかった。又適正な
押付力はワークＡ，Ｂの材質、板厚や溶接条件等によっ
ても異なるが、従来は押付力を経験的な勘によって決め
ていたために、前記したようなワークＡ，Ｂの浮き上が
りによる溶接欠陥の発生等の問題に対処することができ
なかった。
法においては、ワークＡ，Ｂの押付力の強さを経験的な
勘に頼っているために、適切な押付力によって拘束する
ことができず、従って押付力が弱いと、ワークＡ，Ｂが
熱影響による歪によって浮き上がって角変形による溶接
欠陥を生じてしまう問題を生じ、また押付力が大き過ぎ
ても押付力によってワークＡ，Ｂが反り上がる事による
変形によって溶接線１が正確に一致しなくなる事により
良好な溶接が行われなくなる等の問題を生じていた。こ
のようにワークＡ，Ｂの溶接品質は、ワークＡ，Ｂの変
形や開先のフィッティング精度によって大きく影響さ
れ、特にワークＡ，Ｂが薄板の場合にはこの現象が顕著
になり易く良好な溶接を行うのが難しかった。又適正な
押付力はワークＡ，Ｂの材質、板厚や溶接条件等によっ
ても異なるが、従来は押付力を経験的な勘によって決め
ていたために、前記したようなワークＡ，Ｂの浮き上が
りによる溶接欠陥の発生等の問題に対処することができ
なかった。
【０００４】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなし
たもので、ワークを常に適正な押付力で拘束することに
より高い品質の突合せ溶接を可能にする歪み制御溶接方
法を提供することを目的とする。
たもので、ワークを常に適正な押付力で拘束することに
より高い品質の突合せ溶接を可能にする歪み制御溶接方
法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ワークＡ，Ｂ
を固定支持面に押付けて拘束しながら突合せ溶接するに
際し、ワークＡ，Ｂを、溶接線に近く且つ溶接線に沿っ
た位置の複数箇所で圧力センサを介して加圧装置により
固定支持面に一定の押付力で押付けると共に、このとき
のワークＡ，Ｂの押付け方向の位置を距離センサにより
検出して設定位置とし、溶接に伴って生じるワークＡ，
Ｂの反力の変動に対し前記距離センサの位置検出値が前
記設定位置となるように前記加圧装置による押付力を制
御することを特徴とする歪み制御溶接方法、及びワーク
Ａ，Ｂを固定支持面に押付けて拘束しながら突合せ溶接
するに際し、ワークＡ，Ｂの溶接線に近く且つ溶接線に
沿った位置の固定支持面上にワークＡ，Ｂの接触を検出
する複数のテープスイッチを配設し、ワークＡ，Ｂを、
溶接線に近く且つ溶接線に沿った位置の複数箇所で加圧
装置により一定の押付力で固定支持面に押付けると共
に、テープスイッチによるワークＡ，Ｂの接触が検出さ
れなくなったら接触するまでその部分の加圧装置の押付
力を増加する制御を行うことを特徴とする歪み制御溶接
方法、及びワークＡ，Ｂを固定支持面に押付けて拘束し
ながら突合せ溶接するに際し、ワークＡ，Ｂの溶接線の
下側に固定支持面と同一の上面を有した吸熱板を配置す
ると共に、溶接線に沿ってワークＡ，Ｂの温度を検出す
る温度計を配設し、ワークＡ，Ｂを、溶接線に近く且つ
溶接線に沿った位置の複数箇所で加圧装置により一定の
押付力で固定支持面に押付けると共に、温度計によるワ
ークＡ，Ｂの検出温度に基づいて温度が高い部分の加圧
装置の押付力を増加する制御を行うことを特徴とする歪
み制御溶接方法、に係るものである。
を固定支持面に押付けて拘束しながら突合せ溶接するに
際し、ワークＡ，Ｂを、溶接線に近く且つ溶接線に沿っ
た位置の複数箇所で圧力センサを介して加圧装置により
固定支持面に一定の押付力で押付けると共に、このとき
のワークＡ，Ｂの押付け方向の位置を距離センサにより
検出して設定位置とし、溶接に伴って生じるワークＡ，
Ｂの反力の変動に対し前記距離センサの位置検出値が前
記設定位置となるように前記加圧装置による押付力を制
御することを特徴とする歪み制御溶接方法、及びワーク
Ａ，Ｂを固定支持面に押付けて拘束しながら突合せ溶接
するに際し、ワークＡ，Ｂの溶接線に近く且つ溶接線に
沿った位置の固定支持面上にワークＡ，Ｂの接触を検出
する複数のテープスイッチを配設し、ワークＡ，Ｂを、
