JPH068702A - スポーク取付装置 - Google Patents
スポーク取付装置Info
- Publication number
- JPH068702A JPH068702A JP5096412A JP9641293A JPH068702A JP H068702 A JPH068702 A JP H068702A JP 5096412 A JP5096412 A JP 5096412A JP 9641293 A JP9641293 A JP 9641293A JP H068702 A JPH068702 A JP H068702A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rim
- screw
- roller
- nipple
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B31/00—Apparatus or tools for assembling or disassembling wheels
- B60B31/02—Apparatus or tools for assembling or disassembling wheels for tightening or straightening wire spokes in situ; for extracting spokes from wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 各種の径のリムに対しスポークを迅速且つ正
確に位置決めし、高速の作業速度を保証する。 【構成】 ハブを回転可能に支承するハブ支承体と軸を
中心に同心にリムを支承するリム支承ローラとを備え、
ハブとスポークホイールとの間にスポークを取り付ける
ように設けられ、リムはモータ駆動のリムローラにより
その軸を中心に回転され、少なくとも１個の、回転可能
に駆動され実質的に半径方向に向いたネジ駆動体がリム
のニツプル穴を介してこれに相応するスポークにニツプ
ルを螺着すべく配置される。
確に位置決めし、高速の作業速度を保証する。 【構成】 ハブを回転可能に支承するハブ支承体と軸を
中心に同心にリムを支承するリム支承ローラとを備え、
ハブとスポークホイールとの間にスポークを取り付ける
ように設けられ、リムはモータ駆動のリムローラにより
その軸を中心に回転され、少なくとも１個の、回転可能
に駆動され実質的に半径方向に向いたネジ駆動体がリム
のニツプル穴を介してこれに相応するスポークにニツプ
ルを螺着すべく配置される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はスポーク取付装置、特に
ハブを回転可能に支承するハブ支承体と、軸を中心にし
て同心にリムを支承するリム駆動ローラと、軸を中心に
リムを回転する駆動装置と、少なくとも回転可能に駆動
されリムのニツプル穴を通しスポークにニツプルを螺着
する実質的に半径方向に向いたネジ駆動体と、ネジ駆動
体の近傍に配置されリムのニツプル穴の位置を決定する
測定装置と、駆動装置を制御しニツプル穴をネジ駆動体
の正面に連続的に配置する制御装置とを備え、スポーク
ホイールのハブとリムとの間にスポークを装着するスポ
ーク取付装置に関する。
ハブを回転可能に支承するハブ支承体と、軸を中心にし
て同心にリムを支承するリム駆動ローラと、軸を中心に
リムを回転する駆動装置と、少なくとも回転可能に駆動
されリムのニツプル穴を通しスポークにニツプルを螺着
する実質的に半径方向に向いたネジ駆動体と、ネジ駆動
体の近傍に配置されリムのニツプル穴の位置を決定する
測定装置と、駆動装置を制御しニツプル穴をネジ駆動体
の正面に連続的に配置する制御装置とを備え、スポーク
ホイールのハブとリムとの間にスポークを装着するスポ
ーク取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のスポーク取付装置としては例え
ば欧州特許出願第０４７６７５０号に開示のものが挙げ
られる。この欧州特許出願のスポーク取付装置は、リム
駆動装置がネジ駆動体と直径方向に対向するリムと係合
可能なリムローラとで構成される。
ば欧州特許出願第０４７６７５０号に開示のものが挙げ
られる。この欧州特許出願のスポーク取付装置は、リム
駆動装置がネジ駆動体と直径方向に対向するリムと係合
可能なリムローラとで構成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらリムが一
側からのみ駆動されるとき、リムの変形あるいは不均一
な形状があると、リムはその中心に対し正確に回転でき
ず、またこの場合反対側で起きるリムの変形は駆動装置
の設置位置における変形と異なることが判明している。
この差は相対的に時間を掛けて制御することにより補正
できるが、高速の生産速度は得られなかつた。
側からのみ駆動されるとき、リムの変形あるいは不均一
な形状があると、リムはその中心に対し正確に回転でき
ず、またこの場合反対側で起きるリムの変形は駆動装置
の設置位置における変形と異なることが判明している。
この差は相対的に時間を掛けて制御することにより補正
できるが、高速の生産速度は得られなかつた。
【０００４】本発明の目的は従来の問題点を簡単且つ効
果的に除去可能なスポーク取付装置を提供することにあ
る。
果的に除去可能なスポーク取付装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】しかして本発明によれば
ハブを回転可能に支承するハブ支承体８と、軸を中心に
同心にリム３を支承するリム駆動ローラと、軸を中心に
リム３を回転する駆動装置と、少なくとも回転可能に駆
動されリム３のニツプル穴６を介してスポーク１にニツ
