JPH068926A - ストレッチ包装体の開梱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレット上の被包装物をストレッチ包装して
一体化した包装体を自動開梱してフィルムを排出する。 【構成】 コンベアを挟んで前方支柱２ａと後方支柱２
ｂを設け、前方支柱２ａには下端を挟持する下部グリッ
パー７ａ，７ｂと該支柱に沿って昇降する切断ユニット
を設け、後方支柱２ｂには、該支柱に沿って昇降するキ
ャリエージに、包装体頂面の押え装置と、先端部にスト
レッチフィルムの上端を挟持するグリッパーを備え、切
断したフィルムを左右に開扉する一対の揺動アーム１１
ａ，１１ｂと、開梱中の被包装物の後方二隅の上端部外
側を少なくとも９０°旋回する開扉補助レバー５０ａ，
５０ｂとを設けて構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は開梱装置に関し、より詳
しくはパレットとその上に積載した被包装物をストレッ
チ・フィルムで包装して一体化した包装体（以下「スト
レッチ包装体」という）を覆うストレッチ・フィルムを
切断し、除去するための改良されたストレッチ包装体の
開梱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりガラス壜、ＰＥＴ壜、金属鑵な
どの空容器の多くは、パレット上に厚手の板紙の中敷シ
ートを介して積上げ、その外側をシュリンク包装又はス
トレッチ包装して飲料メーカー等に納入されてきた。パ
レット上に積上げた被包装物をシュリンク包装又はスト
レッチ包装した包装体を自動的に開梱する装置として
は、例えば、特開昭４８−５８９９５号、特開昭４９−
９５７８８号、特開平１−１１１６４２号、特開平２−
１６６０３３号各公報記載の提案がなされている。

【０００３】しかしながら、これらの装置で、比較的軽
い空容器のような被包装物を中敷シートを介してバラで
パレット上に積上げ、ストレッチ包装した包装体を開梱
すると、被包装物である空容器が中敷シート上からこぼ
れ落ちることが指摘されてきた。

【０００４】すなわち、図１８に示すようにストレッチ
包装体においては、弾性のあるストレッチ・フィルム５
を緊張させて、被包装物４ｂの周囲にほぼ水平に巻きつ
けるため、上下の中敷シート４ｃの間で、ストレッチ・
フィルム５が内側に喰い込み、被包装物４ｂの表面に圧
着している。このままの状態でストレッチ・フィルム５
を切断すると、該フィルムは急に緊張状態から解放さ
れ、被包装物の表面に接触したまま、急激に収縮するの
で、バラ積みされた空容器のような被包装物は収縮する
ストレッチ・フィルムに引かれて移動し、中敷シート上
からこぼれ落ちてしまうことがある。又、切断したスト
レッチ・フィルムを除去する際、ストレッチ・フィルム
と被包装物とが接触している個所で、フィルムの緊張が
緩和され、該フィルムが急激に収縮すると、同様の事故
が発生することがある。そして、前記した現象は、特に
ストレッチ包装体の最上段四隅で最も多く発生すること
が経験上知られている。

【０００５】前記各提案の装置には、上記した問題を解
決する有効な対策が取られていないので、比較的軽い空
容器などの被包装物を中敷シートを介してバラでパレッ
ト上に積上げ、ストレッチ包装した包装物の開梱には適
さなかった。

【０００６】更に、これらの開梱装置には、被包装物か
ら除去されたストレッチ・フィルムの後処理を容易にす
るため、これらフィルムを圧縮・減量して排出する手段
が設けられておらず、かさばったストレッチ・フィルム
の取片付けのため余分な人手を要していた。

【０００７】本出願人の出願に係る特願平３−２７７２
６号明細書には、上記問題を解決するため、被包装物に
接触している状態でストレッチ・フィルムが収縮運動を
起すのを防ぐことにより、開梱時、ストレッチ・フィル
ムと接触している空容器等の被包装物が収縮するフィル
ムに引ずられて移動し、中敷シート上から（特に包装体
の最上段の四隅から）落下するのを防止すると共に、被
包装物から除去されたストレッチ・フィルムを集束した
後、帯状に圧縮減量して排出するストレッチ包装体の開
梱装置が提案されている。

