JPH069059A - パレット分割搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】パレットを多段に積み重ねてなるパレット群２
をコンベヤ１で搬送する際に、１個づつのパレット２ａ
〜２ｃに分割するパレット分割搬送装置を提供するこ
と。 【構成】本装置は、多段に積み重ねたパレット２ａ〜２
ｃからなるパレット群２を搬送するコンベヤ１と、持上
装置３とを備える。持上装置３は、フレーム部３０と、
昇降可能に保持された可動部４と、可動部４をチェーン
３６で昇降させる減速機３５と、可動部４に揺動可能に
枢支された係止爪５０と、係止爪５０を駆動するエアシ
リンダ５２とからなる。パレット群２のうち下から２個
目のパレット２ｂを係止爪５０で係止し可動部４を上昇
させ、最下のパレット２ａをコンベヤ１に残したまま、
パレット２ｂ、３ｂを係止爪５０で持ち上げ、更に、コ
ンベヤ１を起動させて、最下のパレット２ａを進行させ
るとともに、持ち上げたパレット２ｂ、２ｃを降下させ
てコンベヤ１に載せる。これによりパレット群２を１個
づつのパレット２ａ〜２ｃに分割する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレットを多段に積み
重ねてなるパレット群を１個づつのパレットに分割し、
搬送するパレット分割搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ワーク等の被搬送物を載置す
るパレットをトラックで輸送する場合には、パレットを
多段例えば３段に積み重ねてなるパレット群を、トラッ
クの荷台に載せる様にしている。ところで、トラックか
ら降ろしたパレットを次工程に搬送する場合には、多段
に積み重ねた状態のパレット群をフォークリフトや手作
業で１個づつのパレットに分割し、パレットを１個づつ
コンベヤに載せて搬送する様にしている。

【０００３】しかしながら、パレットを１個つづ分割し
てコンベヤに載せると、コンベヤ１台あたりに載せ得る
パレットの数が少ないという問題がある。また、全部の
パレットをコンベヤに載せようとすると、コンベヤの設
置面積は相当に大きくなる問題がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した実情
に鑑みなされたものであり、その目的は、パレットを多
段に積み重ねてなるパレット群を搬送する途中で、１個
づつのパレットに分割することにより、コンベヤに載せ
得るパレット数を増大させ得ると共に、コンベヤの設置
スペースの狭小化に有利なパレット分割搬送装置を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るパレット分
割搬送装置は、多段に積み重ねたパレットからなるパレ
ット群を搬送するコンベヤと、パレット群の進行側に配
設されたフレーム部と、フレーム部に縦方向に昇降可能
に保持された可動部と、可動部を昇降させる第１駆動部
と、可動部に揺動可能に枢支され一方向の揺動に伴いパ
レットを係止可能な係止位置となり、他方向への揺動に
伴い係止位置から退避した退避位置となる係止爪と、係
止爪を駆動する第２駆動部とをもつ持上装置と、コンベ
ヤの駆動を制御すると共に持上装置の第１駆動部及び第
２駆動部を制御し、コンベヤ上のパレット群のうち下か
ら２個目のパレットを係止爪で係止することにより、パ
レット群のうち最下のパレットをコンベヤに残したま
ま、最下のパレット以外のパレットを係止爪で持ち上
げ、更に、コンベヤ上に残した最下のパレットを進行さ
せるとともに、持ち上げたパレットを降下させてコンベ
ヤに載せ、パレット群を１個づつのパレットに分割する
制御装置と、を具備することを特徴とするものである。

【０００６】本発明では、持上装置は、フレーム部と可
動部と係止爪と第１駆動部と第２駆動部とをもつ。フレ
ーム部は、コンベヤの進行側に配設されている。可動部
は、縦方向に昇降可能にフレーム部に保持されている。
第１駆動部は可動部を昇降するものであり、モータ機
構、シリンダ機構で形成できる。係止爪は可動部に揺動
可能に枢支されている。第２駆動部は係止爪を駆動する
ものであり、モータ機構、シリンダ機構で形成できる。

【０００７】係止爪が一方向に揺動すると、係止爪は、
パレットを係止可能な係止位置となる。また、係止爪が
他方向へ揺動すると、係止爪は、係止位置から退避した
退避位置となる。制御装置は、コンベヤの駆動を制御す
ると共に、持上装置の可動部の昇降、係止爪の揺動を制
御するものである。

【０００８】

【作用】パレットを多段に積み重ねた状態のパレット群
はコンベヤで搬送される。パレット群が持上装置に到着
すると、持上装置の係止爪が係止位置に揺動するととも
に可動部が上昇する。これにより、コンベヤ上のパレッ
ト群のうち最下のパレットがコンベヤに残されたまま、
最下のパレット以外のパレットは係止爪で持ち上げられ
る。

