JPH0687555A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JPH0687555A
JPH0687555A JP4241651A JP24165192A JPH0687555A JP H0687555 A JPH0687555 A JP H0687555A JP 4241651 A JP4241651 A JP 4241651A JP 24165192 A JP24165192 A JP 24165192A JP H0687555 A JPH0687555 A JP H0687555A
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sheet
stacker
image forming
fin roller
fin
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Naoto Hirao
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 像形成ドラムの画像をシートに転写し、定着
後、フィンローラによりスタッカテーブルにシートを積
載する画像形成装置に関し、印刷終了後のフィンローラ
による収容シートの汚れを防止することを目的とする。 【構成】 像形成ドラム10に形成した画像を搬送され
るシートに転写した後、定着して排出する画像形成部2
と、排出されたシートを回転するフィンローラ30で搬
送し、且つスタッカテーブル31にかき落として収容す
るスタッカ3とを有する画像形成装置において、該スタ
ッカ3の入口に設けたシート検出手段Sと、該シート検
出手段Sの出力に基づいて該フィンローラ30の回転動
作を制御する制御部37とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】(目次) 産業上の利用分野 従来の技術(図5) 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段(図1) 作用 実施例 (a) 一実施例の説明(図2乃至図3) (b) 他の実施例の説明(図4) 発明の効果
【0002】
【産業上の利用分野】本発明は、像形成ドラムの画像を
シートに転写し、定着後、フィンローラによりスタッカ
テーブルにシートを積載する画像形成装置に関する。
【0003】複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の
画像形成装置では、普通紙記録の要請から電子写真装置
等の潜像形成型記録装置が利用されている。このような
画像形成装置では、感光ドラムに静電潜像を形成し、現
像し、トナ−像をシートに転写して、シート上にトナ−
像を得るものであり、後処理装置として、スタッカが設
けられる。
【0004】このスタッカでは、搬送されるシートを積
載するだけでなく、シートの先端を揃えるようにしてお
り、搬送して、先端を揃える機構が必要となる。
【0005】
【従来の技術】図5は従来技術の説明図である。例え
ば、電子写真プリンタ装置では、図5(A)に示すよう
に、用紙を収容し、供給するホッパ2と、印刷を行うプ
リンタ本体1と、印刷された用紙を収納するスタッカ3
とを有している。
【0006】このプリンタ本体1では、感光ドラム10
に前帯電器11で帯電し、レーザー光学系12で光像を
露光して、画像に応じた静電潜像を形成し、現像器13
でトナー現像し、このトナー像を、ホッパ2から搬送さ
れる用紙に転写器14で転写し、搬送ローラで、定着器
16に搬送し、定着するとともに、感光ドラム10は、
クリ−ナ−15により残留トナ−が清掃される。
【0007】この定着後の用紙は、スタッカ3に搬送さ
れ、スタッカテーブル31に積載される。このスタッカ
3では、上下動するスタッカテーブル31上に、周囲に
ゴム製のフィンを設けたフィンローラ30が設けられて
おり、フィンローラ30を回転させて、搬送されてきた
用紙にフィンを接触させ、用紙をスタッカテーブル31
の最上位の用紙上にかきおとしながら、用紙を搬送し
て、スタッカ3の側面に突き当てて、先端を揃えて、積
載する。
【0008】このフィンローラ30は、印刷開始によ
り、感光ドラム10とともに、回転始動され、常時回転
しており、フィンローラ30のフィンは、スタッカテー
ブル31の最上位の用紙を掃くように接触している。
【0009】従来は、図5(B)に示すように、印刷
(プリント)終了コマンドが上位から到来すると、感光
ドラム10の回転を直ちに停止せずに、残留トナーのク
リーニング等のため、30秒程度回転させてから、停止
させており、フィンローラ30もこれに同期して、30