【０００８】しかしながら、特願平３−２７７２６号明
細書の開梱装置においてもＰＥＴ壜のようなきわめて軽
量な空容器を、比較的粘着性の強いストレッチ・フィル
ムで包装した場合、開梱時、ごくまれに、ストレッチ包
装体の（開梱装置上）後方の二隅の最上段から空容器が
落下してしまうこともあった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、この
ようにきわめて軽い空容器のような被包装物を中敷シー
トを介して、バラでパレット上に積み上げて、ストレッ
チ包装した包装体を開梱する際、被包装物が中敷シート
上からこぼれ落ちるのを効果的に防ぐことのできる改良
されたストレッチ包装体の開梱装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のストレッチ包装体の開梱装置は、パレット
とその上に積載した被包装物をストレッチ・フィルムで
包装して一体化した包装体を開梱する装置において、前
方と後方に位置する２本の支柱と、その支柱の間に開梱
すべき包装体を搬送する手段とからなり、前記前方の支
柱には前記被包装物を包装しているストレッチ・フィル
ムの下端を挟持して、前後に作動する２組の下部グリッ
パーを取付け、該支柱には更に、前記２組の下部グリッ
パーの間に位置し、前記フィルムを表裏から挟持する２
対の挟持ローラー及び前記フィルムを切断するカッター
とからなり、前記支柱に沿って昇降する切断ユニットを
取付け、又、前記後方の支柱には該支柱に沿って昇降す
るキャリエージを取付け、該キャリエージには前記包装
体の頂面を押圧して固定する押え装置と、該押え装置の
左右の対称位置に支点を有し、先端部に前記包装体上の
ストレッチ・フィルムの上端を挟持し、前後、上下に作
動する２組の上部グリッパーを備え、切断したフィルム
を左右に開扉する一対の揺動アームとを取付けた構造の
ものに、さらに、該揺動アームの支点近傍には、先端に
適当なストロークで昇降するピンを備え、開梱中の被包
装物の後方二隅の上端部外側を少くとも９０°旋回する
開扉補助レバーを附加したものである。

【００１１】本発明の開梱装置において、切断ユニット
のカッターとしては、ナイフ等も使用することができる
が、電気加熱のヒートカッターが好ましい。

【００１２】ストレッチ包装体上に巻付けられている複
数層のストレッチ・フィルムをヒートシールして一体化
するために、切断ユニットの２対の挟持ローラーを構成
する４個のローラーの内、表面からフィルムを押える２
個のローラーにヒートシール用ヒーターを組込んだ構造
のヒートシーラーを設けるのが好ましい。

【００１３】キャリエージ上には、被包装物の頂面を覆
うフィルムと、側面に巻付けられているストレッチ・フ
ィルムとを一体化するために、上下及び前後方向に作動
するヒートシーラーを設けるのがよい。

【００１４】又、揺動アーム先端に取付けられている上
部グリッパーは、揺動アームがストレッチ・フィルムを
完全に開扉した後、揺動アームと平行状態になるよう
に、外側へ向って水平に９０°の範囲で旋回することが
できるものであることが好ましく、このように構成する
ことによって、比較的粘着力の大きいフィルムをも確実
に上部グリッパーから分離することが可能である。

【００１５】さらに、本発明の開梱装置の場合、上記キ
ャリエージに、被包装物から除去されたストレッチ・フ
ィルムを集束するリング状の集束ガイドと、該集束ガイ
ド内にフィルムを押込むプッシャーと、前記集束ガイド
の出口で、集束ガイド内に押込まれたフィルムを連続帯
状に圧縮して排出する排出ニップローラーを設けると、
前記フィルムを帯状に圧縮、減量して排出することがで
きる。