プル７を螺着する実質的に半径方向に向いたネジ駆動体
１１と、ネジ駆動体１１の近傍に配置されリム３のニツ
プル穴６の位置を決定する測定装置と、駆動装置を制御
しニツプル穴６をネジ駆動体１１の正面に連続的に配置
する制御装置とを備え、リム３の駆動装置がネジ駆動体
１１から短かい距離を置いて配置されてなるスポークホ
イール４のハブ２とリム３との間にスポーク１を装着す
るスポーク取付装置によつて上記の目的が達成される。
ハブを回転可能に支承するハブ支承体８と、軸を中心に
同心にリム３を支承するリム駆動ローラと、軸を中心に
リム３を回転する駆動装置と、少なくとも回転可能に駆
動されリム３のニツプル穴６を介してスポーク１にニツ
プル７を螺着する実質的に半径方向に向いたネジ駆動体
１１と、ネジ駆動体１１の近傍に配置されリム３のニツ
プル穴６の位置を決定する測定装置と、駆動装置を制御
しニツプル穴６をネジ駆動体１１の正面に連続的に配置
する制御装置とを備え、リム３の駆動装置がネジ駆動体
１１から短かい距離を置いて配置されてなるスポークホ
イール４のハブ２とリム３との間にスポーク１を装着す
るスポーク取付装置によつて上記の目的が達成される。
【０００６】
【作用】上述の構成をとる本発明によれば、殊にリム駆
動装置の独特の構成により、駆動装置とネジ駆動体若し
くは測定装置との間には各々小さなリム長のみが存在せ
しめられ、リムの回転中心が変位してもネジ駆動体ある
いは測定装置の位置の不整合が制御されるので、リムの
ニツプルを正確に且つネジ駆動体の正面に高速で配置可
能である。
動装置の独特の構成により、駆動装置とネジ駆動体若し
くは測定装置との間には各々小さなリム長のみが存在せ
しめられ、リムの回転中心が変位してもネジ駆動体ある
いは測定装置の位置の不整合が制御されるので、リムの
ニツプルを正確に且つネジ駆動体の正面に高速で配置可
能である。
【０００７】駆動装置とネジ駆動体との間の距離はでき
る限り小さくすることが好ましく、ある場合には９０度
以下の円弧長の距離にされる。この円弧長はスポーク取
付装置が異なるリム直径に適合するように調整されるに
伴い変えられる。例えばリム直径が減少したとき円弧角
は増大されよう。
る限り小さくすることが好ましく、ある場合には９０度
以下の円弧長の距離にされる。この円弧長はスポーク取
付装置が異なるリム直径に適合するように調整されるに
伴い変えられる。例えばリム直径が減少したとき円弧角
は増大されよう。
【０００８】この場合駆動装置によりリムをネジ駆動体
へ向つて駆動可能であり、駆動装置にはリムの対向側部
と係合可能なリムローラを包有させることが好ましい。
この場合リムローラの軸はハブ支承体およびネジ駆動体
の側部にあるリムローラを介し半径方向に延びる線とあ
る角度をなしてなることが望ましい。
へ向つて駆動可能であり、駆動装置にはリムの対向側部
と係合可能なリムローラを包有させることが好ましい。
この場合リムローラの軸はハブ支承体およびネジ駆動体
の側部にあるリムローラを介し半径方向に延びる線とあ
る角度をなしてなることが望ましい。
【０００９】リムローラがこの構成をとることにより、
リムローラとリムとの間の横方向のスリツプによつてリ
ムに対しネジ駆動体へ向かう方向に更に押付力が働き、
このためリムがリムローラに対し確実に好適に当接され
得る。
リムローラとリムとの間の横方向のスリツプによつてリ
ムに対しネジ駆動体へ向かう方向に更に押付力が働き、
このためリムがリムローラに対し確実に好適に当接され
得る。
【００１０】更に必要であればリム支承ローラはネジ駆
動体と対応する位置に配置され、少なくとも軸方向にリ
ムを支承し得る。リム支承体がこの位置をとるときスポ
ーク取付作業中リムが変形してもネジ駆動体の位置では
軸方向に変位しないので、測定装置により前段階での位
置固定に対し補正を行う必要がなくなる。
動体と対応する位置に配置され、少なくとも軸方向にリ
ムを支承し得る。リム支承体がこの位置をとるときスポ
ーク取付作業中リムが変形してもネジ駆動体の位置では
軸方向に変位しないので、測定装置により前段階での位
置固定に対し補正を行う必要がなくなる。
【００１１】
【実施例】図面にはスポークホイール４のハブ２とリム
３との間にスポーク１を取り付ける装置が示される。ス
ポーク１はハブのフランジ５の一方に挿入されており、
スポーク１の端部にはネジ山が具備され、リム３の正面
においてリム３の対応するニツプル穴６に挿入され、且
つニツプル７がニツプル穴６にねじ込まれると共に、各
スポーク１のネジ山と螺合されている。スポークは２グ
ループに分けられ、一方のグループのスポーク１はハブ
２の一方のフランジ５に対し連結され、他方のグループ
のスポーク１はハブ２の他方のフランジ５と連結され
る。これらの両方のグループのスポーク１はリム３に交
互に取り付けられる。本発明によるスポーク取付装置の
ハブ支承体８は調整バネ９により支承体１０に取り付け
られる。スポークホイール４のハブ２はハブ支承体８内
に自由に移動可能且つ回転可能に配設され、ハブ２はハ
ブ２の導入あるいは除去時にこの横で旋回されるフレキ
シブルハブ８’によつて直立状態に維持される。フレキ
シブルハブ８’の一側においてネジ駆動体１１が実質的
に半径方向に向けて配置され、ネジ駆動体１１はモータ
１２により駆動される。このネジ駆動体１１はニツプル
穴６を貫通し、これに対応するスポーク１のネジ山部に
螺合してこのスポークをハブ２とリム３との間に取り付
けるよう寄与する。
３との間にスポーク１を取り付ける装置が示される。ス
ポーク１はハブのフランジ５の一方に挿入されており、
スポーク１の端部にはネジ山が具備され、リム３の正面
においてリム３の対応するニツプル穴６に挿入され、且
つニツプル７がニツプル穴６にねじ込まれると共に、各