【０００９】更に、コンベヤの駆動に伴い、コンベヤ上
に残された最下のパレットは進行すると共に、持ち上げ
られたパレットは降下し、コンベヤに再び載せられる。
この様な工程が繰り返されて、積み重ねた状態のパレッ
ト群は１個づつのパレットに分割され、搬送される。

【００１０】

【実施例】以下、本実施例のパレット分割搬送装置を図
面を参照して説明する。 （構成）図１に示す様に、コンベヤ１は、箱状のパレッ
ト２ａ〜２ｃを多段に積み重ねてなるパレット群２を矢
印Ｘ１方向へ搬送するものであり、エンドレス状のチェ
ーン１０と、チェーン１０を循環駆動させる駆動スプロ
ケット１１及び従動スプロケットと、駆動スプロケット
１１を駆動させる駆動モータ１３とからなる。

【００１１】図１に示す様に、持上装置３は、コンベヤ
１のうちパレット群２が進行する側に配設されている。
持上装置３のフレーム部３０は縦支柱３０ａ〜３０ｄを
もつ。更にフレーム部３０の上部の横支柱３０ｉには、
スプロケット３１が回転可能に保持され、更に第１駆動
部としての減速機３５が保持されている。減速機３５の
駆動軸３５ａにスプロケット３２が保持されている。図
１に示す様に、スプロケット３１、スプロケット３２に
はチェーン３６が架設されている。

【００１２】図２に示す様にフレーム部３０の縦支柱３
０ａ〜３０ｄには縦向きのスライド軸３７がサポート３
８により保持されている。可動部４の端部４ａはスライ
ド軸３７に係合しており、これにより可動部４が縦方向
につまり矢印Ｙ１及びＹ２方向にそって昇降可能にフレ
ーム部３０の縦支柱３０ａ、３０ｂ間に配設されてい
る。フレーム部の縦支柱３０ｃ、３０ｂ間にも可動部４
が昇降可能に保持されている。

【００１３】図２、図３に示す様に可動部４には軸受４
０が保持されている。軸受４０に支持された軸部４１に
は係止爪５０及びレバー５１が揺動可能に保持されてい
る。更に、可動部４には第２駆動部としてのエアシリン
ダ５２がピン５３により揺動可能に保持されている。エ
アシリンダ５２のロッド５４はピン５５により揺動可能
にレバー５１に枢支されている。ここで、図３から理解
できる様に、エアシリンダ５２が作動してロッド５４が
前進すれば、係止爪５０は矢印Ｅ１方向に揺動し、これ
により図３に実線で示す退避位置Ｐ２に至る。また、エ
アシリンダ５２が逆動してロッド５４が後退すれば、係
止爪５０は矢印Ｅ２方向に揺動し、これにより図３に仮
想線で示す係止位置Ｐ１に至る。

【００１４】さて図１に示す様に前記したチェーン３６
の一端部３６ａは可動部４の取付部４７に連結されてお
り、一方、チェーン３６の他端部３６ｂはフレーム部３
０のパイプ内のウェイト３０ｔに連結されている。ここ
で、減速機３５が駆動すると、チェーン３６の一端部３
６ａが降下し、ひいては可動部４が矢印Ｙ２方向に降下
する。また、減速機３５が逆動すると、チェーン３６の
一端部３６ａが上昇し、ひいては可動部４が矢印Ｙ１方
向に上昇する。

【００１５】本実施例では、図４に示す様にリミットス
イッチの信号は制御装置６に入力され、その信号に基づ
き、制御装置６はコンベヤ１の駆動モータ１３、エアシ
リンダ５２、減速機３５を制御するものである （使用）さて、３段に積み重ねたパレット２ａ〜２ｃか
らなるパレット群２はトラックの荷台からそのまま降ろ
されコンベヤ１に載せられる。そして、図１に示す様
に、パレット群２はコンベヤ１で矢印Ｘ１方向に搬送さ
れる。

【００１６】パレット群２が持上装置３の分割位置Ｋ
（図１参照）に到達すると、制御装置６はコンベヤ１を
停止させる。この状態で、制御装置６は減速機３５を駆
動させる。よって、上方に待機していた可動部４が矢印
Ｙ２方向に降下する。その後、制御装置６がエアシリン
ダ５２を駆動させ、係止爪５０を矢印Ｅ２方向に揺動さ
せ、係止位置Ｐ１に位置させる。その後、制御装置６は
減速機３５を駆動させて、可動部４を矢印Ｙ１方向に持
ち上げる。これにより最下のパレット２ａ以外のパレッ
ト２ｂ、２ｃは係止爪５０で所定距離（例えば約１０ｃ
ｍ）持ち上げられる。従って、最下のパレット２ａがコ
ンベヤ１の分割位置Ｋに残されたままとなる。