【００１６】

【作用】本発明装置においては、先ずストレッチ包装体
の頂面を押え装置で押えて安定させ、次に下部グリッパ
ーがストレッチ・フィルムの下端を挟持し、そのままの
状態で、切断ユニットが下端から上端に向って移動し、
ストレッチ・フィルムを切断する。切断ユニットは、ス
トレッチ包装体の上端近傍で一旦停止し、上部グリッパ
ーが該フィルムの上端を挟持した後、切断ユニットは再
び上昇し、切断中のストレッチ・フィルムの残りの部分
を切断する。このように、本発明装置においては、スト
レッチ・フィルムの切断開始から完了までの間、下部グ
リッパー或いは下部グリッパーと上部グリッパーの両方
で該フィルムの端部を挟持し、切断工程中、フィルムの
緊張が緩和して、収縮が起こるのを防止している。

【００１７】フィルムの切断が完了すると、上部グリッ
パーが上昇し、直ちに下部グリッパーがストレッチ・フ
ィルムの下端を解放する。同時に上部グリッパーが取付
けられている一対の揺動アームが揺動を開始し、切断さ
れたストレッチ・フィルムを切断線から左右に開扉す
る。揺動アームは揺動開始後伸長し（すなわち、上部グ
リッパーが前進し）、開扉運転中、ストレッチ・フィル
ムの緊張が緩和されて、該フィルムが収縮するのを防
ぐ。

【００１８】揺動アームがフィルムを完全に開扉する前
の適当なタイミングで一旦停止すると、開梱中の被包装
物の後方二隅近傍に各々取付けられている開扉補助レバ
ーの先端のピンが下降して、それぞれ開扉中のフィルム
と被包装物の間に挿入され、次いで、揺動アームの揺動
再開前後の適当なタイミングにこれら開扉補助レバーが
被包装物の後方二隅（角部）の外側を少くとも９０°旋
回して、これら隅角部で被包装物とフィルムの間を分離
する。

【００１９】このように被包装物と接触している状態で
のストレッチ・フィルムの収縮を防ぐことに加えて、被
包装物の後方二隅上端部で、切断したストレッチ・フィ
ルムを開扉する前に、予じめ被包装物と開扉中のストレ
ッチ・フィルムを分離することにより、前記した中敷シ
ートからの空容器等被包装物の落下（特に包装体の上部
四隅からの落下）を確実に防止するという作用が達成さ
れる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明を図面により説明するが、本発
明はこれに限定されない。図１は、本発明装置の全体像
を説明するための斜視図であり、図２は側面図である。
図１及び２において、１はベースフレーム、２ａ，２ｂ
は前方、後方支柱、３はコンベア、４ａはパレット、４
ｂは被包装物、５はストレッチ・フィルムである。前方
支柱２ａには、前後に作動する固定爪７ａと可動爪７ｂ
を有する２組の下部グリッパー７が取付けられ、更に２
対の挟持ローラー８ａ，８ｂ及びヒートカッター９から
なる切断ユニット１７が取付けられ、前方支柱２ａに沿
って昇降する。又、後方支柱２ｂには支柱に沿って昇降
するキャリエージ１９が取付けられ、該キャリエージ１
９には押え装置用アーム１８とその先端に押え装置６が
取付けられている。更に前記キャリエージ１９上の前記
押え装置６の左右の対称位置には、先端にそれぞれ前
後、上下に作動する上部グリッパー１０ａ，１０ｂを備
えた揺動アーム１１ａ，１１ｂが取り付けられている。

【００２１】開梱位置にある被包装物４ｂの後方二隅近
傍の適当な位置（本実施例では揺動アーム１１ａ，１１
ｂの支点１１ｃ近傍）には、先端に適当なストロークで
昇降するピン５１ａ，５１ｂを備え、前記した被包装物
４ｂの後方二隅の上端部の外側を少くとも９０°旋回す
る開扉補助レバー５０ａ，５０ｂが取付けられている。