スポーク１のネジ山と螺合されている。スポークは２グ
ループに分けられ、一方のグループのスポーク１はハブ
２の一方のフランジ５に対し連結され、他方のグループ
のスポーク１はハブ２の他方のフランジ５と連結され
る。これらの両方のグループのスポーク１はリム３に交
互に取り付けられる。本発明によるスポーク取付装置の
ハブ支承体８は調整バネ９により支承体１０に取り付け
られる。スポークホイール４のハブ２はハブ支承体８内
に自由に移動可能且つ回転可能に配設され、ハブ２はハ
ブ２の導入あるいは除去時にこの横で旋回されるフレキ
シブルハブ８’によつて直立状態に維持される。フレキ
シブルハブ８’の一側においてネジ駆動体１１が実質的
に半径方向に向けて配置され、ネジ駆動体１１はモータ
１２により駆動される。このネジ駆動体１１はニツプル
穴６を貫通し、これに対応するスポーク１のネジ山部に
螺合してこのスポークをハブ２とリム３との間に取り付
けるよう寄与する。
【００１２】またリムはネジ駆動体１１と半径方向に対
向して配置されるリム支承ローラ１３により軸方向およ
び半径方向に支承され、２個のリム支承ローラ１４、１
５がネジ駆動体１１側にネジ駆動体１１を挟んで配設さ
れる。リム支承ローラ１３は垂直枢支部を中心に回転可
能なベルクランクレバー１７により回転可能に支承さ
れ、このベルクランクレバー１７は担持体１８に支承さ
れ、且つベルクランクレバー１７はバネ１９を介し弾性
支承されていて、リム３がリム支承ローラ１３によりネ
ジ駆動体１１へ向つて押圧される。ネジ駆動体１１によ
りニツプル７が対応するネジ駆動体１１に螺入されたと
き、ベルクランクレバー１７はエアシリンダ２０により
ロツクされる。リム支承ローラ１３の担持体１８は調整
ナツト２１に装着され、調整ナツト２１自体は直線案内
部材２２によりリム支承ローラ１３、ハブ支承体８並び
にネジ駆動体１１を介して平面に対し平行な方向に変位
可能に設けられる。またハブ支承体８の支承体１０は直
線案内部材２２に沿つて摺動可能な調整ナツト２３に装
着される。調整ナツト２１、２３の駆動系はハブ支承体
８およびリム支承ローラ１３が別のリム直径を有するリ
ム３に合わせて調整されるときに駆動可能に設けられ、
第１のリードネジ２５と、第２のリードネジ２６と、第
１のリードネジ２５および第２のリードネジ２６と各々
螺合される調整ナツト２１および２３と、第１のリード
ネジ２５と第２のリードネジ２６とを連結可能な連結装
置２７とで構成されており、第１のリードネジ２５およ
び第２のリードネジ２６がモータ２４により連結装置２
７を介して回転可能に駆動される。リム支承ローラ１３
の第１のリードネジ２５のピツチはハブ支承体８の第２
のリードネジ２６のピツチの２倍にされる。これにより
モータ２４が回転されたときにリム支承ローラ１３がハ
ブ支承体８に対し２倍の速度で変位され得、この簡潔な
構成をもつてハブ支承体はリム直径に関係なくリム支承
ローラ１３とネジ駆動体１１との間の中間に常に配置さ
れ得ることになる。
向して配置されるリム支承ローラ１３により軸方向およ
び半径方向に支承され、２個のリム支承ローラ１４、１
５がネジ駆動体１１側にネジ駆動体１１を挟んで配設さ
れる。リム支承ローラ１３は垂直枢支部を中心に回転可
能なベルクランクレバー１７により回転可能に支承さ
れ、このベルクランクレバー１７は担持体１８に支承さ
れ、且つベルクランクレバー１７はバネ１９を介し弾性
支承されていて、リム３がリム支承ローラ１３によりネ
ジ駆動体１１へ向つて押圧される。ネジ駆動体１１によ
りニツプル７が対応するネジ駆動体１１に螺入されたと
き、ベルクランクレバー１７はエアシリンダ２０により
ロツクされる。リム支承ローラ１３の担持体１８は調整
ナツト２１に装着され、調整ナツト２１自体は直線案内
部材２２によりリム支承ローラ１３、ハブ支承体８並び
にネジ駆動体１１を介して平面に対し平行な方向に変位
可能に設けられる。またハブ支承体８の支承体１０は直
線案内部材２２に沿つて摺動可能な調整ナツト２３に装
着される。調整ナツト２１、２３の駆動系はハブ支承体
８およびリム支承ローラ１３が別のリム直径を有するリ
ム３に合わせて調整されるときに駆動可能に設けられ、
第１のリードネジ２５と、第２のリードネジ２６と、第
１のリードネジ２５および第２のリードネジ２６と各々
螺合される調整ナツト２１および２３と、第１のリード
ネジ２５と第２のリードネジ２６とを連結可能な連結装
置２７とで構成されており、第１のリードネジ２５およ
び第２のリードネジ２６がモータ２４により連結装置２
７を介して回転可能に駆動される。リム支承ローラ１３
の第１のリードネジ２５のピツチはハブ支承体８の第２
のリードネジ２６のピツチの２倍にされる。これにより
モータ２４が回転されたときにリム支承ローラ１３がハ
ブ支承体８に対し２倍の速度で変位され得、この簡潔な
構成をもつてハブ支承体はリム直径に関係なくリム支承
ローラ１３とネジ駆動体１１との間の中間に常に配置さ
れ得ることになる。
【００１３】リム支承ローラ１４、１５は装置が別の直
径を有するリム３に合わせて調整されるときモータ５０
により変位される。この場合モータ５０はギアベルト伝
達体２８を介しリードネジ２９に連結される。リードネ
ジ２９は調整ナット３０と協働し、調整ナツト３０によ
りアーム３１、３２を介してリム支承ローラ１４、１５
のレバー３３、３４が各々の固定枢支部３５、３６を中
心に回転されて異なるリム直径を有するリムに対しリム
支承ローラ１４、１５の位置が調整される。
径を有するリム３に合わせて調整されるときモータ５０
により変位される。この場合モータ５０はギアベルト伝
達体２８を介しリードネジ２９に連結される。リードネ
ジ２９は調整ナット３０と協働し、調整ナツト３０によ