秒程度回転させてから、停止させていた。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、次の問題があった。 フィンローラ30は、スタッカテーブル31の最上位
の用紙を掃くように接触することにより、次の搬送され
た用紙を最上位の用紙上にかきおとして、搬送すること
から、通常の連続印刷時では、次々と次の用紙が搬送さ
れるため、最上位の用紙との接触時間が短く問題はない
が、印刷終了後は、次の用紙がこないため、最上位の用
紙は、弱い接触力ではあるが、約30秒近くも、フィン
ローラ30のフィンに用紙面が掃かれて、その用紙面に
印刷されていると、印刷内容を汚してしまい、印刷品質
が劣化する。
【0011】同様に、フィンローラ30のフィンに接
触する用紙面に印刷されてなくても、その用紙面が汚
れ、品質の良い印刷物が得られない。従って、本発明
は、印刷終了後のフィンローラによる収容シートの汚れ
を防止することができる画像形成装置を提供することを
目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】図1は本発明の原理図で
ある。本発明の請求項1は、像形成ドラム10に形成し
た画像を搬送されるシートに転写した後、定着して排出
する画像形成部2と、排出されたシートを回転するフィ
ンローラ30で搬送し、且つスタッカテーブル31にか
き落として収容するスタッカ3とを有する画像形成装置
において、該スタッカ3の入口に設けたシート検出手段
Sと、該シート検出手段Sの出力に基づいて該フィンロ
ーラ30の回転動作を制御する制御部37とを有するこ
とを特徴とする。
【0013】本発明の請求項2は、請求項1において、
前記制御部37は、前記シート検出手段Sのシート検出
出力を受けてから所定時間後に、前記フィンローラ30
の回転を停止することを特徴とする。
【0014】本発明の請求項3は、請求項1又は2にお
いて、前記制御部37は、上位からの印刷終了指示を受
けたことにより、前記シート検出手段Sの出力に従い、
前記フィンローラ30の回転動作を制御することを特徴
とする。
【0015】
【作用】本発明の請求項1では、印刷終了コマンド後の
停止制御を、像形成ドラム10の停止と同期させるのを
止めて、スタッカ3の入口にシート検出手段Sを設け、
シート検出手段Sの検出出力により行うことにより、印
刷終了コマンドの到来により、最終印刷シートが到来し
て、収容すると、直ちにフィンローラ30を停止でき、
スタッカテーブル31の最上位のシートが長時間フィン
ローラ30に掃かれて、シートが汚れることを防止でき
る。
【0016】本発明の請求項2では、シート検出出力を
受けてから所定時間後に、フィンローラ30の回転を停
止するため、最終印刷シートを収容すると、直ちにフィ
ンローラ30を停止し、シートの汚れを防止できる。
【0017】本発明の請求項3では、上位からの印刷終
了指示を受けた時に、シート検出出力により、フィンロ
ーラ30の回転動作を制御するので、それまでは制御せ
ずに済み、高速印刷しても、制御部の負担が大きくなら
ない。
【0018】
【実施例】
(a) 一実施例の説明 図2は本発明の一実施例印刷装置の全体構成図、図3は
本発明の一実施例説明図であり、画像形成装置として電
子写真プリンタを示している。
【0019】図2において、図1、図5で示したものと
同一のものは、同一の記号で示してあり、プリンタ本体
1において、感光ドラム10の周囲に、図5で示したよ
うに、前帯電器11、レーザー光学系12、現像器1
3、転写部14、除電器、クリーナー15が配置されて
いる。
【0020】用紙は、ホッパ2から繰り出され、印刷パ
ス17を感光ドラム10に搬送され、転写部14で感光
ドラム10のトナー像が転写され、定着器ユニット16
に搬送され、フラッシュ定着器で構成される定着器ユニ
ット16で、搬送される用紙のトナー像がフラッシュ定
着される。
【0021】片面印刷の場合は、そのままスタッカ3に
搬送され、両面印刷の場合は、用紙を反転部18に送
り、反転部18から感光ドラム10に反転パス19で搬
送され、表裏反転され、表面と同様に、裏面に転写部1
4で感光ドラム10のトナー像が転写され、定着器ユニ
ット17に搬送され、用紙のトナー像がフラッシュ定着
され、同様にして、スタッカ3に搬送される。
【0022】スタッカ3には、上段スタッカ32、下段
スタッカ33とが設けられ、各々にフィンローラ30が
設けられるとともに、トレイ34と、トレイ34と各ス
タッカ32、33に用紙を搬送する搬送パス35と、ス
タッカ3の入口センサSとが設けられている。
【0023】従って、プリンタ本体1からの用紙は、制
御部からの指示により、トレイ34、上段スタッカ3