【００２２】又、キャリエージ１９には排出プッシャー
１２と、リング状集束ガイド１３と、排出ニップローラ
ー１４と、ヒートシーラー１５が設置されている。図１
において、コンベア３はチェーン・コンベアとして図示
されているが、ローラー・コンベア、自走運搬車など他
の搬送手段であってもよい。

【００２３】図３は、図２の上部に図示された後方支柱
２ｂに設置された構造物の平面図であり、又図４は図２
の下部に図示された前方支柱２ａに設置された構造物の
平面図である。図５は、下部グリッパー７の拡大側面
図、図６は挟持ローラー８ａ，８ｂとヒートカッター９
からなる切断ユニット１７の拡大側面図、図７は上部グ
リッパー１０ａ，１０ｂの拡大側面図、図８は開扉補助
レバー、５０ａ，５０ｂの拡大斜視図、図９は下部グリ
ッパー７ａ，７ｂの作動を説明するための概略側面図、
図１０及び図１１は揺動アーム１１ａ，１１ｂの作動を
説明するための概略平面図である。

【００２４】上記の各図面において、同一符号は同じ意
味を有し、１６はスライドレール、２０はキャリエージ
昇降用モーター、２１は切断ユニット昇降用モーター、
２２は挟持ローラー駆動用モーター、３０ａ，３０ｂは
下部グリッパーを前後進させるエアシリンダー、３１
ａ，３１ｂは下部グリッパーを開閉するエアシリンダ
ー、３２ａ，３２ｂは上部グリッパーを上下動させるエ
アシリンダー、３３ａ，３３ｂは上部グリッパーを開閉
するエアシリンダー、３４ａ，３４ｂは上部グリッパー
を前後進させるエアシリンダー、３５ａ，３５ｂは揺動
アームを揺動させるエアシリンダー、３６は排出プッシ
ャーを前後進させるエアシリンダー、３７ａはヒートシ
ーラーを上下動させるエアシリンダー、３７ｂはヒート
シーラーを前後進させるエアシリンダー、３８ａ，３８
ｂはピン５１ａ，５１ｂを昇降させるエアシリンダー、
３９ａ，３９ｂは開扉補助レバー５０ａ，５０ｂを旋回
させるロータリーアクチュエーター、４０〜４４はリミ
ットスイッチである。又図中の矢印は各部の動きを示
す。

【００２５】次に、本発明装置を作動について説明す
る。まずストレッチ包装体４ｂはコンベア３によって上
流より搬入され、図示されていないビームスイッチなど
の検知器により、該包装体の進行方向ほぼ中央が、前
方、後方支柱２ａ，２ｂの前に来たとき、自動的に停止
する。このとき、図５の２組の下部グリッパー７は図２
に示す位置で待機し、その下方に、図６の挟持ローラー
８ａ，８ｂとヒートカッター９からなる切断ユニット１
７が待機している。又、キャリエージ１９の押え装置用
アーム１８に取付けられている押え装置６、揺動アーム
１１ａ，１１ｂ及び該揺動アームの先端に取付けられて
いる上部グリッパー１０ａ，１０ｂはそれぞれ図２に示
す状態で待機している。

【００２６】ストレッチ包装体が定位置で停止すると、
押え装置６が下降し、該包装体の頂面を押え、図１に示
すリミット・スイッチ４１によって停止する。次に図９
のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに示すように、下部グリッパー７が前
進して固定爪７ａと可動爪７ｂが閉じストレッチ・フィ
ルム５の下端を挟持した後、定位置まで後退し、ストレ
ッチ・フィルム５をパレット４ａ及び被包装物４ｂから
引離す。次いで挟持ローラー８ａ，８ｂが回転を開始
し、ストレッチ・フィルム５を表裏から挟持して上昇す
ると、ヒートカッター９もこれに同調して上昇し、ヒー
トカッター９がストレッチ・フィルム５の切断を開始す
る。なお、挟持ローラー８ａ，８ｂは上昇中被包装物４
ｂに接触しないよう、被包装物４ｂから充分な距離だけ
離れた位置にセットする。