りアーム３１、３２を介してリム支承ローラ１４、１５
のレバー３３、３４が各々の固定枢支部３５、３６を中
心に回転されて異なるリム直径を有するリムに対しリム
支承ローラ１４、１５の位置が調整される。
【００１４】リム支承ローラ１３、１４、１５、５０の
内、リム支承ローラ１３、１４によりリム３は軸方向お
よび半径方向に支承され、一方リム支承ローラ１５は軸
方向に自在に弾性移動可能に設けられているから、リム
３はリム支承ローラ１５により半径方向にのみ支承され
る。この構成ではリム３が３点のみで軸方向に支承され
得る。リム支承ローラ５０はリム３に対し軸方向に伸び
る水平軸を中心に回転可能に設けられているから、リム
３はリム支承ローラ５０によつてネジ駆動体１１に相応
する位置で軸方向にのみ支承され得る。この構成により
スポーク１が装着されていないときリム３の軸方向の不
整合若しくは歪みによつてネジ駆動体１１に対しネジ駆
動体の正面にあるリム部分が軸方向に変位するが防がれ
る。これはリム３のニツプル穴６の前の位置（以下にも
説明する）が測定後ニツプル穴６の軸方向変位によつて
不整合にならないという利点がある。端的に言えばネジ
駆動体１１の位置においてリム支承ローラ５０によりリ
ム３が軸方向に支承されていることにより、リム３の変
位がネジ駆動体１１に対しては生ぜず、測定された位置
を修正する必要がない。リム支承ローラ１４、１５、５
０は垂直駆動体５２を有する支承体５１により垂直方向
に共通に調整され得る。
内、リム支承ローラ１３、１４によりリム３は軸方向お
よび半径方向に支承され、一方リム支承ローラ１５は軸
方向に自在に弾性移動可能に設けられているから、リム
３はリム支承ローラ１５により半径方向にのみ支承され
る。この構成ではリム３が３点のみで軸方向に支承され
得る。リム支承ローラ５０はリム３に対し軸方向に伸び
る水平軸を中心に回転可能に設けられているから、リム
３はリム支承ローラ５０によつてネジ駆動体１１に相応
する位置で軸方向にのみ支承され得る。この構成により
スポーク１が装着されていないときリム３の軸方向の不
整合若しくは歪みによつてネジ駆動体１１に対しネジ駆
動体の正面にあるリム部分が軸方向に変位するが防がれ
る。これはリム３のニツプル穴６の前の位置（以下にも
説明する）が測定後ニツプル穴６の軸方向変位によつて
不整合にならないという利点がある。端的に言えばネジ
駆動体１１の位置においてリム支承ローラ５０によりリ
ム３が軸方向に支承されていることにより、リム３の変
位がネジ駆動体１１に対しては生ぜず、測定された位置
を修正する必要がない。リム支承ローラ１４、１５、５
０は垂直駆動体５２を有する支承体５１により垂直方向
に共通に調整され得る。
【００１５】軸を中心にリム３を回転してネジ駆動体１
１の正面にニツプル穴６を連続的に位置決めするため、
上下関係に配設されたリムローラ３７が備えられてお
り、共通のモータ３８により回転駆動可能な駆動装置が
構成される。特に図２に示すように小さな円弧長のみが
リムローラ３７とネジ駆動体１１との間に存在するよう
に、リムローラ３７がネジ駆動体１１から短かい距離を
おいて配置される。リムローラ３７はこの個所において
リム３を図面の矢印で示す方向にネジ駆動体１１へ向つ
て移動させるように駆動される。しかしてリムローラ３
７はリム３に対し以下の関係を満足するよう配置され
る。即ちリムローラ３７を通る平面がリムローラ３７の
位置においてリム３の接線を含む平面に対し小さな角度
をなすよう配置される。換言すればリムローラ３７の軸
３９がハブ支承体８およびリムローラ３７を通る半径方
向線４０に対し小さな角度をなす。この小さな角度αは
５〜１０度であり、この偏位角によりリムローラ３７と
リム３との間にリム３の外側へ向くスリツプが形成さ
れ、リム３が実質的にネジ駆動体１１およびリム支承ロ
ーラ１４、１５へ向つて押圧され、これによりリム３が
リム支承ローラ１４、１５に対し確実に好適に当接され
る。
１の正面にニツプル穴６を連続的に位置決めするため、
上下関係に配設されたリムローラ３７が備えられてお
り、共通のモータ３８により回転駆動可能な駆動装置が
構成される。特に図２に示すように小さな円弧長のみが
リムローラ３７とネジ駆動体１１との間に存在するよう
に、リムローラ３７がネジ駆動体１１から短かい距離を
おいて配置される。リムローラ３７はこの個所において
リム３を図面の矢印で示す方向にネジ駆動体１１へ向つ
て移動させるように駆動される。しかしてリムローラ３
７はリム３に対し以下の関係を満足するよう配置され
る。即ちリムローラ３７を通る平面がリムローラ３７の
位置においてリム３の接線を含む平面に対し小さな角度
をなすよう配置される。換言すればリムローラ３７の軸
３９がハブ支承体８およびリムローラ３７を通る半径方
向線４０に対し小さな角度をなす。この小さな角度αは
５〜１０度であり、この偏位角によりリムローラ３７と
リム３との間にリム３の外側へ向くスリツプが形成さ
れ、リム３が実質的にネジ駆動体１１およびリム支承ロ
ーラ１４、１５へ向つて押圧され、これによりリム３が
リム支承ローラ１４、１５に対し確実に好適に当接され
る。
【００１６】異なる直径のリム３に対しリムローラ３７
を直角位置に好適に維持するため、モータ３８およびリ
ムローラ３７からなる駆動装置が担持体４１によりリム
支承ローラ１３のレバー３３に連結されている。スポー
ク取付装置が調整されると、駆動装置が変位され、ハブ
支承体８およびリムローラ３７を介して半径方向線４０
に対し好適な角度αが維持される。
を直角位置に好適に維持するため、モータ３８およびリ
ムローラ３７からなる駆動装置が担持体４１によりリム
支承ローラ１３のレバー３３に連結されている。スポー
ク取付装置が調整されると、駆動装置が変位され、ハブ