溶接線に近く且つ溶接線に沿った位置の複数箇所で加圧
装置により一定の押付力で固定支持面に押付けると共
に、テープスイッチによるワークＡ，Ｂの接触が検出さ
れなくなったら接触するまでその部分の加圧装置の押付
力を増加する制御を行うことを特徴とする歪み制御溶接
方法、及びワークＡ，Ｂを固定支持面に押付けて拘束し
ながら突合せ溶接するに際し、ワークＡ，Ｂの溶接線の
下側に固定支持面と同一の上面を有した吸熱板を配置す
ると共に、溶接線に沿ってワークＡ，Ｂの温度を検出す
る温度計を配設し、ワークＡ，Ｂを、溶接線に近く且つ
溶接線に沿った位置の複数箇所で加圧装置により一定の
押付力で固定支持面に押付けると共に、温度計によるワ
ークＡ，Ｂの検出温度に基づいて温度が高い部分の加圧
装置の押付力を増加する制御を行うことを特徴とする歪
み制御溶接方法、に係るものである。
【０００６】
【作用】請求項１の発明では、ワークＡ，Ｂを、溶接線
に近く且つ溶接線に沿った位置の複数箇所で加圧装置に
より固定支持面に一定の押付力で押付けるようにし、且
つ各加圧装置による押付力を圧力センサで検出すると共
に、ワークＡ，Ｂの押付け方向の位置を距離センサで検
出してこのときの検出値を設定位置としているので、溶
接の進行に伴って距離センサの位置検出値が変化するこ
とによってワークＡ，Ｂに歪が発生していることを知る
ことができる。従って該歪が発生していることが検出さ
れた部分の押付力を位置センサの位置検出値が前記設定
位置となるように制御することにより、ワークＡ，Ｂを
確実に固定支持面に押付けて良好な溶接を行うことがで
きる。
に近く且つ溶接線に沿った位置の複数箇所で加圧装置に
より固定支持面に一定の押付力で押付けるようにし、且
つ各加圧装置による押付力を圧力センサで検出すると共
に、ワークＡ，Ｂの押付け方向の位置を距離センサで検
出してこのときの検出値を設定位置としているので、溶
接の進行に伴って距離センサの位置検出値が変化するこ
とによってワークＡ，Ｂに歪が発生していることを知る
ことができる。従って該歪が発生していることが検出さ
れた部分の押付力を位置センサの位置検出値が前記設定
位置となるように制御することにより、ワークＡ，Ｂを
確実に固定支持面に押付けて良好な溶接を行うことがで
きる。
【０００７】請求項２の発明では、ワークＡ，Ｂを、溶
接線に近く且つ溶接線に沿った位置の複数箇所で加圧装
置により固定支持面に一定の押付力で押付けるように
し、且つ溶接線に沿った位置の固定支持面上に配置した
テープスイッチによりワークＡ，Ｂの接触を検出するよ
うにしているので、溶接の進行に伴ってテープスイッチ
による接触が検出されなくなることによりワークＡ，Ｂ
に歪が発生していることを知ることができる。従って該
歪が発生していることが検出された部分の押付力をテー
プスイッチによる接触が検出されるまで増加することに
より、ワークＡ，Ｂを確実に固定支持面に押付けて良好
な溶接を行うことができる。
接線に近く且つ溶接線に沿った位置の複数箇所で加圧装
置により固定支持面に一定の押付力で押付けるように
し、且つ溶接線に沿った位置の固定支持面上に配置した
テープスイッチによりワークＡ，Ｂの接触を検出するよ
うにしているので、溶接の進行に伴ってテープスイッチ
による接触が検出されなくなることによりワークＡ，Ｂ
に歪が発生していることを知ることができる。従って該
歪が発生していることが検出された部分の押付力をテー
プスイッチによる接触が検出されるまで増加することに
より、ワークＡ，Ｂを確実に固定支持面に押付けて良好
な溶接を行うことができる。
【０００８】請求項３の発明では、ワークＡ，Ｂを、溶
接線に近く且つ溶接線に沿った位置の複数箇所で加圧装
置により固定支持面に一定の押付力で押付けるように
し、且つワークＡ，Ｂの溶接線の下側に吸熱板を配置し
てワークＡ，Ｂの吸熱を行うと共に、溶接線に沿ってワ
ークＡ，Ｂの温度を温度計により検出するようにしてい
るので、溶接の進行に伴ってワークＡ，Ｂの温度の高い
部分が検出されることによって歪が発生していることを
知ることができる。従って該歪が発生していることが検
出された部分の押付力を、検出温度が低下する方向に変
化するよう増加することにより、ワークＡ，Ｂを確実に