2、下段スタッカ33のいずれかに排出される。この
時、上段スタッカ32、下段スタッカ33には、片面印
刷では、印刷面の裏面が、フィンローラ30に対面し、
両面印刷では、表面印刷面が、フィンローラ30に対面
する。
【0024】従って、フィンローラ30は、片面印刷で
は、印刷面の裏面(非印刷面)を、両面印刷では、表面
印刷面を汚すおそれがある。図3(A)は、スタッカ3
の要部構成を示し、20はドラムモータであり、プリン
タ本体1の感光ドラム10等を回転駆動するもの、21
は本体制御部であり、プロセッサで構成され、上位装置
(コンピュータ)等からのプリント開始/終了指示を受
け、ドラムモータ20の駆動制御等のプリンタ本体1の
制御を行うものである。
【0025】36はフィンローラモータであり、フィン
ローラ30等を回転駆動するもの、37はスタッカ制御
部であり、プロセッサで構成され、本体制御部21の指
示により、スタッカテーブル31の上下動制御を行い、
入口センサSの出力に従い、フィンローラモータ36の
駆動制御を行うものである。
【0026】図3(B)のタイムチャート図に従い、動
作を説明する。上位装置からプリント開始指示が到来す
ると、本体制御部21は、ドラムモータ20を回転駆動
し、感光ドラム10等を回転させる。
【0027】このプリント開始指示は、スタッカ制御部
37にも伝達され、スタッカ制御部37は、フィンロー
ラモータ36を回転駆動し、フィンローラ30等を回転
させる。
【0028】これにより、印刷可能となり、上位装置か
らの印刷データに従い、本体制御部21の制御により、
感光ドラム10上にトナー像が形成され、用紙に転写さ
れ、用紙のトナー像が定着され、スタッカ3に排出され
る。
【0029】スタッカ3では、入口センサSが用紙を検
出すると、スタッカ制御部37がその出力により、スタ
ッカテーブル31を用紙1枚分下降させ、スタッカテー
ブル31の最上位の用紙とフィンローラ30との間に、
用紙が入り込める余裕を与え、搬送パス35を送られて
きた用紙は、フィンローラ30とスタッカテーブル31
の最上位の用紙との間に入り込み、フィンローラ30で
搬送されながら、最上位の用紙上に、かきおとされ、用
紙はスタッカ32の側面に、突き当てられて、整列す
る。
【0030】この間、フィンローラ31は回転し、上位
装置からの印刷データに従ってプリンタ本体1で印刷さ
れた用紙が、スタッカ3に排出され、スタッカテーブル
31上に次々と積載される。
【0031】このようにして、印刷が続けられていくう
ちに、上位装置からプリント終了コマンドが到来する
と、本体制御部21は、図5(B)に示したように、3
0秒間ドラムモータ20を回転駆動した後、ドラムモー
タ20を停止し、感光ドラム10の回転を停止する。
【0032】この30秒の回転により、感光ドラム10
は、残留トナーがきれいにクリーニグされ、残留電位も
零となる。一方、スタッカ制御部37は、本体制御部2
1からプリント終了指示を受けると、図3(B)に示す
ように、フィンローラ30の回転を、入口センサSの出
力により制御し、入口センサSが用紙有りを検出する
と、タイマを起動して、T1時間後に、フィンローラモ
ータ36を停止し、フィンローラ30の回転を停止す
る。
【0033】このT1時間は、入口センサSから用紙
が、搬送パス35により、スタッカ32に用紙が収容さ
れるに充分な時間であり、且つ収容された用紙表面がフ
ィンローラ30に余分に掃かれることがない時間であ
る。
【0034】通常、大型の高速プリンタでは、上位から
1度に数百頁以上の印刷指示があるため、これを高速で
連続印刷するから、フィンローラ30を1頁印刷毎に、
起動、停止制御を行うと、制御の負担が大変となり、無
駄であるから、印刷開始から印刷終了までは、フィンロ
ーラ30を連続回転し、最終頁のみ入口センサSの出力
により、フィンローラ30の回転の停止制御を行うよう
にして、フィンローラ30による最終用紙の汚れを防止
するようにしている。
【0035】(b) 他の実施例の説明 図4は本発明の他の実施例説明図である。図4(A)の
例では、スタッカ制御部37の最終頁制御において、入
口センサSの用紙有りの立ち下がりを検出して、タイマ
を起動し、時間T2後に、フィンローラ30の回転を停
止するものであり、このようにしても、図3の実施例と
同様の効果を奏する。
【0036】又、図4(B)の例では、フィンローラ3
0を連続回転せずに、入口センサSの用紙有り検出出力
の立ち上がりにより、フィンローラ30の回転を開始
し、用紙有り検出出力の立ち下がりから、タイマを起動
し、時間T2後に、フィンローラ30を停止するもので
あり、低速のプリンタや、少量印刷の場合に効果があ
る。
【0037】上述の実施例の他に、本発明は、次のよう