支承体８およびリムローラ３７を介して半径方向線４０
に対し好適な角度αが維持される。
【００１７】スポーク取付装置には更にリム３の幾つか
のニツプル穴６の位置を決定しリムローラ３７のモータ
３８を制御して、ニツプル穴６をネジ駆動体１１の正面
に連続的に配置する測定装置が包有される。本実施例に
おけるこれらの測定装置には、光源４３に連係されリム
の幾つかのニツプル穴６を検出し、リム３の軸方向およ
び円周方向における各ニツプル穴６の位置を測定し記録
するＣＣＤカメラ４２が包有される。この記録は基準点
に対し行われ、この基準点は殆どの場合各リム３に具備
せしめられるニツプル穴６より大きな直径を有したバル
ブ穴が採用される。この構成によりリム３の円周方向に
おける変位距離がホイール４４により記録され、ホイー
ル４４はリム３のリム円周部と転動接触しパルスカウン
タと協働して各リム３のリムベツドの絶対円周あるいは
公称寸法に対応した相対円周を決定でき、またＣＣＤカ
メラ４２と協働して幾つかのニツプル穴６間の間隔を測
定可能に設けられる。これらの値はいわゆるラウンド測
定法で測定され、各ニツプル穴６を位置決めするに重要
なデータがメモリにフアイルされ、各ニツプル穴６がネ
ジ駆動体１１の正面に配置されてニツプル７がスポーク
１に螺着され得る。ＣＣＤカメラ４２は各ニツプル穴６
が通過する時点を決定し、これによりリム３が更に回転
すべき距離がホイール４４のパルスカウンタにより決定
されて、このニツプル穴６がネジ駆動体１１の正面に位
置せしめられる。ＣＣＤカメラ４２およびホイール４
４、更にリムローラ３７のモータ３８は測定信号をモー
タの制御信号に変換するコンピユータのような制御装置
と効果的に連係され得る。
のニツプル穴６の位置を決定しリムローラ３７のモータ
３８を制御して、ニツプル穴６をネジ駆動体１１の正面
に連続的に配置する測定装置が包有される。本実施例に
おけるこれらの測定装置には、光源４３に連係されリム
の幾つかのニツプル穴６を検出し、リム３の軸方向およ
び円周方向における各ニツプル穴６の位置を測定し記録
するＣＣＤカメラ４２が包有される。この記録は基準点
に対し行われ、この基準点は殆どの場合各リム３に具備
せしめられるニツプル穴６より大きな直径を有したバル
ブ穴が採用される。この構成によりリム３の円周方向に
おける変位距離がホイール４４により記録され、ホイー
ル４４はリム３のリム円周部と転動接触しパルスカウン
タと協働して各リム３のリムベツドの絶対円周あるいは
公称寸法に対応した相対円周を決定でき、またＣＣＤカ
メラ４２と協働して幾つかのニツプル穴６間の間隔を測
定可能に設けられる。これらの値はいわゆるラウンド測
定法で測定され、各ニツプル穴６を位置決めするに重要
なデータがメモリにフアイルされ、各ニツプル穴６がネ
ジ駆動体１１の正面に配置されてニツプル７がスポーク
１に螺着され得る。ＣＣＤカメラ４２は各ニツプル穴６
が通過する時点を決定し、これによりリム３が更に回転
すべき距離がホイール４４のパルスカウンタにより決定
されて、このニツプル穴６がネジ駆動体１１の正面に位
置せしめられる。ＣＣＤカメラ４２およびホイール４
４、更にリムローラ３７のモータ３８は測定信号をモー
タの制御信号に変換するコンピユータのような制御装置
と効果的に連係され得る。
【００１８】高速の作業速度を得ることが望ましく、リ
ム３はリムローラ３７により大幅な加速または減速が行
われる。一方リム３のローラはＣＣＤカメラ４２および
ホイール４４からなる測定装置およびネジ駆動体１１の
双方から小さな距離を置いて配置され、動的外力により
穴の位置決めが殆ど影響を受けず、またリム３の形状の
ばらつきにより不都合な位置エラーを生じることも防が
れる。
ム３はリムローラ３７により大幅な加速または減速が行
われる。一方リム３のローラはＣＣＤカメラ４２および
ホイール４４からなる測定装置およびネジ駆動体１１の
双方から小さな距離を置いて配置され、動的外力により
穴の位置決めが殆ど影響を受けず、またリム３の形状の
ばらつきにより不都合な位置エラーを生じることも防が
れる。
【００１９】図１から明らかな如くニツプルノズル４５
は背部位置と正面位置との間で変位可能であり、背部位
置においてはニツプル供給開口部４６がニツプル容器４
８から延びるホース４７の端部に連通され、またニツプ
ルノズル４５の背部位置ではニツプル７が圧縮空気によ
りニツプルノズル４５へ送られ、一方正面位置において
は、ニツプル７はネジ駆動体１１によりこれに対応する
スポークに螺着される。セツトバツクバネ４９によりネ
ジ駆動体１１が引き抜かれるとき、ニツプルノズル４５
が確実に背部位置へ移動される。このようにホース４７
はニツプルノズル４５と共に移動させる必要がないた
め、ホース４７によるニツプルノズル４５の移動に対し
不都合な動作が生じることを防ぎ得る。
は背部位置と正面位置との間で変位可能であり、背部位
置においてはニツプル供給開口部４６がニツプル容器４
８から延びるホース４７の端部に連通され、またニツプ
ルノズル４５の背部位置ではニツプル７が圧縮空気によ
りニツプルノズル４５へ送られ、一方正面位置において
は、ニツプル７はネジ駆動体１１によりこれに対応する
スポークに螺着される。セツトバツクバネ４９によりネ
ジ駆動体１１が引き抜かれるとき、ニツプルノズル４５
が確実に背部位置へ移動される。このようにホース４７
はニツプルノズル４５と共に移動させる必要がないた
め、ホース４７によるニツプルノズル４５の移動に対し
不都合な動作が生じることを防ぎ得る。
【００２０】本実施例によるスポーク取付装置において
は、ハブ２のフランジ５に既に挿入されているスポーク
を手によりニツプル穴６の正面に維持し得、これにより
正しい位置にスポーク１を保持する位置決め構成（図示