固定支持面に押付けて良好な溶接を行うことができる。
接線に近く且つ溶接線に沿った位置の複数箇所で加圧装
置により固定支持面に一定の押付力で押付けるように
し、且つワークＡ，Ｂの溶接線の下側に吸熱板を配置し
てワークＡ，Ｂの吸熱を行うと共に、溶接線に沿ってワ
ークＡ，Ｂの温度を温度計により検出するようにしてい
るので、溶接の進行に伴ってワークＡ，Ｂの温度の高い
部分が検出されることによって歪が発生していることを
知ることができる。従って該歪が発生していることが検
出された部分の押付力を、検出温度が低下する方向に変
化するよう増加することにより、ワークＡ，Ｂを確実に
固定支持面に押付けて良好な溶接を行うことができる。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
【００１０】図１及び図２は請求項１の発明の実施例を
示すもので、支持盤２の固定支持面３上に溶接線１（開
先）が対向するようにワークＡ，Ｂを配置し、該ワーク
Ａ，Ｂの上面における前記溶接線１に近い位置に、溶接
線１と平行に押え板４ａ，４ｂを配置する。
示すもので、支持盤２の固定支持面３上に溶接線１（開
先）が対向するようにワークＡ，Ｂを配置し、該ワーク
Ａ，Ｂの上面における前記溶接線１に近い位置に、溶接
線１と平行に押え板４ａ，４ｂを配置する。
【００１１】該押え板４ａ，４ｂの夫々の上部に、前記
支持盤２と一体の門型を有した固定フレーム５ａ，５ｂ
を設け、前記押え板４ａ，４ｂの長手方向複数の等間隔
位置と前記固定フレーム５ａ，５ｂとの間にシリンダ等
の加圧装置６ａ，６ｂを配置し、該加圧装置６ａ，６ｂ
と前記押え板４ａ，４ｂとの間の夫々にロードセル等の
圧力センサ７ａ，７ｂを設ける。
支持盤２と一体の門型を有した固定フレーム５ａ，５ｂ
を設け、前記押え板４ａ，４ｂの長手方向複数の等間隔
位置と前記固定フレーム５ａ，５ｂとの間にシリンダ等
の加圧装置６ａ，６ｂを配置し、該加圧装置６ａ，６ｂ
と前記押え板４ａ，４ｂとの間の夫々にロードセル等の
圧力センサ７ａ，７ｂを設ける。
【００１２】更に、前記各加圧装置６ａ，６ｂのシリン
ダ本体（固定側）の夫々に、押え板４ａ，４ｂの上面と
の間の距離を検出して位置検出値２５ａ，２５ｂを出力
する距離センサ２４ａ，２４ｂを設ける。尚、距離セン
サ２４ａ，２４ｂは、ワークＡ，Ｂの溶接線１に近い位
置との間を直接検出するようにしたもの、或いは加圧装
置６ａ，６ｂのロッド（移動側）の移動を検出するよう
にしたもの等、ワークＡ，Ｂの押付け方向の位置を検出
できるものであれば種々の方式のものを採用し得る。
ダ本体（固定側）の夫々に、押え板４ａ，４ｂの上面と
の間の距離を検出して位置検出値２５ａ，２５ｂを出力
する距離センサ２４ａ，２４ｂを設ける。尚、距離セン
サ２４ａ，２４ｂは、ワークＡ，Ｂの溶接線１に近い位
置との間を直接検出するようにしたもの、或いは加圧装
置６ａ，６ｂのロッド（移動側）の移動を検出するよう
にしたもの等、ワークＡ，Ｂの押付け方向の位置を検出
できるものであれば種々の方式のものを採用し得る。
【００１３】前記加圧装置６ａ，６ｂに押付制御信号８
ａ，８ｂを出力して押付力を制御するための押付力制御
装置９を設け、該押付力制御装置９に、ワークＡ，Ｂの
材質、板厚や溶接条件等によって予め求められた押付力
設定値１０を入力すると共に、前記各圧力センサ７ａ，
７ｂにて検出した反力検出値１１ａ，１１ｂ、及び位置
センサ２４ａ，２４ｂの位置検出値２５ａ，２５ｂを入
力するようにしている。図中１２は溶接制御装置１３の
指令により溶接線１に沿って走行しながらトーチ１４に
より溶接作業を行う溶接装置であり、該溶接装置１２は
図示しないロータリエンコーダ等により走行位置が検出
できるようになっており、また前記溶接制御装置１３に
は前記押付力制御装置９からの押付制御信号が入力され
るようになっている。図中１５は裏当金を示す。
ａ，８ｂを出力して押付力を制御するための押付力制御
装置９を設け、該押付力制御装置９に、ワークＡ，Ｂの
材質、板厚や溶接条件等によって予め求められた押付力
設定値１０を入力すると共に、前記各圧力センサ７ａ，
７ｂにて検出した反力検出値１１ａ，１１ｂ、及び位置