【００２７】挟持ローラー８ａ，８ｂはストレッチ包装
体の上端部近傍で、図１に示すリミット・スイッチ４３
によって停止する。次いで上部グリッパー１０ａ，１０
ｂが下降し、挟持ローラー８ａ，８ｂの左右の位置で、
ストレッチ・フィルム５の上端を挟持する。次いで、挟
持ローラー８ａ，８ｂはストレッチ包装体の上端まで上
昇し、図１に示すリミット・スイッチ４４で停止する。
このとき、ストレッチ・フィルム５の２組の下部グリッ
パー７と上部グリッパー１０ａ，１０ｂに挟持され、緊
張した状態のまま、左右に完全に分離されている。

【００２８】次いで、下部グリッパー７の固定爪７ａと
可動爪７ｂが開いてストレッチ・フィルム５を解放し、
上部グリッパー１０ａ，１０ｂが上昇し、揺動アーム１
１ａ，１１ｂが揺動して切断されたストレッチ・フィル
ム５を左右に開扉する。このとき、エアシリンダー３４
ａ，３４ｂが作動して、図１０のＡ、Ｂ、Ｃに示すよう
に、揺動アーム１１ａ，１１ｂを伸長させ、上部グリッ
パー１０ａ，１０ｂを前方に押出す。この動作によっ
て、揺動アーム１１ａ，１１ｂが切断されたストレッチ
・フィルム５を開扉するとき、上部グリッパー１０ａ，
１０ｂは開扉中フィルムを緊張させたまま、収縮させず
保つことができる。

【００２９】揺動アーム１１ａ，１１ｂはフィルム５を
完全に開扉する前の適当なタイミング（例えば図１０ｃ
の状態）で一旦停止すると開梱位置にある被包装物の後
方二隅近傍の適当な位置（本実施例では揺動アーム１１
ａ，１１ｂの支点１１ｃ近傍）にそれぞれ取付けられて
いる開扉補助レバー５０ａ，５０ｂの先端のピン５１
ａ，５１ｂがエアシリダー３８ａ，３８ｂの作動により
下降し、開扉中のフィルム５と被包装物４ｂ上端部分の
間に挿入され、次いで図１１のＡ、Ｂ、Ｃに示すように
揺動アーム１１ａ，１１ｂの揺動再開後の適当なタイミ
ングに、ロータリーアクチュエーター３９ａ，３９ｂが
作動して、これら開扉補助レバー５０ａ，５０ｂが被包
装物４ｂの後方二隅の外側を少くとも９０°旋回して、
これら隅角部において、被包装物４ｂ上部とフィルム５
の間を分離する（図１２参照）。

【００３０】なお、開扉補助レバー５０ａ，５０ｂが旋
回するタイミングとしては、図１１Ａ、Ｂ、Ｃに示すよ
うに先ず開扉補助レバー５０ａ，５０ｂが被包装物４ｂ
の後方二隅の外側を通過した直後、揺動アーム１１ａ，
１１ｂがフィルム５を完全に開扉するのが好ましい。揺
動アーム１１ａ，１１ｂがフィルム５の開扉を完了する
と、開扉補助レバー５０ａ，５０ｂ、それらの先端のピ
ン５１ａ，５１ｂ並びに押え装置６は原点に復帰する。

【００３１】次いで、図１１のＣのように被包装物４ｂ
から分離され、上部グリッパー１０ａ，１０ｂによって
挟持されているストレッチ・フィルム５に向って、排出
プッシャー１２が前進し、リング状集束ガイド１３にス
トレッチ・フィルム５を押込み始めると、上部グリッパ
ー１０ａ，１０ｂが開いて、該フィルムの上端を解放す
る。排出プッシャー１２が更に前進し、ストレッチ・フ
ィルム５を排出ニップローラー１４の間に挿入する。排
出ニップローラー１４はリング状集束ガイド１３を通過
して集束されたストレッチ・フィルム５を帯状に圧縮、
減量して排出する。開梱された被包装物４ｂ及びパレッ
ト４ａは揺動アーム１１ａ，１１ｂの停止後の適当な時
点にコンベア３によって排出される。