せず）が取られ得、この位置決め構成にはスポーク１が
ニツプル穴６の正面に配置されたとき直ちにネジ駆動体
１１のモータ１２を作動するスイツチが具備される。こ
れによりネジ駆動体１１は必要なときにのみ駆動され
る。
は、ハブ２のフランジ５に既に挿入されているスポーク
を手によりニツプル穴６の正面に維持し得、これにより
正しい位置にスポーク１を保持する位置決め構成（図示
せず）が取られ得、この位置決め構成にはスポーク１が
ニツプル穴６の正面に配置されたとき直ちにネジ駆動体
１１のモータ１２を作動するスイツチが具備される。こ
れによりネジ駆動体１１は必要なときにのみ駆動され
る。
【００２１】ハブとスポークのリムとの間にスポークを
配置し、リムのニツプル穴を１以上のネジ駆動体の正面
に迅速且つ正確に位置決めする装置が具備され得ること
は上述から明らかであろう。
配置し、リムのニツプル穴を１以上のネジ駆動体の正面
に迅速且つ正確に位置決めする装置が具備され得ること
は上述から明らかであろう。
【００２２】尚本発明は図示の実施例に限定されず、本
発明の範囲内で各種の設計変更可能である。例えばネジ
駆動体の位置に相応して軸方向にリムを変位することな
く、ネジ駆動体をリム縁部から僅かに離間した軸を中心
に回転させることにより、リム３とネジ駆動体１１との
間において軸方向の動作補正を行う構成をとることも可
能である。これによりリム３に対するネジ駆動体１１の
高さ位置の補正が得られることに加え、ネジ駆動体１１
の回転も得られ、ネジ駆動体はスポーク１と充分にある
いは少なくともより正確に整合され得、スポーク１はリ
ム３を通る横断平面に対しある角度をもつて配置され得
る。更に測定装置にはニツプルを挿入するニツプル穴と
協働するＣＣＤカメラを具備させることも可能である。
この場合各ニツプル穴の位置決定はニツプルの挿入前に
され、ラウンド測定に際し幾つかのニツプル穴の位置決
定をする必要がない。スポーク取付装置の別の設計変更
としてはリム支承ローラとリム駆動ローラとが別の構
成、例えばリム駆動ローラがネジ駆動体の上部並びに下
部に配置され、一方のリム支承ローラがネジ駆動体の直
近に配置され、２個のリム支承ローラがネジ駆動体から
離れたリムの側部に配置するように構成し得る。
発明の範囲内で各種の設計変更可能である。例えばネジ
駆動体の位置に相応して軸方向にリムを変位することな
く、ネジ駆動体をリム縁部から僅かに離間した軸を中心
に回転させることにより、リム３とネジ駆動体１１との
間において軸方向の動作補正を行う構成をとることも可
能である。これによりリム３に対するネジ駆動体１１の
高さ位置の補正が得られることに加え、ネジ駆動体１１
の回転も得られ、ネジ駆動体はスポーク１と充分にある
いは少なくともより正確に整合され得、スポーク１はリ
ム３を通る横断平面に対しある角度をもつて配置され得
る。更に測定装置にはニツプルを挿入するニツプル穴と
協働するＣＣＤカメラを具備させることも可能である。
この場合各ニツプル穴の位置決定はニツプルの挿入前に
され、ラウンド測定に際し幾つかのニツプル穴の位置決
定をする必要がない。スポーク取付装置の別の設計変更
としてはリム支承ローラとリム駆動ローラとが別の構
成、例えばリム駆動ローラがネジ駆動体の上部並びに下
部に配置され、一方のリム支承ローラがネジ駆動体の直
近に配置され、２個のリム支承ローラがネジ駆動体から
離れたリムの側部に配置するように構成し得る。
【００２３】
【発明の効果】上述のように本発明のスポーク取付装置
によれば、各種の径のリムに対しスポークを迅速且つ正
確に位置決めして取付けでき、高速の作業速度を得るこ
とができる等々の有効な効果を達成する。
によれば、各種の径のリムに対しスポークを迅速且つ正
確に位置決めして取付けでき、高速の作業速度を得るこ
とができる等々の有効な効果を達成する。
【図１】図１は本発明によるスポーク取付装置の実施例
の簡略側面図である。
の簡略側面図である。
【図２】図２は多くの他の部品を示す図１のスポーク取
付装置の平面図である。
付装置の平面図である。
１ スポーク ２ ハブ ３ リム ４ スポークホイール ５ フランジ ６ ニツプル穴 ７ ニツプル ８ ハブ支承体 ８’ フレキシブルハブ ９ 調整バネ １０ 支承体 １１ ネジ駆動体 １２ モータ １３ リム支承ローラ １４ リム支承ローラ １５ リム支承ローラ １６ 垂直枢支部 １７ ベルクランクレバー １８ 担持体 １９ バネ ２０ エアシリンダ ２１ 調整ナツト ２２ 直線案内部材 ２３ 調整ナツト ２４ モータ ２５ リードネジ ２６ リードネジ ２７ 連結装置 ２８ ギアベルト伝達体 ２９ リードネジ ３０ 調整ナツト ３１ アーム ３２ アーム ３３ レバー ３４ レバー ３５ 固定枢支部 ３６ 固定枢支部 ３７ リムローラ ３８ モータ ３９ 軸 ４０ 半径方向線 ４１ 担持体 ４２ ＣＣＤカメラ ４３ 光源 ４４ ホイール ４５ ニツプルノズル ４６ ニツプル供給開口部 ４７ ホース ４８ ニツプル容器 ４９ セツトバツクバネ ５０ リム支承ローラ ５１ 支承体 ５２ 垂直駆動体
Claims (11)
- 【請求項１】 ハブを回転可能に支承するハブ支承体８
と、軸を中心に同心にリム３を支承するリム駆動ローラ
と、軸を中心にリム３を回転する駆動装置と、少なくと
も回転可能に駆動されリム３のニツプル穴６を介してス
ポーク１にニツプル７を螺着する実質的に半径方向に向
いたネジ駆動体１１と、ネジ駆動体１１の近傍に配置さ
れリム３のニツプル穴６の位置を決定する測定装置と、
駆動装置を制御しニツプル穴６をネジ駆動体１１の正面
に連続的に配置する制御装置とを備え、リム３の駆動装
置がネジ駆動体１１から短かい距離を置いて配置されて
なるスポークホイール４のハブ２とリム３との間にスポ