センサ２４ａ，２４ｂの位置検出値２５ａ，２５ｂを入
力するようにしている。図中１２は溶接制御装置１３の
指令により溶接線１に沿って走行しながらトーチ１４に
より溶接作業を行う溶接装置であり、該溶接装置１２は
図示しないロータリエンコーダ等により走行位置が検出
できるようになっており、また前記溶接制御装置１３に
は前記押付力制御装置９からの押付制御信号が入力され
るようになっている。図中１５は裏当金を示す。
【００１４】溶接に当っては、ワークＡ，Ｂを、溶接線
１に近く且つ溶接線１に沿った位置の複数箇所において
加圧装置６ａ，６ｂにより押え板４ａ，４ｂを介して固
定支持面３に押付けるようにし、且つこの時の押付力Ｐ
1（反力検出値１１ａ，１１ｂ）を圧力センサ７ａ，７
ｂによって検出し、該検出した押付力Ｐ1が図８〜図１
１に示す溶接方式の違い、ワークＡ，Ｂの材質、板厚や
溶接条件等に応じて予め求められて押付力制御装置９に
入力されている押付力設定値Ｐ0（１０）になるように
制御する。
１に近く且つ溶接線１に沿った位置の複数箇所において
加圧装置６ａ，６ｂにより押え板４ａ，４ｂを介して固
定支持面３に押付けるようにし、且つこの時の押付力Ｐ
1（反力検出値１１ａ，１１ｂ）を圧力センサ７ａ，７
ｂによって検出し、該検出した押付力Ｐ1が図８〜図１
１に示す溶接方式の違い、ワークＡ，Ｂの材質、板厚や
溶接条件等に応じて予め求められて押付力制御装置９に
入力されている押付力設定値Ｐ0（１０）になるように
制御する。
【００１５】またこのときのワークＡ，Ｂの押付け方向
の位置を距離センサ２４ａ，２４ｂで検出し、この位置
検出値２５ａ，２５ｂを設定位置として押付力制御装置
９に記憶しておく。尚このとき、加圧装置６ａ，６ｂに
よる過度の押付けを防止するために、加圧装置６ａ，６
ｂにて一定の押付力で押付けたときの位置検出値２５
ａ，２５ｂから僅かに後退した位置（位置検出値２５
ａ，２５ｂから例えば百分の何ｍｍかを差し引いた値）
を設定位置とすることは有効である。
の位置を距離センサ２４ａ，２４ｂで検出し、この位置
検出値２５ａ，２５ｂを設定位置として押付力制御装置
９に記憶しておく。尚このとき、加圧装置６ａ，６ｂに
よる過度の押付けを防止するために、加圧装置６ａ，６
ｂにて一定の押付力で押付けたときの位置検出値２５
ａ，２５ｂから僅かに後退した位置（位置検出値２５
ａ，２５ｂから例えば百分の何ｍｍかを差し引いた値）
を設定位置とすることは有効である。
【００１６】この状態で溶接を開始し、各加圧装置６
ａ，６ｂによる一定の押付力Ｐ0において前記距離セン
サ２４ａ，２４ｂの位置検出値２５ａ，２５ｂが変動す
ることによって歪が発生していることを検知する。
ａ，６ｂによる一定の押付力Ｐ0において前記距離セン
サ２４ａ，２４ｂの位置検出値２５ａ，２５ｂが変動す
ることによって歪が発生していることを検知する。
【００１７】ワークＡ，Ｂの歪は溶接部の溶融・凝固に
伴って刻々と変化し、これに伴って距離センサ２４ａ，
２４ｂの位置検出値２５ａ，２５ｂも変化するので、位
置検出値２５ａ，２５ｂが押付力制御装置９に記憶され
た設定位置になるようにアーク点前方の加圧装置６ａ，
６ｂの押付力を制御する。
伴って刻々と変化し、これに伴って距離センサ２４ａ，
２４ｂの位置検出値２５ａ，２５ｂも変化するので、位
置検出値２５ａ，２５ｂが押付力制御装置９に記憶され
た設定位置になるようにアーク点前方の加圧装置６ａ，
６ｂの押付力を制御する。
【００１８】このようにすると、ワークＡ，Ｂは最小限
の押付力で確実に固定支持面３に押付けられ、ワーク
Ａ，Ｂの溶接線１が一致された状態で良好な溶接を行う
ことができる。
の押付力で確実に固定支持面３に押付けられ、ワーク
Ａ，Ｂの溶接線１が一致された状態で良好な溶接を行う
ことができる。
【００１９】図３は請求項２の実施例を示すもので、図
１及び図２と同様に、支持盤２の固定支持面３上に溶接
線１（開先）が対向するようにワークＡ，Ｂを配置し、
該ワークＡ，Ｂの上面における前記溶接線１に近い位置
に、溶接線１と平行に押え板４ａ，４ｂを配置する。更
に、該押え板４ａ，４ｂの夫々の上部に、前記支持盤２
と一体の門型を有した固定フレーム５ａ，５ｂを設け、