【００３２】又、被包装物４ｂの頂面を別のフィルム
（以下「トップシート」という）で覆った後、ストレッ
チ包装した包装体の場合、本発明装置では、コンベア３
によって搬入されたストレッチ包装体が開梱位置で停止
してから、ストレッチ・フィルム５の切断が完了するま
での間の適当な時点で、エアシリンダー３７ａを作動さ
せてヒートシーラー１５を下降させ、ついでエアシリン
ダー３７ｂを作動させて該ヒートシーラーを前進させ、
該包装体の上端部近傍で、該包装体の側面に巻きつけら
れている複数層のストレッチ・フィルムとトップシート
をヒートシールして一体化することにより、開梱後、ス
トレッチ・フィルムとトップシートを連続して帯状に圧
縮して排出することができる。

【００３３】以下、図１３〜図１７を参照して本発明装
置の別の実施態様について説明する。本発明装置におい
て、揺動アーム１１ａ，１１ｂを揺動させる作動源とし
て図３に示すエアシリンダー３５ａ，３５ｂの代りにサ
ーボモーターを用いてもよい。図１３は本発明装置の別
の実施態様において、後方支柱に設置された構造物の平
面図で、図中の符号は図１〜図１２におけるのと同じ意
味を有し、２３はサーボモーター、２４は減速機であ
る。このように揺動アーム１１ａ，１１ｂの作動源とし
てサーボモーターを用いると、フィルムの開扉をスムー
スにするため、揺動アームの揺動速度（すなわち等速旋
回速度）を自由に選択できるばかりでなく、必要に応
じ、揺動中、その（旋回）速度を変化させることもでき
る。

【００３４】なお、ストレッチ・フィルム５として、粘
着性フィルムの代りに非粘着性フィルムを使用すると、
ストレッチ包装体上の複数層のフィルムは一体化されて
おらず、開梱後排出プッシャー１２で、リング状集束ガ
イド１３に押込むとき、単層のフィルムに分離してしま
い、連続作業に支障をきたすことがある。

【００３５】この問題を解決するため、本発明装置で
は、切断ユニット１７の２対の挟持ローラーを構成する
４本のローラーの内、フィルム５をその表面から押える
２本のローラー８ｂにヒートシール用ヒーターを組込む
ことにより、ストレッチ・フィルム５の切断線の両側を
実質的に連続線状にヒートシールして複数層のフィルム
を一体化させるとよい。すなわち、図１４及び図１５に
示すように、フィルムを外側から挟持する挟持ローラー
８ｂは複数のナイロンディスクを組合せて凸部８１と凹
部８２を形成し、凸部８１にはニクロム線６０を配置
し、その上をテフロンテープで覆い、又、凹部８２には
前記ニクロム線６０に給電するためのスリップリング６
１を配し、該ローラーの下側には前記スリップリング６
１に接する給電子６２が取付けられている。又、フィル
ムをその内側から挟持する挟持ローラー８ａも、８ｂと
同様ナイロンローラーとし、その表面にシリコンラバー
の層を設け、その上をテフロンテープで覆う構造として
いる。

【００３６】なお、上記例とは逆に、比較的粘着力の強
いストレッチ・フィルムを使用したときには、揺動アー
ム１１ａ，１１ｂが切断したフィルムを開扉した後、上
部グリッパー１０ａ，１０ｂがフィルム５を解放すべく
開いても、フィルム５が上部グリッパー１０ａ，１０ｂ
から離れないことがある。

【００３７】この問題を解決するため、本発明装置では
図１６に示すようにロータリーアクチュエーター７０
ａ，７０ｂを附加し、揺動アーム１１ａ，１１ｂでフィ
ルムを完全に開扉した直後、上部グリッパー１０ａ，１
０ｂを揺動アームと平行になるよう外側に向って水平に
９０°回転させるとよい。これにより、図１７に示すよ
うにフィルム５は上部グリッパー１０ａ，１０ｂに挟持
されたままの状態で一直線に張られ、上部グリッパー１
０ａ，１０ｂが開くと、フィルムはそれ自体の収縮によ
り確実に前記グリッパーから離れる。