【００１７】この状態で、制御装置６はコンベヤ１を起
動させ、最下のパレット２ａを矢印Ｘ１方向に進行させ
る。次に、制御装置６が減速機３５を駆動する。よっ
て、持ち上げられた状態の可動部４が矢印Ｙ２方向に降
下する。これにより図５（Ｂ）に示す様に、残りの２個
のパレット２ｂ、２ｃがコンベヤ１のチェーン１０上に
載せられる。

【００１８】その後、前述同様に制御装置６がエアシリ
ンダ５２を作動すると共に減速機３５を駆動する。これ
により係止爪５０が係止位置Ｐ１に揺動すると共に可動
部４が上昇する。そのため、２個のパレット２ｂ、２ｃ
のうち、パレット２ｃは係止爪５０で所定距離（例えば
約１０ｃｍ）持ち上げられる。従って、最下のパレット
２ｂがコンベヤ１に残されたままとなる。更に、制御装
置６はコンベヤ１を起動させ、コンベヤ１上に残した最
下のパレット２ｂを矢印Ｘ１方向に進行させる。

【００１９】次に、減速機３５が駆動し、持ち上げられ
ていた可動部４が矢印Ｙ１方向に降下するので、図５
（Ｃ）に示す様に残りの１個のパレット２ｃがコンベヤ
１上に載せられる。パレット２ｃはコンベア１の駆動で
搬送される。この様な工程を繰り返すことにより、３個
のパレット２ａ〜２ｃからなるパレット群２は、コンベ
ヤ１上で１個づつのパレット２ａ〜２ｃに分割され、更
に１個づつのパレット２ａ〜２ｃはコンベヤ１で搬送さ
れる。

【００２０】（効果）本実施例では、多段に積み重ねた
状態のパレット群２を１個づつのパレット２ａ〜２に分
割して、搬送するものである。この様に本実施例では、
パレット群２をコンベヤ１に載せるので、１台のコンベ
ヤ１に載せ得るパレット数を増大させ得、コンベヤ１の
設置スペースの狭小化に有利である。しかも実施例で
は、１個づつに分割されたパレット２ａ〜２ｃが次工程
に搬送されるので、次工程におけるパレットの取扱に便
利である。

【００２１】

【発明の効果】本発明のパレット分割搬送装置によれ
ば、多段に積み重ねた状態のパレット群を１個づつのパ
レットに分割して、搬送するものである。この様にパレ
ットを多段に積み重ねた状態のパレット群をコンベヤに
載せるので、コンベヤに載せ得るるパレットの数を増大
させ得、コンベヤの設置スペースの狭小化に有利であ
る。

【００２２】しかも本発明のパレット分割搬送装置によ
れば、１個づつに分割されたパレットが次工程に搬送さ
れるので、次工程におけるパレットの取扱に便利であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る装置の要部の正面図である。

【図２】実施例に係る装置の主要部の拡大正面図であ
る。

【図３】図２の矢印Ｓ１方向からみた平面図である。

【図４】制御装置を示すブロック図である。

【図５】（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれパレットの減少過程
を示す側面図である。

【符号の説明】

１はコンベヤ、２はパレット群、２ａ〜２ｃはパレッ
ト、３は持上装置、３５は減速機、４は可動部、５０は
係止爪、５２はエアシリンダ、６は制御装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多段に積み重ねたパレットからなるパレッ
   ト群を搬送するコンベヤと、 該パレット群の進行側に配設されたフレーム部と、該フ
   レーム部に縦方向に昇降可能に保持された可動部と、該
   可動部を昇降させる第１駆動部と、該可動部に揺動可能
   に枢支され一方向の揺動に伴いパレットを係止可能な係
   止位置となり、他方向への揺動に伴い該係止位置から退
   避した退避位置となる係止爪と、該係止爪を駆動する第
   ２駆動部とをもつ持上装置と、 該コンベヤの駆動を制御すると共に該持上装置の該第１
   駆動部及び該第２駆動部を制御し、該コンベヤ上のパレ
   ット群のうち下から２個目のパレットを係止爪で係止す
   ることにより、パレット群のうち最下のパレットを該コ
   ンベヤに残したまま、最下のパレット以外のパレットを
   該係止爪で持ち上げ、更に、該コンベヤ上に残した最下
   のパレットを進行させるとともに、持ち上げたパレット
   を降下させて該コンベヤに載せ、パレット群を１個づつ
   のパレットに分割する制御装置と、を具備することを特
   徴とするパレット分割搬送装置。