該押え板４ａ，４ｂの長手方向複数の等間隔位置と前記
固定フレーム５ａ，５ｂとの間に圧力センサ７ａ，７ｂ
を介して加圧装置６ａ，６ｂを配置する。
１及び図２と同様に、支持盤２の固定支持面３上に溶接
線１（開先）が対向するようにワークＡ，Ｂを配置し、
該ワークＡ，Ｂの上面における前記溶接線１に近い位置
に、溶接線１と平行に押え板４ａ，４ｂを配置する。更
に、該押え板４ａ，４ｂの夫々の上部に、前記支持盤２
と一体の門型を有した固定フレーム５ａ，５ｂを設け、
該押え板４ａ，４ｂの長手方向複数の等間隔位置と前記
固定フレーム５ａ，５ｂとの間に圧力センサ７ａ，７ｂ
を介して加圧装置６ａ，６ｂを配置する。
【００２０】また、ワークＡ，Ｂの溶接線１に近く且つ
溶接線１に沿った位置の固定支持面３上にワークＡ，Ｂ
の接触を検出する複数のテープスイッチ１６ａ，１６ｂ
を配設する。又、前記実施例と同様に、加圧装置６ａ，
６ｂの押付力を制御する押付力制御装置１８を設け、該
押付力制御装置１８に、ワークＡ，Ｂの材質、板厚や溶
接条件等によって予め求められた押付力設定値１０を入
力すると共に、前記各テープセンサ１６ａ，１６ｂから
の検出信号１７ａ，１７ｂ、及び圧力センサ７ａ，７ｂ
からの反力検出値１１ａ，１１ｂを入力するようにして
いる。
溶接線１に沿った位置の固定支持面３上にワークＡ，Ｂ
の接触を検出する複数のテープスイッチ１６ａ，１６ｂ
を配設する。又、前記実施例と同様に、加圧装置６ａ，
６ｂの押付力を制御する押付力制御装置１８を設け、該
押付力制御装置１８に、ワークＡ，Ｂの材質、板厚や溶
接条件等によって予め求められた押付力設定値１０を入
力すると共に、前記各テープセンサ１６ａ，１６ｂから
の検出信号１７ａ，１７ｂ、及び圧力センサ７ａ，７ｂ
からの反力検出値１１ａ，１１ｂを入力するようにして
いる。
【００２１】溶接に当ってはワークＡ，Ｂを、溶接線１
に近く且つ溶接線１に沿った位置の複数箇所において加
圧装置６ａ，６ｂにより押え板４ａ，４ｂを介して固定
支持面３に押付けるようにし、且つこの時の押付力は予
め押付力制御装置１８に入力されている押付力設定値１
０によって一定に制御する。この時、テープスイッチ１
６ａ，１６ｂにワークＡ，Ｂが押付けられて接触するこ
とにより、テープスイッチ１６ａ，１６ｂはＯＮの検出
信号１７ａ，１７ｂを押付力制御装置１８に出力してい
る。
に近く且つ溶接線１に沿った位置の複数箇所において加
圧装置６ａ，６ｂにより押え板４ａ，４ｂを介して固定
支持面３に押付けるようにし、且つこの時の押付力は予
め押付力制御装置１８に入力されている押付力設定値１
０によって一定に制御する。この時、テープスイッチ１
６ａ，１６ｂにワークＡ，Ｂが押付けられて接触するこ
とにより、テープスイッチ１６ａ，１６ｂはＯＮの検出
信号１７ａ，１７ｂを押付力制御装置１８に出力してい
る。
【００２２】溶接の進行に伴って図４に示すようにワー
クＡ，Ｂが歪によって変形してテープスイッチ１６ａ，
１６ｂから離れると、テープスイッチ１６ａ，１６ｂの
検出信号１７ａ，１７ｂがＯＦＦとなることにより、ワ
ークＡ，Ｂに歪が発生したことを知ることができる。従
って、該歪が発生していることが検出された部分の加圧
装置６ａ，６ｂの押付力を、テープスイッチ１６ａ，１
６ｂによる接触が検出されるまで増加するように、押付
力制御装置１８の押付制御信号８ａ，８ｂが加圧装置６
ａ，６ｂに出力されることによって、ワークＡ，Ｂが確
実に固定支持面３に押付けられて良好な溶接が行われる
ようになる。この実施例によっても、溶接時に歪を発生
させることがない最小限の押付力でワークＡ，Ｂを押付
けることができる。
クＡ，Ｂが歪によって変形してテープスイッチ１６ａ，
１６ｂから離れると、テープスイッチ１６ａ，１６ｂの
検出信号１７ａ，１７ｂがＯＦＦとなることにより、ワ
ークＡ，Ｂに歪が発生したことを知ることができる。従
って、該歪が発生していることが検出された部分の加圧
装置６ａ，６ｂの押付力を、テープスイッチ１６ａ，１
６ｂによる接触が検出されるまで増加するように、押付
力制御装置１８の押付制御信号８ａ，８ｂが加圧装置６
ａ，６ｂに出力されることによって、ワークＡ，Ｂが確
実に固定支持面３に押付けられて良好な溶接が行われる