ーク１を装着するスポーク取付装置。 - 【請求項２】 駆動装置がネジ駆動体１１に対し９０度
以下の円弧長の距離を置いて配置されてなる請求項１の
スポーク取付装置。 - 【請求項３】 駆動装置によりリム３がネジ駆動体１１
へ向つて駆動可能に設けられてなる請求項１または２の
スポーク取付装置。 - 【請求項４】 駆動装置にはリム３の対向側部と係合可
能なリムローラ３７が包有されてなる請求項１のスポー
ク取付装置。 - 【請求項５】 リムローラ３７の軸はハブ支承体８およ
びネジ駆動体の側部にあるリムローラ３７を介し半径方
向線に対し角度をなしてなる請求項３または４のスポー
ク取付装置。 - 【請求項６】 駆動ローラの軸が異なるリム直径に対し
半径方向線と同一の角度に維持されるように駆動装置が
調整可能に設けられてなる請求項５のスポーク取付装
置。 - 【請求項７】 測定装置にはネジ駆動体１１に近接して
配置されるＣＣＤカメラ４２と、パルスカウンタに連結
されハブ支承体８に平行に延びる軸を有しリム円周部と
係合可能な測定ホイール４４とが包有されてなる請求項
１〜６のいずれか一のスポーク取付装置。 - 【請求項８】 測定装置には測定領域がネジ駆動体１１
の軸と一致するＣＣＤカメラ４２が包有されてなる請求
項１のスポーク取付装置。 - 【請求項９】 リム支承ローラの１がネジ駆動体１１の
位置に配置され、リム３を少なくとも軸方向に支承する
ように設けられてなる請求項１のスポーク取付装置。 - 【請求項１０】 ハブ支承体８およびネジ駆動体１１と
対向して配置されるリム支承ローラ１３がリム３の直径
に適合可能にネジ駆動体１１に対し、リム支承ローラの
調整ナツト２１と係合するモータ駆動のネジスピンドル
により調整可能に設けられ、調整ナツト２１のピツチは
ハブ支承体８の調整ナツト２３に係合するピツチの２倍
に設定されてなる請求項１のスポーク取付装置。 - 【請求項１１】 ネジ駆動体１１がニツプルノズル４５
と協働してニツプル７がネジ駆動体１１の正面に配置さ
れ、後退位置において固定ニツプル供給装置４７と連結
されるように構成されてなる請求項１のスポーク取付装
置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9200503A NL9200503A (nl) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | Inrichting voor het monteren van spaken tussen een naaf en velg van een spaakwiel. |
| NL9200503 | 1992-03-18 | ||
| NL9201986 | 1992-11-13 | ||
| NL9201986A NL9201986A (nl) | 1992-03-18 | 1992-11-13 | Inrichting voor het monteren van spaken tussen een naaf en velg van een spaakwiel. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068702A true JPH068702A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=26646949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5096412A Pending JPH068702A (ja) | 1992-03-18 | 1993-03-18 | スポーク取付装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5301731A (ja) |
| EP (1) | EP0561459B1 (ja) |
| JP (1) | JPH068702A (ja) |
| CN (1) | CN1034645C (ja) |
| DE (1) | DE69300839T2 (ja) |
| NL (1) | NL9201986A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19517100C2 (de) * | 1995-05-10 | 2002-08-01 | Guenter Golz | Verfahren und Vorrichtung zum Einspeichen eines Rades mit einer Nabe und Speichen |
| DE19532429A1 (de) * | 1995-09-02 | 1997-03-06 | Guenter Golz | Verfahren und Vorrichtung zum Einspeichen eines Rades mit einer Nabe und Speichen |
| NL1006970C1 (nl) | 1997-09-08 | 1998-10-09 | Best Machine Dev V O F | Werkwijze en inrichting voor het monteren van spaken in een velg van een spaakwiel. |
| DE19739365C2 (de) * | 1997-09-09 | 2000-02-24 | Guenter Golz | Vorrichtung zum Einspeichen eines Rades |
| JP3316623B2 (ja) * | 1998-01-29 | 2002-08-19 | 新家工業株式会社 | スポーク挿入装置 |