【００３８】

【発明の効果】このように、本発明の装置は、被包装物
に接触している状態でストレッチ・フィルムが収縮運動
を起すのを防ぐことに加えて、被包装物の後方二隅で、
切断したストレッチ・フィルムを開扉する前に、予じめ
被包装物と開扉中のフィルムを分離することにより、前
記した中敷シートからの被包装物の落下（特に最上段四
隅からの落下）を確実に防止することができるものであ
る。以上、詳述したように、本発明によれば、きわめて
軽い空容器のような被包装物を中敷シートを介してバラ
で、パレット上に積上げて、ストレッチ包装した包装体
を開梱する際、被包装物が中敷シート上から、（特に包
装体の最上段の四隅から）こぼれ落ちるのを確実に防止
することのできる改良されたストレッチ包装体の開梱装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の開梱装置の全体像を示す斜視図であ
る。

【図２】図１の側面図である。

【図３】後方支柱に設置された構造物の平面図である。

【図４】前方支柱に設置された構造物の平面図である。

【図５】下部グリッパーの拡大側面図である。

【図６】切断ユニットの拡大側面図である。

【図７】上部グリッパーの拡大側面図である。

【図８】開扉補助レバーの拡大斜視図である。

【図９】下部グリッパーの作動を説明するための概略側
面図である。

【図１０】揺動アーム及び開扉補助レバーの作動を説明
するための概略平面図である。

【図１１】図１０の作動に引続く、揺動アーム及び開扉
補助レバーの作動を説明するための概略平面図である。

【図１２】開扉補助アームの作動状態を示す拡大斜視図
である。

【図１３】本発明装置の後方支柱に設置された別の態様
の構造物の平面図である。

【図１４】本発明装置の前方支柱に設置された別の態様
の構造物の平面図である。

【図１５】本発明装置の別の態様の切断ユニットの拡大
側面図である。

【図１６】本発明装置の別の態様の上部グリッパーの側
面図である。

【図１７】図１６の上部グリッパーがストレッチ・フィ
ルムの開扉を完了し、フィルムを解放するときの作動状
態を示す概略平面図である。

【図１８】ストレッチ包装体の側面図である。

【符号の説明】

１：ベースフレーム、２ａ：前方支柱、２ｂ：後方支
柱、３：コンベア、４ａ：パレット、４ｂ：被包装物、
４ｃ：中敷シート、５：ストレッチ・フィルム、６：押
え装置、７：下部グリッパー、７ａ：下部グリッパーの
固定爪、７ｂ：下部グリッパーの可動爪、８ａ，８ｂ：
挟持ローラー、９：ヒートカッター、１０ａ，１０ｂ：
上部グリッパー、１１ａ，１１ｂ：揺動アーム、１１
ｃ：揺動アームの支点、１２：排出プッシャー、１３：
リング状集束ガイド、１４：排出ニップローラー、１
５：ヒートシーラー、１６：スライドレール、１７：切
断ユニット、１８：押え装置用アーム、１９：キャリエ
ージ、２０：キャリエージ昇降用モーター、２１：切断
ユニット昇降用モーター、２２：挟持ローラー駆動用モ
ーター、２３：揺動アーム作動用サーボモーター、２
４：減速機、３０：下部グリッパー前後動用エアシリン
ダー、３１：下部グリッパー開閉用エアシリンダー、３
２ａ，３２ｂ：上部グリッパーを上下動させるエアシリ
ンダー、３３ａ，３３ｂ：上部グリッパーを開閉するエ
アシリンダー、３４ａ，３４ｂ：上部グリッパーを前後
動させるエアシリンダー、３５ａ，３５ｂ：揺動アーム
を揺動させるエアシリンダー、３６：排出プッシャーを
前後動させるエアシリンダー、３７ａ：ヒートシーラー
を上下動させるエアシリンダー、３７ｂ：ヒートシーラ
ーを前後動させるエアシリンダー、３８ａ，３８ｂ：ピ
ン（５１ａ，５１ｂ）を昇降させるエアシリンダー、３
９ａ，３９ｂ：開扉補助レバーを旋回させるロータリー
アクチュエーター、４０：リミットスイッチ、４１：リ
ミットスイッチ、４２：リミットスイッチ、４３：リミ
ットスイッチ、４４：リミットスイッチ、５０ａ，５０
ｂ：開扉補助レバー、５１ａ，５１ｂ：ピン、６０：ニ
クロム線、６１：スリップリング、６２：給電子、７０
ａ，７０ｂ：上部グリッパーを旋回させるロータリーア
クチュエーター、８１：ヒートシールローラーの凸部、
８２：ヒートシールローラーの凹部