ようになる。この実施例によっても、溶接時に歪を発生
させることがない最小限の押付力でワークＡ，Ｂを押付
けることができる。
【００２３】図５は請求項３の実施例を示すもので、図
１及び２と同様に、支持盤２の固定支持面３上に溶接線
１（開先）が対向するようにワークＡ，Ｂを配置し、該
ワークＡ，Ｂの上面における前記溶接線１に近い位置
に、溶接線１と平行に押え板４ａ，４ｂを配置する。更
に、該押え板４ａ，４ｂの夫々の上部に、前記支持盤２
と一体の門型を有した固定フレーム５ａ，５ｂを設け、
該押え板４ａ，４ｂの長手方向複数の等間隔位置と前記
固定フレーム５ａ，５ｂとの間に圧力センサ７ａ，７ｂ
を介して加圧装置６ａ，６ｂを配置する。
１及び２と同様に、支持盤２の固定支持面３上に溶接線
１（開先）が対向するようにワークＡ，Ｂを配置し、該
ワークＡ，Ｂの上面における前記溶接線１に近い位置
に、溶接線１と平行に押え板４ａ，４ｂを配置する。更
に、該押え板４ａ，４ｂの夫々の上部に、前記支持盤２
と一体の門型を有した固定フレーム５ａ，５ｂを設け、
該押え板４ａ，４ｂの長手方向複数の等間隔位置と前記
固定フレーム５ａ，５ｂとの間に圧力センサ７ａ，７ｂ
を介して加圧装置６ａ，６ｂを配置する。
【００２４】更に、ワークＡ，Ｂの溶接線１の下側に銅
板等の吸熱板１９を配置すると共に、溶接線１に沿って
ワークＡ，Ｂの表面温度を非接触で検出するようにした
温度計２０ａ，２０ｂを設け、該温度計２０ａ，２０ｂ
の検出温度信号２１ａ，２１ｂを押付力制御装置２２に
入力するようにしている。又、押付力制御装置２２に
は、温度設定値２３が入力されており、温度計２０ａ，
２０ｂによって検出されたワークＡ，Ｂの検出温度信号
２１ａ，２１ｂが温度設定値２３を超えることによって
ワークＡ，Ｂの歪による変形を検出し、前記温度設定値
２３を超えた部分の押付力を増加する押付制御信号８
ａ，８ｂを加圧装置６ａ，６ｂに出力するようになって
いる。
板等の吸熱板１９を配置すると共に、溶接線１に沿って
ワークＡ，Ｂの表面温度を非接触で検出するようにした
温度計２０ａ，２０ｂを設け、該温度計２０ａ，２０ｂ
の検出温度信号２１ａ，２１ｂを押付力制御装置２２に
入力するようにしている。又、押付力制御装置２２に
は、温度設定値２３が入力されており、温度計２０ａ，
２０ｂによって検出されたワークＡ，Ｂの検出温度信号
２１ａ，２１ｂが温度設定値２３を超えることによって
ワークＡ，Ｂの歪による変形を検出し、前記温度設定値
２３を超えた部分の押付力を増加する押付制御信号８
ａ，８ｂを加圧装置６ａ，６ｂに出力するようになって
いる。
【００２５】溶接に当ってはワークＡ，Ｂを、溶接線１
に近く且つ溶接線１に沿った位置の複数箇所において加
圧装置６ａ，６ｂにより押え板４ａ，４ｂを介して固定
支持面３及び吸熱板１９に押付けるようにし、且つこの
時の押付力は予め押付力制御装置２２に入力されている
押付力設定値１０によって一定に制御する。
に近く且つ溶接線１に沿った位置の複数箇所において加
圧装置６ａ，６ｂにより押え板４ａ，４ｂを介して固定
支持面３及び吸熱板１９に押付けるようにし、且つこの
時の押付力は予め押付力制御装置２２に入力されている
押付力設定値１０によって一定に制御する。
【００２６】溶接が開始されると、溶接によってワーク
Ａ，Ｂの溶接線１に近い部分は高温となるが、ワーク
Ａ，Ｂが吸熱板１９に接しているので、吸熱板１９の吸
熱作用によって図７中破線で示すように温度の上昇が鈍
り、最高温度も前記温度設定値２３より僅かに低い温度
となる。又このように温度設定値２３が設定されてい
る。
Ａ，Ｂの溶接線１に近い部分は高温となるが、ワーク
Ａ，Ｂが吸熱板１９に接しているので、吸熱板１９の吸
熱作用によって図７中破線で示すように温度の上昇が鈍
り、最高温度も前記温度設定値２３より僅かに低い温度
となる。又このように温度設定値２３が設定されてい
る。
【００２７】溶接の進行に伴って図６に示すようにワー
クＡ，Ｂが歪によって変形して吸熱板１９から離れる
と、ワークＡ，Ｂが吸熱板１９による吸熱を受けなくな
るので、図７中実線で示すように温度が急激に上昇する
ようになる。これによりワークＡ，Ｂに歪が発生したこ