な変形が可能である。 上述の実施例では、画像形成装置を電子写真機構で説
明したが、トナー像を転写する印刷機構(例えば、静電
記録機構等)等にも使用できる。
【0038】シートは、用紙に限らず、他の媒体を用
いることができる。 画像形成装置をプリンタで説明したが、複写機、ファ
クシミリ等他の画像形成装置であっても良い。
【0039】両面印刷装置で説明したが、片面印刷装
置にも適用できる。 以上、本発明を実施例により説明したが、本発明の主旨
の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明の
範囲から排除するものではない。
【0040】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果を奏する。 印刷終了コマンド後の停止制御を、像形成ドラム10
の停止と同期させずに、スタッカ3の入口にシート検出
手段Sを設け、シート検出手段Sの検出出力により行う
ことにより、印刷終了コマンドの到来により、最終印刷
シートが到来して、収容すると、直ちにフィンローラ3
0を停止でき、スタッカテーブル31の最上位のシート
が長時間フィンローラ30に掃かれて、シートが汚れる
ことを防止できる。
【0041】制御部37の制御方法を変更するだけで
実現でき、簡易に且つ安価に実現でき、印刷シートの品
質向上に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の原理図である。
【図2】本発明の一実施例印刷装置の全体構成図であ
る。
【図3】本発明の一実施例説明図である。
【図4】本発明の他の実施例説明図である。
【図5】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
1 プリンタ本体 2 ホッパ 3 スタッカ 10 感光ドラム(像形成ドラム) 14 転写部 20 ドラムモータ 21 本体制御部 30 フィンローラ 31 スタッカテーブル 32 スタッカ 36 フィンローラモータ 37 スタッカ制御部 S 入口センサ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 像形成ドラム(10)に形成した画像を
    搬送されるシートに転写した後、定着して排出する画像
    形成部(2)と、排出されたシートを回転するフィンロ
    ーラ(30)で搬送し、且つスタッカテーブル(31)
    にかき落として収容するスタッカ(3)とを有する画像
    形成装置において、 該スタッカ(3)の入口に設けたシート検出手段(S)
    と、該シート検出手段(S)の出力に基づいて該フィン
    ローラ(30)の回転動作を制御する制御部(37)と
    を有することを特徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項2】 前記制御部(37)は、前記シート検出
    手段(S)のシート検出出力を受けてから所定時間後
    に、前記フィンローラ(30)の回転を停止することを
    特徴とする請求項1の画像形成装置。
  3. 【請求項3】 前記制御部(37)は、上位からの印刷
    終了指示を受けたことにより、前記シート検出手段
    (S)の出力に従い、前記フィンローラ(30)の回転
    動作を制御することを特徴とする請求項1又は2の画像
    形成装置。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3960671A1 (en) * 2020-09-01 2022-03-02 Canon Production Printing Holding B.V. Sheet stacking apparatus and method of aligning and stacking sheets

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JPS6453954A (en) * 1987-08-21 1989-03-01 Minolta Camera Kk Conveying device for sheet type processed body
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US11866283B2 (en) 2020-09-01 2024-01-09 Canon Production Printing Holding B.V. Sheet stacking apparatus

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