フロントページの続き (72)発明者 川西 薫 大阪府高槻市大塚町１丁目９番３号 王子 製袋株式会社機械工場内 (72)発明者 岩崎 廣司 東京都千代田区外神田３丁目６番４号 王 子製袋株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットとその上に積載した被包装物を
   ストレッチ・フィルムで包装して一体化した包装体を開
   梱する装置において、前方と後方に位置する２本の支柱
   と、その支柱の間に開梱すべき包装体を搬送する手段と
   からなり、前記前方の支柱には前記被包装物を包装して
   いるストレッチ・フィルムの下端を挟持して、前後に作
   動する２組の下部グリッパーを取付け、該支柱には更
   に、前記２組の下部グリッパーの間に位置し、前記フィ
   ルムを表裏から挟持する２対の挟持ローラー及び前記フ
   ィルムを切断するカッターとからなり、前記支柱に沿っ
   て昇降する切断ユニットを取付け、又、前記後方の支柱
   には該支柱に沿って昇降するキャリエージを取付け、該
   キャリエージには前記包装体の頂面を押圧して固定する
   押え装置と、該押え装置の左右の対称位置に支点を有
   し、先端部に前記包装体上のストレッチ・フィルムの上
   端を挟持し、前後、上下に作動する２組の上部グリッパ
   ーを備え、切断したフィルムを左右に開扉する一対の揺
   動アームとを取付け、該揺動アームの支点近傍には、先
   端に適当なストロークで昇降するピンを備え、開梱中の
   被包装物の後方二隅の上端部外側を少なくとも９０°旋
   回する開扉補助レバーを設置したことを特徴とするスト
   レッチ包装体の開梱装置。
2. 【請求項２】 前記切断ユニットのカッターがヒートカ
   ッターである請求項１記載のストレッチ包装体の開梱装
   置。
3. 【請求項３】 前記キャリエージ上に、前後に作動し、
   前記包装体の頂面を覆うフィルムと側面に巻付けられて
   いる複数層のストレッチ・フィルムとをヒートシールし
   て一体化するヒートシーラーを設けた請求項１又は２記
   載のストレッチ包装体の開梱装置。
4. 【請求項４】 前記切断ユニットの、フィルムを表裏か
   ら挟持する２対の挟持ローラーの内、表面からフィルム
   を押える側のローラー２本に、フィルムをヒートシール
   するためのヒーターを組込んだ請求項１、２又は３記載
   のストレッチ包装体の開梱装置。
5. 【請求項５】 前記キャリエージ上に、被包装物から除
   去されたストレッチ・フィルムを集束するリング状集束
   ガイドと、該集束ガイドにフィルムを押込むプッシャー
   と、前記集束ガイドの出口で、該集束ガイドに押込まれ
   たフィルムを連続して圧縮して排出するニップローラー
   とを設けた請求項３又は４記載のストレッチ包装体の開
   梱装置。
6. 【請求項６】 前記揺動アームがフィルムを完全に開扉
   して停止した後、上部グリッパーが揺動アームと平行に
   なるよう外側に向って水平に９０°の範囲で旋回する請
   求項１〜５のいずれか一つに記載のストレッチ包装体の
   開梱装置。