とを知ることができる。従って、該歪が発生しているこ
とが検出された部分の加圧装置６ａ，６ｂの押付力を、
ワークＡ，Ｂの温度が温度設定値２３以下になるように
増加することにより、ワークＡ，Ｂを確実に固定支持面
３に押付けて良好な溶接を行うことができる。この実施
例によっても、溶接時に歪を発生させることがない最小
限の押付力でワークＡ，Ｂを押付けることができる。
クＡ，Ｂが歪によって変形して吸熱板１９から離れる
と、ワークＡ，Ｂが吸熱板１９による吸熱を受けなくな
るので、図７中実線で示すように温度が急激に上昇する
ようになる。これによりワークＡ，Ｂに歪が発生したこ
とを知ることができる。従って、該歪が発生しているこ
とが検出された部分の加圧装置６ａ，６ｂの押付力を、
ワークＡ，Ｂの温度が温度設定値２３以下になるように
増加することにより、ワークＡ，Ｂを確実に固定支持面
３に押付けて良好な溶接を行うことができる。この実施
例によっても、溶接時に歪を発生させることがない最小
限の押付力でワークＡ，Ｂを押付けることができる。
【００２８】尚、本発明は前記実施例にのみ限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に於い
て種々変更を加え得ることは勿論である。
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に於い
て種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】請求項１〜３の発明によれば、ワーク
Ａ，Ｂを確実に固定支持面に押付けて突合せ溶接するこ
とができるので、薄板においても溶接欠陥を生じること
なく常に高い品質の溶接を行うことができる優れた効果
を奏し得る。
Ａ，Ｂを確実に固定支持面に押付けて突合せ溶接するこ
とができるので、薄板においても溶接欠陥を生じること
なく常に高い品質の溶接を行うことができる優れた効果
を奏し得る。
【図１】請求項１の発明を実施する装置の正面図であ
る。
る。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】請求項２の発明を実施する装置の正面図であ
る。
る。
【図４】図３の作用を示す拡大正面図である。
【図５】請求項３の発明を実施する装置の正面図であ
る。
る。
【図６】図５の作用を示す拡大正面図である。
【図７】図３のワークの表面温度の変化を示す線図であ
る。
る。
【図８】突合せ溶接の一例を示す正面図である。
【図９】突合せ溶接の他の例を示す正面図である。
【図１０】突合せ溶接の更に他の例を示す正面図であ
る。
る。
【図１１】突合せ溶接による角変形の例を示す正面図で
ある。
ある。
Ａ ワーク Ｂ ワーク １ 溶接線 ３ 固定支持面 ６ａ 加圧装置 ６ｂ 加圧装置 ７ａ 圧力センサ ７ｂ 圧力センサ １１ａ 反力検出値 １１ｂ 反力検出値 ２４ａ 距離センサ ２４ｂ 距離センサ ２５ａ 位置検出値 ２５ｂ 位置検出値
Claims (3)
- 【請求項１】 ワークＡ，Ｂを固定支持面に押付けて拘
束しながら突合せ溶接するに際し、ワークＡ，Ｂを、溶
接線に近く且つ溶接線に沿った位置の複数箇所で圧力セ
ンサを介して加圧装置により固定支持面に一定の押付力
で押付けると共に、このときのワークＡ，Ｂの押付け方
向の位置を距離センサにより検出して設定位置とし、溶
接に伴って生じるワークＡ，Ｂの反力の変動に対し前記
距離センサの位置検出値が前記設定位置となるように前
記加圧装置による押付力を制御することを特徴とする歪
み制御溶接方法。 - 【請求項２】 ワークＡ，Ｂを固定支持面に押付けて拘
束しながら突合せ溶接するに際し、ワークＡ，Ｂの溶接
線に近く且つ溶接線に沿った位置の固定支持面上にワー
クＡ，Ｂの接触を検出する複数のテープスイッチを配設
し、ワークＡ，Ｂを、溶接線に近く且つ溶接線に沿った
位置の複数箇所で加圧装置により一定の押付力で固定支
持面に押付けると共に、テープスイッチによるワーク
Ａ，Ｂの接触が検出されなくなったら接触するまでその
部分の加圧装置の押付力を増加する制御を行うことを特
徴とする歪み制御溶接方法。 - 【請求項３】 ワークＡ，Ｂを固定支持面に押付けて拘