| NL1016152C2 (nl) | 2000-09-12 | 2002-03-13 | Holland Mechanics Bv | Werkwijze voor het vlechten van een gespaakt wiel. |
| NL1016171C2 (nl) * | 2000-09-13 | 2002-03-15 | Holland Mechanics Bv | Werkwijze en inrichting voor het richten van een wiel. |
| DE102004008030B4 (de) * | 2004-02-19 | 2009-12-24 | Golz, Günter | Verfahren zum Spannen und Zentrieren von eingespeichten Rädern sowie Maschine zur Durchführung des Verfahrens |
| NL2000142C2 (nl) * | 2006-07-12 | 2008-01-15 | Holland Mechanics Bv | Inrichting voor het richten van gespaakte wielen. |
| CN103158436B (zh) * | 2011-12-12 | 2015-07-29 | 旭东机械(昆山)有限公司 | 轮圈对位同步机构及轮圈钢丝张力迫紧装置 |
| CN112846760A (zh) * | 2021-01-10 | 2021-05-28 | 朱平原 | 一种摩托车辐条轮辋自动生产线 |
| DE102022106464B3 (de) | 2022-03-18 | 2023-05-25 | Kuka Systems Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Montieren von Speichen an Nabe und Felge eines herzustellenden Speichenrades |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2607402A (en) * | 1948-10-02 | 1952-08-19 | Monark Silver King Inc | Power-actuated automatic spoketightening machine |
| FR1432918A (fr) * | 1965-03-26 | 1966-03-25 | Maillard Maurice Ets | Machine pour dévoiler notamment les roues à rayons |
| GB1282102A (en) * | 1968-10-02 | 1972-07-19 | Churchill Automatic Assembly | A machine and method for building up a spoked wheel |
| FR2206196B1 (ja) * | 1972-11-10 | 1977-04-08 | Carminati Julien | |
| NL9002059A (nl) * | 1990-09-18 | 1992-04-16 | Holland Mechanics Bv | Inrichting voor het monteren van spaken tussen een naaf en velg van een spaakwiel. |
| US5193594A (en) * | 1990-10-22 | 1993-03-16 | Norapp-Jon H. Andresen | Arrangement for injecting additives |
-
1992
- 1992-11-13 NL NL9201986A patent/NL9201986A/nl not_active Application Discontinuation
-
1993
- 1993-03-12 EP EP93200721A patent/EP0561459B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-12 DE DE69300839T patent/DE69300839T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-17 CN CN93102989.9A patent/CN1034645C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-17 US US08/032,505 patent/US5301731A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-03-18 JP JP5096412A patent/JPH068702A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0561459B1 (en) | 1995-11-22 |
| DE69300839T2 (de) | 1996-07-11 |
| EP0561459A1 (en) | 1993-09-22 |
| US5301731A (en) | 1994-04-12 |
| NL9201986A (nl) | 1993-10-18 |
| DE69300839D1 (de) | 1996-01-04 |
| CN1076409A (zh) | 1993-09-22 |
| CN1034645C (zh) | 1997-04-23 |
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