束しながら突合せ溶接するに際し、ワークＡ，Ｂの溶接
線の下側に固定支持面と同一の上面を有した吸熱板を配
置すると共に、溶接線に沿ってワークＡ，Ｂの温度を検
出する温度計を配設し、ワークＡ，Ｂを、溶接線に近く
且つ溶接線に沿った位置の複数箇所で加圧装置により一
定の押付力で固定支持面に押付けると共に、温度計によ
るワークＡ，Ｂの検出温度に基づいて温度が高い部分の
加圧装置の押付力を増加する制御を行うことを特徴とす
る歪み制御溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04269469A JP3134545B2 (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 歪み制御溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04269469A JP3134545B2 (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 歪み制御溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0691368A true JPH0691368A (ja) | 1994-04-05 |
| JP3134545B2 JP3134545B2 (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=17472876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04269469A Expired - Fee Related JP3134545B2 (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 歪み制御溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3134545B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100826236B1 (ko) * | 2006-08-09 | 2008-04-30 | (주) 대승 | 추진축 용접부의 런아웃 교정용 가압장치 |
| KR101132184B1 (ko) * | 2012-01-27 | 2012-04-05 | (주)우주유엔드비 | 용접재 열변형 방지용 용접장치 |
| KR101458633B1 (ko) * | 2013-02-08 | 2014-11-11 | 조선대학교산학협력단 | 용접용 지그 |
| CN115194354A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-10-18 | 南通市通州区新城钢材有限公司 | 一种太阳能板稳固焊接用辅助装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102346269B1 (ko) * | 2019-12-04 | 2022-01-03 | 주식회사 지온코리아 | 가스관 길이 체크 유닛 |
-
1992
- 1992-09-11 JP JP04269469A patent/JP3134545B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN115194354A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-10-18 | 南通市通州区新城钢材有限公司 | 一种太阳能板稳固焊接用辅助装置 |
| CN115194354B (zh) * | 2022-09-15 | 2023-01-20 | 南通市通州区新城钢材有限公司 | 一种太阳能板稳固焊接用辅助装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3134545B2 (ja) | 2001-02-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |